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IASTED international conference robotics and applications
IASTED international conference robotics and applications
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Collision free navigation using follow boundary repair
机译:
使用遵循边界修复的碰撞免维导航
作者:
Huiming Yu
;
Chia-Jung Chi
;
Tong Su
;
Teresa Headen
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Collision free navigation;
Flow boundary repair;
2.
Mechatronic modular robotic Internet based control system for computer integrated manufacturing processes
机译:
基于机电模块化机器人的计算机集成制造过程控制系统
作者:
G. Bright
;
J. Potgieter
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Mechatronics;
Modular;
Robotic;
Internet;
Computer integrated;
3.
Pursuing a dynamic target through motion prediction and follow boundary repair
机译:
通过运动预测追求动态目标,遵循边界修复
作者:
Huiming Yu
;
Tong Su
;
Chia-Jung Chi
;
Roderigues Thompson
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Motion prediction;
Follow boundary repair;
Motion planning;
4.
Swarms of small autonomous robots for UXO clearance, the BUGS project
机译:
uxo清关的小型自治机器人的群体,虫子项目
作者:
Tuan N. Nguyen
;
Chris DeBolt
;
Tuan B. Nguyen
;
Jose D. Aviles
;
Jorge D. DeLeon
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
UXO;
Autonomy;
Robots;
UGV;
Control;
5.
A multi-agent system for cooperative quadruped walking robots
机译:
合作Quadruped行走机器人的多智能体系
作者:
Huosheng Hu
;
Dongbing Gu
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Mobile robots;
Multi-agent system;
Robot control;
Cooperative behaviours;
6.
Real-time 3D graphic simulation of the spent fuel rod extraction process for remote monitoring
机译:
远程监控的实时3D图形模拟燃料杆提取过程
作者:
Tai Gil Song
;
Jong Youl Lee
;
Sung Hyun Kim
;
Ji Sup Yoon
;
Byung Suk Park
;
Kyung Chul Koh
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Graphic modeling;
Graphic simulation;
Real time;
Spent fuel rod extraction;
7.
Automation of underwater tasks using an electrically driven manipulator
机译:
使用电动机械手的水下任务自动化
作者:
Ilias T. Sarafis
;
Kostas Tarchanidis
;
Ioannis Lygouras
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Automation systems;
Teleoperation;
Underwater robots;
Robots mechanisms;
8.
KAERI's RD activities on remote technology for research reactor decommissioning
机译:
KAERI对研究堆退役的远程技术的研发活动
作者:
Ji Sup Yoon
;
Sung Won Park
;
Hyun Soo Park
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Decontamination and decommissioning;
Graphic simulation;
Underwater robot vehicle;
9.
A generic framework for implementing subsumption architecture
机译:
实现集群架构的通用框架
作者:
S. Peng
;
G. R. Cole
;
C. P. Lam
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Subsumption;
Framework;
Class;
Object;
Component;
Implementation;
10.
Nonlinear PD-type controllers with gravity compensation
机译:
具有重力补偿的非线性PD型控制器
作者:
Fernando Reyes
;
Alejandra Rosado
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
11.
Reducing complexity of a job-shop scheduling problem by approximate sequential decomposition
机译:
通过近似顺序分解来降低工作店调度问题的复杂性
作者:
Z. Balorda
;
S. Miskova
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Job-shop scheduling;
Genetic algorithms;
12.
The system integration of unmanned vehicle driving simulator for the tele-operated vehicle system
机译:
无人驾驶汽车系统无人驾驶模拟器的系统集成
作者:
Duk-Sun Yun
;
Jae-Heung Shim
;
Min-Seok Kim
;
Jung-Ha Kim
;
Woon-Sung Lee
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Unmanned vehicle;
Driving simulator;
Sensor fusion;
tele-operated vehicle;
13.
Wireless inductive robotic inspection of structures
机译:
无线电感机器人检查结构
作者:
Brian Esser
;
Noel Pelczarski
;
Dryver Huston
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Remote interrogation;
Autonomous Inductive;
Smart structures;
Addressable sensing modules;
14.
Design and control of a lightweight hybrid parallel manipulator
机译:
轻型混合平行机械手的设计与控制
作者:
F. Xi
;
M. Verner
;
B. W. Surgenor
;
C. K. Mechefske
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Manufacturing;
Motion planning;
Robot control;
Robot mechanisms;
15.
Sensor fusion quality evaluation tools for autonomous vehicles
机译:
用于自动车辆的传感器融合质量评估工具
作者:
Ofir Cohen
;
Edna Schechtman
;
Yaei Edan
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Sensor fusion;
Performance measures;
Autonomous vehicles;
Mobile robots;
16.
Automation of underwater tasks using electrically driven manipulator
机译:
使用电动机械手的水下任务自动化
作者:
Ilias T. Sarafis
;
Kostas Tarchanidis
;
Ioannis Lygouras
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
autonomous systems;
teleoperation;
underwater robots;
robot mechanisms;
17.
