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IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation
IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation
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1.
Standardized methodology to create and simulate automation of industrial processes using joins and splits
机译:
使用连接和分裂创建和模拟工业过程自动化的标准化方法
作者:
J. C. Villamizar-Rincón
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Automation;
Manuals;
2.
Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot
机译:
2轮倒立摆机器人PID与LQR控制的性能比较
作者:
Harold F. Murcia
;
Andres E. González
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Wheels;
Robot kinematics;
Kalman filters;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
3.
Procesamiento de imágenes para la identificación de plagas en los cultivos de espinaca
机译:
处理菠菜作物中害虫的图像的处理
作者:
Astrid Vanessa Padilla Jiménez
;
Camilo Andrés Pulido Rojas
;
Leonardo Enrique Solaque Guzman
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Image segmentation;
Object segmentation;
Agriculture;
Feature extraction;
4.
Digital control for an interleaved boost converter in a DC microgrid
机译:
DC MicroGrid中交错升压转换器的数字控制
作者:
G. Julián Valbuena
;
Eduardo Mojica-Nava
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Control systems;
Maximum power point trackers;
Solar panels;
Integrated circuits;
Voltage control;
Mathematical model;
Voltage measurement;
5.
Desarrollo de aplicaciones para un manipulador serial en el laboratorio de robotica de la Universidad Pontificia Bolivariana
机译:
玻利维亚枢经大学机器人实验室串行机械手的应用
作者:
Luis Adrian Garcia Aristizabal
;
Julio C. Correa
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Videos;
Lasers;
Grippers;
Electronic mail;
6.
Conceptual design of a robotic assistant system based on projections onto flat surfaces for human-machine interaction applications
机译:
基于突起的机器人辅助系统的概念设计在用于人机交互应用的平坦表面上
作者:
J. G. Vargas Yepez
;
A. Yepes Moreno
;
S. Roa Prada
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Software;
Computers;
Robots;
Sensor systems;
Visualization;
Hardware;
7.
Dynamics filter for walking trajectories from human motion capture
机译:
来自人类运动捕获的步行轨迹的动力学过滤器
作者:
M. Diego A. Bravo
;
R. Carlos F. Rengifo
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Trajectory;
Dynamics;
Solid modeling;
Kinematics;
8.
Automatización del proceso de preparación y almacenamiento de Apresto Catiónico y Alumbre en una planta papelera
机译:
拖车工厂阳离子和明矾的制备过程和储存的自动化
作者:
A. Vélez
;
J. Patemina
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manuals;
Software;
Silicon;
Visualization;
Mathematical model;
Electronic mail;
Robots;
9.
License plate recognition for Colombian private vehicles based on an embedded system using the ZedBoard
机译:
基于使用Zedboard的嵌入式系统的哥伦比亚私人车辆的车牌识别
作者:
José Alejandro Franco Calderon
;
Javier Soto Vargas
;
Alexander Pérez-Ruiz
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Biological neural networks;
Vehicles;
Optical character recognition software;
Character recognition;
Classification algorithms;
Image segmentation;
Neurons;
10.
Simulation of modular robotic system MECABOT in caterpillar and snake configurations using Webots software
机译:
使用Webots软件模拟Caterpillar和Snake配置中的模块化机器人系统MECABOT
作者:
Paola N. Lancheros
;
Laura B. Sanabria
;
Ricardo A. Castillo
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Generators;
Software;
Computer architecture;
Frequency control;
Mechatronics;
11.
A new automatization algorithm and equation for linear process using timers
机译:
一种新的自动化算法和使用定时器线性过程的方程
作者:
J. C. Villamizar-Rincón
;
J. A. Adames-Polanco
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Schedules;
MATLAB;
12.
Graph and consensus algorithms applied to inverter synchronization
机译:
图和共识算法应用于逆变器同步
作者:
Roncancio J Sebastian
;
Eduardo Mojica-Nava
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Inverters;
Topology;
Voltage control;
Control systems;
Resonant frequency;
Harmonic analysis;
Observers;
13.
Simulation of a wheel-leg hybrid robot in Webots
机译:
仿真在域中的轮腿混合机器人
作者:
Germán A. Vargas
;
David J. Gómez
;
Over Mur
;
Ricardo A. Castillo
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Solid modeling;
Wheels;
Computational modeling;
14.
