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International Symposium on Experimental Robotics
International Symposium on Experimental Robotics
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1.
Application of Robot Manipulator for Cardiopulmonary Resuscitation
机译:
机器人操纵器在心肺复苏的应用
作者:
Jaesug Jung
;
Jeeseop Kim
;
Sanghyun Kim
;
Woon Yong Kwon
;
Sang Hoon Na
;
Kyung Su Kim
;
Gil Joon Suh
;
Byeong Wook Yoo
;
Jin Woo Choi
;
Jung Chan Lee
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Cardiopulmonary resuscitation;
Robot manipulation;
Medical robot;
2.
Design and Control of Lightweight Supernumerary Robotic Limbs for Sitting/Standing Assistance
机译:
轻量级超值机器人肢体设计与控制,用于坐/站立援助
作者:
Laura Treers
;
Roger Lo
;
Michael Cheung
;
Aymeric Guy
;
Jacob Guggenheim
;
Federico Parietti
;
Harry Asada
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Wearable robotics;
Human augmentation;
Rehabilitation robotics;
Physical human-machine interaction;
3.
Mechanism and Control of Whole-Body Electro-Hydrostatic Actuator Driven Humanoid Robot Hydra
机译:
全身电静压执行器的机制和控制驱动人质机器人湿润
作者:
Hiroshi Kaminaga
;
Tianyi Ko
;
Ryo Masumura
;
Mitsuo Komagata
;
Shunsuke Sato
;
Satoshi Yorita
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Hydraulic actuator;
Parallel mechanism;
Field robots;
4.
Experimental Validation of a Template for Navigation of Miniature Legged Robots
机译:
微型腿机器人航行模板的实验验证
作者:
Konstantinos Karydis
;
Adam Stager
;
Herbert G. Tanner
;
Ioannis Poulakakis
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Miniature legged robots;
Biologically-inspired robots;
Multilegged robots;
Template-based navigation;
5.
A System for Multi-step Mobile Manipulation: Architecture, Algorithms, and Experiments
机译:
用于多步移动操纵的系统:架构,算法和实验
作者:
Siddhartha S. Srinivasa
;
Aaron M. Johnson
;
Gilwoo Lee
;
Michael C. Koval
;
Shushman Choudhury
;
Jennifer E. King
;
Christopher M. Dellin
;
Matthew Harding
;
David T. Butterworth
;
Prasanna Velagapudi
;
Allison Thackston
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Task and motion planning;
Mobile manipulation;
6.
Safe Navigation of Quadrotor Teams to Labeled Goals in Limited Workspaces
机译:
在有限的工作区中将四轮车团队的安全导航为标记的目标
作者:
Sarah Tang
;
Justin Thomas
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Aerial robotics;
Trajectory generation;
Multi-robot planning;
7.
Towards Learning to Perceive and Reason About Liquids
机译:
为了学习感知和液体的原因
作者:
Connor Schenck
;
Dieter Fox
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot perception;
Deep learning;
Liquids;
Manipulation;
8.
Multi Robot Object-Based SLAM
机译:
基于多机器人对象的SLAM
作者:
Siddharth Choudhary
;
Luca Carlone
;
Carlos Nieto
;
John Rogers
;
Zhen Liu
;
Henrik I. Christensen
;
Frank Dellaert
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
9.
Learning Grasps in a Synergy-based Framework
机译:
在基于协同作用的框架中学习Grasps
作者:
Fanny Ficuciello
;
Damiano Zaccara
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Postural Synergies;
Supervised Learning;
Hand-arm Anthropomorphic Systems;
10.
Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
机译:
安全人员机器人物理互动的能量控制
作者:
Anis Meguenani
;
Vincent Padois
;
Jimmy Da Silva
;
Antoine Hoarau
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Safety;
Human-robot interaction;
Constraints compatibility;
Energy;
QP;
11.
Recognizing Unfamiliar Gestures for Human-Robot Interaction Through Zero-Shot Learning
机译:
通过零射击学习认识到人类机器人互动的不熟悉的手势
作者:
Wil Thomason
;
Ross A. Knepper
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
12.
Experimental Evaluation of Hybrid Conditional Planning for Service Robotics
机译:
杂交条件规划服务机器人的实验评价
作者:
Ahmed Nouman
;
Ibrahim Faruk Yalciner
;
Esra Erdem
;
Volkan Patoglu
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Conditional planning;
Motion planning;
Task planning;
13.
