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IFAC Symposium on Mechatronic Systems
IFAC Symposium on Mechatronic Systems
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VIRTUAL PROTOTYPING FOR VEHICLE DYNAMIC MODELLING
机译:
用于车辆动态建模的虚拟原型设计
作者:
A. Drivet
;
R. A. Ramirez-Mendoza
;
L. Flores
;
O. Sename
;
C. Poussot Vassal
;
L. Dugard
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle Dynamics;
Modelling;
Software tools;
Vehicle Suspension;
Simulation;
2.
ROBUST SMOOTH ENGAGEMENT OF AN AUTOMOTIVE DRY CLUTCH
机译:
强大的汽车干式离合器平滑啮合
作者:
Luigi Glielmo
;
Per-Olof Gutman
;
Luigi Iannelli
;
Francesco Vasca
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Transmission;
Robust control;
MIMO;
Tracking;
3.
POSITION/TORQUE CONTROL OF A SPACE ROBOTICS ARM
机译:
空间机器人手臂的位置/扭矩控制
作者:
Dario Camorali
;
GianAntonio Magnani
;
Paolo Rocco
;
Andrea Rusconi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Elastic joints;
Servomechanisms;
Space robotics;
Motion control;
Torque control;
4.
AUTOMATIC STEERING AND BRAKING FOR A COLLISION AVOIDING VEHICLE
机译:
避免车辆的自动转向和制动
作者:
Matthias Schorn
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Collision Avoidance;
Trajectory Following;
Nonlinear Control;
Active Front Steering;
Brake-by-Wire;
5.
SDG MODEL-BASED ANALYSIS OF FAULT PROPAGATION IN CONTROL SYSTEMS
机译:
基于SDG模型的控制系统故障传播分析
作者:
Fan Yang
;
Sirish Shah
;
Deyun Xiao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Fault analysis;
Fault propagation;
Signed directed graph;
Control systems;
6.
FRICTION MODELLING FOR CONTROL OF A LINEAR HIGH-PRECISION ACTUATOR
机译:
用于控制线性高精度执行器的摩擦模型
作者:
J. Zimmermann
;
O. Sawodny
;
T. Hausotte
;
G. Jager
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Friction models;
Friction identification;
High resolution measuring;
7.
FAULT DETECTION USING PARAMETER ESTIMATION FOR A HYDRAULIC SERVO-AXIS
机译:
使用液压伺服轴的参数估计故障检测
作者:
Marco Muenchhof
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hydraulic Actuators;
Parameter Estimation;
Fault Detection;
Fault Diagnosis;
Nonlinear Models;
Thermal Properties;
8.
ERROR CONCEALMENT FOR JPEG-CODED IMAGE TRANSMISSION OVER WIRELESS LINKS
机译:
无线链路上的JPEG编码图像传输错误隐藏
作者:
Alireza Kenarsari-Anhari
;
Lutz Lampe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Image error concealment;
JPEG coding;
Data hiding;
Wireless multimedia communications;
9.
EXPERIMENTAL STUDY OF POSITION-POSITION AND FORCE-POSITION CONTROL METHODS IN TELEOPERATION
机译:
遥气井中定位位置和力定位控制方法的实验研究
作者:
Aline De Greef
;
Thomas Delwiche
;
Laurent Catoire
;
Michel Kinnaert
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Teleoperation;
Control system design;
Force control;
Robotic manipulators;
Performance evaluation;
10.
DESIGN EVALUATION WITH MECHATRONICS INDEX USING THE DISCRETE CHOQUET INTEGRAL
机译:
使用离散的Chouet Integral的机电一体化指标设计评估
作者:
Moulianitis V. C.
;
Aspragathos N. A.
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mechatronics index;
Discrete Choquet Integral;
Fuzzy Measures;
Interactive Criteria;
Grippers;
11.
DESIGN AND DEVELOPMENT OF HYBRID VERTICAL AXIS TURBINE
机译:
混合垂直轴汽轮机的设计与开发
作者:
Jahangir Alam
;
M. T. Iqbal
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hybrid turbine;
Hydrodynamics;
Savonius turbine;
Darrieus turbine;
12.
ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FOR UNSTABLE SYSTEMS
机译:
不稳定系统的主动容错控制
作者:
Zhengxin Weng
;
Ron Patton
;
Ping Cui
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault identification;
Active fault-tolerant control;
Robust control;
H-infinity optimization;
LMI;
Double inverted pendulum;
13.
FAULT MODEL OF AN INVERTER-FED PM MOTOR FOR X-BY-WIRE SYSTEMS
机译:
用于X绕线系统的逆变器PM电动机的故障模型
作者:
L. Feng
;
A. Rentschler
;
A. Binder
;
A. Paweletz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Permanent magnet motors;
Stator windings;
Inverters;
Pulse width modulation;
Dynamic models;
Fault;
Cascade control;
Closed-loop;
Open-loop;
Automobiles;
14.