Combination of two programming by demonstration techniques to improve the quality of a grasp
机译:
通过演示技术组合两种编程,提高掌握的质量
作者:
Jose Hoyos Gutierrez
;
Alvaro Navarro Perez
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Grasping;
Gaussian mixture model;
Programming;
Mathematical model;
Measurement;
15.
An extended RRT approach for car-like systems
机译:
用于汽车样系统的扩展RRT方法
作者:
Alvaro Navarro-Perez
;
Jaime Buitrago
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
Axles;
Mobile robots;
16.
Review of sensors used in robotics for humanitarian demining application
机译:
人道主义排雷应用机器人传感器综述
作者:
Johana Florez
;
Carlos Parra
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Sensor phenomena and characterization;
Landmine detection;
Feature extraction;
Soil;
17.
Prony-based on-line oscillation detection with real PMU information
机译:
基于PRONY的在线振荡检测,具有真正的PMU信息
作者:
Camilo A. Ordonez
;
Harold R. Chamorro
;
Jaime Quintero
;
Rujiroj Leelaruji
;
Jimmy C-H. Peng
;
Lars Nordstr?m
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Damping;
Phasor measurement units;
Monitoring;
Oscillators;
Estimation;
Algorithm design and analysis;
Wide area measurements;
18.
A low-cost Matlab-based educational platform for teaching robotics
机译:
基于低成本的基于Matlab的教学机器人教育平台
作者:
J. J. Casta?eda
;
A. F. Ruiz-Olaya
;
W. Acu?a
;
A. Molano
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Accelerometers;
Manipulators;
Software packages;
Computational modeling;
Hardware;
Shoulder;
19.
Tool for optimum illumination of the abdominal cavity in laparoscopic surgeries using lighting mini robots
机译:
使用照明迷你机器人腹腔镜手术中腹腔腹腔最佳照射的工具
作者:
M. C. Chaparro
;
O. A. Vivas
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Lighting;
Minimally invasive surgery;
Cavity resonators;
Cameras;
Magnetic resonance imaging;
20.
Distance measure with computer vision and neural networks for underwater applications
机译:
带电脑视觉和水下应用神经网络的距离措施
作者:
Luis M. Aristizabal
;
Carlos A. Zuluaga
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Training;
Surface emitting lasers;
Computer vision;
Vehicles;
Cameras;
Measurement by laser beam;
21.
A modular robotic platform for visual perception and computational photography
机译:
用于视觉感知和计算摄影的模块化机器人平台
作者:
Francisco Calderon
;
Carlos Parra
;
Cesar Nino
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Estimation;
Mathematical model;
Photography;
Proposals;
22.
Inverse kinematics of a 6 DOF industrial robot manipulator based on bio-inspired multi-objective optimization techniques
机译:
基于生物启发的多目标优化技术的6 DOF工业机器人机械手的逆运动学
作者:
C. A. Pe?a
;
M. A. Guzmán
;
P. F. Cárdenas
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Microorganisms;
Optimization;
Service robots;
End effectors;
Linear programming;
23.
Design and control of an unmanned surface vehicle for environmental monitoring applications
机译:
用于环境监测应用的无人面车辆的设计与控制
作者:
J. L. Villa
;
J. Paez
;
C. Quintero
;
E. Yime
;
J. Cabrera
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Mathematical model;
Navigation;
Boats;
Control systems;
Ocean temperature;
24.
Implementation of a Shoulder and Elbow musculoskeletal model in musculoskeletal modelling and simulation software (MSMS)
机译:
肌肉骨骼建模和仿真软件中肩部和肘部肌肉骨骼模型的实现(MSMS)
作者:
Alberto I. Perez-Sanpablo
;
Juan M. Ibarra-Zannatha
;
Carlos A. Cifuentes-Garcia
;
Luis E. Rodriguez-Cheu
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Solid modeling;
Elbow;
Shoulder;
Force;
Software;
25.
Development of a command interface based on handheld devices for remotely operated vehicles
机译:
基于手持设备的用于远程操作车辆的命令接口的开发
作者:
Sandra P. Osorio
;
Luis M. Aristizábal
;
Carlos A. Zuluaga
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Computer architecture;
Smart phones;
Graphical user interfaces;
Unmanned vehicles;
Mobile communication;
26.
