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日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
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1.
Koji Ikuta; Mayuko Shibata; Masahiko Shioi; Shoji Maruo
机译:
Kojiko Shibata; Masahiko Oio; Shigei
作者:
Koji Ikuta
;
Mayuko Shibata
;
Masahiko Shioi
;
Shoji Maruo
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
2.
Stiffness Control by Actuator with Non Linear Elastic System: Application for 3D.O.F. Tendon-Driven Joints
机译:
具有非线性弹性系统的执行器的刚度控制:3D.F。肌腱驱动的关节
作者:
Yuki Shimizu
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
NLEM;
ANLES;
Stiffness;
Tendon-driven;
Non linear Elasticity;
3.
Considerations on Path Planning Based on Policy Gradient in Multiple Robot System
机译:
基于多机器人系统中的政策梯度的路径规划的思考
作者:
Harukazu Igarashi
;
Seiji Ishihara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Path planning;
Multiple robots;
Reinforcement learning;
Policy Gradient;
4.
The Development of a Cellular Manufacturing System Based on Movable Cells
机译:
基于可移动电池的蜂窝制造系统的开发
作者:
Fabio Takada
;
Yoshiki Shimomura
;
Tetsuo Tomiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Manufacturing System;
Cellular Machines;
Movable Cells;
Distributed Autonomous System;
5.
Suppression of Variation of Timing Belt Drives by Disturbance Observer
机译:
抑制干扰观察者时序带驱动器变化
作者:
Hyung Lee
;
Naoyuki Takesue
;
Junji Furusho
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Timing Belt Drives;
Periodic Transfer Variations;
Disturbance Observer;
Speed Control;
6.
A Study on Improvement of Affinity of Humanoid Robot
机译:
人形机器人亲和力改善研究
作者:
Takafumi Matsumaru
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Human-Friendly;
Humanoid Robot;
Affinity;
Action and Intention;
Prediction;
7.
A Control Model of Neuro-Musculo-Skeletal System to Stabilize Locomotion
机译:
神经肌肉骨骼系统的控制模型稳定运动的
作者:
Takayuki Nakayama
;
Hidenori Kimura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Computational Model;
Muscle;
Cerebellum;
Trajectory Tracking;
Zero Moment Point Control;
8.
Development of a Horizontal Bar Exercise Robot: 3rd Report: Experimental Result of Double Salto Backward
机译:
卧式杠杆运动机器人的开发:第3次报告:双萨洛落后的实验结果
作者:
Yoshihiro Takita
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Robot;
Horizontal Bar Exercise;
Double Salto Backward;
Giant Swing;
Self-standing Equations of Motion;
9.
Control of Redundant Systems Using QDSEGA: Application to Snake-like Robot
机译:
使用QDSEGA控制冗余系统:应用于蛇状机器人的应用
作者:
Kazuyuki Ito
;
Tetsushi Kamegawa
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Q-learning;
Dynamic Structuring of Exploration Space;
Genetic Algorithm;
Redundant System;
Snake-like Robot;
10.
Improvement in the Speed of the Robot by Intellectual Movement Control: the 2nd Report the Method of Presuming High-speed Movement Simulation
机译:
通过智能运动控制改善机器人的速度:第二次报告推测高速运动模拟的方法
作者:
Atsushi Sugiura
;
Hironao Sasaki
;
Takeo Ohmichi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Peak Torque;
Heat;
Presuming Method;
11.
A New Measurement Method of the Differential Acceleration with Viscous Coupling
机译:
一种粘性耦合差动加速度的新测量方法
作者:
Motohiro Fujiyoshi
;
Yutaka Nonomura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Jerk;
Sensor;
Viscous Coupling;
MEMS;
Collision Detection;
12.
High speed intelligent vision system; CPV-II: stereo vision with 2-head system
机译:
高速智能视觉系统; CPV-II:带2头系统的立体视觉
作者:
Naohisa Mukozaka
;
Haruyoshi Toyoda
;
Seiichiro Mizuno
;
Yoshihiro Nakabo
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
High speed image processing;
column parallel processing;
stereo vision;
13.
Study on Impact Force Display Using Air Jet
机译:
采用空气喷射冲击力显示的研究
作者:
Isao Takaesu
;
Hiroki Tokashiki
;
Satoshi Fujii
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Virtual Reality;
Impact Force;
Air Jet;
Haptic Display;
Tennis;
14.