Vision-Based Obstacle Avoidance for Micro Air Vehicles Using an Egocylindrical Depth Map
机译:
使用Emocylindrical Depth Map的微空气车辆的视觉避免
作者:
Roland Brockers
;
Anthony Fragoso
;
Brandon Rothrock
;
Connor Lee
;
Larry Matthies
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
14.
Meta-level Priors for Learning Manipulation Skills with Sparse Features
机译:
元级前脚,用于学习操纵技能的稀疏功能
作者:
Oliver Kroemer
;
Gaurav Sukhatme
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulation;
Reinforcement learning;
Imitation learning;
Feature selection;
Transfer learning;
Skill generalization;
Meta priors;
15.
A Modular Folded Laminate Robot Capable of Multi Modal Locomotion
机译:
能够多模态运动的模块化折叠式层压机器人
作者:
Je-sung Koh
;
Daniel M. Aukes
;
Brandon Araki
;
Sarah Pohorecky
;
Yash Mulgaonkar
;
Michael T. Tolley
;
Vijay Kumar
;
Daniela Rus
;
Robert J. Wood
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Printable robots;
Folded laminate devices;
Multi-modal locomotion;
16.
Localization of a Ground Robot by Aerial Robots for GPS-Deprived Control with Temporal Logic Constraints
机译:
通过空中机器人定位地面机器人,用于GPS剥夺控制,具有时间逻辑约束
作者:
Eric Cristofalo
;
Kevin Leahy
;
Cristian-Ioan Vasile
;
Eduardo Montijano
;
Mac Schwager
;
Calin Belta
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Vision-based localization;
Temporal logic planning;
Airground localization;
Heterogeneous robot systems;
17.
Data Correlation and Comparison from Multiple Sensors Over a Coral Reef with a Team of Heterogeneous Aquatic Robots
机译:
与异构水产机器人团队的珊瑚礁中多个传感器的数据相关性和比较
作者:
Alberto Quattrini Li
;
Ioannis Rekleitis
;
Sandeep Manjanna
;
Nikhil Kakodkar
;
Johanna Hansen
;
Gregory Dudek
;
Leonardo Bobadilla
;
Jacob Anderson
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
18.
Fruit Pose Estimation and Stem Touch Detection for Green Pepper Automatic Harvesting
机译:
生水果姿态估算与茎触摸检测,青椒自动收获
作者:
Peteris Eizentals
;
Koichi Oka
;
Akinori Harada
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
19.
Gait Synthesis for Modular Soft Robots
机译:
适用于模块化软机器人的步态合成
作者:
Scott Hamill
;
Bryan Peele
;
Peter Ferenz
;
Max Westwater
;
Robert F. Shepherd
;
Hadas Kress-Gazit
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
20.
Discovering and Manipulating Affordances
机译:
发现和操纵带来的
作者:
R. Omar Chavez-Garcia
;
Mihai Andries
;
Pierre Luce-Vayrac
;
Raja Chatila
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Affordances;
Sensorimotor representations;
Developmental robotics;
21.
Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking
机译:
基于学习的随机宾馆采摘的迭代视觉识别
作者:
Kensuke Harada
;
Weiwei Wan
;
Tokuo Tsuji
;
Kohei Kikuchi
;
Kazuyuki Nagata
;
Hiromu Onda
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Bin-picking;
Grasping;
Motion planning;
Visual recognition;
Industrial robot;
22.
EUROPtus: A Mixed-Initiative Controller for Multi-vehicle Oceanographic Field Experiments
机译:
Europtus:用于多车型海洋田实验的混合主动控制器
作者:
Frederic Py
;
Jose Pinto
;
Monica A. Silva
;
Tor Arne Johansen
;
Joao Sousa
;
Kanna Rajan
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Marine robotics;
Oceanography;
Artificial Intelligence;
Mixed-initiative control;
23.
A micro-UAS to Start Prescribed Fires
机译:
微型UA开始规定的火灾
作者:
Evan Beachly
;
James Higgins
;
Christian Laney
;
Sebastian Elbaum
;
Carrick Detweiler
;
Craig Allen
;
Dirac Twidwell
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Micro unmanned aerial system;
UAS;
UAV;
Drone;
Prescribed burn;
Interior fire ignition;
24.