Parametric identification of a delta type parallel robot
机译:
三角洲型并行机器人的参数识别
作者:
L. Angel
;
J. Viola
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Analytical models;
Trajectory;
Mathematical model;
Mobile communication;
Kinematics;
27.
Hardware and software architecture for Plexil-based, simulation supported, robot automation
机译:
基于Plexil的硬件和软件架构,支持的模拟,机器人自动化
作者:
Héctor Fabio Cadavid Rengifo
;
Javier Alberto Chaparro Preciado
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Automation;
Actuators;
Software;
Adaptation models;
Hardware;
28.
Supervision of a distributed energy resources generation system using IEC and ISA standards
机译:
使用IEC和ISA标准进行分布式能源资源生成系统的监督
作者:
Germán Zapata
;
Anderson Salazar
;
Diego Moreno
;
Rodolfo García
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Density estimation robust algorithm;
IEC Standards;
Batteries;
Battery chargers;
Protocols;
29.
Identification of a nonlinear MIMO system using fuzzy and parametric models
机译:
使用模糊和参数模型识别非线性MIMO系统
作者:
H. A. Millan
;
E. Barrios
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Autoregressive processes;
Data models;
Clustering algorithms;
Adaptation models;
Covariance matrices;
Parametric statistics;
30.
Intelligent management of hierarchical behaviors using a NAO robot as a vocational tutor
机译:
使用NAO机器人作为职位导师的分层行为智能管理
作者:
M. Christian G. Quintero
;
Selene Goenaga
;
Jesús Vásquez
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Interviews;
Neural networks;
Speech recognition;
Mood;
Intelligent systems;
31.
Braille Grade 1 Learning and Monitoring System
机译:
盲文1级学习和监控系统
作者:
Daniel Vaca
;
Cristian Jacome
;
Morelva Saeteros
;
Gustavo Caiza
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Braille;
Sign generator;
Solenoid;
Raspberry pi;
32.
Yet another robot platform for teaching programming: YarpTp
机译:
又一个教学编程的机器人平台:YARPTP
作者:
Yuranis Henriquez
;
Kevin Pedroza
;
Kevin Vega
;
Jairo E. Serrano C.
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Educational robotics;
Raspberry pi;
Python;
Iot;
Programming;
33.
Comparison of uncertainty analysis of the Montecarlo and Latin Hypercube algorithms in a camera calibration model
机译:
相机校准模型中Montecarlo和Latin Hypercube算法的不确定性分析比较
作者:
Harold Garcia-Alfonso
;
Diana-Margarita Cordova-Esparza
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Camera calibration;
Latin hypercube;
Monte carlo;
Calibration uncertainty;
34.
Modeling and Simulation of a Grid-Tied 21.0 kWp Real Solar Power Plant as Case Study, Using the VHDL-AMS Language
机译:
网格与21.0 kWP真正的太阳能电厂为例和仿真为例研究,使用VHDL-AMS语言
作者:
Frank Alberto Ibarra Hernandez
;
John Edwin Candelo Becerra
;
Javier Guerrero
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hardware description languages;
Photovoltaic systems;
Solar power plant;
VHDL-AMS language;
35.
LQR Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot
机译:
全向轮式移动机器人的LQR轨迹跟踪控制
作者:
Sergio Morales
;
Jose Magallanes
;
Cesar Delgado
;
Ruth Canahuire
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Omnidirectional robot;
Trajectory control;
LQR controller;
PI controller;
Cascade control;
36.
Control of a Robotic Bicycle
机译:
控制机器人自行车
作者:
Diego A. Bravo M.
;
Carlos F. Rengifo R.
;
James F. Diaz O.
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Arduino kit engineering;
Control;
Dynamic model;
Robotic bicycle;
37.
WLAN-BLE Based Indoor Positioning System using Machine Learning Cloud Services
机译:
基于WLAN-BLE的室内定位系统使用机器学习云服务
作者:
Marco Teran
;
Henry Carrillo
;
Carlos Parra
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Embedded system;
Internet of things;
LBS;
Micro-localization;
WLAN;
WiFi;
BLE;
Cloud computing;
AWS;
KNN;
SVM;
38.
