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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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1.
Path planning in image space for robust visual servoing
机译:
用于稳健的视觉伺服的图像空间的路径规划
作者:
Youcef Mezouar
;
Francois Chaumette
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
2.
Supervisory control of multi-workcell manufacturing systems with shared resources
机译:
具有共享资源的多功能制造系统的监督控制
作者:
A. Ramirez-Serrano
;
B. Benhabib
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
3.
About friction in walking machines
机译:
关于步行机的摩擦
作者:
F. Pfeiffer
;
Th. Rossmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
4.
Multirate simulation for high fidelity haptic interaction with deformable objects in virtual environments
机译:
高保真触觉交互与虚拟环境中可变形对象的多型模拟
作者:
Murat Cenk Cavusoglu
;
Frank Tendick
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Balanced model reduction;
De-formable models;
Haptic interfacing;
Virtual reality;
Virtual environments;
5.
Design of product specifications and control policies in a single-stage production system
机译:
单级生产系统中产品规格和控制政策设计
作者:
Vassilis S. Kouikoglou
;
Yannis A. Phillis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
6.
Precision-calibration of fiber-optics gyroscopes for mobile robot navigation
机译:
用于移动机器人导航的光纤陀螺仪的精密校准
作者:
Lauro Ojeda
;
Hakyoung Chung
;
Johann Borenstein
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
7.
Line segment based map building and localization using 2D laser rangefinder
机译:
基于线段的基于地图建设和使用2D激光测距仪的定位
作者:
Li Zhang
;
Bijoy K. Ghosh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
8.
Environment delay in haptic systems
机译:
触觉系统环境延迟
作者:
Brian E. Miller
;
J. Edward Colgate
;
Randy A. Freeman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
9.
Evolving robust gaits with AIBO
机译:
使用AIBO演变强大的Gaits
作者:
G. S. Hornby
;
S. Takamura
;
J. Yokono
;
O. Hanagata
;
T. Yamamoto
;
M. Fujita
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
10.
A new local path planner for nonholonomic mobile robot navigation in cluttered environments
机译:
杂乱环境中非文展移动机器人导航的新本地路径规划
作者:
Gabriel Ramirez
;
Said Zeghloul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Collision avoidance mobile robots;
Nonholonomic systems;
11.
A decentralized approach to elementary formation maneuvers
机译:
基本地层机动的分散方法
作者:
Jonathan R. Lawton
;
Brett J. Young
;
Randal W. Beard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
12.
Instability of pseudoinverse acceleration control of redundant mechanisms
机译:
冗余机制伪倾向控制的不稳定性
作者:
K. ONeil
;
Y. -C. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
13.
Landmark-based safe path planning for car-like robots
机译:
基于地标的汽车的安全路径规划
作者:
A. Lambert
;
Th. Fraichard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
14.
A robotic road sweeper
机译:
一个机器人道路清扫器
作者:
E.Prassler
;
D. Schwammkrug
;
B. Rohrmoser
;
G. Schmidl
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
15.
Low-energy control of a one-legged robot with 2 degrees of freedom
机译:
低能量控制单腿机器人,具有2度自由度
作者:
R. Dummer
;
M. Berkemeier
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
16.
Observer based coordinated adaptive robust control of robot manipulators driven by single-rod hydraulic actuators
机译:
由单杆液压执行器驱动的机器人机械手的观察者协调自适应鲁棒控制
作者:
Fanping Bu
;
Bin Yao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Robot manipulators;
Electro-Hydraulic systems;
Motion control;
Adaptive control;
Robust control;
Nonlinearity;
17.
Hugging walk
机译:
拥抱步行
作者:
Makoto Kaneko
;
Tatsuya Shirai
;
Toshio Tsuji
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Hugging walk;
Enveloping walk;
Legged robot;
Walking robot;
Robustness index;
18.
Modeling motion uncertainty of moving obstacles for robot motion planning
机译:
机器人运动规划移动障碍的建模运动不确定性
作者:
Jun Miura
;
Yoshiaki Shirai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
19.
Kinematographic experiments on leg movements and body trajectories of cockroach walking on different terrain
机译:
在不同地形上行走蟑螂的腿部运动和身体轨迹的运动学实验
作者:
Shaoping Bai
;
K. H. Low
;
Weimial Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Kinematographic experiment;
Free gaits;
Walking machines;
Motion control;
Uneven terrain;
20.
Hybrid system design for singularityless task level robot controllers
机译:
奇异性任务级机器人控制器的混合系统设计
作者:
Jindong Tan
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
21.
