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2013 6th Robotics and Mechatronics Conference
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1.
Development of solar hydrogen energy for mobile robots
机译:
开发用于移动机器人的太阳能氢能
作者:
Sulaiman A.
;
Inambao F.
;
Bright G.
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Energy;
Fuel cell;
Hydrogen;
Mobile Robot;
Solar;
2.
Application of ensemble learning approach in function approximation for dimensional synthesis of a 6 DOF parallel manipulator
机译:
集成学习方法在6自由度并联机械臂尺寸逼近函数逼近中的应用
作者:
Modungwa Dithoto
;
Tlale Nkgatho
;
Twala Bheki
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
ensemble methods in machine learning;
optimization;
parallel manipulators;
3.
Investigating the choice factors on the use of XBee/Bluetooth as the communication scheme in EEG sensor networks
机译:
研究将XBee /蓝牙用作EEG传感器网络中的通信方案的选择因素
作者:
Onunka Chiemela
;
Bright Glen
;
Stopforth Riaan
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
BER;
EEG;
WPAN;
4.
Simultaneous vibrotactile feedback for multisensory upper limb prosthetics
机译:
同时震动感应反馈的多感觉上肢假肢
作者:
van der Riet Drew
;
Stopforth Riaan
;
Bright Glen
;
Diegel Olaf
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
haptic feedback;
multi-sensory;
upper limb prosthetics;
vibration motors;
vibrotactile;
5.
A robust implementation of the spatial pooler within the theory of Hierarchical Temporal Memory (HTM)
机译:
分层时间记忆(HTM)理论中空间池的强大实现
作者:
Liddiard Ashley
;
Tapson Jonathan
;
Verrinder Robyn
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Brain modeling;
Cortical micro circuits;
Hierarchical Temporal Memory (HTM);
Learning algorithms;
Neocortex;
Neuroinformatics;
6.
The use of the Travelling Salesman Problem To optimise power line inspections
机译:
使用旅行商问题来优化电力线检查
作者:
Moyo Thabo
;
du Plessis Francois
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Genetic Algorithm (GA);
Travelling Salesman Problem(TSP);
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
power line inspection;
7.
Teaching and programming with Ch for tertiary-level mechatronics engineering education
机译:
Ch的教学和编程,用于第三级机电工程教育
作者:
Stopforth Riaan
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
education;
programming;
tertiary;
8.
Preliminary investigation of surface finish of a contact lens polymer in ultra-high precision diamond turning
机译:
超高精度金刚石车削中隐形眼镜聚合物表面光洁度的初步研究
作者:
Olufayo O.A.
;
Abou-El-Hossein K.
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
contact lens;
cutting force;
diamond turning;
ultra-high precision;
9.
Robotics competitions as motivator for project oriented learning in mechatronics
机译:
机器人竞赛是机电一体化中面向项目学习的动力
作者:
Butala Peter
;
Vrabic Rok
;
Skulj Gasper
;
Oosthuizen Gert Adriaan
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
EUROBOT contest;
autonomous mobile robot;
project-based learning;
teamwork;
technological awarness;
10.
Reconfigurable Supply Chain management: A key to enhance competitiveness of the South African Press Tool industry
机译:
可重构的供应链管理:增强南非冲压工具行业竞争力的关键
作者:
Nyaka Crisantia Dinah
;
Mpofu Khumbulani
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Agents;
Reconfigurable Supply Chains;
Supply chain management;
11.
A 6 DOF robot design and simulated energy usage comparison
机译:
6自由度机器人设计和模拟能耗比较
作者:
Shaik Ahmed
;
Bright Glen
;
Tlale Nkgatho
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
6 DOF machine;
Serial robot;
energy usage comparison;
12.
High-index norm approach: A redundancy resolution scheme for inverse kinematics of redundant serial manipulators
机译:
高指数范式方法:冗余串行机械手逆运动学的冗余解析方案
作者:
Singla Ashish
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
High-index norm;
obstacle avoidance;
redundancy resolution;
redundant manipulators;
task priority;
13.