Easy and general kinematics for parallel manipulators
机译:
平行操纵器的简单和通用运动学
作者:
H. G. Petersen
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Parallel manipulators;
Kinematics;
Jacobians;
18.
Dynamic trajectory planning of robot manipulators
机译:
机器人操纵器的动态轨迹规划
作者:
Z. H. Zhu
;
R. V. Mayonga
;
A. K. C. Wong
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
19.
A model for self-organising sonar sensors
机译:
自组织声纳传感器的模型
作者:
Richard J. Hasinski
;
Gerard T. McKee
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Self organising systems;
Sensors;
Mobile robots;
Architectures;
20.
Manipulating Deformable Linear Objects -Trajectory Generation and the Inverse Simulation Problem-
机译:
操纵可变形的线性对象 - 创造生成和逆模拟问题 -
作者:
Axel Remde
;
Heinz Woern
;
International Association of Science and Technology for Development
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
industrial robots;
deformable objects;
motion planning;
simulation;
21.
DOVE: dolphin omni-directional video equipment
机译:
Dove:海豚全方位视频设备
作者:
Terry Boult
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Sensor;
Teleoperation;
Human/Machine interface;
Virtual reality;
22.
Experimental results with the KVH C-100 fluxgate compass in mobile robots
机译:
在移动机器人中的KVH C-100浮雕指南针进行实验结果
作者:
Lauro Ojeda
;
Johann Borenstein
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Mobile robots;
Compass;
Navigation;
Sensors;
23.
Towards a generic controller for arbitrary robotic manipulators
机译:
朝向任意机器人操纵器的通用控制器
作者:
W. Joosen
;
B. N. Jorgensen
;
S. M. Linder
;
M. M. Olsen
;
J. W. Perram
;
H. G. Petersen
;
P. T. Ruhoff
;
A. Sorensen
;
A. S. Sorensen
;
J. M. Wagenaar
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Open controller architecture;
Flexibility;
24.
Design of a discrete global sliding-mode controller and its application to an active suspension system
机译:
独立的全局滑模控制器的设计及其在活动悬架系统中的应用
作者:
Ming-Chien Yang
;
Jian-Shiang Chen
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Sliding model control;
Discrete system;
High gain problem;
25.
Precision robotic manipulator based rapid prototyping system
机译:
基于精密机器人操纵器的快速原型系统
作者:
Tang S. H.
;
Sulaiman S.
;
Hashmi M. S. J.
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Manufacturing;
Mechatronics;
Robot control;
Rapid prototyping;
26.
Optimal permutation and non-permutation scheduling for a two-machine robotic unit with an intermediate station
机译:
具有中间站的双机器机器人单元的最佳置换和非折放调度
作者:
Hiroshi Kise
;
Yoshiyuki Karuno
;
Jinliang Cheng
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Scheduling;
Two-machine flowshop;
Intermediate operations;
Permutation and non-permutation schedules;
27.
Real-time collision avoidance for redundant manipulators
机译:
冗余机械手的实时碰撞避免
作者:
V. Perdereau
;
M. Drouin
;
C. Passi
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Redundant manipulators;
Collision avoidance;
28.
Laser-based position tracking and map generation
机译:
基于激光的位置跟踪和地图生成
作者:
Darius Burschka
;
Gregory Hager
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Mobile navigation;
Map generation;
Localization;
Laser-based exploration;
29.
Manipulating deformable linear objects - trajectory generation and the inverse simulation problem
机译:
操纵可变形的线性对象 - 轨迹生成和逆模拟问题
作者:
Axel Remde
;
Heinz Worn
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Industrial robots;
Deformable objects;
Motion planning;
Simulation;
30.
Physical configuration reasoning for modular robotics systems
机译:
模块化机器人系统的物理配置推理
作者:
J. Andrew Fryer
;
Gerard T. McKee
;
Pal S. Schenker
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Modular robotics;
Robot architectures;
Distributed robotics;
31.
Using fuzzy temporal logic for monitoring behavior-based mobile robots
机译:
使用模糊时间逻辑监控基于行为的移动机器人
作者:
Khaled Ben Lamine
;
Froduald Kabanza
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Mobile robots;
Behavior-based robotics;
Temporal reasoning;
Uncertainty in AI;
32.
Linear quadratic optimal control of a planar four-link flexible linkage
机译:
平面四连杆柔性连锁线性二次最优控制
作者:
R. Caracciolo
;
A. Gasparetto
;
A. Rossi
;
A. Trevisani
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Flexible;
Robot;
Modeling;
Multi-body;
LQR;
33.
Underwater vehicle motion estimation
机译:
水下车辆运动估计
作者:
A. Branca
;
E. Stella
;
A. Distante
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
34.
On the robustness of absolute orientation
机译:
关于绝对取向的鲁棒性
作者:
Ross J. Micheals
;
Terrance E. Boult
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Pose estimation;
Robust control;
Mobile robots;
35.
