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Robotic welding, intelligence and automation
Robotic welding, intelligence and automation
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1.
Wire Extension Control Based on Vision Sensing in Pulsed MIG Welding of Aluminum Alloy
机译:
铝合金脉冲MIG焊接中基于视觉的拉丝控制
作者:
Lihui Lu
;
Ding Fan
;
Jiankang Huang
;
Jiawei Fan
;
Yu Shi
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
2.
Mixed Logical Dynamical Model for Robotic Welding System
机译:
机器人焊接系统的混合逻辑动力学模型
作者:
Hongbo Ma
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
3.
A Method of Seam Tracking Based on Passive Vision
机译:
基于被动视觉的煤层跟踪方法
作者:
Long Xue
;
Lili Xu
;
Yong Zou
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
4.
Thermal Process Analysis in Welding Prototyping of Metal Structures
机译:
金属结构焊接原型中的热过程分析
作者:
Jian-ning Xu
;
Hua Zhang
;
Ronghua Hu
;
Yulong Li
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
5.
Influence of the Bar Shape on the Welding Quality of Friction Hydro Pillar Processing
机译:
棒材形状对摩擦水柱加工焊接质量的影响
作者:
Xiangdong Jiao
;
Hui Gao
;
Hongwei Zhan
;
Canfeng Zhou
;
Jiaqing Chen
;
Yanqing Zhang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
6.
Offline Programming for a Complex Welding System Using DELMIA Automation
机译:
使用DELMIA Automation对复杂的焊接系统进行离线编程
作者:
Joseph Polden
;
Zengxi Pan
;
Nathan Larkin
;
Stephen Van Duin
;
John Norrish
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
7.
Application of Fuzzy Edge Detection in Weld Seam Tracking System
机译:
模糊边缘检测在焊缝跟踪系统中的应用
作者:
Zhenyu Xiong
;
Wen Wan
;
Jiluan Pan
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
8.
Knowledge Model Building about a Motor Speed Regulation Fuzzy Control System
机译:
电动机调速模糊控制系统的知识模型构建
作者:
Huimin Zhao
;
Mingyan Ding
;
Wu Deng
;
Xiumei Li
;
Wen Li
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
9.
Predictive Control of Weld Penetration in Pulsed Gas Metal Arc Welding
机译:
脉冲气体保护金属电弧焊焊缝熔深的预测控制
作者:
Zhijiang Wang
;
YuMing Zhang
;
Lin Wu
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
10.
Research on Image Process and Tracing of a Welding Robot
机译:
焊接机器人的图像处理与跟踪研究
作者:
G.H. Ma
;
L.Wang
;
G.Q. Liu
;
M. Xiao
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
11.
Automatic Seam Detection and Path Planning in Robotic Welding
机译:
机器人焊接中的自动焊缝检测和路径规划
作者:
Kevin Micallef
;
Gu Fang
;
Mitchell Dinham
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
12.
The Power and Propulsion of Medical Microrobots
机译:
医用微型机器人的力量与推动力
作者:
Xueqin Lv
;
Rongfu Qiu
;
Gang Liu
;
Yixiong Wu
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
13.
A Construction Method of Rational Approximation Model for Fractional Calculus Operators in Frequency Domain
机译:
分数域微积分算子有理逼近模型的频域构造方法
作者:
Wen Li
;
Guanghai Zheng
;
Bing Nie
;
Huimin Zhao
;
Ming Huang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
14.
Design and Experiment of a Novel Portable All-Position Welding Robot
机译:
新型便携式全位置焊接机器人的设计与实验
作者:
Bin Du
;
Jing Zhao
;
Yu Liu
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
15.
A Survey on Artificial Intelligence Algorithm for Distribution Network Reconfiguration
机译:
配电网重构的人工智能算法研究
作者:
Rongfu Qiu
;
Xueqin Lv
;
Shuguo Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
16.
Anytime Ant System for Manipulator Path Planning
机译:
随时随地的蚂蚁系统,用于机械手路径规划
作者:
D. Wang
;
N.M. Kwok
;
G. Fang
;
Q.P. Ha
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
17.
Research of Direct Discretization Method of Fractional Order Differentiator/Integrator Based on Rational Function Approximation
机译:
基于有理函数逼近的分数阶微分/积分器直接离散化方法研究
作者:
Bing Nie
;
Wen Li
;
Haibo Ma
;
Deguang Wang
;
Xu Liang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
18.
Feature Selection of Arc Acoustic Signals Used for Penetration Monitoring
机译:
渗透监测用电弧声信号的特征选择
作者:
Zhen Ye
;
Jifeng Wang
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
19.
Rough Set-Based Model for Penetration Control of GTAW
机译:
基于粗糙集的GTAW穿透控制模型
作者:
Wenyi Wang
;
Shanben Chen
;
Wenhang Li
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
20.
Comparison of Calibration Methods forImage Center
机译:
图像中心校准方法的比较
作者:
Xizhang Chen
;
Shanben Chen
;
Houlu Xue
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
21.
