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The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria
The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria
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1.
The German Collaborative Research Centre on Humanoid Robots
机译:
德国人形机器人合作研究中心
作者:
Ruediger Dillmann
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
2.
Uniting Haptic Exploration and Display
机译:
结合触觉探索和展示
作者:
Allison M. Okamura
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
3.
Visual navigation in a plane using the conformal point
机译:
使用共形点在平面中进行视觉导航
作者:
Richard Hartley
;
Chanop Silpa-Anan
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
4.
The Evolution of a Robot Soccer Team
机译:
机器人足球队的演变
作者:
Claude Sammut
;
Bernhard Hengst
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
5.
Implementation of Simultaneous Navigation and Mapping in Large Outdoor Environments
机译:
在大型户外环境中同时导航和地图的实现
作者:
Jose Guivant
;
Eduardo Nebot
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
6.
OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform
机译:
OpenHRP:开放式架构人形机器人平台
作者:
Hirohisa Hirukawa
;
Fumio Kanehiro
;
Shuuji Kajita
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
7.
Stride Period Adaptation for a Biomimetic Running Hexapod
机译:
仿生六足动物的大步适应
作者:
Jonathan K. Karpick
;
Jorge G. Cham
;
Jonathan E. Clark
;
Mark R. Cutkosky
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
8.
Mobile Robot Navigation As A Planar Visual Servoing Problem
机译:
移动机器人导航作为平面视觉伺服问题
作者:
Peter Corke
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
9.
A Single-Query Bi-Directional Probabilistic Roadmap Planner with Lazy Collision Checking
机译:
具有惰性冲突检查的单查询双向概率路线图计划器
作者:
Gildardo Sanchez
;
Jean-Claude Latombe
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
10.
Design and Applications of Parallel Robots
机译:
并联机器人的设计与应用
作者:
Karol Miller
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
11.
Landing Strategies in Honeybees, and Applications to UAVs
机译:
蜜蜂的着陆策略及其在无人机上的应用
作者:
M. V. Srinivasan
;
S. W. Zhang
;
J. S. Chahl
;
M. A. Garratt
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
12.
Intelligent Home Appliances
机译:
智能家电
作者:
Henrik I. Christensen
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
13.
A Dynamic Model of Contact Between a Robot and an Environment with Unknown Dynamics
机译:
机器人与未知动力学环境之间接触的动力学模型
作者:
Roy Featherstone
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
14.
Analysis of Robotic Locomotion Devices for the Gastrointestinal Tract
机译:
胃肠道机器人运动装置的分析
作者:
L. Phee
;
A. Menciassi
;
D. Accoto
;
C. Stefanini
;
P. Dario
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
15.
AURORA ― Minimalist Design for Tracked Locomotion
机译:
AURORA ―跟踪运动的极简设计
作者:
Hagen Schempf
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
16.
Building Spined Muscle-Tendon Humanoid
机译:
建立脊柱肌腱肌类人猿
作者:
Masayuki Inaba
;
Ikuo Mizuuchi
;
Ryosuke Tajima
;
Tomoaki Yoshikai
;
Daisuke Sato
;
Koichi Nagashima
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
17.
Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Irregular Terrain Using a Neural System Model
机译:
基于神经系统模型的四足机器人在不规则地形上的自适应动态行走
作者:
Hiroshi Kimura
;
Yasuhiro Fukuoka
;
Yoshiro Hada
;
Kunikatsu Takase
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
18.
Advanced Sonar Sensing
机译:
先进的声纳感应
作者:
Lindsay Kleeman
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
19.
Development of an Interactive Humanoid Robot 'Robovie' ― An interdisciplinary approach
机译:
交互式人形机器人“ Robovie”的开发-跨学科方法
作者:
Hiroshi Ishiguro
;
Tetsuo Ono
;
Michita Imai
;
Takayuki Kanda
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
20.
A New Class of Hybrid Motion Simulation Using a Very Fast Parallel Robot
机译:
使用超快速并行机器人的新型混合运动仿真
作者:
Masaru Uchiyama
;
Susumu Tarao
;
Hiroshi Kawabe
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
21.
A Real-time Algorithm for Acquiring Multi-Planar Volumetric Models with Mobile Robots
机译:
移动机器人获取多平面体积模型的实时算法
作者:
Sebastian Thrun
;
Wolfram Burgard
;
Deepayan Chakrabarti
;
Rosemary Emery
;
Yufeng Liu
;
Christian Martin
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
22.