Improving the Accuracy of Stereo Visual Odometry Using Visual Illumination Estimation
机译:
使用视觉照明估计提高立体视觉径测量的准确性
作者:
Lee Clement
;
Valentin Peretroukhin
;
Jonathan Kelly
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Visual Odometry;
Illumination estimation;
Sun sensing;
Robot navigation;
25.
Experiments with Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Policies
机译:
多种掌握政策的分层加固学习实验
作者:
Takayuki Osa
;
Jan Peters
;
Gerhard Neumann
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Reinforcement learning;
Point clouds;
26.
Grasping and Manipulation by Underactuated Hand with Multi-Joint Fingers
机译:
用多关节手指吞并和操纵
作者:
Takumi Tamamoto
;
Soichiro Nomura
;
Koichi Koganesawa
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Multi joint hand;
Differential gear;
Envelope grasping;
Variable stiffness;
27.
Initial Data and Theory for a High Specific-Power Ankle Exoskeleton Device
机译:
高特定功率踝关节屏幕设备的初始数据和理论
作者:
Sebastian Sovero
;
Nihar Talele
;
Collin Smith
;
Nicholas Cox
;
Tim Swift
;
Katie Byl
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
28.
Generalizing Regrasping with Supervised Policy Learning
机译:
通过监督政策学习的概括重新制作
作者:
Yevgen Chebotar
;
Karol Hausman
;
Oliver Kroemer
;
Gaurav S. Sukhatme
;
Stefan Schaal
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Regrasping;
Policy search;
Grasp stability;
Reinforcement learning;
29.
Psychological Evaluation on Influence of Appearance and Synchronizing Operation of Android Robot
机译:
Android机器人外观影响的心理评估
作者:
Kaori Tanaka
;
Masahiro Yoshikawa
;
Yujin Wakita
;
Yoshio Matsumoto
;
Kazuhito Yokoi
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
30.
Control of Pneumatic Actuators with Long Transmission Lines for Rehabilitation in MRI
机译:
用于MRI康复的长传输线气动执行器的控制
作者:
Melih Turkseven
;
Jun Ueda
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Tele-operation;
Pneumatics;
Control;
Modeling;
Transmission lines;
31.
Experimental Validation of Contact Dynamics for In-Hand Manipulation
机译:
接触动力学的实验验证携手操作
作者:
Roman Kolbert
;
Nikhil Chavan-Dafle
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
32.
On the VINS Resource-Allocation Problem for a Dual-Camera, Small-Size Quadrotor
机译:
在双摄像头的VINS资源分配问题上,小型四倍体
作者:
Kejian J. Wu
;
Tien Do
;
Luis C. Carrillo-Arce
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
33.
Automatic Object Modeling Through Integrating Perception and Robotic Manipulation
机译:
通过集成感知和机器人操纵自动对象建模
作者:
Zhou Teng
;
Huitan Mao
;
Jing Xiao
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Automatic object modeling;
RGB-D imaging;
Robotic manipulation;
34.
Experience-Based Models of Surface Proximal Aerial Robot Flight Performance in Wind
机译:
基于体验的表面近端空中机器人飞行性能模型
作者:
John W. Yao
;
Vishnu R. Desaraju
;
Nathan Michael
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
35.
Implicitly Assisting Humans to Choose Good Grasps in Robot to Human Handovers
机译:
隐含地帮助人类在机器人中选择良好的掌握到人体切换
作者:
Aaron Bestick
;
Ruzena Bajcsy
;
Anca D. Dragan
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
36.
ZMP Features for Touch Driven Robot Control via Tactile Servo
机译:
通过触觉伺服触摸驱动机器人控制的ZMP功能
作者:
Zhanat Kappassov
;
Juan-Antonio Corrales Ramon
;
Veronique Perdereau
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
37.
Integrated Intelligence for Human-Robot Teams
机译:
人体机器人团队的综合智能
作者:
Jean Oh
;
Thomas M. Howard
;
Matthew R. Walter
;
Daniel Barber
;
Menglong Zhu
;
Sangdon Park
;
Arne Suppe
;
Luis Navarro-Serment
;
Felix Duvallet
;
Abdeslam Boularias
;
Oscar Romero
;
Jerry Vinokurov
;
Terence Keegan
;
Robert Dean
;
Craig Lennon
;
Barry Bodt
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
38.