Research on Tidying Up Chairs by a Mobile Robot: 2nd report: Motion Planning for Color Mark Recognition and Carrying Chairs
机译:
通过移动机器人整理椅子:第二次报告:色标识识别和携带椅子的运动规划
作者:
Shoichi Maeyama
;
Akihiro Tsubusaki
;
Shinichi Yuya
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Mobile Robot;
Motion Planning;
Color Mark Recognition;
15.
Real-Time Optimization and Control for Biped Robot: Receding Horizon Proportional Navigation: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Intelligent System Institute
机译:
双层机器人的实时优化和控制:后退地平线比例导航:国家先进工业科技智能系统研究所
作者:
Hiroki Takeuchi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Receding Horizon Control;
Biped Robot;
16.
Multi-Module Learning System for Behavior Acquisition in Multi-Agent Environment
机译:
多模块学习系统,用于多智能传代环境中的行为获取
作者:
Kazuhiro Edazawa
;
Yasutake Takahashi
;
Minoru Asada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Module-based Reinforcement Learning;
Multi-agent System;
17.
Pipe Inspection Robot Adaptive to Pipe Diameter: 2nd Report: Control Algorithm of Keeping Camera Oriental and Steering at Branches
机译:
管道检测机器人适应管道直径:第二次报告:控制校正校正和分支机构的控制算法
作者:
Masanori Takata
;
Shuichi Wakimoto
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Micro Robot;
Pipe Inspection Robot;
18.
Development of A Spiral Screw Mechanism for Artificial Esophagus
机译:
用于人工食管螺旋螺旋机构的开发
作者:
Takahiro Suzuki
;
Ken Shintani
;
Katsutoshi Naruse
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Medical Robotics;
Artificial Organ;
Esophagus Cancer;
Spiral Screw;
Flexible Structure;
19.
Actin Patterning for Bio-molecular Motors
机译:
用于生物分子马达的肌动蛋白图案化
作者:
Ryuji Yokokawa
;
Shoji Yakeuchi
;
Reiko Okura
;
Takahide Kon
;
Kazuo Suto
;
Hiroyuki Fujita
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Bio-molecular;
Motor;
Myosin;
Actin;
Poly-L-Lysine (PLL);
20.
Obstacle Detection and Avoidance by Robotic Travel Aid (RoTA)
机译:
机器人旅行援助(Rota)的障碍物检测和避免
作者:
Hiroyuki Sudo
;
Yuichi Chikayama
;
Shinji Kotani
;
Hideo Mori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Obstacle Detection;
Obstacle Avoidance;
Robotic Travel Aid;
21.
A Selflocalization Method by Omni-directional Vision Sensor
机译:
全方向视觉传感器的自流素化方法
作者:
Shingo Chihara
;
Kuniaki Kawabata
;
Hajime Asama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Selflocalization;
Navigation;
Omnidirectional Camera;
22.
Real-Time Hand Tracking from a Head Mounted Omnidirectional Camera
机译:
从头安装的全向相机进行实时手动跟踪
作者:
Tomohiro Mashita
;
Yoshio Iwai
;
Masahiko Yachida
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Hand Tracking;
Importance Sampling;
Head-Mounted Camera;
23.
Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot Using Evolutionary Computation: Development of Method Using Three Dimensional Model
机译:
使用进化计算的双层人形机器人的形态和行走模式的共同演变:三维模型的方法开发
作者:
Ken Endo
;
Takashi Maeno
;
Hiroaki Kitano
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Co-evolution;
Genetic Algorithm;
Biped Walking;
Pattern Generator;
24.
Database of Information Integrated Components for Construction Automation
机译:
建筑自动化信息集成组件数据库
作者:
Tomohiro Umetani
;
Tatsuo Arai
;
Yasushi Mae
;
Kenji Inoue
;
Jun-ichiro Maeda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Automatic Construction;
Information Integrated Component;
RFID;
25.
Path Planning for Mobile Robots using User-friendly Path Planning System
机译:
移动机器人使用用户友好路径规划系统的路径规划
作者:
Tomomi Kito
;
Jun Ota
;
Tamio Arai
;
Tsuyoshi Ueyama
;
Tsuyoshi Nishiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Mobile Robots;
Users;
Path Planner;
Straight Lines;
Circular Arcs;
26.