Session Summary
机译:
会议总结
作者:
Chuck Thorpe
;
Hugh Durrani-Whyte
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
23.
General Solution for Linearized Error Propagation in Vehicle Odometry
机译:
车辆里程表中线性化误差传播的一般解决方案
作者:
Alonzo Kelly
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
24.
Vision-based Navigation, Environmental Representations and Imaging Geometries
机译:
基于视觉的导航,环境表示和成像几何
作者:
Jose Santos-Victor
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
25.
Geometrical Interpretation of the CCT Stiffness Mapping for Serial Manipulators
机译:
串行机械手CCT刚度映射的几何解释
作者:
Chintien Huang
;
Imin Kao
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
26.
Towards a Realistic Medical Simulator using Virtual Environments and Haptic Interaction
机译:
迈向使用虚拟环境和触觉交互的现实医学模拟器
作者:
Christian Laugier
;
Cesar Mendoza
;
Kenneth Sundaraj
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
关键词:
medical simulators;
physical models;
numerical methods;
deformable objects;
virtual reality;
haptic interaction;
27.
Vertebrate-type Perception and Gaze Control for Road Vehicles
机译:
道路车辆的脊椎动物型感知和注视控制
作者:
M. Pellkofer
;
M. Luetzeler
;
E. D. Dickmanns
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
28.
Towards Robust Data Association and Feature Modeling for Concurrent Mapping and Localization
机译:
面向健壮的数据关联和特征建模以进行并行映射和本地化
作者:
John J. Leonard
;
Paul M. Newman
;
Richard J. Rikoski
;
Jose Neira
;
Juan D. Tardos
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
29.
Probabilistic Adaptive Agent Based System for Dynamic State Estimation using Multiple Visual Cues
机译:
基于概率自适应代理的多视觉提示动态状态估计系统
作者:
Alvaro Soto
;
Pradeep Khosla
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
30.
Low-level Autonomy of the Humanoid Robots H6 H7
机译:
人形机器人H6和H7的低级自治
作者:
Satoshi Kagami
;
Koichi Nishiwaki
;
James Kuffner
;
Kei Okada
;
Yasuo Kuniyoshi
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
31.
Spoken Language Interface of the Jijo-2 Office Robot
机译:
Jijo-2办公室机器人的口语界面
作者:
Toshihiro Matsui
;
Hideki Asoh
;
Futoshi Asano
;
John Fry
;
Isao Hara
;
Yoichi Motomura
;
Katsunobu Itoh
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
32.
Mechano-Media that Transmit Kinesthetic Knowledge from a Human to Other Humans
机译:
将动觉知识从人类传播给其他人类的机械媒体
作者:
Yasuyoshi Yokokohji
;
Yoshihiko Sugawara
;
Junji Kinoshita
;
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
33.
Human-Centered Robotics and Interactive Haptic Simulation
机译:
以人为中心的机器人技术和交互式触觉仿真
作者:
O. Khatib
;
O. Brock
;
K.C. Chang
;
D. Ruspini
;
L. Sentis
;
S. Viji
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
34.
Collaboration, Dialogue, and Human-Robot Interaction
机译:
协作,对话和人机交互
作者:
Terrence Fong
;
Charles Thorpe
;
Charles Baur
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
35.
ETL-Humanoid: A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation
机译:
ETL-类人动物:一种开放式动作模仿的研究工具
作者:
Yasuo Kuniyoshi
;
Gordon Cheng
;
Akihiko Nagakubo
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
36.
A New Generation of Compliance Controlled Manipulators with Human Arm Like Properties
机译:
具有类人手臂特性的新一代合规控制机械手
作者:
Ralf Koeppe
;
Alin Albu-Schaeffer
;
Carsten Preusche
;
Guenter Schreiber
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
37.
A Bayesian Algorithm for Simultaneous Localisation and Map Building
机译:
同时定位和地图构建的贝叶斯算法
作者:
Hugh Durrant-Whyte
;
Somajyoti Majumder
;
Sebastian Thrun
;
Marc de Battista
;
Steve Scheding
会议名称:
《The 10th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2001) Nov 9-12, 2001 Lorne, Victoria》
|
2001年
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