Realizing Robust Control of Autonomous Vehicles
机译:
实现自动车辆的强大控制
作者:
You Hong Eng
;
Hans Andersen
;
Scott Drew Pendleton
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Autonomous vehicles;
Iterative learning control;
Switching control;
Pure pursuit steering control;
Mobility-on-Demand;
39.
Improved Learning of Dynamics Models for Control
机译:
改进了控制动力学模型的学习
作者:
Arun Venkatraman
;
Roberto Capobianco
;
Lerrel Pinto
;
Martial Hebert
;
Daniele Nardi
;
J. Andrew Bagnell
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Reinforcement learning;
Optimal control;
Dynamics learning;
Sequential prediction;
40.
Catching a Flying Ball with a Vision-Based Quadrotor
机译:
用基于视觉的四轮压力机捕捉飞球
作者:
Kunyue Su
;
Shaojie Shen
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Ball catching;
Quadrotor;
Vision-based state estimation;
41.
High-Speed Wall-Contacting Drive for Underground Automatic Transport Vehicle Feasibility Study of Proposed Cruise Control Framework
机译:
用于地下自动运输车辆可行性研究提出的巡航控制框架的高速墙壁接触驱动
作者:
Hiroyuki Karasawa
;
Takuro Okubo
;
Rui Fukui
;
Masayuki Nakao
;
Yuichi Kodama
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Field robotics;
Wheel mobile robot;
Automatic transportation;
Collision avoidance;
42.
Transformable Multirotor with Two-Dimensional Multilinks: Modeling, Control, and Whole-Body Aerial Manipulation
机译:
具有二维Mullinks的可变形式多电机:建模,控制和全身空中操作
作者:
Moju Zhao
;
Koji Kawasaki
;
Xiangyu Chen
;
Yohei Kakiuchi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Transformable multirotor;
Modeling and control;
Aerial manipulation;
43.
Core Actuation Promotes Self-manipulability on a Direct-Drive Quadrupedal Robot
机译:
核心致动促进直接驱动的四轮车机器人的自我操纵性
作者:
Jeffrey Duperret
;
Benjamin Kramer
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
44.
Combined Energy Harvesting and Control of Moball: A Barycentric Spherical Robot
机译:
Moball的综合能量收集和控制:一个重心球形机器人
作者:
Joseph Bowkett
;
Matt Burkhardt
;
Joel W. Burdick
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Barycentric spherical robot;
Moball;
Sliding mass;
Solenoid actuator;
Energy harvesting;
Linear position control;
45.
Using Vision for Pre- and Post-grasping Object Localization for Soft Hands
机译:
使用Vision进行柔软手掌握对象本地化
作者:
Changhyun Choi
;
Joseph Del Preto
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Soft hands;
Soft gripper;
In-hand object localization;
Pose estimation;
Robotic assembly;
Vision-guided manipulation;
46.
Untethered One-Legged Hopping in 3D Using Linear Elastic Actuator in Parallel (LEAP)
机译:
使用线性弹性执行器并行(LEAP)不受线性弹性执行器的单腿跳跃
作者:
Zachary Batts
;
Joohyung Kim
;
Katsu Yamane
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Hopper;
Legged-locomotion;
Spring-mass;
Parallel elastic actuator;
Voice coil actuator;
47.
Learning Object Orientation Constraints and Guiding Constraints for Narrow Passages from One Demonstration
机译:
从一个演示学习对象方向约束和窄段的指导约束
作者:
Changshuo Li
;
Dmitry Berenson
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Learning from demonstration;
Constraints learning;
Manipulation planning;
48.
Improving Grasp Performance Using In-Hand Proximity and Dynamic Tactile Sensing
机译:
使用手中接近和动态触觉感测提高掌握性能
作者:
Radhen Patel
;
Jorge Canardo Alastuey
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
49.
Fit for Purpose? Predicting Perception Performance Based on Past Experience
机译:
适合目的?根据过去的经验预测感知性能
作者:
Corina Gurau
;
Chi Hay Tong
;
Ingmar Posner
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot perception;
Object detection;
Performance prediction;
50.
