掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献代查
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
International Symposium of Robotics Research
International Symposium of Robotics Research
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Robotic Invention: Challenges and Perspectives for Model-Free Design Optimization of Dynamic Locomotion Robots
机译:
机器人发明:动态运动机器人无模型设计优化的挑战与观点
作者:
Luzius Brodbeck
;
Simon Hauser
;
Fumiya Iida
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
2.
Towards Real-Time SMA Control for a Neurosurgical Robot: MINIR-II
机译:
对神经外科机器人的实时SMA控制:MINIR-II
作者:
Shing Shin Cheng
;
Yeongjin Kim
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
3.
A Taxonomy of Benchmark Tasks for Robot Manipulation
机译:
机器人操纵基准任务的分类
作者:
Ana Huaman Quispe
;
Heni Ben Amor
;
Henrik I. Christensen
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
4.
An Approximate Inference Approach to Temporal Optimization for Robotics
机译:
机器人时间优化的近似推断方法
作者:
Konrad Rawlik
;
Dmitry Zarubin
;
Marc Toussaint
;
Sethu Vijayakumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
5.
A Global Strategy for Tailsitter Hover Control
机译:
尾机悬停控制的全球战略
作者:
Robin Ritz
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
6.
Robot Learning with Task-Parameterized Generative Models
机译:
用任务参数化生成模型学习机器人
作者:
Sylvain Calinon
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
7.
Computer-Aided Compositional Design and Verification for Modular Robots
机译:
计算机辅助组成设计和模块机器人的验证
作者:
Tarik Tosun
;
Gangyuan Jing
;
Hadas Kress-Gazit
;
Mark Yim
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
8.
Small and Adrift with Self-Control: Using the Environment to Improve Autonomy
机译:
小而漂泊自我控制:利用环境改善自主权
作者:
M. Ani Hsieh
;
Hadi Hajieghrary
;
Dhanushka Kularatne
;
Christoffer R. Heckman
;
Eric Forgoston
;
Ira B. Schwartz
;
Philip A. Yecko
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
9.
Automated Fabrication of Foldable Robots Using Thick Materials
机译:
使用厚材料自动制作可折叠机器人
作者:
Cynthia Sung
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
10.
A Computational Framework for Environment-Aware Robotic Manipulation Planning
机译:
环境感知机器人操纵计划的计算框架
作者:
Marco Gabiccini
;
Alessio Artoni
;
Gabriele Pannocchia
;
Joris Gillis
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
11.
The Robotic Sixth Finger: A Wearable Compensatory Tool to Regain Grasping Capabilities in Paretic Hands
机译:
机器人第六个手指:可穿戴补偿工具,以重新抓住静脉手中的抓握能力
作者:
Gionata Salvietti
;
Irfan Hussain
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
12.
Cloud-Based Probabilistic Knowledge Services for Instruction Interpretation
机译:
基于云的概率知识服务,用于指导解释
作者:
Daniel Nyga
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
13.
Bridging the Robot Perception Gap with Mid-Level Vision
机译:
通过中级视觉缩小机器人感知差距
作者:
Chi Li
;
Jonathan Bohren
;
Gregory D. Hager
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
14.
Effective Generation of Dynamically Balanced Locomotion with Multiple Non-coplanar Contacts
机译:
有效地产生具有多个非共面触点的动态平衡的运动
作者:
Nicolas Perrin
;
Darwin Lau
;
Vincent Padois
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
15.
Optimal-State-Constraint EKF for Visual-Inertial Navigation
机译:
可视惯性导航的最佳状态约束EKF
作者:
Guoquan Huang
;
Kevin Eckenhoff
;
John Leonard
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
16.
Collision-Free Reactive Mission and Motion Planning for Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统的无碰撞无能为力和运动规划
作者:
Jonathan A. DeCastro
;
Javier Alonso-Mora
;
Vasumathi Raman
;
Daniela Rus
;
Hadas Kress-Gazit
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
17.
Learning Dynamic Robot-to-Human Object Handover from Human Feedback
机译:
从人体反馈学习动态机器人到人体对象切换
作者:
Andras Kupcsik
;
David Hsu
;
Wee Sun Lee
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
18.
Relative Topometric Localization in Globally Inconsistent Maps
机译:
全局不一致的地图中的相对压尺定位
作者:
Mladen Mazuran
;
Federico Boniardi
;
Wolfram Burgard
;
Gian Diego Tipaldi
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
19.
The Yoyo-Man
机译:
yoyo-man
作者:
Jean-Paul Laumond
;
Mehdi Benallegue
;
Justin Carpentier
;
Alain Berthoz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
20.