MODELING AND CONTROL OF SHAPE MEMORY ACTUATORS
机译:
形状记忆执行器的建模与控制
作者:
Dadi Hisseine
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Non-conventional actuators;
Smart actuators;
Shape memory actuators;
Hysteresis modeling;
Preisach model;
Tracking control;
15.
ON APPROACH OF ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR MULTI-FREEDOM MAGNETOSTRICTIVE SMART STRUCTURE
机译:
用于多自由度磁致伸缩智能结构的主动振动控制方法
作者:
Jianqin Mao
;
Chao Li
;
Zhen Zhang
;
Chengbao Jiang
;
Lin Ii
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Magnetostrictive smart structure;
TbDyFe;
Active vibration control;
Improved adaptive filter algorithm;
16.
EFFICIENT INVERSE DYNAMICS OF A PARALLEL ROBOT WITH TWO MOVABLE PLATFORMS
机译:
具有两个可移动平台的并行机器人的高效逆动态
作者:
A. Wagner
;
P. P. Pott
;
M. L. Schwarz
;
H. P. Scharf
;
P. Weiser
;
A. Kopfle
;
R. Manner
;
E. Badreddin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Robotic manipulators;
Inverse Dynamics;
Nonlinearity;
Stabilization;
Medical applications;
17.
TOWARD THE HAPTIC GUIDANT TELE-MICROMANIPULATION
机译:
朝向触觉引导者远程管理
作者:
Gilgueng Hwang
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Tele-micromanipulation;
Human-Robot Interaction;
Virtual Fixture;
Haptic Guidance;
Cooperative Control;
18.
CONCEPT OF AN ACTIVE FRONT-LIGHTING DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
机译:
主动前照明驾驶员援助系统的概念
作者:
Tobias Hesse
;
Hatem Shadeed
;
Mirco Gotz
;
Steffen Strauss
;
Jorg Wallaschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active;
Adaptive;
Assist;
Glare;
Headlight;
Highlight;
Mark;
Recognition;
19.
A BEHAVIOUR-BASED NAVIGATION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS INDOOR BLIMP
机译:
基于行为的自主室内Blimp的导航系统
作者:
Manuel Mahn
;
Markus Kemper
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Indoor navigation;
20.
POWER ALLOCATION STRATEGY FOR MIMO SYSTEM BASED ON BEAM-NULLING
机译:
基于光束效率的MIMO系统功率分配策略
作者:
Mabruk Gheryani
;
Zhiyuan Wu
;
Yousef R. Shayan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
21.
PRECISE MODELING OF ROLLING FRICTION IN BALL SCREW-DRIVEN TABLE POSITIONING SYSTEM
机译:
滚珠丝杠驱动台定位系统中轧制摩擦的精确建模
作者:
Makoto Iwasaki
;
Yoshihiro Maeda
;
Motohiro Kawafuku
;
Hiromu Hirai
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rolling friction;
Fast and precise positioning;
2-degrees-of-freedom control;
Ball screw;
Rolling ball guide;
Table drive system;
Vibration mode;
22.
NEURAL CONTROL OF A PARALLEL ROBOT - DESIGN AND IMPLEMENTATION IN FPGA
机译:
平行机器人的神经控制 - FPGA中的设计与实现
作者:
Maciej Petko
;
Grzegorz Karpiel
;
Tadeusz Uhl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Interdisciplinary design;
Methodology;
Parallel robotic manipulators;
Computer-aided systems design;
Computed torque control;
Neural control;
Simulation;
Prototyping;
Implementation;
Computer architectures;
Algorithms;
23.
A DYNAMICAL SYSTEMS APPROACH TO RHYTHMIC COORDINATION BETWEEN ROBOTS
机译:
机器人之间有节奏协调的动态系统方法
作者:
Hiroaki Hirai
;
Fumio Miyazaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rhythm;
Coordination;
Entrainment;
Synchronization;
Self-organization;
Open-loop stability;
Passive control;
Sensory-motor coordination;
Robot;
Juggling;
24.
EXPERIMENTAL RESULTS ON INTELLIGENT FAULT DETECTION FOR ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
机器人操纵器智能故障检测实验结果
作者:
H. A. Talebi
;
R. V. Patel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Fault diagnosis;
Neural networks;
Fault recovery;
Robotic manipulators;
25.
DESIGN AND CONTROL OF A MOBILE EXPLORATION ROBOT
机译:
移动探索机器人的设计与控制
作者:
Holger Voos
;
Ralf Stetter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Design methodology;
Multi-disciplinary development;
Nonlinear control;
Optimal control;
Robotics;
26.