Human Pose Estimation from Imperfect Sensor Data via the Extended Kalman Filter
机译:
人类通过扩展卡尔曼滤波器从不完美传感器数据估算
作者:
Vlad Joukov
;
Rollen DSouza
;
Dana Kulic
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Human pose estimation;
Motion capture;
Extended Kalman Filter;
51.
Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Large-Scale Data Collection
机译:
用大规模数据收集学习机器人抓地力的手眼协调
作者:
Sergey Levine
;
Peter Pastor
;
Alex Krizhevsky
;
Deirdre Quillen
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Deep learning;
Grasping;
Computer vision;
52.
From Localized Shearing to Localized Slippage Perception
机译:
从局部剪切到局部滑动感知
作者:
Van Anh Ho
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Haptic interface;
Multi-pin design;
Slip perception;
Localized displacement phenomenon;
Tactile feedback;
53.
Influence of Emotional Motions in Human-Robot Interactions
机译:
情绪动作对人机互动的影响
作者:
Magda Dubois
;
Josep-Arnau Claret
;
Luis Basanez
;
Gentiane Venture
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Proxemics;
HRI;
Emotional motion;
54.
Discrete Foot Shape Changes Improve Dynamics of a Hopping Robot
机译:
离散脚形状改变改善跳跃机器人的动态
作者:
Fabio Giardina
;
Fumiya Iida
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
55.
Experimental Analysis of Human Control Strategies in Contact Manipulation Tasks
机译:
接触操纵任务中人体控制策略的实验分析
作者:
Ellen Klingbeil
;
Samir Menon
;
Oussama Khatib
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Haptics;
Contact-control;
Human skills analysis;
56.
Research on Hammering Test System by Unmanned Aerial Vehicles for Infrastructure Surveillance
机译:
无人驾驶飞行器对基础设施监测的锤击测试系统研究
作者:
Masahiko Mizui
;
Ikuo Yamamoto
;
Shunsuke Kimura
;
Masato Maeda
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
57.
Terrain-Dependant Control of Hexapod Robots Using Vision
机译:
使用视觉的地形依赖控制Hexapod机器人
作者:
Timon Homberger
;
Marko Bjelonic
;
Navinda Kottege
;
Paulo V. K. Borges
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged robots;
Adaptive control;
Stereo vision;
Terrain perception;
Rough terrain traversal;
58.
Parallel Manipulation of Millirobot Swarms Using Projected Light Fields
机译:
使用投影光田的毫米群的平行操纵
作者:
Christopher Lawler
;
Ivan Penskiy
;
Aaron Sirken
;
Sarah Bergbreiter
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
59.
Collective Cognition and Sensing in Robotic Swarms via an Emergent Group-Mind
机译:
通过紧急群体思想,机器人群体的集体认知和感应
作者:
Michael Otte
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Robotic swarm;
Group mind;
Neural network;
Emergent behavior;
Coordination;
Distributed sensing;
Multi-agent system;
60.
Learning to Plan for Visibility in Navigation of Unknown Environments
机译:
学习计划在未知环境导航中的可见性
作者:
Charles Richter
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
61.
Experimental Methods for Mobility and Surface Operations of Microgravity Robots
机译:
微匍匐机器人的移动性和表面操作的实验方法
作者:
Benjamin Hockman
;
Robert G. Reid
;
Issa A. D. Nesnas
;
Marco Pavone
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
62.
Data-Driven Classification of Screwdriving Operations
机译:
螺旋运行的数据驱动分类
作者:
Reuben M. Aronson
;
Ankit Bhatia
;
Zhenzhong Jia
;
Mathieu Guillame-Bert
;
David Bourne
;
Artur Dubrawski
;
Matthew T. Mason
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Screwdriving;
Automation;
Assembly;
Manufacturing;
63.
Learning Transferable Policies for Monocular Reactive MAV Control
机译:
学习单眼反应性MAV控制的可转让政策
作者:
Shreyansh Daftry
;
J. Andrew Bagnell
;
Martial Hebert
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Transfer learning;
Domain adaptation;
Reactive control;
Autonomous monocular navigation;
Micro aerial vehicles;
64.
'On-the-Spot Training' for Terrain Classification in Autonomous Air-Ground Collaborative Teams
机译:
自动空境协同团队中的地形分类“现场培训”
作者:
Jeffrey Delmerico
;
Alessandro Giusti
;
Elias Mueggler
;
Luca Maria Gambardella
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Terrain classification;
Air-ground collaboration;
Search-and-rescue;
Deep learning;
Convolutional neural networks;
65.
