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IASTED International Conference Robotics & Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico
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1.
Automated Staircase Detection, Alignment Traversal
机译:
自动楼梯检测,对齐和遍历
作者:
MIKE FAIR
;
DAVID P. MILLER
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
mobile robot;
staircase;
laser scanner;
2.
Definition of Voters for Redundant Smart Sensor Systems
机译:
冗余智能传感器系统的选民定义
作者:
G. Latif-Shabgahi
;
H. Benitez-Perez
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
sensing and data fusion;
smart sensor;
fault masking;
triple modular redundancy;
3.
Flexible Job Shop Scheduling
机译:
灵活的车间调度
作者:
Nodari Vakhania
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
scheduling job shop;
parallel machines;
search tree;
global and local search;
4.
FLEXIBLE LINK AND JOINT ROBOT CONTROL BY SINGULAR PERTURBATION TECHNIQUE
机译:
奇异摄动技术的柔性链接与联合机器人控制
作者:
B.SUBUDHI
;
A.S.MORRIS
;
VIDYASHANKAR B.R
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
singular perturbation control;
flexible link;
flexible joint;
robot;
5.
INTEGRATED MECHATRONIC CONTROL APPROACH FOR GLOBAL MANUFACTURING ENTERPRISES
机译:
面向全球制造业企业的集成机械控制方法
作者:
PROF G BRIGHT
;
MR J POTGIETER
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
integrated mechatronics;
modular control;
robotic;
internet;
6.
INFLUENCES OF THE DURATION AND NUMBER OF SUBTASKS IN THE THROUGHPUT OF MULTI-ROBOT SYSTEMS
机译:
持续时间和子代数在多机器人系统吞吐量中的影响
作者:
GONZALEZ SANCHEZ
;
J.L.
;
FRAILE MARINERO
;
J.C. GAYUBO ROJO
;
F.
;
PEREZ TURIEL
;
J.
;
GARCIA GONZALEZ
;
F.J.
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
multi-robot systems;
throughput evaluation;
scheduling;
7.
Global Gouge Detection In Curvature Match Machining
机译:
曲率匹配加工中的整体切屑检测
作者:
Corey D. Ernst
;
C. Greg Jensen
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
five-axis machining;
global gouging;
CAD/CAM;
8.
Inverse Kinematics using Cost Functions
机译:
使用成本函数的逆运动学
作者:
Karim Abdel-Malek
;
Yu Wei
;
Emad Tanbour
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
human modeling;
posture prediction;
inverse kinematics;
upper extremity;
cost functions;
9.
Installation and Manipulation of a Cable Harness in Virtual Environments
机译:
在虚拟环境中安装和操纵线束
作者:
Elke Hergenroether
;
Christian Knoepfle
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
manufacturing;
virtual prototyping;
user interface for virtual environments;
real-time simulation;
10.
NAVIGATION OF SPACECRAFTS AND MOBILE ROBOTS
机译:
太空船和移动机器人的导航
作者:
VALENTIN E. TYRSA
;
ANGEL SAUCEDA-CARVAJAL
;
LARISA P. BURTSEVA
;
JAVIER RIVERA CASTILLO
;
VERA V. TYRSA
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
space robotics;
navigation;
vision;
11.
OPTIMUM DESIGN OF CMS USING HOPFIELD NEURAL NETWORKS APPROACH
机译:
基于Hopfield神经网络的CMS优化设计。
作者:
Barthelemy H. ATEME-NGUEMA
;
Thien-My DAO
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
CMS;
FMS;
clustering;
hopfield neural networks;
optimization;
12.
Agent-Based Infrastructure for Management of Consumer-Focused Smart Companies
机译:
基于代理的基础架构,用于管理以消费者为中心的智能公司
作者:
CHARU CHANDRA
;
ALEXANDER V. SMIRNOV
;
LEONID B. SHEREMETOV
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
virtual manufacturing;
supply chain development and management;
multiagent systems;
13.
Unmanned Underwater Robot Navigation for Cable Following
机译:
无人水下机器人导航,用于电缆跟踪
作者:
Arjuna Balasuriya
;
Tamaki Ura
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
AUV;
navigation;
submarine cables;
target following;
14.
On-line scheduling in Supply Chain Environment
机译:
供应链环境中的在线调度
作者:
Cyril Duron
;
Jean-Marie Proth
;
Yorai Wardi
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
supply chain;
on-line scheduling;
flow-shop;
job-shop;
assembly systems;
WIP;
15.
A NEW ROBOT DESIGN TO PASSIVELY DAMP FLEXIBLE ROBOTIC ARMS
机译:
被动阻尼柔性机器人手臂的新型机器人设计
作者:
Louis J. Everett
;
Marc Compere
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
robot design;
modeling;
space robotics;
16.
ROBOTS FOR GRINDING OPERATIONS -AN APPROACH TO DESIGN AND INVESTIGATION
机译:
用于磨削操作的机器人-一种设计和调查的方法
作者:
NANI ANANIEV
;
DETELINA IGNATOVA
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
robotic grinding;
belt-grinding operations;
robot's design and investigation;
17.