OPTICAL FLOW NAVIGATION FOR AN OUTDOOR UAV USING A WIDE ANGLE MONO CAMERA AND DEM MATCHING
机译:
使用广角单声道相机和DEM匹配的户外UAV的光流动导航
作者:
V. Tchernykh
;
M. Beck
;
K. Janschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Visual navigation;
Optical flow;
Optical correlator;
Digital elevation map;
DEM matching;
27.
REALTIME HARDWARE EMULATION FOR RAPID PROTOTYPING AND TESTING OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS
机译:
用于快速原型设计和数字控制系统测试的实时硬件仿真
作者:
Gianluca Palli
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Realtime systems;
Programming environments;
Control systems design;
Nonlinear systems;
Simulators;
28.
MULTIVARIABLE CONTROLLER DESIGN IN THE FACE OF SENSOR DELAYS: A SEPARATION PRINCIPLE APPROACH
机译:
传感器延迟面上的多变量控制器设计:分离原理方法
作者:
W. W. Kwok
;
D. Gaudette
;
D. E. Davison
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control systems;
Delay systems;
Digital control;
Discrete-time systems;
Estimation;
29.
MODEL-MATCHING CONTROL FOR STEER-BY-WIRE VEHICLES
机译:
转向绕线车辆的模型匹配控制
作者:
Julien Coudon
;
Carlos Canudas-De-Wit
;
Xavier Claeys
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Steer-by-Wire systems;
Vehicle control;
Model-Matching;
30.
OPTIMIZED FORCE ALLOCATION: A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles
机译:
优化的力分配:控制过度致动车辆运动的一般方法
作者:
Christian Knobel
;
Alfred Pruckner
;
Tilman Bunte
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Force Allocation;
Non-linear Optimization;
Vehicle Dynamics;
Global Chassis Control;
Tyre Contact Patch;
Adhesion Potential Utilization;
Tyre Based Vehicle Dynamics Control;
31.
A TIME-VARYING LINEAR STATE FEEDBACK TRACKING CONTROLLER FOR A BOOST-CONVERTER DRIVEN DC MOTOR
机译:
用于升压转换器驱动直流电机的时变线性状态反馈跟踪控制器
作者:
J. Linares-Flores
;
J. Reger
;
H. Sira-Ramirez
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Tracking control;
Dc-drives;
Power electronics;
Passivity-based control;
Flatness-based trajectory planning;
32.
Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data - Based on Linear and Circular Approximation
机译:
基于线性和圆形近似的CAD数据自动生成机器人路径
作者:
Berger Ulrich
;
Kretzschmann Ralf
;
Noack Jan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Digital Factory;
Industrial robots;
Off-line programming;
Robot programming;
Robot Path Generation;
33.
SATELLITE GROUND STATION EMULATOR: AN ARCHITECTURE AND IMPLEMENTATION PROPOSAL
机译:
卫星地面站仿真器:建筑和实施提案
作者:
D. Schor
;
W. Kinsner
;
A. Thoren
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Satellite ground station;
Emulation;
Simulation;
Protocols;
Noise;
34.
DEVELOPMENT OF THE GAIT GENERATION FOR THE WALKING ROBOT ALDURO
机译:
行走机器人Alduro的步态发展
作者:
A. Albadawi
;
D. Franitza
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
35.
A MODEL-BASED CONTROLLER FOR A VIBRATION ISOLATION SYSTEM WITH WEIGHT SUPPORT SPRINGS
机译:
一种基于模型的控制器,用于具有重量支撑弹簧的振动隔离系统
作者:
Emdadul Hoque
;
Takeshi Mizuno
;
Yuji Ishino
;
Masaya Takasaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active control;
Vibration isolation system;
Magnetic suspension;
Zero-power control;
Nonlinear control systems;
36.
WIRELESS COMMUNICATIONS CONCEPTS FOR MOBILE ROBOT CONTROL USING MULTI-AGENTS
机译:
使用多代理的移动机器人控制的无线通信概念
作者:
Bohumil Horak
;
Vilem Srovnal
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Control computer;
Wireless communication;
Distributed system;
37.
OBSERVER BASED POSITION DETECTION OF A CANTILEVER IN ATOMIC FORCE MICROSCOPY
机译:
基于观测器的原子力显微镜悬臂的位置检测
作者:
Michal Hrouzek
;
Gildas Besancon
;
Alina Voda
;
Joel Chevrier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Observer;
Atomic Force Microscopy;
Thermal Noise;
38.