Averaged Anchoring of Decoupled Templates in a Tail-Energized Monoped
机译:
平均锚定在尾部通电的单一中锚定模板
作者:
Avik De
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
21.
Analytical SLAM Without Linearization
机译:
没有线性化的分析SLAM
作者:
Feng Tan
;
Winfried Lohmiller
;
Jean-Jacques Slotine
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
22.
Modeling Objects as Aspect Transition Graphs to Support Manipulation
机译:
将对象建模为方面的转换图,以支持操纵
作者:
Li Yang Ku
;
Erik Learned-Miller
;
Roderic Grupen
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
23.
Generalizing Over Uncertain Dynamics for Online Trajectory Generation
机译:
在线轨迹生成的不确定动态概括
作者:
Beomjoon Kim
;
Albert Kim
;
Hongkai Dai
;
Leslie Kaelbling
;
Tomas Lozano-Perez
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
24.
On the Dualities Between Grasping and Whole-Body Loco-Manipulation Tasks
机译:
在抓住和全身轨迹处理任务之间的二元
作者:
Tamim Asfour
;
Julia Borras
;
Christian Mandery
;
Peter Kaiser
;
Eren Erdal Aksoy
;
Markus Grotz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
25.
Design of a Novel 3-DoF Serial-Parallel Robotic Wrist: A Symmetric Space Approach
机译:
一种新型三自由度串行机器人机器人手腕的设计:对称空间方法
作者:
Yuanqing Wu
;
Marco Carricato
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
26.
Deep Feature Learning for Acoustics-Based Terrain Classification
机译:
基于声学的地形分类的深度特征学习
作者:
Abhinav Valada
;
Luciano Spinello
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
27.
The Importance of a Suitable Distance Function in Belief-Space Planning
机译:
合适的距离功能在信仰空间规划中的重要性
作者:
Zakary Littlefield
;
Dimitri Klimenko
;
Hanna Kurniawati
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
28.
Reproducing Expert-Like Motion in Deformable Environments Using Active Learning and IOC
机译:
使用主动学习和IOC在可变形环境中再现专家的运动
作者:
Calder Phillips-Grafflin
;
Dmitry Berenson
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
29.
Autonomous Flights Through Image-Defined Paths
机译:
通过图像定义的路径自动飞行
作者:
Tien Do
;
Luis C. Carrillo-Arce
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
30.
A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments
机译:
基于可达性的杂乱环境中的无环触点序列的规划仪
作者:
S. Tonneau
;
N. Mansard
;
C. Park
;
D. Manocha
;
F. Multon
;
J. Pettre
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
31.
Inference-Enabled Information-Theoretic Exploration of Continuous Action Spaces
机译:
支持推断的信息 - 无连续动作空间的理论探索
作者:
Shi Bai
;
Jinkun Wang
;
Kevin Doherty
;
Brendan Englot
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
32.
Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Clouds
机译:
使用几何检测3D点云中的掌握姿势
作者:
Andreas ten Pas
;
Robert Platt
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
33.
A New Simple Model of Balancing in the Plane
机译:
飞机平衡的新简单模型
作者:
Roy Featherstone
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
34.
Towards Cooperative Multi-robot Belief Space Planning in Unknown Environments
机译:
对未知环境中的合作多机器人信仰空间规划
作者:
Vadim Indelman
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
35.
A General Region-Based Framework for Collaborative Planning
机译:
基于普遍的协作规划框架
作者:
Jory Denny
;
Read Sandstrom
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
36.
Synthesis and Optimization of Force Closure Grasps via Sequential Semidefinite Programming
机译:
通过顺序半纤维编程合成和优化力闭合掌握
作者:
Hongkai Dai
;
Anirudha Majumdar
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
37.
Variable Stiffness Pneumatic Structures for Wearable Supernumerary Robotic Devices
机译:
可佩带占用占星机器人机器人的可变刚度气动结构
作者:
Frank L. Hammond
;
Faye Wu
;
H. Harry Asada
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
38.
Exploiting Photometric Information for Planning Under Uncertainty
机译:
利用不确定性规划的光度信息
作者:
Gabriele Costante
;
Jeffrey Delmerico
;
Manuel Werlberger
;
Paolo Valigi
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
39.
An Iterative Kalman Smoother for Robust 3D Localization and Mapping
机译:
一个迭代卡尔曼为强大的3D定位和映射而更顺畅
作者:
Dimitrios G. Kottas
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
40.
Robot Creation from Functional Specifications
机译:
从功能规格创建机器人
作者:
Ankur M. Mehta
;
Joseph DelPreto
;
Kai Weng Wong
;
Scott Hamill
;
Hadas Kress-Gazit
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
41.