A contribution to the automated feature extraction for classifier systems
机译:
对分类系统的自动特征提取的贡献
作者:
Christian Kuhn
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Feature extraction;
TFX-strategy;
Probabilistic clustering method;
Quantitative and qualitative description of resulting features;
36.
Actively controlled ballistic walking
机译:
积极控制的弹道散步
作者:
Richard Quint Van Der Linde
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Mobile robots;
Stability;
Limit cycles;
Passive bipedal walking;
37.
Bin-Picking Systems and Applications -A State of the Art -
机译:
垃圾桶拣选系统和应用 - 最先进 -
作者:
Markus Muller
;
Heinz Woern
;
International Association of Science and Technology for Development
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
bin-picking;
industrial automation;
industrial robots;
manufacturing;
service robotics;
38.
Bin-picking systems and applications - a state of the art
机译:
宾馆拣选系统和应用 - 最先进的
作者:
Markus Muller
;
Heinz Worn
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Bin-picking;
Industrial automation;
Industrial robots;
Manufacturing;
Service robotics;
39.
Dynamic analysis of multiple manipulators with active and passive joints
机译:
具有主动和被动关节的多个操纵器的动态分析
作者:
Beom-Sahg Ryuh
;
Jin-Hwan Koh
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Multi-robot system;
Closed kinematic chain;
Dynamics;
Mobility;
Production automation;
40.
Optimization of group scheduling using the neural networks based simulation approach
机译:
基于神经网络的仿真方法优化组调度
作者:
Thien-My Dao
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Group scheduling;
Neural network;
Optimization;
Simulation system;
Artificial intelligence application;
Matlab;
41.
Automated quality inspection of color printing products
机译:
彩色印刷产品的自动化质量检验
作者:
J. Luo
;
Z. Zhang
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Industrial automation;
Quality control;
Color inspection;
Computer vision;
Neural networks;
42.
Multisegment snake-like manipulator
机译:
多段蛇状的机械手
作者:
K. N. Tarchanidis
;
E. T. Sarafis
;
J. N. Lygouras
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Snake robot;
Multisegment robot;
Flexible control;
Inverse kinematics;
Parallel algorithm;
Transputers;
43.
A H_∞ Cross-Coupling Controller and Its Application to a Two-Axis Robot
机译:
一个H_∞交叉耦合控制器及其在双轴机器人的应用
作者:
Ren-Wu Fang
;
Jian-Shiang Chen
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Contouring Error;
cross-coupling control;
H_∞ control;
44.
Discrete sliding-mode controller for dual-stage systems - a hierarchical approach
机译:
双级系统的离散滑模控制器 - 一种分层方法
作者:
Tsang-Li Tai
;
Jian-Shiang Chen
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Sliding-mode control;
Optical-disk drive;
Robust control;
Mechatronics;
45.
Simulation of the resistive forces acting on the bucket of wheel loader in the robotic scooping by use of DEM
机译:
用DEM机器人铲斗作用在车轮装载机铲斗上的电阻力的仿真
作者:
Hiroshi Takahashi
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Resistive forces;
Wheel loader;
Robotic scooping;
DEM;
46.
A H_infinity Cross-Coupling Controller and Its Application to A Two-Axis Robot
机译:
一个H_Infinity交叉耦合控制器及其在双轴机器人的应用
作者:
Ren-Wu Fang
;
Jian_Shiang Chen
;
International Association of Science and Technology for Development
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
contouring error;
cross-coupling control;
H_infinity control;
47.
A H{sub}∞ cross-coupling controller and its application to a two-axis robot
机译:
一个H {Sub}∞交叉耦合控制器及其在双轴机器人的应用
作者:
Ren-Wu Fang
;
Jian-Shiang Chen
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Contouring error;
Cross-coupling control;
H{sub}∞ control;
48.
'Gastronome'-a pioneering food powered mobile robot
机译:
“Gastronome” - 开创性食品动力移动机器人
作者:
Stuart Wilkinson
;
International Association of Science and Technology for Development
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
food power;
bio-machines;
autonomous mobile robots;
49.
'Gastronome - a pioneering food powered mobile robot
机译:
“胃腑 - 一个开创性的食品动力移动机器人
作者:
Stuart Wilkinson
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Food power;
Bio-machines;
Autonomous mobile robots;
50.
Experimental approach for the fast walking by the biped robot
机译:
双层机器人快速行走的实验方法
作者:
Youji Nakajima
;
Akira Yonemura
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
ZMP;
Biped walking;
51.
Ultrasonic-based 3-dimensional local positioning system for a radio-wave-controlled flying robot
机译:
基于超声波的3维局部定位系统,用于无线电波控式飞行机器人
作者:
Manukid Parnichkun
;
Soracha Kirithaveep
会议名称:
《IASTED international conference robotics and applications》
|
2000年
关键词:
Local positioning system;
Ultrasonic;
And radio-wave-controlled flying robot;
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