Maintenance of robotic systems using hypermedia and case-based reasoning
机译:
使用超媒体和基于案例推理的机器人系统的维护
作者:
R. M. Crowder
;
R. McKendrick
;
R. Rowe
;
E. Auriol
;
M. Tellefsen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
22.
Manufacturing modeling using process nets with resources
机译:
制造模型使用流程网提供资源
作者:
MuDer Jeng
;
XiaoLan Xie
;
YiSheng Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
23.
Robust vision-based pose control
机译:
坚固的基于视觉的姿势控制
作者:
Camillo J. Taylor
;
James P. Ostrowski
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
24.
Bilateral control with energy balance monitoring under time-varying communication delay
机译:
在时变沟通延迟下的能量平衡监测双侧控制
作者:
Yasuyoshi Yokokohji
;
Takashi Imaida
;
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
25.
An industrial application of control of dynamic behavior of robots -a walk-through programmed welding robot
机译:
一种控制机器人动态行为的工业应用 - 通过编程焊接机器人的动态行为
作者:
Marcelo H. Ang Jr.
;
Lin Wei
;
Lim Ser Yong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
26.
Adaptive binocular visual servoing for independently moving target tracking
机译:
用于独立移动目标跟踪的自适应双目视觉伺服
作者:
Minoru Asada
;
Takamaro Tanaka
;
Koh Hosoda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
27.
Robust fuzzy and recurrent neural network motion control among dynamic obstacles for robot manipulators
机译:
机器人操纵器动态障碍中强大的模糊和经常性神经网络运动控制
作者:
Jean Bosco Mbede
;
Xinhan Huang
;
Min Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
28.
Haptic interaction with global deformations
机译:
与全局变形的触觉互动
作者:
Yan Zhuang
;
John Canny
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
29.
Instantaneous evaluation of friction based on ARTC tactile sensor
机译:
基于ARTC触觉传感器的摩擦瞬时评估
作者:
Hiroyuki Shinoda
;
Shinya Sasaki
;
Katsuhiko Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Tactile sensor;
Grasping;
Acoustic resonant tensor cell;
30.
Optimal control law for lot-sizing in a single production facility
机译:
单一生产设施中批准的最优控制法
作者:
A. Di Febbraro
;
R. Minciardi
;
S. Sacone
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
31.
A framework for decentralized control of autonomous vehicles
机译:
自治车辆分散控制框架
作者:
Daniel J. Stilwell
;
Bradley E. Bishop
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
32.
Design, modeling and preliminary control of a compliant hexapod robot
机译:
兼容六角形机器人的设计,建模与初步控制
作者:
Uluc Saranli
;
Martin Buehler
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
33.
PADyC: a synergistic robot for cardiac puncturing
机译:
PADYC:心脏穿刺的协同机器人
作者:
O. Schneider
;
J. Troccaz
;
O. Chavanon
;
D. Blin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
34.
Complex continuous meaningful humanoid interaction: a multi sensory-cue based approach
机译:
复杂的连续有意义的人形相互作用:一种基于多感官的方法
作者:
Gordon Cheng
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
35.
A novel visual servoing with stereo cameras using QR decomposition and disturbance observer
机译:
使用QR分解和干扰观察者使用立体声相机的新型视觉伺服
作者:
Joon-Soo Lee
;
Il Hong Suh
;
Bum-Jae You
;
Sang-Rok Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
36.
Exact cellular decompositions in terms of critical points f Morse functions
机译:
在关键点F MORSE功能方面确切的蜂窝分解
作者:
Howie Choset
;
Ercan Acar
;
Alfred A. Rizzi
;
Jonathan Luntz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
37.
Robot assisted standing-Up
机译:
机器人辅助站起来
作者:
R. Kammnik
;
T. Bajd
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
38.
An intelligent vision-only operator interface for dexterous robots
机译:
仅用于Dexterous机器人的智能视觉操作员界面
作者:
Paolo Fiorini
;
Gene Chalfant
;
Yuichi Tsumaki
;
Enrico Di Bernardo
;
Pietro Perona
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
39.
Designing motion guides for ergonomic collaborative manipulation
机译:
设计符合人体工程学协作操纵的运动指南
作者:
Kevin M. Lynch
;
Caizhen Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
40.
Incremental optimization of cyclic timed event graphs
机译:
循环定时事件图的增量优化
作者:
Alessandro Giua
;
Aldo Piccaluga
;
Carla Seatzu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
41.
Vision-based dynamic estimation and set-point stabilization of nonholonomic vehicles
机译:
基于视觉的非网络动态估算和设定点稳定性
作者:
F. Conticelli
;
D. Prattichizzo
;
F. Guidi
;
A. Bicchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
42.