HIGH-RISE BUILDINGS UNDER EARTHQUAKE EXCITATION: STABILIZATION USING SMC
机译:
地震励磁下的高层建筑:使用SMC稳定
作者:
Georgi M. Dimirovski
;
Jun Zhao
;
Miomir K. Vukobratovic
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Earthquake;
Sliding mode control;
Structural systems;
Vibration control;
39.
COOPERATIVE COGNITIVE AUTOMOBILES AND DIVERSITY IN COGNITION
机译:
合作认知汽车和认知多样性
作者:
Christoph Stiller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Machine perception;
Cognitive systems;
Cooperative systems;
Diversity;
Cooperative agents;
Intelligent vehicles;
40.
Efficient Access Scheme Using Fuzzy Controlled Sliding Backoff Window for Wireless Networks
机译:
用于无线网络模糊控制滑动退避窗口的高效访问方案
作者:
M. R. M. Rizk
;
M. I. Dessouky
;
Sami A. El-Dolil
;
Mohammed Abd-Elnaby
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Backoff algorithm;
Sliding backoff interval (SB);
Binary exponential backoff (BEB);
Random access;
41.
CONTROL OF A CLIMBING ROBOT USING REAL-TIME CONVEX OPTIMIZATION
机译:
使用实时凸优化控制攀爬机器人
作者:
Teresa G. Miller
;
Timothy W. Bretl
;
Stephen Rock
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Control applications;
Convex optimization;
Robotics;
42.
MECHATRONIC IN CONTAINER GLASS FORMING
机译:
在容器玻璃成型的机电调整
作者:
B. Corves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Design;
Simulation;
Test;
Verification;
43.
THE INFLUENCE OF GEAR RATIO ON PERFORMANCE OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS
机译:
齿轮比对机电伺服系统性能的影响
作者:
Fredrik Roos
;
Jan Wikander
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Backlash;
Control Accuracy;
Dynamics;
Servo Systems;
44.
Sensing and Suppression of Impulsive Interference
机译:
感应和抑制冲动干扰
作者:
Jeebak Mitra
;
Lutz Lampe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
45.
FAULT DIAGNOSIS AND FAULT-TOLERANT CONTROL OF A JOYSTICK CONTROLLED WHEELCHAIR
机译:
操纵杆控制轮椅对故障诊断和容错控制
作者:
Masafumi Hashimoto
;
Yuuki Nakamura
;
Fuminori Oba
;
Kazuhiko Takahashi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Vehicles;
Sensor failures;
Actuators;
Fault diagnosis;
Fault-tolerant systems;
Kalman filters;
Estimators;
Models;
46.
SMOOTH REFERENCE TRAJECTORY GENERATION FOR INDUSTRIAL MECHATRONIC SYSTEMS UNDER TORQUE SATURATION
机译:
扭矩饱和度下工业机电系统的光滑参考轨迹
作者:
Yuxin Su
;
Peter C. Mueller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Industrial mechatronic systems;
Motion planning;
Nonlinear tracking differentiator;
Smooth trajectory;
Torque saturation;
47.
DESIGN OF ADAPTIVE MIMO SYSTEM USING LINEAR DISPERSION CODE
机译:
使用线性分散码设计自适应MIMO系统
作者:
Mabruk Gheryani
;
Zhiyuan Wu
;
Yousef R. Shayan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
MIMO;
LDC;
FRFD;
48.
DIRECT ILC BASED ON POLYNOMIAL EXPRESSION
机译:
基于多项式表达的直接ILC
作者:
Masahiro Takeuchi
;
Hirofumi Kawasaki
;
Yuuki Yoshida
;
Jiani Yu
;
Fumio Miyazaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Iterative improvement;
Learning control;
49.
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF AN ADAPTIVE CONTROLLER USING MODEL PREDICTIVE CONTROL: APPLICATION TO AN UAV MODEL
机译:
使用模型预测控制的自适应控制器的性能改进:应用于UAV模型的应用
作者:
Sylvain Bertrand
;
Tarek Hamel
;
Helene Piet-Lahanier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Model Predictive Control;
Adaptive Control;
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
Guidance and autopilot;
50.
PERFORMANCE OPTIMIZATION AND PARALLELIZATION OF TURBO DECODING FOR SOFTWARE-DEFINED RADIO
机译:
软件定义无线电涡轮解码的性能优化与并行化
作者:
Jonathan Roth
;
Naraig Manjikian
;
Subramania Sudharsanan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Parallel algorithms;
Hardware simulation;
Turbo decoding;
Software-defined radio (SDR);
51.
SENSING IN THE NANO-ENVIRONMENT BASED ON HIGH ORDER HARMONIC MODES OF FLEXIBLE ARM
机译:
基于柔性臂高阶谐波模式的纳米环境感测
作者:
Jiangbo Zhang
;
Ning Xi
;
Guangyong Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Atomic force microscopy;
Flexible cantilever;
Material sensing;
52.