Low-cost recognition and classification system based on LIDAR sensors
机译:
基于LIDAR传感器的低成本识别和分类系统
作者:
Nicolas Llanos Neuta
;
Sebastian Aponte Vivas
;
Natali Velandia Fajardo
;
Otoniel Felipe Rodriguez Giraldo
;
Victor Romero Cano
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Point clouds;
Machine learning;
3D object recognition;
Point cloud library;
ROS;
Robotic perception;
Classification;
39.
A comparison of pixel and object-based change detection techniques using Landsat-8 multispectral imagery from Barrancabermeja city
机译:
来自Barrancabermeja城市Landsat-8多光谱图像的像素和基于对象的变化检测技术的比较
作者:
Henry J. Areiza-Laverde
;
Maria C. Torres-Madronero
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
40.
Control of a mobile robot with Actuator Dynamics for Parking and Trajectory Tracking Tasks
机译:
使用用于停车和轨迹跟踪任务的执行器动力学控制移动机器人
作者:
Tiago Giacomelli Alves
;
Walter Fetter Lages
;
Renato Ventura Bayan Henriques
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
41.
Task-space Kinematic Control of a Quadruped Robot with a Floating Base
机译:
具有浮座的四足机器人的任务空间运动控制
作者:
Facundo Garcia-Cardenas
;
Oscar E. Ramos
;
Ruth Canahuire
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Floating base;
Kinematics;
Optimization;
Redundancy;
Task-space;
42.
A Methodology for Movement Planning in Autonomous Systems with Multiple Agents
机译:
具有多个代理的自治系统中运动规划的方法
作者:
Jorge Luis Martinez V.
;
German A. Holguin
;
Mauricio Holguin L.
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Linear temporal logic;
Petri nets;
Autonomous navigation systems;
43.
Optomicrofluidic system for spectrophotometric analysis: automated process and wireless
机译:
光度分析分析的晶状体多体流体系统:自动化过程和无线
作者:
Camarillo Rosa
;
Hernandez Elizabeth
;
Lopez Enrique
;
Cervantes Jose Luis
;
Camarillo Juana
;
Ramirez Juan Antonio
;
Flores Jorge
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Microfluidics;
Spectrophotometric methods;
Additive manufacturing;
Automated analytical process;
44.
Dynamic Model of a Parallel Robot Type 3UPS + 1RPU for Knee Rehabilitation
机译:
平行机器人类型3UPS + 1RPU用于膝关节康复的动态模型
作者:
Jose L. Pulloquinga
;
Socrates M. Aquino
;
Edwin R. Pozo
;
Patricio J. Cruz
;
Oscar I. Zambrano
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Dynamic model;
Knee rehabilitation;
Parallel robot;
Co-simulation;
45.
CFD Analysis of two and four blades for multirotor Unmanned Aerial Vehicle
机译:
多电流无人空中车辆两叶片的CFD分析
作者:
Hector Guillermo Parra P.
;
Victor Daniel Angulo M.
;
Elvis Eduardo Gaona G.
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
CFD trasient;
UAV blades;
TKE;
K-ε;
46.
Modular Open Hardware Omnidirectional Platform for Mobile Robot Research
机译:
移动机器人研究的模块化开放硬件全向平台
作者:
Leonardo Marin
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
47.
Modular Knee-Rehabilitation Device: Configuration and Workspace of assisted physical therapy routines
机译:
模块化膝盖康复装置:辅助物理治疗案件的配置和工作空间
作者:
Marianne Romero-Acevedo
;
Andres Guatibonza
;
Alexandra Velasco-Vivas
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
48.
Mobility Parameter Estimation for Seamless Indoor-Outdoor Localization Based on Heterogeneous Information Fusion for 4-wheel Vehicles
机译:
基于异构信息融合的4轮车辆无缝室室外定位的移动参数估计
作者:
Marco Teran
;
Henry Carrillo
;
Carlos Parra
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Data fusion;
Observability;
Kalman filter;
Interactive multimodel (IMM);
EKF;
UKF;
Particle filter;
Micro-localization;
GNSS;
BLE;
49.
Optimal Time-Jerk Trajectory Generation for Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器的最佳时间 - 混蛋轨迹生成
作者:
Jose Avalos
;
Oscar E. Ramos
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
50.