Design of a large-force piezoelectric Inchworm motor with a force duplicator
机译:
具有力复制器的大力压电蠕虫电机的设计
作者:
Williams Edward
;
Loveday Philip
;
Theron Nico
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Actuator;
Inchworm motor;
Piezoelecteric;
14.
Comparison of dancing humanoid upper bodies
机译:
跳舞人形上半身的比较
作者:
Dube Chioniso
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
15.
Neural network based fiber optic gyro calibration
机译:
基于神经网络的光纤陀螺仪校准
作者:
du Plessis Francois
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
16.
Reconfigurable navigation of an Automatic Guided Vehicle utilising omnivision
机译:
利用全方位技术对自动导引车进行可重构导航
作者:
Kotze Ben
;
Jordaan Gerrit
;
Vermaak Herman
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Kalman filter;
MATLABsup#x00AE;
/sup;
Prewitt edge detection;
area of interest;
colour routs;
image processing;
omnidirectional;
reconfigurable paths;
17.
Implementation of an autonomous underground localization system
机译:
实施自主的地下定位系统
作者:
Hlophe Khonzi
;
du Plessis Francois
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
18.
Vision-based Adaptive Cruise Control using pattern matching
机译:
使用模式匹配的基于视觉的自适应巡航控制
作者:
Kanjee Ritesh
;
Bachoo Asheer K.
;
Carroll Johnson
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Adaptive Image Cropping;
Autonomous Vehicle;
Fiducial Detection;
PI Controller;
Pattern Matching;
Single Camera;
Vision-Based Adaptive Cruise Control;
19.
Maneuvering redundant manipulators in cluttered environments
机译:
在混乱的环境中操纵冗余机械手
作者:
Singla Ekta
;
Dasgupta Bhaskar
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Manipulators;
Motion planning;
cluttered environments;
collision avoidance;
kinematic redundancy;
20.
Mine safety sensors: Test results in a simulated test stope
机译:
矿山安全传感器:在模拟测试场中获得测试结果
作者:
Dickens John
;
Teleka Ruth
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
acoustic sensing;
mining;
robot;
safety;
simulated stope;
thermal imaging;
21.
Mine rescue robots requirements Outcomes from an industry workshop
机译:
矿山救援机器人的要求行业研讨会的结果
作者:
Green Jeremy
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
mine rescue;
mining robotics;
rescue robotics;
underground robotics;
22.
Cutting force prediction for single point diamond tool-tip
机译:
单点金刚石刀尖的切削力预测
作者:
Ayomoh M.K.O.
;
Abou-El-Hossein K.A.
;
Olufayo O.A.
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Cutting force;
force sensor;
multivariate function;
tool tip;
ultra-high precision machining;
23.
Implementation of an industrial controller for a ball-on-wheel system
机译:
车轮上滚珠系统工业控制器的实现
作者:
Fernandes John Manuel
;
van Niekerk Theo
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
Ball on Wheel;
Matlab;
Neural Networks;
Non-linear;
OPC Server;
PID;
PLC;
Siemens S7-300;
Simulink;
24.
Android based semi-autonomous collision avoidance robot
机译:
基于Android的半自主防撞机器人
作者:
Stansfield Nimai
;
Bothma B
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
AGV;
Android;
IOIO;
Mobile Robotics;
Robotics;
Smartphone;
25.
Material flow optimisation in flexible manufacturing systems
机译:
柔性制造系统中的物料流优化
作者:
Naidoo Nicol
;
Bright Glen
;
Stopforth Riaan
会议名称:
《2013 6th Robotics and Mechatronics Conference》
|
2013年
关键词:
flexible manufacturing systems;
genetic algorithms;
heterogeneous robot cooperation;
materials handling;
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