Design, Sensing, and Planning: Fundamentally Coupled Problems for Continuum Robots
机译:
设计,传感和规划:连续式机器人的基本耦合问题
作者:
Arthur W. Mahoney
;
Trevor L. Bruns
;
Ron Alterovitz
;
Robert J. Webster
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
42.
Using Fractional Order Elements for Haptic Rendering
机译:
使用分数触觉渲染元素
作者:
Ozan Tokatli
;
Volkan Patoglu
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
43.
An Iterative Kalman Smoother for Robust 3D Localization and Mapping
机译:
一个迭代卡尔曼为强大的3D本地化和映射而更顺畅
作者:
Dimitrios G. Kottas
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
44.
Robotic Invention: Challenges and Perspectives for Model-Free Design Optimization of Dynamic Locomotion Robots
机译:
机器人发明:动态运动机器人无模型设计优化的挑战与观点
作者:
Luzius Brodbeck
;
Simon Hauser
;
Fumiya Iida
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
45.
Deep Feature Learning for Acoustics-Based Terrain Classification
机译:
基于声学的地形分类的深度特征学习
作者:
Abhinav Valada
;
Luciano Spinello
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
46.
A Multi-soft-body Dynamic Model for Underwater Soft Robots
机译:
水下软机器人多软体动态模型
作者:
Federico Renda
;
Francesco Giorgio-Serchi
;
Frederic Boyer
;
Cecilia Laschi
;
Jorge Dias
;
Lakmal Seneviratne
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
47.
Generalizing Over Uncertain Dynamics for Online Trajectory Generation
机译:
在线轨迹生成的不确定动态推广
作者:
Beomjoon Kim
;
Albert Kim
;
Hongkai Dai
;
Leslie Kaelbling
;
Tomas Lozano-Perez
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
48.
Relative Topometric Localization in Globally Inconsistent Maps
机译:
全局不一致的地图中的相对尺度定位
作者:
Mladen Mazuran
;
Federico Boniardi
;
Wolfram Burgard
;
Gian Diego Tipaldi
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
49.
Deterministic Sampling-Based Motion Planning: Optimality, Complexity, and Performance
机译:
基于确定的基于模式的运动计划:最优,复杂性和性能
作者:
Lucas Janson
;
Brian Ichter
;
Marco Pavone
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
50.
A General Region-Based Framework for Collaborative Planning
机译:
基于普遍的协作计划框架
作者:
Jory Denny
;
Read Sandstrom
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
51.
Cloud-Based Probabilistic Knowledge Services for Instruction Interpretation
机译:
基于云的概率知识服务,用于指导解释
作者:
Daniel Nyga
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
52.
Identifiability Analysis of Planar Rigid-Body Frictional Contact
机译:
平面刚体摩擦接触的可辨性分析
作者:
Nima Fazeli
;
Russ Tedrake
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
53.
Modeling Objects as Aspect Transition Graphs to Support Manipulation
机译:
将对象建模为支持操作的方面转换图
作者:
Li Yang Ku
;
Erik Learned-Miller
;
Roderic Grupen
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
54.
A New Simple Model of Balancing in the Plane
机译:
在飞机中平衡的新简单模型
作者:
Roy Featherstone
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
55.
Design of a Novel 3-DoF Serial-Parallel Robotic Wrist: A Symmetric Space Approach
机译:
一种新型三-TOF串行机器机器人手腕的设计:对称空间方法
作者:
Yuanqing Wu
;
Marco Carricato
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
56.
Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Clouds
机译:
使用几何来检测3D点云中的掌握姿势
作者:
Andreas ten Pas
;
Robert Platt
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
57.
The Robotic Sixth Finger: A Wearable Compensatory Tool to Regain Grasping Capabilities in Paretic Hands
机译:
机器人第六个手指:可穿戴补偿工具,用于重新抓住静脉手中的抓握能力
作者:
Gionata Salvietti
;
Irfan Hussain
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
58.
Reproducing Expert-Like Motion in Deformable Environments Using Active Learning and IOC
机译:
使用主动学习和IOC在可变形环境中再现专家的运动
作者:
Calder Phillips-Grafflin
;
Dmitry Berenson
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
59.
Automated Fabrication of Foldable Robots Using Thick Materials
机译:
使用厚材料自动制作可折叠机器人
作者:
Cynthia Sung
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
60.
Robot Creation from Functional Specifications
机译:
从功能规格创建机器人
作者:
Ankur M. Mehta
;
Joseph DelPreto
;
Kai Weng Wong
;
Scott Hamill
;
Hadas Kress-Gazit
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
61.