Trajectory Tracking Control of a Double-pendulum System
机译:
双摆系统的轨迹跟踪控制
作者:
Jose Luis Briceno Perez
;
Carlos Francisco Rodriguez Herrera
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Double-pendulum cart;
Nonlinear control;
Pre-compensated controller;
Rehabilitation robotics;
Human gait;
51.
Multi-Agent Systems and Bio-Inspired Coordination applied to Manufacturing Industries
机译:
应用于制造业的多功能系统和生物启发协调
作者:
Carlos Eduardo Pereira
;
Renato Ventura Bayan Henriques
;
Juan David Ordonez Mutiz
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Multi-Agent systems;
Ant colony optimization;
52.
Fuzzy control of network control Systems with periodic actuation tasks
机译:
定期执行任务网络控制系统的模糊控制
作者:
P.E. Mendez-Monroy
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Fuzzy control;
Actuation instants;
Networked control system;
53.
A Review of Path Planning and Control for Autonomous Robots
机译:
自治机器人路径规划与控制综述
作者:
Byron Hernandez
;
Eduardo Giraldo
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
54.
Technologies applied in the monitoring and control of the temperature in the Cold Chain
机译:
在冷链温度监测和控制中应用的技术
作者:
Y. Campos
;
J. L. Villa
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Cold chain;
Monitoring and control of the temperature;
Perishable products;
55.
IoT Connected Health Architecture for Heart Rate Monitoring based on Interoperability Standards
机译:
基于互操作性标准的心率监测IOT连接的健康架构
作者:
Fernando Mendez
;
Daladier Jabba
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
IoT;
Physiological variables;
11073;
X73;
Health connected;
MQTT;
CoAP;
Fog computing;
Fuzzy logic;
56.
On the Optimal Robust Time-Delay Robot Dynamics
机译:
在最佳的稳健时滞机器人动态上
作者:
Vadim Azhmyakov
;
Luz Adriana Guzman Trujillo
;
Manuel Guillermo Forero Vargas
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Lagrange dynamics;
Control systems with time delays;
Optimal control;
Linear feedback;
Robust optimization of time-delay systems;
57.
Intelligent Execution of Behaviors in a NAO Robot Exposed to Audiovisual Stimulus
机译:
智能执行在暴露于视听刺激的NAO机器人中的行为
作者:
Sorelys Sandoval Diaz
;
Jessied Maria Marriaga Shaik
;
Juan Camilo Gomez Santofimio
;
Christian G. Quintero M.
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
NAO;
Stimulus;
Emotion;
Behaviors;
58.
Localization and Mapping in Semi-Urban Environments with Unmanned Vehicles for Agriculture-Oriented Labours
机译:
半城市环境中的本地化和映射,无人驾驶车辆的农业型劳动力
作者:
Jorge A. Salgado L.
;
Leonardo E. Solaque G.
;
Guillermo Sanchez H.
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
SLAM;
Ground wheeled robot;
Aerial robot;
Gmapping;
ROS;
Laser sensor;
Navigation;
Agriculture;
59.
Automation of Expander Equipment in the Pipe Inspection Line - Tenaris
机译:
管道检查线的扩展器设备自动化 - TEARIS
作者:
L. Rojas
;
Harold A. Rodriguez-Arias
;
M. Torres
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Automation;
Control;
Rslogix;
60.
Evaluation of Smartphone-based Interfaces for Navigation Tasks in Unstructured Environments for Ground Robots
机译:
基于智能手机的接口评估用于地机器人的非结构化环境中的导航任务
作者:
Diego Rodriguez
;
Masood Dehghan
;
Pablo Figueroa
;
Martin Jagersand
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
61.
Gain-Scheduling and PID Control for an Autonomous Aerial Vehicle with a Robotic Arm
机译:
具有机器人手臂的自动空中车辆的增益调度和PID控制
作者:
Aaron Lopez Luna
;
Israel Cruz Vega
;
Jose Martinez Carranza
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Aerial manipulation;
Vehicle UAV;
Gain-Scheduling;
Robotic arm;
PID control;
62.