Anthropomorphic Robot Hand 'Gifu Hand III' and Grasping Reflex
机译:
拟人机器人手“Gifu手III”和抓反反射
作者:
Haruhisa Kawasaki
;
Tetsuya Mouri
;
Keisuke Yoshikawa
;
Satoshi Ito
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Anthropomorphic Robot Hand;
Multi-Finger;
Thumb Opposability;
Grasping;
27.
Robotics Mission for Lunar or Planetary Exploration
机译:
农历或行星勘探的机器人任务
作者:
Takashi Kubota
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Robotics Exploration;
Deep Space Mission;
Planetary Surface Exploration;
28.
Development of a HomeRobot MARON-1(2): Autonomous movement based on the view- based navigation method
机译:
开发Homerobot Maron-1(2):基于基于视图的导航方法的自主运动
作者:
Katsutoshi Shimizu
;
Shinji Kanda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
DP Matching;
Autonomous Robot;
Obstacle Avoidance;
View-based Navigation;
29.
Modeling of emotion appearance system in the Rugby ball robot
机译:
橄榄球机器人情感外观系统的建模
作者:
Togo Sakai
;
Masakazu Ohnuki
;
Tadashi Komatsu
;
Tohru Kanada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Emotion;
Mind;
Communication;
Robot;
30.
Feedback Orientation Control of 3D Free-Flying Robots with Initial Angular Momentum
机译:
具有初始角动量的3D自由飞行机器人的反馈方向控制
作者:
Masayuki Kamon
;
Rie Fukushima
;
Kazuo Yoshida
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Free-Flying Robot with Initial Angular Momentum;
Feedback Control;
Limit State;
Reachability;
31.
Development of Biochemical IC Chip for Analysis
机译:
生物化学IC芯片的开发分析
作者:
Koji Ikuta
;
Yasuhiro Sasaki
;
Hiroyuki Maegawa
;
Shoji Maruo
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Biochemical IC Chips;
Micro Ultrasonic Homogenizer Chip;
SDS Gel-electrophoresis;
32.
Investigation of a Transfer Assisting Method Using a Self-Supported Assisting Device
机译:
一种使用自支撑辅助装置的转移辅助方法研究
作者:
Kiyoshi Nagai
;
Isao Nakanishi
;
Takuma Yoshinaga
;
Toshiya Ehara
;
Hideo Hanafsa
;
Youko Takahashi
;
Hitomi Bunki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Power Assistance;
Motion Guidance;
Self-Supported Assisting Device;
Transfer;
33.
Vision System with Dominant Eye: Development of Prototype
机译:
具有主导眼睛的视觉系统:原型的开发
作者:
Sohta Shimizu
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Vision;
Dominant eye;
Focus Camera;
Foveated Camera;
34.
Position and Direction Measuring Device for the Floor Polishing Robot
机译:
地板抛光机器人的位置和方向测量装置
作者:
Hiroaki Otani
;
Tomoharu Niimi
;
Noriaki Kiyohiro
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Floor Polishing Robot;
Position and Direction Measurement;
35.
Development of Prototype Humanoid Robotics Platform 2
机译:
开发原型人形机器人平台2
作者:
Kenji Kaneko
;
Fumio Kanehiro
;
Shuuji Kajita
;
Kazuhiko Yokoyama
;
Kazuhiko Akachi
;
Toshikazu Kawasaki
;
Shigehiko Ohta
;
Takakatsu Isozumi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoid;
Mechanism;
Biped Robot;
36.
Development of an Eye Movement Tracking Type Head Mounted Display: 12th report: The Allowed Delay Time of High-resolution Image Presentation
机译:
开发眼部运动跟踪型头戴式显示器:第12次报告:高分辨率图像呈现的允许延迟时间
作者:
Kazuyo Iwamoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
HMD;
Tele-operation;
Virtual reality;
Human Interface;
Image presentation;
Eye movement tracking;
37.
Soft-finger with Tactile Sensor for Tele-grasping
机译:
带有触觉传感器的软手指,用于远程掌握
作者:
Kousuke Nishi
;
Akihito Sano
;
Hideo Fujimoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Tactile sensor;
Soft-finger;
Tele-grasping;
38.