Seam Tracking and Dynamic Process Control for High Precision Arc Welding
机译:
高精度电弧焊的焊缝跟踪和动态过程控制
作者:
Huabin Chen
;
Tao Lin
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
22.
Research on the Robotic Arc Welding of a Five-Port Connector
机译:
五端口连接器的自动弧焊研究
作者:
Jiyong Zhong
;
Huabin Chen
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
23.
A Fast GPI Line Detection Method for Robot Seam Tracking
机译:
机器人接缝跟踪的快速GPI线检测方法
作者:
Bowen Li
;
Shengqi Tan
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
24.
Image Processing for Automated Robotic Welding
机译:
自动化机器人焊接的图像处理
作者:
Peter Seyffarth
;
Rainer Gaede
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
25.
Research on Track Fitting of Big Frame Intersection Line Seams
机译:
大框架相交线缝轨道拟合研究
作者:
Xingang Miao
;
Su Wang
;
Xiaohui Li
;
Benting Wan
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
26.
Research on a Trilines Laser Vision Sensor for Seam Tracking in Welding
机译:
Trilines激光视觉传感器用于焊缝跟踪的研究
作者:
Zengwen Xiao
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
27.
An Optimal Design of Multifunctional Vision Sensor System for Welding Robot
机译:
焊接机器人多功能视觉传感器系统的优化设计
作者:
Yanling Xu
;
Xiangfeng Kong
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
28.
Modeling and Decoupling Control Analysis for Consumable DE-GMAW
机译:
消耗性DE-GMAW的建模与解耦控制分析
作者:
Jiankang Huang
;
Yu Shi
;
Lihui Lu
;
Ming Zhu
;
Yuming Zhang
;
Ding Fan
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
29.
Arc Sound Recogniting Penetration StaT_e Using LPCC Features
机译:
使用LPCC功能识别电弧音穿透率StaT_e
作者:
Jifeng Wang
;
Yantian Zuo
;
Yichang Huang
;
Bo Yang
;
Song Pan
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
30.
A Study on Applications of Multi-sensor Information Fusion in Pulsed-GTAW
机译:
脉冲GTAW中多传感器信息融合的应用研究
作者:
Bo Chen
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
31.
Mechanical Design and Analysis of an Articulated-Tracked Robot for Pipe Inspection
机译:
铰接式管道检查机器人的机械设计与分析
作者:
Z.Y. Chen
;
G.Z. Yan
;
Z.W. Wang
;
K.D. Wang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
32.
An Implementation of Seamless Human-Robot Interaction for Pipeline Welding telerobotics
机译:
机器人焊接机器人无缝人机交互的实现
作者:
Na Dong
;
Haichao Li
;
Hongming Gao
;
Lin Wu
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
33.
Path Planning and Computer Simulation of a Mobile Welding Robot
机译:
移动焊接机器人的路径规划与计算机仿真
作者:
Tao Zhang
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
34.
The Control System Design of a Climbing Welding Robot Based on CAN Bus
机译:
基于CAN总线的爬坡焊接机器人控制系统设计。
作者:
Xiaofei Gao
;
Minghui Wu
;
Z. Fu
;
Yanzheng Zhao
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
35.
Research Evolution on Intelligentized Technologies for Robotic Welding at SJTU
机译:
上海交通大学机器人焊接智能化技术研究进展
作者:
S.B. Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
36.
Blind Source Separation of Vibration Signal of Electric Motor Velocity Modulation System
机译:
电动机速度调制系统振动信号的盲源分离
作者:
Xiumei Li
;
Wen Li
;
Yannan Sun
;
Guanghai Zheng
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
37.
A Study of Arc Length in Pulsed GTAW of Aluminum Alloy by Means of Arc Plasma Spectrum Analysis
机译:
电弧等离子体光谱法研究铝合金脉冲GTAW中的电弧长度
作者:
Huanwei Yu
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
38.
Study on the MLD Modeling Method of Pulsed GTAW Process for Varied Welding Speed
机译:
脉冲GTAW工艺变化焊接速度的MLD建模方法研究
作者:
Hongbo Ma
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
39.
A Hybrid Approach for Robust Corner Matching
机译:
鲁棒角匹配的混合方法
作者:
Fanhuai Shi
;
Xixia Huang
;
Ye Duan
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
40.
Depth Extraction by Simplified Binocular Vision
机译:
简化的双目视觉深度提取
作者:
Gouhong Ma
;
J. Qin
;
F.R. Jiang
;
H.B. Wang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
41.
Investigation on Acoustic Signals for On-line Monitoring of Welding
机译:
焊接在线监测声信号的研究
作者:
Na Lv
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
42.
Research on Information Transmission of a Welding Robot Based on Network
机译:
基于网络的焊接机器人信息传输研究
作者:
H.B. Wang
;
G.H. Ma
;
D.H. Liu
;
B.Z. Du
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
43.