A photogrammetric system for dendrometric feature estimation of individual trees
机译:
单个树树枝状特征估计的摄影测量系统
作者:
Daniel Tobon Collazos
;
Victor Romero Cano
;
Juan Carlos Perafan Villota
;
Walter Mayor Toro
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
63.
Architecture for a Social Assistive Robot in Cardiac Rehabilitation
机译:
心脏康复社会辅助机器人的建筑
作者:
Jonathan Casas
;
Nathalia Cespedes Gomez
;
Emmanuel Senft
;
Bahar Irfan
;
Luisa F. Gutierrez
;
Monica Rincon
;
Marcela Munera
;
Tony Belpaeme
;
Carlos A. Cifuentes
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Socially assistive robotics;
Cardiac rehabilitation;
Human-robot interaction;
64.
Implementation of an Unmanned Surface Vehicle for Environmental Monitoring Applications
机译:
实施环境监测应用的无人面车辆
作者:
J. Paez
;
J.L Villa
;
J. Cabrera
;
E. Yime
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Marine robotics;
Environmental monitoring;
Autonomous vehicles;
Navigation;
Sensor fusion;
Quaternion;
65.
Dynamic Difficulty Adjustment in Virtual Reality Applications for Upper Limb Rehabilitation
机译:
上肢康复虚拟现实应用中的动态难度调整
作者:
Yessica Valencia
;
Jhon Majin
;
Diego Guzman
;
Jeronimo Londono
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Serious game;
Fuzzy logic;
Dynamic difficulty adjustment;
Virtual reality;
Rehabilitation;
Upper limb;
66.
A proposal for a SoC FPGA-based image processing in RGB-D sensors for robotics applications
机译:
用于机器人应用的RGB-D传感器中基于SOC FPGA的图像处理的提议
作者:
Pedro-F Cardenas
;
Wilson Javier Perez Holgin
;
Fabian H. Fonseca Aponte
;
Andres David Suarez Gomez
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Intel realSense r200;
SoC FPGA;
RGB-D;
Image processing;
67.
Open Middleware proposal for IoT focused on Industry 4.0
机译:
开设IOT的中间件提案专注于行业4.0
作者:
Gustavo D. Salazar Ch.
;
Carlos Venegas
;
Michael Baca
;
Ismael Rodriguez
;
Luis Marrone
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
MQTT;
CoAP;
IoT;
4th industrial revolution;
Open middleware;
Cloud/Fog computing;
Osmotic computing;
68.
Detection and tracking of a landing platform for aerial robotics applications
机译:
空中机器人应用的着陆平台检测和跟踪
作者:
Miguel Saavedra Ruiz
;
Ana Maria Pinto Vargas
;
Victor Romero Cano
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Object detection;
Tracking;
Quadcopter;
ROS;
69.
Kinematic Analysis and Performance of a Planar 3RRR Parallel Robot with Kinematic Redundancy using Screw Theory
机译:
使用螺杆理论的运动冗余平面3RR并联机器人的运动分析与性能
作者:
M. Rodelo
;
J.L. Villa
;
J. Duque
;
E. Yime
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Parallel robot;
Performance indexes;
Kinematic redundancy;
Screw theory;
Singularity;
70.
A Tuning Proposal for Fuzzy Gain Scheduling Controllers for Industrial Continuous Processes
机译:
用于工业连续流程的模糊增益调度控制器的调整提案
作者:
Jhon Edisson Rodriguez-Castellanos
;
Victor H. Grisales-Palacio
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
Fuzzy gain scheduling;
Fuzzy control;
Nonlinear control;
PID;
Tuning;
71.
Outdoors Trajectory Tracking Control for a Four Wheel Skid-Steering Vehicle
机译:
四轮滑动式轨道转向车辆的户外轨迹跟踪控制
作者:
Oscar Barrero
;
Sebastin Tilaguy
;
Yuli M. Nova
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
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2018年
关键词:
EKF;
Sensor fusion;
Trajectory tracking;
UGV;
Precision agriculture;
72.
Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot
机译:
3R-2T低移动性并联机器人的几何分析
作者:
Julio H. Vargas R.
;
Oscar Agudelo Varela
;
Angel Valera
会议名称:
《IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Parallel robots;
Low mobility;
Screw theory;
Inverse kinematics;
Forward kinematics;
Constrained optimization;
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