Multi-Sensor SLAM with Online Self-Calibration and Change Detection
机译:
具有在线自校准和变更检测的多传感器SLAM
作者:
Fernando Nobre
;
Christoffer R. Heckman
;
Gabe T. Sibley
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Self-calibration;
SLAM;
Constant-time;
Change detection;
66.
Experimental Comparison of Open Source Vision-Based State Estimation Algorithms
机译:
基于源视觉的状态估计算法的实验比较
作者:
Alberto Quattrini Li
;
A. Coskun
;
S. M. Doherty
;
S. Ghasemlou
;
A. S. Jagtap
;
M. Modasshir
;
S. Rahman
;
A. Singh
;
M. Xanthidis
;
J. M. OKane
;
I. Rekleitis
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Vision based state estimation;
Localization;
SLAM;
67.
Hybrid Human Motion Prediction for Action Selection Within Human-Robot Collaboration
机译:
人体机器人协作中的动作选择混合人体运动预测
作者:
Ozgur S. Oguz
;
Volker Gabler
;
Gerold Huber
;
Zhehua Zhou
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Human motion prediction;
Human-robot collaboration;
Autonomous action selection;
68.
Deep Multispectral Semantic Scene Understanding of Forested Environments Using Multimodal Fusion
机译:
使用多模式融合的深度多光谱语义场景理解森林环境
作者:
Abhinav Valada
;
Gabriel L. Oliveira
;
Thomas Brox
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Semantic segmentation;
Convolutional neural networks;
Scene understanding;
Multimodal perception;
69.
Uncertainty Quantification for Small Robots Using Principal Orthogonal Decomposition
机译:
使用主正交分解的小型机器人的不确定性量化
作者:
Konstantinos Karydis
;
M. Ani Hsieh
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Uncertainty quantification;
Principal orthogonal decomposition;
Centimeter-scale robots;
Unmanned aerial vehicles;
70.
Collaborative 3D Reconstruction Using Heterogeneous UAVs: System and Experiments
机译:
使用异构无人机的协作3D重建:系统与实验
作者:
Timo Hinzmann
;
Thomas Stastny
;
Gianpaolo Conte
;
Patrick Doherty
;
Piotr Rudol
;
Marius Wzorek
;
Enric Galceran
;
Roland Siegwart
;
Igor Gilitschenski
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Collaborative UAV mapping missions;
Point-cloud generation;
Vision-laser point-cloud alignment;
Delegation of heterogeneouse agents;
71.
Particle Filter Localization on Continuous Occupancy Maps
机译:
粒子过滤器定位在连续占用地图上
作者:
Alberto Yukinobu Hata
;
Denis Fernando Wolf
;
Fabio Tozeto Ramos
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Gaussian Process Occupancy Maps;
Gaussian Process;
Particle Filter Localization;
Occupancy Grid Map;
Sparse laser sensor data;
72.
Experimental Evaluation of a Perceptual Pipeline for Hierarchical Affordance Extraction
机译:
具有等级承受提取的感知管道的实验评价
作者:
Peter Kaiser
;
Eren E. Aksoy
;
Markus Grotz
;
Dimitrios Kanoulas
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Tamim Asfour
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Affordances;
Perception;
Loco-manipulation;
73.
Vision-Based Apple Counting and Yield Estimation
机译:
基于视觉的Apple计数和产量估计
作者:
Pravakar Roy
;
Volkan Isler
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
74.
Improving Grasp Performance Using In-Hand Proximity and Dynamic Tactile Sensing
机译:
使用手中接近和动态触觉感测提高掌握性能
作者:
Radhen Patel
;
Jorge Canardo Alastuey
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
75.
Data-Driven Classification of Screwdriving Operations
机译:
螺旋运行的数据驱动分类
作者:
Reuben M. Aronson
;
Ankit Bhatia
;
Zhenzhong Jia
;
Mathieu Guillame-Bert
;
David Bourne
;
Artur Dubrawski
;
Matthew T. Mason
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Screwdriving;
Automation;
Assembly;
Manufacturing;
76.