Analytic Jacobian of in-parallel manipulators
机译:
分析雅可比的平行操纵器
作者:
Doik Kim
;
Wankyun Chung
;
Y. Youm
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
43.
Impedance fields for trajectory enhancement in the intelligent assist device
机译:
智能辅助设备轨迹增强阻抗字段
作者:
Greg R. Luecke
;
Kok-Leong Tan
;
Naci Zafer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
44.
Active measurement of contact sounds
机译:
接触声的主动测量
作者:
Joshua L. Richmond
;
Dinesh K. Pai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
45.
Local search heuristics for the assembly line balancing problem with incompatibilities between tasks
机译:
集装线平衡问题的本地搜索启发式功能与任务之间的不兼容性
作者:
Joaquin Bautista
;
Raul Suarez
;
Manuel Mateo
;
Ramon Companys
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
46.
Experiments on augmenting condensation for mobile robot localization
机译:
加强移动机器人定位冷凝的实验
作者:
Patric Jensfelt
;
Olle Wijk
;
David J. Austin
;
Magnus Andersson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
47.
Trajectory fitting with smoothing splines using velocity information
机译:
使用速度信息,轨迹配件具有平滑的花键
作者:
Christopher Lee
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
48.
Bottlenecks with respect to due-time performance in pull serial production lines
机译:
拉动串行生产线的瓶颈相对于水费时间性能
作者:
Jingshan Li
;
Semyon M. Meerkov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
49.
Feature based condensation for mobile robot localization
机译:
基于特征的移动机器人定位冷凝
作者:
Patric Jensfelt
;
David J. Austin
;
Olle Wijk
;
Magnus Andersson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
50.
Supervised linear feature extraction for mobile robot localization
机译:
移动机器人定位的监督线性特征提取
作者:
Nikos Vlassis
;
Yoichi Motomura
;
Ben Krose
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
51.
Developing a web-enabled equipment driver for semiconductor equipment communications
机译:
为半导体设备通信开发支持支持网络的设备驱动程序
作者:
Fan-Tien Cheng
;
Meng-Tsang Lin
;
Rong-Shean lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
52.
The kinematics for redundantly actuated omni-directional mobile robots
机译:
冗余驱动全方位移动机器人的运动学
作者:
Byung-Ju Yi
;
Whee Kuk Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
53.
Optimal feedback control for route tracking with a bounded-curvature vehicle
机译:
用边界曲率车辆跟踪的最佳反馈控制
作者:
Philippe Soueres
;
Andrea Balluchi
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
54.
Deformable volumes in path planning applications
机译:
路径规划应用中可变形卷
作者:
Elliot Anshelevich
;
Scott Owens
;
Florent Lamiraux
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
55.
Preventing second level and avoiding first level deadlocks in FMS
机译:
防止第二级并避免FMS中的第一级死锁
作者:
Elzbieta Roszkowska
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
56.
Neighborhood equilibrium grasp for multiple objects
机译:
邻域均衡掌握多个物体
作者:
Kensuke Harada
;
Makoto Kaneko
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
关键词:
Equilibrium grasp;
Rolling based redundancy;
Neighborhood equilibrium;
Robustness;
57.
Path following of a single wheel robot
机译:
单轮机器人的路径
作者:
Kwok Wai Au
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
58.
A stability analysis of walking robots based on leg-end supporting moments
机译:
基于腿部支撑时刻的行走机器人稳定性分析
作者:
Debao Zhou
;
K. H. Low
;
Tereas Zielinska
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
59.
On the kinematics of remotely-actuated continuum robots
机译:
关于远程驱动的连续内机器人的运动学
作者:
Ian A. Gravagne
;
Ian D. Walker
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
60.
Gauss' principle and the dynamics of redundant and constrained manipulators
机译:
高斯原则与冗余和约束机械手的动态
作者:
Herman Bruyninckx
;
Oussama Khatib
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
61.
A leaping maneuver for a brachiating robot
机译:
一个跳跃机器的机器人
作者:
Jun Nakanishi
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
62.
Visual tracking using dynamic transition in groups of affine transformed templates
机译:
使用动态转换在仿射转换模板组中使用动态转换
作者:
Ken Ito
;
Shigeyuki Sakane
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
63.
Modeling and performance evaluation of a controlled IC fab using distributed colored timed Petri net
机译:
使用分布式彩色定时培养网对受控IC Fab的建模与性能评价
作者:
Chung-Hsien Kuo
;
Han-Pang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
64.
Passive velocity field control of biped walking robot
机译:
Biped行走机器人的被动速度场控制
作者:
Masaki Yamakita
;
Fumihiko Asano
;
Katsuhisa Furuta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2000年
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