Reaching Control of Humanoid Robot by Using Linear Visual Servoing
机译:
使用线性视觉伺服来达到人形机器人的控制
作者:
Kengo Yamaguchi
;
Kazuya Okamoto
;
Noriaki Maru
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoid Robot;
Linear Visual Servoing;
Tracking Control;
Reaching Control;
39.
Contact Phase Invariant Controller Design for Humanoid Robot based on Inverted Pendulum Model with Variable Impedance Leg
机译:
基于具有可变阻抗腿的倒立摆模型的人形机器人联系阶段不变控制器设计
作者:
Tomomichi Sugihara
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoid;
Contact phase invariant control;
Inverted pendulum with variable impedance leg;
40.
Fundamental Design of Symbiosis Robot
机译:
共生机器人的根本设计
作者:
Masahiro Kosaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoids;
Symbiosis;
Robot;
Ubiquitous;
41.
Operational Assistant Interface with Biosignal for the Electric Wheelchair: Extract an Operational Intention from Chaotic EMG Data
机译:
用于电动轮椅的生物信号的操作辅助界面:从混沌EMG数据中提取操作意图
作者:
Hideki Ujiie
;
Kosei Ishimura
;
Mitsuo Wada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Electrical Wheelchair;
Operational Intention;
EMG;
Chaos Analysis;
42.
Biped walking pattern generation by using preview control
机译:
通过使用预览控件进行双面行走模式生成
作者:
Shuuji Kajita
;
Fumio Kanehiro
;
Hirohisa Hirukawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Biped locomotion;
Preview control;
Dynamic walk;
43.
Chaotic behavior of biped passive walking
机译:
Biped被动行走的混沌行为
作者:
Kousuke Yamakita
;
Kosei Ishimura
;
Mitsuo Wada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Passive Walking;
Chaotic Behavior;
Bifurcation;
Basin;
44.
Toward Passive Running of Biped Robot
机译:
走向Biped机器人的被动运行
作者:
Sang-Ho Hyon
;
Takashi Emura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Passive Running;
Biped Robot;
Hybrid Oscillator;
Nonholonomic System;
45.
Development of Rehabilitation System for Upper Limbs in a NEDO Project: 3rd Report: Control Scheme on Rehabilitation
机译:
NEDO项目中肢康复系统的开发:第三次报告:康复控制方案
作者:
Kenichi Koyanagi
;
Jiro Kataoka
;
Junji Furusho
;
Ushio Ryu
;
Akio Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Rehabilitation;
Robot;
Upper Limb;
3 DOF;
ER Fluids;
46.
Tension Control Design for Helical Filament Winding System
机译:
螺旋丝绕组系统的张力控制设计
作者:
Takashi Imamura
;
Yoshinori Taniguchi
;
Kazuhiko Terashima
;
Hidehiro Takemoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Filament Winding;
Tension Control;
2-D.O.F PID;
Self-tuning Control;
47.
A Study on Stereo-Matching Technique Using a Brightness Curve Smoothed
机译:
使用亮度曲线平滑的立体匹配技术研究
作者:
Hiroyuki Kitano
;
Kunihiko Ito
;
Taketoshi Iyota
;
Yongwoon Choi
;
Yuzuru Kubota
;
Kazuhiro Watanabe
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Smooth Spline;
Stereo Vision;
Adaptive Template Size;
48.
An Algorithm for Computing Grasp Force in Power Grasp: Consideration of Errors in Elastic Contact Model
机译:
一种掌握力掌握力的算法:考虑弹性触点模型中的错误
作者:
Toru Omata
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Power Grasp;
Enveloping Grasp;
Multifingered Hand;
Grasp;
49.
TOKAI-ROBO-HABILISI Capable of Active/Passive Hybrid Walking: The Introduction of Active/Passive Mechanism to All Joints
机译:
Tokai-Robo-Habilisi能够积极/被动混合行走:将主动/被动机制引入所有关节
作者:
Takahisa Fujii
;
Toshiyuki Murata
;
Koichi Koganezawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Biped Robot;
Passive/Active Compound Walking;
50.
Modeling of a Soft Fingertip with Tactile Sensors for Object Manipulations
机译:
用触觉传感器进行触觉传感器的柔软指尖模拟
作者:
Kwi-Ho Park
;
Byoung-Ho Kim
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Modeling of a Soft Fingertip;
Force Distribution;
Tactile Sensor;
51.