Application of Robot Manipulator for Cardiopulmonary Resuscitation
机译:
机器人机械手在心肺复苏的应用
作者:
Jaesug Jung
;
Jeeseop Kim
;
Sanghyun Kim
;
Woon Yong Kwon
;
Sang Hoon Na
;
Kyung Su Kim
;
Gil Joon Suh
;
Byeong Wook Yoo
;
Jin Woo Choi
;
Jung Chan Lee
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Cardiopulmonary resuscitation;
Robot manipulation;
Medical robot;
77.
Implicitly Assisting Humans to Choose Good Grasps in Robot to Human Handovers
机译:
隐含地帮助人类在机器人到人体切换中选择好掌握
作者:
Aaron Bestick
;
Ruzena Bajcsy
;
Anca D. Dragan
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
78.
On the VINS Resource-Allocation Problem for a Dual-Camera, Small-Size Quadrotor
机译:
关于双摄像头,小型四轮机器的VINS资源分配问题
作者:
Kejian J. Wu
;
Tien Do
;
Luis C. Carrillo-Arce
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
79.
Deep Multispectral Semantic Scene Understanding of Forested Environments Using Multimodal Fusion
机译:
使用多式联合融合的深层多光谱语义现场了解森林环境
作者:
Abhinav Valada
;
Gabriel L. Oliveira
;
Thomas Brox
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Semantic segmentation;
Convolutional neural networks;
Scene understanding;
Multimodal perception;
80.
Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Large-Scale Data Collection
机译:
用大规模数据收集学习机器人掌握的手眼协调
作者:
Sergey Levine
;
Peter Pastor
;
Alex Krizhevsky
;
Deirdre Quillen
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Deep learning;
Grasping;
Computer vision;
81.
Experimental Validation of a Template for Navigation of Miniature Legged Robots
机译:
微型腿机器人导航模板的实验验证
作者:
Konstantinos Karydis
;
Adam Stager
;
Herbert G. Tanner
;
Ioannis Poulakakis
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Miniature legged robots;
Biologically-inspired robots;
Multilegged robots;
Template-based navigation;
82.
Experience-Based Models of Surface Proximal Aerial Robot Flight Performance in Wind
机译:
基于体验的表面近端空中机器人飞行性能模型
作者:
John W. Yao
;
Vishnu R. Desaraju
;
Nathan Michael
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
83.
Human Pose Estimation from Imperfect Sensor Data via the Extended Kalman Filter
机译:
人类通过扩展卡尔曼滤波器从不完美传感器数据估计
作者:
Vlad Joukov
;
Rollen DSouza
;
Dana Kulic
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Human pose estimation;
Motion capture;
Extended Kalman Filter;
84.
Using Vision for Pre- and Post-grasping Object Localization for Soft Hands
机译:
使用Vision进行柔软手掌握对象本地化
作者:
Changhyun Choi
;
Joseph Del Preto
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Soft hands;
Soft gripper;
In-hand object localization;
Pose estimation;
Robotic assembly;
Vision-guided manipulation;
85.
Grasping and Manipulation by Underactuated Hand with Multi-Joint Fingers
机译:
用多关节手指渗透和操纵掌握和操作
作者:
Takumi Tamamoto
;
Soichiro Nomura
;
Koichi Koganesawa
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Multi joint hand;
Differential gear;
Envelope grasping;
Variable stiffness;
86.
Fit for Purpose? Predicting Perception Performance Based on Past Experience
机译:
适合目的? 根据过去的经验预测感知性能
作者:
Corina Gurau
;
Chi Hay Tong
;
Ingmar Posner
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot perception;
Object detection;
Performance prediction;
87.
Learning Object Orientation Constraints and Guiding Constraints for Narrow Passages from One Demonstration
机译:
从一个演示学习对象方向约束和引导限制
作者:
Changshuo Li
;
Dmitry Berenson
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Learning from demonstration;
Constraints learning;
Manipulation planning;
88.
Automatic Object Modeling Through Integrating Perception and Robotic Manipulation
机译:
通过集成感知和机器人操纵自动对象建模
作者:
Zhou Teng
;
Huitan Mao
;
Jing Xiao
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Automatic object modeling;
RGB-D imaging;
Robotic manipulation;
89.
ZMP Features for Touch Driven Robot Control via Tactile Servo
机译:
通过触觉伺服触摸驱动机器人控制的ZMP功能
作者:
Zhanat Kappassov
;
Juan-Antonio Corrales Ramon
;
Veronique Perdereau
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
90.