SIMULATION OF A MECHATRONIC MICROSYSTEM'S INTERVENTION INTO THE HUMAN ACCOMMODATION SYSTEM
机译:
模拟机电微系统干预人类容纳系统的介入
作者:
Simon Klink
;
Mark Bergemann
;
Georg Bretthauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Simulation;
Control;
Stability;
Biomedical system;
Optics;
53.
SUPPRESSION DU SIGNAL EN TRAJET DIRECT PAR ANALYSE PROPRE DANS UN SYSTEME DE DETECTION PASSIVE COHERENTE
机译:
通过在Cherente被动检测系统中进行适当的分析删除直接路径信号
作者:
L. P. Gill
;
D. Grenier
;
J. Y. Chouinard
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Analyse propre;
Detection passive coherente;
Suppression du trajet direct;
54.
OPTIMAL SKYHOOK CONTROL FOR SEMI-ACTIVE SUSPENSIONS
机译:
用于半主动悬架的最佳Skyhook控制
作者:
C. Poussot-Vassal
;
O. Sename
;
L. Dugard
;
R. Ramirez-Mendoza
;
L. Flores
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Suspension;
Skyhook control;
Magneto-rheological-damper;
Reduced order observer;
55.
PERFORMANCE EVALUATION AND DYNAMIC ANALYSIS OF MEMS ACCELEROMETERS FOR HIGH PRECISION POINTING DEVICES
机译:
高精度指向装置MEMS加速度计的性能评估与动力分析
作者:
Mara Tanelli
;
Sergio M. Savaresi
;
Marco Pioltelli
;
Marco Bianchessi
;
Daniele Sirtori
;
Sergio Bittanti
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
MEMS;
Sensors;
Accelerometers;
Estimation algorithms;
Signal processing;
Micro-Systems;
56.
SOURCE LOCALIZATION WITH MINIMAL NUMBER OF NETWORKED SENSORS
机译:
具有最小数量的网络传感器的源定位
作者:
Jorg Matthes
;
Lutz Groll
;
Hubert B. Keller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Sensor networks;
Source localization;
Electronic noses;
57.
AN INERTIALLY STABILISED VEHICLE CAMERA SYSTEM FOR DRIVER ASSISTANCE APPLICATIONS
机译:
用于驾驶员辅助应用的惯用稳定的车辆摄像头系统
作者:
Philipp Wagner
;
Wolfgang Gunthner
;
Heinz Ulbrich
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Adaptation;
Automobile industry;
Camera motion device;
Driver assistance;
Image processing;
Inertial measurement units;
58.
BRAKE SQUEAL SUPPRESSION WITH SHUNTED PIEZOCERAMICS - A CONTROL FORMALISM
机译:
制动尖叫抑制与分流的压电陶瓷 - 一种控制形式主义
作者:
Marcus Neubauer
;
Robert Oleskiewicz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Brake squeal;
Shunt damping;
Piezoceramics;
Collocated control;
59.
HOLISTIC QUALITATIVE AND MODEL-BASED RELIABILITY ANALYSIS OF PROGRAMMABLE MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
可编程机电系统的整体定性和基于模型的可靠性分析
作者:
M. Wedel
;
P. Gohner
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Failure detection;
Fault identification;
Reliability analysis;
Qualitative analysis;
Qualitative simulation;
Software reliability;
System reliability;
System models;
System failures;
60.
SINGLE-MOLECULE DNA SEQUENCING WITH FUNCTIONALIZED CARBON NANOTUBE PROBES
机译:
用官能化碳纳米管探针测序单分子DNA测序
作者:
Daniel J. Burns
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
DNA;
Carbon nanotubes;
Atomic force microscopy;
61.
PREDICTIVE CONTROL APPLIED TO BUILDING AUTOMATION: AN EXPERIMENTAL SETUP
机译:
适用于楼宇自动化的预测控制:实验设置
作者:
Joao Figueiredo
;
Jose Sa da Costa
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Building Automation;
Predictive Control;
PLC and SCADA Programming;
62.
ROBUST TRAINING AND CONTROL STRATEGIES FOR THE GRASP TYPE SELECTION OF HAND PROSTHESES
机译:
掌握型手术前培训的强大培训和控制策略
作者:
Markus Reischl
;
Ralf Mikut
;
Georg Bretthauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Classification;
Medical applications;
Robust performance;
Signal analysis;
Discriminant analysis;
Man/machine interfaces;
Finite state machines;
Implementation;
63.