Development of Electric Wheelchair for Realizing Suitable Operation to Body: Dynamic Posture Measurement of Electric Wheelchair with Passenger
机译:
电动轮椅实现适宜运作的电动轮椅:乘客电动轮椅动态姿态测量
作者:
Shigenobu Shimada
;
Kosei Ishimura
;
Mitsuo Wada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Dynamic Posture Measurement;
Electrically-powered Wheelchair;
Man-wheelchair System;
Posture Sensor;
52.
Transforming Image into Sound Based on Characteristic of Omnidirectional Image
机译:
基于全向图像特征的图像转换为声音
作者:
Takashi Minato
;
Satoshi Sekido
;
Hiroshi Ishiguro
;
Hideki Kawahara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Intermodality Information Transfer;
Omnidirectional Image;
Sound;
53.
A Study on Structure and Control of Activated Passive Manipulators
机译:
激活无源操纵器的结构与控制研究
作者:
Katsuya Kanaoka
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Activated Passive Manipulator (APM);
Passive Pneumatic Element;
Variable Passive Parameters;
Distributed Parameter System;
Flexible Manipulator;
54.
Master-Slave Type Minimally Invasive Surgical System with Force Feedback Capability
机译:
主从型微创手术系统,具有力反馈能力
作者:
Jumpei Arata
;
Manabu Miyamoto
;
Kouji Tanaka
;
Katsuya Tanaka
;
Shinichi Warisawa
;
Mamoru Mitsuishi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Minimally Invasive Surgery;
Master Slave System;
Force Feedback;
55.
Design Method of an Action-Integrator for Cooperative Soccer Robot
机译:
合作足球机器人动作集成商的设计方法
作者:
Junichi Kougo
;
Hikari Fujii
;
Kazuo Yoshida
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
RoboCup;
Autonomous Mobile Robot;
Intelligent control;
Cooperative Behavior;
56.
Acquisition of Skill Rules from Teaching Information for Aisle Passing Problem
机译:
从教学信息获取技能规则进行过道的传递问题
作者:
Hisahiro Itani
;
Takeshi Furuhashi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Teaching Robot;
Robot's Understanding;
Autonomous Mobile Robot;
57.
Application of Mouth Opening and Closing Training Robot for Lateral Motion
机译:
嘴闭训练机器人在横向运动中的应用
作者:
Toshihide Nasu
;
Tohru Akiduki
;
Hiroaki Tsuboi
;
Akihisa Okino
;
Atsuo Takanishi
;
Hideaki Takanobu
;
Yoshio Nakano
;
Kayoko Ohtsuki
;
Masatoshi Ohnishi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Dental Robotics;
Parallel Mechanism;
Lateral Motion;
58.
Development of 3 D.O.F Haptic Device Using Worm Gear
机译:
使用蜗轮开发3 D.O.F触觉装置
作者:
Koji Shibuya
;
Keita Takeuchi
;
Satoshi Teramoto
;
Taro Iwamoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Worm Gear;
Haptic;
Back Drivability;
Compliance;
59.
Human Support System Using Humanoid Robots for Safe, Secure and Reliable Society: Feasibility Study on Robotics Application for Safety and Security
机译:
使用人形机器人进行安全,安全可靠的社会的人力支持系统:对安全性和安全性的机器人应用的可行性研究
作者:
Kotaro Sakata
;
Kenji Inoue
;
Yasushi Mae
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Safety;
Security;
Humanoid Robot;
Human Support;
Application;
60.
Local Autonomy System Design in the Remotely Controlled Robot Coordination of Remote Control and Autonomy
机译:
遥控机器人协调的地方自治系统设计遥控与自主权
作者:
Makoto Mizukawa
;
Yasuhiko Matsubara
;
Yoshinobu Ando
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
61.
Simulation of Ascending Steep Stairs by a Humanoid Robot
机译:
人形机器人的上行陡坡仿真
作者:
Yoonkwon Hwang
;
Jun Fujita
;
Naoto Kawauchi
;
Eiichi Inohira
;
Atsushi Konno
;
Masaru Uchiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Simulation;
Humanoid Robot;
ZMP;
Spring-Damper Model;
Trunk Motion;
62.