Transformable Multirotor with Two-Dimensional Multilinks: Modeling, Control, and Whole-Body Aerial Manipulation
机译:
具有二维Mullinks的可变形式多机器:建模,控制和全身空中操作
作者:
Moju Zhao
;
Koji Kawasaki
;
Xiangyu Chen
;
Yohei Kakiuchi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Transformable multirotor;
Modeling and control;
Aerial manipulation;
91.
Initial Data and Theory for a High Specific-Power Ankle Exoskeleton Device
机译:
高特定功率脚踝外骨骼装置的初始数据和理论
作者:
Sebastian Sovero
;
Nihar Talele
;
Collin Smith
;
Nicholas Cox
;
Tim Swift
;
Katie Byl
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
92.
Experimental Analysis of Human Control Strategies in Contact Manipulation Tasks
机译:
接触操纵任务中人体控制策略的实验分析
作者:
Ellen Klingbeil
;
Samir Menon
;
Oussama Khatib
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Haptics;
Contact-control;
Human skills analysis;
93.
High-Speed Wall-Contacting Drive for Underground Automatic Transport Vehicle Feasibility Study of Proposed Cruise Control Framework
机译:
用于地下自动运输车辆可行性研究提出的巡航控制框架的高速墙壁接触驱动
作者:
Hiroyuki Karasawa
;
Takuro Okubo
;
Rui Fukui
;
Masayuki Nakao
;
Yuichi Kodama
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Field robotics;
Wheel mobile robot;
Automatic transportation;
Collision avoidance;
94.
Experimental Comparison of Open Source Vision-Based State Estimation Algorithms
机译:
基于源视觉的状态估计算法的实验比较
作者:
Alberto Quattrini Li
;
A. Coskun
;
S. M. Doherty
;
S. Ghasemlou
;
A. S. Jagtap
;
M. Modasshir
;
S. Rahman
;
A. Singh
;
M. Xanthidis
;
J. M. OKane
;
I. Rekleitis
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Vision based state estimation;
Localization;
SLAM;
95.
Integrated Intelligence for Human-Robot Teams
机译:
人体机器人团队的综合智能
作者:
Jean Oh
;
Thomas M. Howard
;
Matthew R. Walter
;
Daniel Barber
;
Menglong Zhu
;
Sangdon Park
;
Arne Suppe
;
Luis Navarro-Serment
;
Felix Duvallet
;
Abdeslam Boularias
;
Oscar Romero
;
Jerry Vinokurov
;
Terence Keegan
;
Robert Dean
;
Craig Lennon
;
Barry Bodt
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
96.
Untethered One-Legged Hopping in 3D Using Linear Elastic Actuator in Parallel (LEAP)
机译:
使用线性弹性执行器并行(LEAP)不受线性弹性执行器的三维跳跃
作者:
Zachary Batts
;
Joohyung Kim
;
Katsu Yamane
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Hopper;
Legged-locomotion;
Spring-mass;
Parallel elastic actuator;
Voice coil actuator;
97.
Catching a Flying Ball with a Vision-Based Quadrotor
机译:
用基于视觉的四轮压力机捕捉飞球
作者:
Kunyue Su
;
Shaojie Shen
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Ball catching;
Quadrotor;
Vision-based state estimation;
98.
Experiments with Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Policies
机译:
多种掌握政策的分层加固学习实验
作者:
Takayuki Osa
;
Jan Peters
;
Gerhard Neumann
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Reinforcement learning;
Point clouds;
99.
Experimental Methods for Mobility and Surface Operations of Microgravity Robots
机译:
微再生机器人的移动性和表面操作的实验方法
作者:
Benjamin Hockman
;
Robert G. Reid
;
Issa A. D. Nesnas
;
Marco Pavone
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
100.
'On-the-Spot Training' for Terrain Classification in Autonomous Air-Ground Collaborative Teams
机译:
自动空域协同团队中的地形分类“现场培训”
作者:
Jeffrey Delmerico
;
Alessandro Giusti
;
Elias Mueggler
;
Luca Maria Gambardella
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《International Symposium on Experimental Robotics》
|
2017年
关键词:
Terrain classification;
Air-ground collaboration;
Search-and-rescue;
Deep learning;
Convolutional neural networks;
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