Bridging the Robot Perception Gap with Mid-Level Vision
机译:
通过中级视觉弥合机器人感知差距
作者:
Chi Li
;
Jonathan Bohren
;
Gregory D. Hager
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
62.
The Importance of a Suitable Distance Function in Belief-Space Planning
机译:
合适的距离功能在信仰空间规划中的重要性
作者:
Zakary Littlefield
;
Dimitri Klimenko
;
Hanna Kurniawati
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
63.
Transition State Clustering: Unsupervised Surgical Trajectory Segmentation for Robot Learning
机译:
转换状态集群:机器人学习的无监督外科轨迹分割
作者:
Sanjay Krishnan
;
Animesh Garg
;
Sachin Patil
;
Colin Lea
;
Gregory Hager
;
Pieter Abbeel
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
64.
The Yoyo-Man
机译:
yoyo-man
作者:
Jean-Paul Laumond
;
Mehdi Benallegue
;
Justin Carpentier
;
Alain Berthoz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
65.
Analytical SLAM Without Linearization
机译:
没有线性化的分析血液
作者:
Feng Tan
;
Winfried Lohmiller
;
Jean-Jacques Slotine
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
66.
How to Think About Grasping Systems - Basis Grasps and Variation Budgets
机译:
如何思考掌握系统 - 基础掌握和变异预算
作者:
Leif P. Jentoft
;
Qian Wan
;
Robert D. Howe
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
67.
Decoding the Neural Mechanisms Underlying Locomotion Using Mathematical Models and Bio-inspired Robots: From Lamprey to Human Locomotion
机译:
使用数学模型和生物启发机器人解码底层运动的神经机制:从Lamprey到人类运动
作者:
Auke Jan Ijspeert
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
68.
A Global Strategy for Tailsitter Hover Control
机译:
尾机悬停控制的全球战略
作者:
Robin Ritz
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
69.
Detecting, Localizing, and Tracking an Unknown Number of Moving Targets Using a Team of Mobile Robots
机译:
使用移动机器人团队检测,本地化和跟踪未知数量的移动目标
作者:
Philip Dames
;
Pratap Tokekar
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
70.
Learning Dynamic Robot-to-Human Object Handover from Human Feedback
机译:
从人体反馈学习动态机器人到人体对象切换
作者:
Andras Kupcsik
;
David Hsu
;
Wee Sun Lee
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
71.
A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments
机译:
基于可达性的杂乱环境中的无环触点序列的规划仪
作者:
S. Tonneau
;
N. Mansard
;
C. Park
;
D. Manocha
;
F. Multon
;
J. Pettre
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
72.
On the Dualities Between Grasping and Whole-Body Loco-Manipulation Tasks
机译:
在掌握和全身轨道操作任务之间的二元
作者:
Tamim Asfour
;
Julia Borras
;
Christian Mandery
;
Peter Kaiser
;
Eren Erdal Aksoy
;
Markus Grotz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
73.
Bayesian Learning for Safe High-Speed Navigation in Unknown Environments
机译:
贝叶斯学习在未知环境中的安全高速导航
作者:
Charles Richter
;
William Vega-Brown
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
74.
Inference-Enabled Information-Theoretic Exploration of Continuous Action Spaces
机译:
支持推理的信息 - 无线动作空间的理论探索
作者:
Shi Bai
;
Jinkun Wang
;
Kevin Doherty
;
Brendan Englot
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
75.
Robot Learning with Task-Parameterized Generative Models
机译:
使用任务参数化生成模型的机器人学习
作者:
Sylvain Calinon
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
76.
Robobarista: Object Part Based Transfer of Manipulation Trajectories from Crowd-Sourcing in 3D Pointclouds
机译:
Robobarista:基于对象部分的3D Pointcloud中的人群轨迹的转移
作者:
Jaeyong Sung
;
Seok Hyun Jin
;
Ashutosh Saxena
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
77.
An Approximate Inference Approach to Temporal Optimization for Robotics
机译:
机器人时间临时优化的近似推断方法
作者:
Konrad Rawlik
;
Dmitry Zarubin
;
Marc Toussaint
;
Sethu Vijayakumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
78.
Autonomously Acquiring Instance-Based Object Models from Experience
机译:
自动获取基于实例的体验的对象模型
作者:
John Oberlin
;
Stefanie Tellex
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
79.
Averaged Anchoring of Decoupled Templates in a Tail-Energized Monoped
机译:
平均锚定分离模板在尾部通电的单一
作者:
Avik De
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
80.
Towards Cooperative Multi-robot Belief Space Planning in Unknown Environments
机译:
对未知环境中的合作多机器人信仰空间规划
作者:
Vadim Indelman
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2018年
意见反馈
回到顶部
回到首页