Design and Evaluation of a Prototype of the Small Six-component Force/Toruque Sensor with the Double Closs Structure
机译:
用双级结构设计和评估小型六元/扭矩传感器的原型
作者:
Kiyoshi Nagai
;
Yoshinori Ito
;
Katsumi Higuchi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Six-component force sensor;
Evaluation of performance;
63.
Air Gap Control at Sensor Head of Manipulator on Mine Detection Robot
机译:
矿井检测机器人的机械手传感器头的气隙控制
作者:
Yoshitomo Asai
;
Kenzo Nonami
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Manipulator;
Trajectory Planning;
Mine Detection;
COMET;
64.
The Development of Portable Walking Support System
机译:
便携式行走支持系统的开发
作者:
Keisuke Abe
;
Shinji Kotani
;
Hideo Mori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Portable;
Walking Support;
Vibrator;
Platform;
65.
Real-time Human Feature Acquisition and Human Tracking by Omnidirectional Image Sensor
机译:
全部人工特征通过全向图像传感器进行人力追踪
作者:
Takamasa Mituyosi
;
Yasushi Yagi
;
Masahiko Yachida
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
66.
Collision Detection Method for Industrial Robots
机译:
工业机器人的碰撞检测方法
作者:
Kiyoshi Maekawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Robot;
Collision;
Detection;
67.
New style artificial vision
机译:
新风格人工视力
作者:
Yusei Tsuboi
;
Masahiro Kumazawa
;
Junichi Takeno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Rotation Disparity Mechanism;
Humanoid's Eyes;
New Stereo Vision;
68.
3D Vision based Terrain Modeling for Humanoid Robot H7
机译:
基于3D人形机器人H7的视觉地形建模
作者:
Satoshi Kagami
;
Koichi Nishiwaki
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoid Robot;
3D Stereo Vision;
Depthmap;
World Mapping;
69.
Study on Energy Efficiency of Biped Walk
机译:
散步的能效研究
作者:
Masahiro Kosaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Biped;
Efficiency;
Energy;
Humanoids;
Symbiosis;
Robotics;
70.
Measurement and Analysis of Physical Quantities in Precision Assembly Tasks
机译:
精密组装任务中物理量的测量与分析
作者:
Masayasu Satoh
;
Yoshio Yamamoto
;
Takeshi Yoneyama
;
Tadashi Hashimoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Precision Assembly;
Peg Insertion;
Automation;
Sensing;
71.
A Study on Automatic Mechanism for Humanoid that Revert from the lying State to the Upstanding State
机译:
从位于立立状态恢复的人形自动机制研究
作者:
Yoshito Shirai
;
Yoshifumi Kitayama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoid;
Posture Sensor Unit;
72.
Tracking Control of Mobile Manipulators on Unknown Irregular Terrain: Idertification of Terrain Shape and Torque Compensation Using GA
机译:
在未知的不规则地形上的移动操纵器的跟踪控制:使用GA的地形形状的抗议性和扭矩补偿
作者:
Masatoshi Hatano
;
Tsuyoshi Ohsumi
;
Haruki Obara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Mobile Manipulator;
Irregular Terrain;
Genetic Algorithm;
73.
Applications in Biotechnology field with Micro/Nano Technologies
机译:
用微型/纳米技术的生物技术领域的应用
作者:
Tamio Tanikawa
;
Tatsuo Arai
;
Fumihito Arai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Biotechnology;
Micro/nano Technology;
Cloning;
Protein;
Medicine;
Cell;
Gene;
74.
A Parallel Snake Algorithm for Vision Chip System
机译:
视觉芯片系统的并行蛇算法
作者:
Takamasa Yamano
;
Yoshihiro Nakabo
;
Koichi Hashimoto
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Vision Chip;
Real-time Tracking;
Snakes;
Parallel Algorithm;
75.
Robot Attitude Control with Multiple Cameras Based on Projective Invariant
机译:
基于投影不变的多个摄像机的机器人姿态控制
作者:
Toshio Fukuda
;
Yoshitaka Matsuno
;
Isao Takagawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Multi Robot;
Mobile Camera;
Visual Servo;
Projective Invariant;
76.