SUPPLY CHAIN DEVELOPMENT USING TELEOPERATED VEHICLES IN CONTAINER TERMINAL
机译:
在集装箱码头中使用遥控车辆进行供应链开发
作者:
PEKKA SALONEN
;
LAURI SYDAeNHEIMO
;
MIKKO KESKILAMMI
;
MARKKU KIVIKOSKI
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
teleoperated vehicles;
antennas;
mobile robots;
WLAN;
supply chain development;
18.
Speed Estimation of Underwater Objects Using On-board Sensors of an AUV
机译:
使用AUV的机载传感器估算水下物体的速度
作者:
Yang Fan
;
Arjuna Balasuriya
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
dynamic vision;
optical flow;
AUV;
tracking and navigation;
19.
The Digital Factory Becomes Reality - Application Possibilities Taking the Example of a Steel Plant
机译:
数字工厂成为现实-以钢铁厂为例的应用可能性
作者:
Wirtsch.-Ing. W. Sihn
;
J. Pirron
;
H. Halmosi
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
digital factory;
simulation;
virtual reality;
integration;
20.
SYSTEM DYNAMICS OF COMPUTER CONTROLLED HYDRAULIC PRESS FOR CYLINDER MANUFACTURING
机译:
气缸制造的计算机控制液压机的系统动力学
作者:
ERNO KESKINEN
;
SIRPA LAUNIS
;
MICHEL COTSAFTIS
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
motion planning and scheduling;
plastic bending;
hydraulic press;
CNC;
21.
THROUGHPUT EVALUATION OF MULTI-ROBOT SYSTEMS USING PETRI NETS
机译:
基于Petri网的多机器人系统的吞吐量评估。
作者:
GONZALEZ SANCHEZ
;
J.L.
;
FRAILE MARINERO
;
J.C.
;
GAYUBO ROJO
;
F.
;
PEREZ TURIEL
;
J.
;
GARCIA GONZALEZ
;
F.J.
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
multi-robot systems;
performance evaluation;
petri nets;
22.
WIRE GUIDED VEHICLES IN SELF-SERVICE: A DESIGN TOOL FOR SIMULATION MODELS
机译:
自助服务中的线控车辆:用于仿真模型的设计工具
作者:
Cyril DURON
;
Nevine HAFEZ
;
Michel PARENT
;
Jean-Marie PROTH
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
transportation system;
simulation;
self- service transportation;
electric vehicles;
23.
WebFabIS: a WEB system for microelectronics laboratories activity
机译:
WebFabIS:微电子实验室活动的WEB系统
作者:
LORENZA FERRARIO
;
CRISTIANA ARMAROLI
;
MARIO ZEN
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
CAM;
microelectronics;
information system;
WEB;
reusability;
24.
ANTENNA DEMANDS FOR RFID INTERFACE IN PAPER REEL SUPPLY CHAIN
机译:
纸卷供应链中RFID接口的天线需求
作者:
MIKKO KESKILAMMI
;
PEKKA SALONEN
;
URI SYDAeNHEIMO
;
MARKKU KIVIKOSKI
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
supply chain development and management;
RFID;
antennas;
25.
Application of the Motor Extended Kalman Filter for Visually Guided Robot Relocalization
机译:
电机扩展卡尔曼滤波器在视觉引导机器人重定位中的应用
作者:
Eduardo Bayro-Corrochano
;
Ruben Morquecho Valdez
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
computer vision;
clifford algebra;
geometric algebra;
rotors;
motors;
screws;
extended kalman filter;
visual robotics;
underwater vehicles;
26.
CONFINED MORPHOLOGICAL CHOICE OF PLANAR KINEMATIC MECHANISMS IN ROBOTICS
机译:
机器人平面运动学的局限形态学选择
作者:
Peter MITROUCHEV
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
morphology;
planar mechanisms;
robotics;
27.
DESIGN AND KINEMATIC ANALYSIS OF TERRAIN ADAPTING WHEELED ROBOTIC VEHICLE FOR PLANETARY EXPLORATION
机译:
行星自适应行星探测机器人的设计与运动分析。
作者:
BHARGAV .I. GAJJAR
;
ROGER W.JOHNSON
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
28.
Control of Production and Maintenance Rates in Manufacturing Systems: A Hierarchical Approach
机译:
制造系统中生产和维护率的控制:一种分层方法
作者:
J.P. KENNE
;
E. K. BOUKAS
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
production control;
preventive maintenance;
hierarchical control;
flexible manufacturing systems;
29.
INTELLIGENT SLIDING MODE CONTROL OF A LUMBER DRYING KILN
机译:
干燥窑的智能滑模控制
作者:
XIAOCHUN GEORGE WANG
;
LIZHU GU
;
COLIN SUN
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
control;
wood;
drying;
intelligent;
moisture;
temperature;
30.