A PROGRAMMABLE PRE-CURSOR ISI EQUALIZATION CIRCUIT FOR HIGH-SPEED SERIAL LINK OVER HIGHLY LOSSY BACKPLANE CHANNEL
机译:
高损耗背板通道的高速串行链路的可编程预光标ISI均衡电路
作者:
Bo Wang
;
Dianyong Chen
;
Bangli Liang
;
Jinguang Jiang
;
Tad Kwasniewski
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Backplane;
ISI;
Equalization;
Decision-feedback equalizer (DFE);
Band-limited channel;
Serial link;
SerDes;
Wireline transceiver;
64.
CONTROL DESIGN FOR AN OVERACTUATED WHEELED MOBILE ROBOT
机译:
过度轮式移动机器人的控制设计
作者:
Jeroen Ploeg
;
John P. M. Vissers
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Nonlinear control;
Position control;
Robotics;
65.
AN APPROACH FOR RELIABILITY ESTIMATION AND CONTROL OF MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
机电系统可靠性估计和控制方法
作者:
Ilona Pabst
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Estimation;
Descriptor Systems;
Control;
Mechatronic Systems;
Reliability;
Singular Systems;
66.
ROBUST NEAR-TIME-OPTIMAL COMMAND SHAPING FOR COORDINATED CONTOUR CONTROL
机译:
强大的近代最佳指挥整形,用于协调轮廓控制
作者:
Yongkai Xu
;
Peter Meckl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Feedforward control;
Robustness;
Command;
Vibration;
Coordination;
Linear programming;
Optimization;
67.
DEVELOPMENT AND DESIGN OF A MULTI-FINGERED GRIPPER FOR DEXTEROUS MANIPULATION
机译:
一种多指夹具的开发设计,用于灵巧操纵
作者:
Marwene Nefzi
;
Martin Riedel
;
Burkhard Corves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Industrial Gripper;
Mechanical Hands;
Dexterous Manipulation;
Multi-fingered Hands;
Re-grasping;
68.
A MECHATRONIC THERMAL MANAGEMENT SYSTEM FOR MOBILE FUEL CELLS
机译:
移动燃料电池机电热管理系统
作者:
David R. Noble
;
John R. Wagner
;
Egidio E. Marotta
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive;
Fuel cell;
Mechatronics;
Sensors;
Actuators;
Control;
Test;
69.
A MECHATRONIC APPROACH TO FULL SHEET CONTROL USING STEER-ABLE NIPS
机译:
使用转向能力的NIPS的全床单控制方法
作者:
Rene Sanchez
;
Edgar Ergueta
;
Benjamin Fine
;
Roberto Horowitz
;
Masayoshi Tomizuka
;
Martin Krucinski
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Nonlinear;
Nonlinear control system;
Actuators;
70.
INTEGRATED MOTION MEASUREMENT OF MULTIBODY SYSTEMS AND FLEXIBLE VEHICLE STRUCTURES
机译:
多体系系统和柔性车辆结构的集成运动测量
作者:
Jorg F. Wagner
;
Thorsten Ortel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Navigation systems;
Observers;
Data fusion;
Inertial sensors;
Robotics;
Large structures;
Kinematics;
71.
TOOL BASED AUTOMATED ECU CONTROLLER OPTIMIZATION
机译:
基于刀具的自动ECU控制器优化
作者:
Dankmar Boja
;
Matthias Becker
;
Tobias Flaemig-Vetter
;
Stephan Kraemer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Calibration;
Engine control;
Methodology;
72.
TEMPORARY FIXING SYSTEMS FOR APPLICATIONS IN MICROROBOTICS
机译:
微型藻类应用的临时固定系统
作者:
Cedric Clevy
;
Arnaud Hubert
;
Nicolas Chaillet
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Micromechatronics;
Temporary fixing systems;
Microrobotics;
Micro-assembly;
Tool changer;
73.
VIRTUAL PROTOTYPING AT HYDRAULIC COMPONENTS
机译:
液压元件的虚拟原型
作者:
D. Wehner
;
H. Lausch
;
S. Helduser
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear simulation;
Magnetic modelling;
Geometric approaches;
Parameter estimation;
Flow simulation;
74.
ACTIVE VIBRATION DAMPING OF A FLEXIBLE STRUCTURE IN HYDROSTATIC BEARINGS
机译:
静压轴承柔性结构的主动振动阻尼
作者:
Peter Kytka
;
Christian Ehmann
;
Rainer Nordmann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Acceleration feedback;
Active vibration damping;
Dynamic servo valve;
Flexible structure;
Hydrostatic bearing;
Robust control;
75.
MODELING OF PIEZOELECTRICALLY ACTUATED FUEL INJECTORS
机译:
压电致动燃料喷射器的建模
作者:
Dirk Mehlfeldt
;
Hartmut Weckenmann
;
Gunter Stohr
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical models;
Numerical simulation;
Partial differential equations;
Time-varying systems;
76.