Virtual Maze Omission Training by Rehabilitation Training System for Upper Limbs Using ER Actuator
机译:
使用ER执行器的上肢康复训练系统虚拟迷宫遗漏培训
作者:
Takafumi Inoue
;
Kenichi Koyanagi
;
Junji Furusho
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Rehabilitation;
Virtual Maze;
Force Display;
Safety System;
ER Fluid;
77.
Stable Gait Generation and Control Based on Lumped Virtual Gravity
机译:
基于集体虚拟重力的稳定步态和控制
作者:
Fumihiko Asano
;
Masaki Yamakita
;
Zhi-Wei Luo
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Biped Robot;
Dynamic Walking;
Asymptotic Stability;
Reduced Poincare Map;
78.
Application of Humanoid Robots for Teleoperations of Industrial Vehicles
机译:
人形机器人在工业车辆举文中的应用
作者:
Kazuhito Yokoi
;
Katsumi Nakashima
;
Yoshitaka Yanagihara
;
Yasuyoshi Yokokohji
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
HRP;
Humanoid Robot;
Tele-operation;
79.
Study of the Flexible Space Robot Simulator Using the Personal Computer Network
机译:
使用个人计算机网络研究灵活的空间机器人模拟器
作者:
Hiroyuki Tooyama
;
Tadashi Komatsu
;
Vinod J. Modi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Socket;
Simulator;
Computer Network;
Space Robot;
Flexible Robot;
80.
Hierarchical Control and Clustering for Virtual Object Manager on NDFS
机译:
在NDFS上虚拟对象管理器的分层控制和群集
作者:
Makoto Takahashi
;
Yasuharu Kunii
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Virtual Reality;
Tele-Robotics;
Simulation;
81.
Development of Mobile System using Leg-type Crawlers for Rough Terrain: 2nd Report: Apply to the Force Distribution Law
机译:
使用腿部爬行器的移动系统开发用于崎岖地形:第二次报告:适用于部队分配法
作者:
Sho Yokota
;
Kuniaki Kawabata
;
Hisato Kobayashi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Mobile Robot;
Leg-type Crawler;
Rough Terrain;
Mechanism;
Force Distribution;
82.
Control Method of Humanoid-type Robot system Based on Human Motion: from HRP to Robotic Suit HAL
机译:
基于人体运动的人形型机器人系统控制方法:从HRP到机械手机
作者:
Hiroaki Kawamoto
;
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
HAL;
Power assist;
Phase sequence;
Floor reaction force;
83.
Mode Shape Compensator: A Method of Improving Robustness of Manipulator Mounted on Flexible Base
机译:
模式形状补偿器:一种提高安装在柔性基底上的操纵器稳健性的方法
作者:
Jun Ueda
;
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Flexible Robot;
Task Space Control;
Positive Realness;
Robust Control;
84.
Avoidance Ability Evaluation of Redundant Manipulators During Trajectory Tracking Control
机译:
避免在轨迹跟踪控制期间冗余机械手的能力评估
作者:
Masatosi Takahara
;
Mamoru Minami
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Redundant Manipulators;
Avoidance Manipulability;
Symbolize Evasion Ability;
85.
An Ambulation Support Machine with a Lifting Device (A Study of a Control Method for Preventing from a Fall)
机译:
一种带提升装置的救护车支撑机(对防止跌倒的控制方法的研究)
作者:
Yoshihiro Kai
;
Yoshio Inoue
;
Toshitaka Tanou
;
Masafumi Nakahama
;
Kenji Ishida
;
Hiroshi Yamamoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Robotics;
Rehabilitation;
Well-being;
Force Control;
Compliance Control;
Walker;
86.
Consideration on ER Effects Depending on Electrodes Construction
机译:
根据电极构建对ER效应的考虑
作者:
Naoyuki Takesue
;
Junji Furusho
;
Akio Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Electrorheological Fluid;
Damper;
Electrode;
One-Sided Pattern Electrodes;
87.
Sound Source Localization and Separation by Using Auditory Fovea for Robots
机译:
使用听觉Fovea为机器人使用声源定位和分离
作者:
Kazuhiro Nakadai
;
Daisuke Matsuura
;
Hiroshi G. Okuno
;
Hiroaki Kitano
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Robot Audition;
Active Audition;
Auditory Fovea;
Direction-Pass Filter;
Sound Source Separation;
Sound Source Localization;
88.