Survey on Modeling and Controlling of Welding Robot Systems Based on Multi-agent
机译:
基于多智能体的焊接机器人系统建模与控制研究
作者:
Chengdong Yang
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
44.
Optimal Digital Filtering for Tremor Suppression in a Master-Slave Robot Remote Welding System
机译:
用于从属机器人远程焊接系统中震颤抑制的最佳数字滤波
作者:
Hongtang Chen
;
Haichao Li
;
Hongming Gao
;
Lin Wu
;
Guangjun Zhang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
45.
Coordinated Motion of Different Weld Robots Based on User Coordinates
机译:
基于用户坐标的不同焊接机器人的协调运动
作者:
Huajun Zhang
;
Chunbo Cai
;
Guangjun Zhang
;
Darning Shen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
46.
Mechanism Design and Kinematics Modeling of Irregular Cross-Section Pipeline Welding Robot
机译:
不规则截面管道焊接机器人的机构设计和运动学建模
作者:
Xinghua Tao
;
Hongwu Zhu
;
Lili Xu
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
47.
Combined Planning between Welding Pose and Welding Parameters for an Arc Welding Robot
机译:
弧焊机器人焊接姿势与焊接参数的组合规划
作者:
Huanming Chen
;
Yichen Meng
;
Xiaofeng Wang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
48.
Autonomous Seam Acquisition and Tracking for Robotic Welding Based on Passive Vision
机译:
基于被动视觉的自动焊缝自动获取与跟踪
作者:
Shanchun Wei
;
Meng Kong
;
Tao Lin
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
49.
A Framework of Intelligent Remanufacturing System Based on Robotic Arc Welding
机译:
基于机器人电弧焊的智能再制造系统框架
作者:
Ziqiang Yin
;
Guangjun Zhang
;
Hongming Gao
;
Huihui Zhao
;
Lin Wu
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
50.
Error Compensation and Calibration of Inter-section Line Welding Robot Based on a Wavelet Neural Network
机译:
基于小波神经网络的相贯线焊接机器人的误差补偿与标定
作者:
Su Wang
;
Xingang Miao
;
Yuan Yang
;
Xingai Peng
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
51.
The Mechanism Design of a Wheeled Climbing Welding Robot with Passing Obstacles Capability
机译:
具有通过障碍能力的轮式爬坡焊接机器人的机构设计
作者:
Minghui Wu
;
Xiaofei Gao
;
Z. Fu
;
Yanzheng Zhao
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
52.
Preliminary Investigation on Embedding FBG Fibre within AA6061 Matrices by Ultrasonic Welding
机译:
超声焊接将FBG光纤嵌入AA6061矩阵的初步研究
作者:
Zhengqiang Zhu
;
Yifu Zhang
;
Chun Zeng
;
Zhilin Xiong
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
53.
Study on Sub-sea Pipelines Hyperbaric Welding Repair under High Air Pressures
机译:
高压下海底管道高压焊接修复的研究
作者:
Canfeng Zhou
;
Xiangdong Jiao
;
Long Xue
;
Jiaqing Chen
;
Xiaoming Fang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
54.
Interference Analysis of Infrared temperature Measurement in Hybrid Welding
机译:
混合焊接中红外测温的干扰分析
作者:
Jifeng Wang
;
Houde Yu
;
Yaozhou Qian
;
Rongzun Yang
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
55.
Robot Path Planning in Multi-pass Weaving Welding for Thick Plates
机译:
厚板多道次焊接中的机器人路径规划
作者:
Huajun Zhang
;
Hanzhong Lu
;
Chunbo Cai
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
56.
Research on Surface Recover of Aluminum Alloy PGTAW Pool Based on SFS
机译:
基于SFS的铝合金PGTAW池表面恢复研究
作者:
Laiping Li
;
Xueqin Yang
;
Fengyan Zhang
;
Tao Lin
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
57.
Research on Fuzzy-Prediction-Control of GTAW Process Based on MLD Modeling
机译:
基于MLD建模的GTAW过程模糊预测控制研究
作者:
Mingyan Ding
;
Hongbo Ma
;
Shanben Chen
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
58.
Application and Research of Arc Welding Automation in Korea
机译:
电弧焊自动化在韩国的应用研究
作者:
Suck-Joo Na
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
59.
The Structure Design and Kinematics Simulation for Rotating Arc Sensor of TIG Welding Based on Pro/E 3D Design
机译:
基于Pro / E 3D设计的TIG焊旋转电弧传感器的结构设计和运动学仿真
作者:
Jianping Jia
;
Hongli Li
;
Wei Jin
;
Shunping Yao
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
60.
Simulation of Decoupling Control of Pulsed MIG Welding for Aluminum Alloy
机译:
铝合金脉冲MIG焊接解耦控制的仿真
作者:
Ding Fan
;
Jiankang Huang
;
Lihui Lu
;
Yu Shi
会议名称:
《Robotic welding, intelligence and automation》
|
2010年
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