3-D MOTION STRUCTURE RECOVERY FROM MOTION AND SHADING FLOWS AND STEREO DISPARITY
机译:
通过运动和阴影流以及立体差异实现3D运动和结构恢复
作者:
ALI KHAMENE
;
SHAHRIAR NEGAHDARIPOUR
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
31.
Modeling and Learning Control of a Three Dimensional Gantry Robot
机译:
三维龙门机器人的建模与学习控制
作者:
TESFAY MERESSI
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
learning control;
gantry robot;
modeling;
simulation;
32.
Nonlinear Robust Robot Control with Parametrized State Feedback Methods
机译:
具有参数化状态反馈方法的非线性鲁棒机器人控制
作者:
Marc ROUFF
;
Philippe MAKANY
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
robust control;
high speed robotics;
fast varying parameters;
33.
ASSIGNMENT OF OPTIMAL PERIODS IN NETWORK-BASED PROCESS CONTROL SYSTEMS
机译:
基于网络的过程控制系统中的最佳期间分配
作者:
HYOUNG YUK KIM
;
WEON JOON KANG
;
HONG SEONG PARK
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
optimal period;
real-time scheduling;
34.
An Efficient Approach for Motion Planning of Non Redundant Manipulators Using Singular Configurations
机译:
使用奇异配置的非冗余机械手运动规划的有效方法
作者:
J. Alfonso Pamanes G.
;
Enrique Cuan D.
;
Jose Luis Zapata D.
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
motion planning;
inverse kinematic;
singular configurations;
35.
AN AGILE AND COOPERATIVE ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED MANUFACTURING SYSTEMS
机译:
分布式制造系统的敏捷合作架构
作者:
PAULO LEITAO
;
FRANCISCO RESTIVO
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
|
2001年
关键词:
agile manufacturing;
multi-agents;
holonic manufacturing;
virtual enterprises;
36.
ADAPTIVE MODEL-BASED CONTROL OF ROBOTIC SYSTEMS WITH A HYBRID APPROACH COMBINING NEURAL NETWORKS AND FUZZY LOGIC
机译:
神经网络与模糊逻辑相结合的机器人混合系统自适应模型控制
作者:
OSCAR CASTILLO
;
PATRICIA MELIN
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
neural networks;
fuzzy ogic;
adaptive control;
37.
VISUAL SERVO BASED SHARED CONTROL FOR TELEROBOTICS
机译:
基于视觉伺服的混合机器人共享控制
作者:
SHERIDAN ETHIER
;
WILLIAM J. WILSON
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
telerobotics;
vision;
shared control;
object tracking;
38.
A New Modelling Approach of Flexural and Torsional Robotic Structures
机译:
弯曲和扭转机器人结构的新建模方法
作者:
Marc ROUFF
;
Youssef SLAMANI
;
Michel COTSAFTIS
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
robot design and analysis;
modelling identification and control;
finite modelling of flexion torsion robotic structures;
robustness;
infinite dimensional systems;
eigen-frequencies invariance;
39.
A knowledge representation framework for mobile robots
机译:
移动机器人的知识表示框架
作者:
A. Bechina
;
U. Brinkshulte
;
M. Kullmann
;
B. Keith
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
mobile robot;
traffic management;
description logics;
knowledge based system;
40.
A Robot Control Architecture Based on an Object Server
机译:
基于对象服务器的机器人控制架构
作者:
B. Finkemeyer
;
M. Borchard
;
F. M. Wahl
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
architecture;
communication protocol;
modular control systems;
embedded systems;
41.
A SYSTEM-THEORETIC APPROACH TO AUTONOMOUS DECISION MAKING VIA INTELLIGENT MULTI-SENSOR FUSION ARCHITECTURE
机译:
通过智能多传感器融合架构进行自主决策的系统理论方法
作者:
DEVENDRA P. GARG
;
SAMEER M. PRABHU
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
42.
PRACTICAL PATH PLANNING OF A MULTI-UNIT TRACKED VEHICLE
机译:
多单元履带车辆的实用路径规划
作者:
AMNART KANARAT
;
ROBERT H. STURGES
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
multi-unit tracked vehicle;
path planning;
configuration space;
43.
Robot Compliant Motion Control for Curved Constraints
机译:
机器人兼容的曲线约束运动控制
作者:
Peter B. Goldsmith
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
compliant motion control;
manipulator kinematics;
44.
Servo Tuning and Adaptive Control using Nested PI Servo Topology
机译:
使用嵌套PI伺服拓扑的伺服调整和自适应控制
作者:
Mark A. Chaffee
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
servo tuning;
adaptive control;
torque scaling;
45.
SYSTEMATIC DEVELOPMENT OF CAD MODULES FOR FAMILY OF PRODUCTS WITH SCALING AND CONFIGURATION CHANGES
机译:
具有缩放和配置更改的产品系列的CAD模块的系统开发
作者:
ZAHED SIDDIQUE
;
YANJIANG ZHOU
会议名称:
《IASTED International Conference Robotics amp; Manufacturing, May 21-24, 2001, Cancun, Mexico》
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2001年
关键词:
product family design;
product family CAD;
configuration design;
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