Development of humanoid robot with 'Double spherical hip joint'
机译:
具有“双球形髋关节”的人形机器人的发展
作者:
Tetsuya Shinohara
;
Shigeki Ban
;
Tatsuya Gotoh
;
Tetsunari Inamura
;
Masafumi Okada
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Humanoid;
Mechanism;
Double spherical hip joint;
89.
Learning Bayesian Network Structure for Sensor Planning
机译:
学习传感器规划的贝叶斯网络结构
作者:
Hongjun Zhou
;
Shigeyuki Sakane
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Bayesian network;
Structure learning;
Sensor planning;
Mobile robot;
Localization;
90.
Algorithm of Human Body Attitude Manipulation for Rescue Activity via Small Traction Robots
机译:
通过小型牵引机器人进行救援活动的人体姿态操纵算法
作者:
Yuki Iwano
;
Koichi Osuka
;
Hisanori Amano
;
Takashi Kikuchi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Rescue Robotics;
Multiple Mobile Robot;
Motion Planning;
Voronoi Diagram;
91.
Power Assistance Contorl of OMW to Support Helpers
机译:
支持omw的功率辅助控制支持助手
作者:
Susumu Nishisaka
;
Hideo Kitagawa
;
Kazuhiko Terashima
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Omni Direction;
Wheelchair;
Power Assistance;
Mobile Robot;
92.
Qualitative Understanding and its Expansion of Skill on Multi-DOF Operation: Operation of Cup and Ball
机译:
定性理解及其扩展多自由度操作:杯子和球的运行
作者:
Yasunori Fujiwara
;
Shigeyuki Shimachi
;
Akira Hashimoto
;
Masamichi Sakaguchi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Skill;
Qualitative Understanding;
Cup and Ball;
93.
Collision Detection to Contact Force Computation between Convex Polyhedra Using Simplex Method
机译:
使用单纯x方法碰撞检测与凸多面体之间的电力计算
作者:
Michitaka Funaki
;
Shinichi Hatakeyama
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Robot Simulator;
Multibody System;
Collision;
Convex Polyhedron;
Simplex Method;
94.
Task Understanding and Robot Arm Control for Beam-in-Hole Task
机译:
针对孔任务的任务理解和机器人臂控制
作者:
Fumitoshi Matsuno
;
Makoto Tanaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
95.
Decision Scheme of Route and Sensing Planning for Explorer in Unknown Environment
机译:
未知环境探险家路线和传感规划的决策方案
作者:
Riho Ejiri
;
Takashi Kubota
;
Ichiro Nakatani
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Route Planning;
Sensing Planning;
Unknown Environment;
96.
Automatic Generation of Dynamic Facial Expression for Humanoid
机译:
自动生成人形的动态面部表情
作者:
Akira Yamano
;
Junichi Takeno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Face Robot;
Dynamic Facial Expressions;
Communication Robot;
97.
Labeling for Partitioned Regions Using a Vision Chip and Application to Rotation Measurement
机译:
使用视觉芯片和应用于旋转测量的分区区域标记
作者:
Yoshihiro Watanabe
;
Takashi Komuro
;
Shingo Kagami
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Vision Chip;
Region Partitioning;
Labeling;
Rotation Measurement;
Real Time Image Processing;
98.
Power Assist Control for Leg with HAL-3 Based on EMG and Inpedance Adjustment around Knee Joint
机译:
基于EMG和膝关节周围的阻抗调整,对HAL-3进行动力控制
作者:
S. Lee
;
Y. Sankai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
HAL-3;
EMG;
impedance adjustment;
Assist Efficiency;
99.
Design of Vision based Behavior Software Environment and It's Application to Commercially Available Humanoid HOAP-1
机译:
基于视觉的行为软件环境设计及其在市售的人形HOAP-1中的应用
作者:
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Vision Based Behavior;
Humanoid Robot System;
HOAP-1;
100.
Development of a New Talking Robot for Human-like Voices Production
机译:
开发一个新的谈话机器人,用于人类的像语音生产
作者:
Kazufumi Nishikawa
;
Kouki Hayashi
;
Toshiharu Kuwae
;
Kunihiro Tanahashi
;
Hideaki Takanobu
;
Takemi Mochida
;
Masaaki Honda
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2002年
关键词:
Speech Organ;
Humanoid Robot;
Speech Synthesis;
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