DEVELOPMENT OF A LEAF PICKING DEVICE FOR CUCUMBER GREENHOUSE PRODUCTION
机译:
黄瓜温室生产叶片采摘装置的开发
作者:
T. Ota
;
J. Bontsema
;
S. Hayashi
;
K. Kubota
;
E. J. Van Henten
;
E. A. Van Os
;
K. Ajiki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Agriculture;
Efficiency;
Mechanization;
Evaluation;
Performance;
Torque;
77.
ANTARCTICA ROVER DESIGN AND OPTIMIZATION FOR LIMITED POWER CONSUMPTION
机译:
南极流动廊设计和优化有限的功耗
作者:
Daisy Lachat
;
Ambroise Krebs
;
Thomas Thueer
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rover;
Design;
Antarctica;
Locomotion;
Power consumption;
Optimization;
Modelling;
78.
CONTROL WITH ON/OFF SENSORS AND ACTUATORS: AN ELLIPSOID OBSERVER PLUS SLIDING-MODE CONTROL APPROACH
机译:
使用开/关传感器和执行器进行控制:椭圆体观察者加上滑模控制方法
作者:
Antonio Sala
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Set-membership estimation;
Ellipsoid algorithms;
Observer design;
Low-cost sensors;
79.
Road - Wheel Interaction in Vehicles - A Mechatronic View of Friction
机译:
车轮 - 车轮交互 - 摩擦的机电图
作者:
Bodo Heimann
;
Holger Blume
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle Dynamics;
Mobile Platform for Friction Measurements;
Online Friction Prognosis;
80.
A MONITOR-BASED AR SYSTEM AS A SUPPORT TOOL FOR INDUSTRIAL MAINTENANCE
机译:
基于监视器的AR系统作为工业维护的支持工具
作者:
Vesna Nikolic
;
Peter F. Elzer
;
Christian Vetter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Augmented Reality;
Monitor-based;
Maintenance;
Maintenance and Operating Instructions;
Usability;
Cognitive Time;
81.
Monte-Carlo Reliability and Performance Analysis of Satellite FDI System
机译:
卫星FDI系统的Monte-Carlo可靠性和性能分析
作者:
Ron J. Patton
;
Faisal J. Uppal
;
Silvio Simani
;
Bernard Polle
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Reliability analysis and evaluation;
Fault detection and isolation;
Satellite attitude control;
Monte Carlo simulation;
Robust FDI;
82.
ELECTRONIC REGULATION OF AN AUTOMATED CAR TYRES PRESSURE CONTROL SYSTEM
机译:
自动车轮轮胎压力控制系统的电子调节
作者:
Germano Sandoni
;
Martin Ringdorfer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control applications;
System engineering;
Automotive;
Pressure measurements;
Tyres;
Dynamic behaviour;
Valves;
Prototyping;
Prediction methods;
Sensors;
83.
INTEGRATED SIMULATION OF MECHANICS, ELECTRONICS AND CONTROL
机译:
集成模拟力学,电子和控制
作者:
Udo Killat
;
Peter J. van Duijsen
;
Pavol Bauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Simulation;
Finite Elements;
Co-Simulation;
Electrical machines;
Power electronics;
84.
Capacity Analysis of a Decode-and-Forward Cooperative Network under Adaptive Transmission
机译:
自适应传输下解码与前进合作网络的能力分析
作者:
Prasanna Kalansuriya
;
Chintha Tellambura
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
85.
IDENTIFICATION OF THE VEHICLE CORNERING STIFFNESS BY PARALLEL IDENTIFICATION AND SIMULATION
机译:
平行识别和模拟识别车辆转弯刚度
作者:
Daniel Wesemeier
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle dynamics;
Cornering stiffness;
One track model;
Identification;
Least squares estimation;
Adaptive systems;
86.
3D ARTIFICIAL LANDMARK DESIGN AND RECOGNITION FOR MOBILE ROBOTS
机译:
3D人工地标设计和移动机器人的识别
作者:
Niramon Ruangpayoongsak
;
Hubert Roth
;
Rudolf Schwarte
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Artificial landmark;
Recognition;
Mobile robot;
Localization;
87.
CONCEPTUAL DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS AS A RECURRING ELEMENT OF INNOVATION PROCESSES
机译:
机电系统的概念设计作为创新过程的重复元素
作者:
P. Hehenberger
;
R. Naderer
;
C. Schuler
;
K. Zeman
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Innovation;
Product development;
Mechatronic systems;
Conceptual design;
Mechatronic design;
88.
NEW INTEGRATED INLINE CONCEPT FOR VEHICLE TESTING AND ADJUSTING WITHIN THE AUTOMOTIVE SERIES PRODUCTION
机译:
新集成内联概念,用于汽车系列生产内的车辆测试和调整
作者:
Jan Schenk
;
Thomas Tentrup
;
Rainer Muller
;
Burkhard Corves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Integrated InLine vehicle testing;
Integrated InLine vehicle adjusting;
End of Line test;
Fully automated test concept;
Cycle time;
Reproducibility;
Driver assistant systems;
Chassis frame setting;
Driverless vehicle testing;
89.
A QUASI-ORTHOGONAL SPACE-FREQUENCY CODED OFDM SYSTEM WITH TIME SPREADING AND CONSTELLATION ROTATION
机译:
具有时间扩展和星座旋转的准正交空间频率编码OFDM系统
作者:
S. Senthuran
;
A. Anpalagan
;
O. Das
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
90.
AN AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM FOR A PROSTHETIC FOOT ANKLE
机译:
用于假肢脚踝的自主控制系统
作者:
Wolfgang Svensson Ulf Holmberg
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Accelerometers;
Hill climbing;
Walking;
Actuator;
Adaptive system;
91.
MODELLING AND SIMULATING APPROACH OF DISTRIBUTED DEVELOPMENT PROCESSES IN MECHATRONICS
机译:
机电一体化分布式开发过程的建模与模拟方法
作者:
F. L. Krause
;
C. Biantoro
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Concurrent Engineering;
Distributed Models;
Process Models;
Petri Nets;
Project Management;
92.
TARGET SEARCH AND NAVIGATION BY SPATIAL HEARING USING INTER-AURAL SIGNALS
机译:
使用耳间信号通过空间听力进行目标搜索和导航
作者:
Jwu-Sheng Hu
;
Wei-Han Liu
;
Chieh-Cheng Cheng
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Localization;
Orientation detection;
GMM;
93.
ACTIVE CONTROL OF A STRUCTURE WITH SLOSHING PHENOMENA
机译:
具有晃动现象的结构的主动控制
作者:
Valerie POMMIER BUDINGER
;
Julien RICHELOT
;
Joel BORDENEUVE-GUIBE
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active control;
Damping;
Predictive Control;
Piezoelectric actuators;
Finite element analysis;
94.
MECHATRONIC ANALYSIS OF A COMPLEX TRANSMISSION CHAIN
机译:
复杂传输链的机电分析
作者:
Simone Galbersanini
;
Matteo Galimberti
;
GianAntonio Magnani
;
Giorgio Mazzola
;
Paolo Rocco
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Modal analysis;
Modelling;
Simulation;
Virtual prototyping;
95.
LOW COST FUZZY CONTROLLED SERVO SYSTEMS IN MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
机电系统中低成本模糊控制伺服系统
作者:
Radu-Emil Precup
;
Stefan Preitl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Fuzzy control;
Second-order systems;
PI controllers;
Servo systems;
Dynamics;
Electro-hydraulic systems;
Optimization problems;
96.
A MRAS-BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER
机译:
基于MRAS的学习前馈控制器
作者:
Job van Amerongen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Model reference adaptive control;
Learning control;
Feed-forward control;
97.
A MOBILITY-BASED CHANNEL MODEL FOR WIRELESS SYSTEMS WITH ADAPTIVE MODULATION
机译:
具有自适应调制的无线系统的基于移动性的信道模型
作者:
Miguel Lopez-Guerrero
;
Javier Gomez
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Wireless LAN;
Random walk mobility model;
98.
SEMI ACTIVE SUSPENSION CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT FOR A LIGHT COMMERCIAL VEHICLE
机译:
光商用车辆半主动悬架控制系统开发
作者:
Bilin Aksun Guvenc
;
Emre Kural
;
Bulent Kesli
;
Kemal Gulbudak
;
Serdar Gungor
;
Ahmet Kanbolat
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Vehicle suspension;
Semi-active suspension;
Hardware;
Implementation;
99.
DESIGN AND HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF AN AUTOMATIC HEADLIGHT CONTROL SYSTEM
机译:
自动前灯控制系统的设计与硬件型仿真
作者:
S. Karaman
;
T. Hacibekir
;
E. Kural
;
E. S. Ozturk
;
M. Demirci
;
B. Aksun Guvenc
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Adaptive headlight control;
Real-time systems;
Vehicle simulators;
100.
LURCH AVOIDANCE STRATEGY AND ITS IMPLEMENTATION IN AMT VEHICLES
机译:
懒散的避税战略及其在AMT车辆中的实施
作者:
Pietro Dolcini
;
Carlos Canudas de Wit
;
Hubert Bechart
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Optimal control;
Torque control;
Transmission systems;
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