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International Conference on Climbing and Walking Robots
International Conference on Climbing and Walking Robots
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1.
Control of a hopping machine
机译:
控制跳跃机器
作者:
V. B. LARIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
2.
Navigation of a walking robot in natural environments
机译:
在自然环境中的行走机器人导航
作者:
E. CELAYA
;
J. M. PORTA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
3.
Advanced motion control for automation systems
机译:
自动化系统的高级运动控制
作者:
D. J. BROWN
;
K. IVAMY
;
A. D. BARTON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
4.
Realization of an autonomous hexapod robot controlled by a reaction-diffusion CNN
机译:
通过反应扩散CNN控制的自主六足组织的实现
作者:
P. ARENA
;
M. BRANCIFORTE
;
R. CAPONETTO
;
F. ITALIA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
5.
Development of an autonomous micro walking robot with articulated body
机译:
开发具有铰接体的自主微行走机器人
作者:
I. DOROFTEI
;
A. PREUMONT
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
6.
Wheel-walking robot overcoming stairs
机译:
车轮行走机器人克服楼梯
作者:
N. ZLATOV
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
7.
Iterative learning control of repetitive processes
机译:
重复过程的迭代学习控制
作者:
P. L. LEWIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
8.
Odour sensors for robotic navigation
机译:
机器人导航的气味传感器
作者:
P. C. FISHER
;
G. S. VIRK
;
N. M. RATCLIFFE
;
B. DELACY COSTELLO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
9.
Neural network control of HIT-III biped walking robot
机译:
HIT-III Biped行走机器人的神经网络控制
作者:
L. MA
;
J. JI
;
S. DAI
;
Y. ZHANG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
10.
A mechatronic lamprey controlled by analog circuits
机译:
由模拟电路控制的机电喇叭薄片
作者:
P. ARENA
;
L. FORTUNA
;
M. FINOCCHIARO
;
R. SULTANA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
11.
Technical Task 1. Modularity for CLAWAR machines - specifications and possible solutions
机译:
技术任务1. Clawar机器的模块化 - 规格和可能的解决方案
作者:
G. S. VIRK
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
12.
On stability of a walking machine in dynamic motion
机译:
动态运动中步行机的稳定性
作者:
W. BROCKMANN
;
O. HUWENDIEK
;
T. KLOTZ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
13.
Application of a maximum stiffness rule for pneumatically driven legs of a walking robot
机译:
在行走机器人的气动驱动腿部的最大刚度规则中的应用
作者:
G. GRANOSIK
;
E. JEZIERSKI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
14.
Modelling, simulation, and conception of parallel climbing robots for construction and service
机译:
平行攀岩机器人建筑和服务的建模,仿真和概念
作者:
R. SALTAREN
;
R. ARACIL
;
J. M. SABATER
;
O. REINOSO
;
L. M. JIMENEZ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Robotics;
Climbing robots;
Construction robots;
Parallel robots;
Field robotics;
15.
Development of a flying-type wall-moving robot
机译:
开发飞行型墙面机器人
作者:
A. NISHI
;
H. MIYAGI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
16.
A new method of optimal off-line trajectory planning with biped-walking robot
机译:
一种新的脱丝轨迹规划与双边行走机器人的新方法
作者:
J. JI
;
L. MA
;
S. DAI
;
Y. ZHANG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
17.
Design of a wall cleaning robot with a single suction cup
机译:
用单个吸盘的墙壁清洁机器人设计
作者:
D. XU
;
S. LIU
;
D. ZHOU
;
Y. WANG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Negative pressure PWM servo sealing and sucking control system;
18.
Trajectory planning system in modular design for mobile robots
机译:
移动机器人模块化设计轨迹规划系统
作者:
V. G. GRADETSKY
;
V. B. VESHNIKOV
;
S. V. KALINICHENKO
;
V. M. LIAPUNOV
;
V. V. FEDOROV
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Mobile robot;
Trajectory planning;
Obstacle avoidance;
Programming modules;
Optimal control;
19.
An adaptive controller of a climbing robot
机译:
攀岩机器人的自适应控制器
作者:
A. GIMENEZ
;
C. BALAGUER
;
M. ABDERRAHIM
;
J. M. PASTOR
;
V. M. PADRON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Climbing robots;
Autonomous navigation;
Control design;
20.
TREPA, parallel climbing robot for maintenance of palm trees and large structures
机译:
TREPA,平行攀岩机器人维护棕榈树和大型结构
作者:
R. ARACIL
;
R. SALTAREN
;
J. M. SABATER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Robotics;
Climbing robots;
Construction robots;
Parallel robots;
Field robotics;
21.
Legged robots at MIT - what's new since Raibert
机译:
MIT的腿机器人 - 自raibert以来是新的
作者:
G. A. PRATT
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
22.
Technical Task 4. Nuclear operational maintenance applications
机译:
技术任务4.核业务维护应用
作者:
S. BROWNING
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
23.
Controlling motion compliance with folded pneumatic artificial muscles
机译:
控制折叠气动人工肌肉的运动符合性
作者:
F. DAERDEN
;
B. VERRELST
;
D. LEFEBER
;
P. KOOL
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
24.
Attitude estimation for walking robots
机译:
行走机器人的态度估计
作者:
H. REHBINDER
;
C. RIDDERSTROM
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Actuators and sensors;
Theory and simulation;
25.
A neuro-mechanical model of legged locomotion: quadruped control
机译:
腿部机器的神经机械模型:四足控制
作者:
T. WADDEN
;
O. EKEBERG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
26.
Reliability aspects for mobile machines
机译:
移动机器的可靠性方面
作者:
K. LAURIDSEN
;
P. CHRISTENSEN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
27.
Mobility, singularity, and geometry of parallel robots
机译:
平行机器人的移动性,奇点和几何形状
作者:
P. KOOL
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
28.
Development of WorkPartner-robot - design of actuating and motion control system
机译:
Workpartner-Robot的开发 - 动作控制系统的设计
作者:
A. HALME
;
I. LEPPANEN
;
S. SALMI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
29.
Modelling issues and optimal control of minimal energy biped walking
机译:
最小能量的建模问题和最优控制散步
作者:
M. HARDT
;
K. KREUTZ-DELGADO
;
J. W. HELTON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
30.
Disturbance detection and compensation of a biped walking machine based on reflex motions
机译:
基于反射运动的双面步行机的干扰检测和补偿
作者:
H. FUNABASHI
;
Y. TAKEDA
;
S. ITOH
;
M. HIGUCHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
31.
Technical Task 5. Man-machine interface - requirements and specifications
机译:
技术任务5.人机界面 - 要求和规格
作者:
M. ARMADA
;
M. PRIETO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
32.
On gait stability of hexapods walking omni-directionally
机译:
关于六角形走路全能的步态稳定性
作者:
J. QIAN
;
Z. GONG
;
D. GAN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
33.
Intelligent walking gait generation for legged robots
机译:
智能走路步态为腿机器人
作者:
S. GALT
;
B. L. LUK
;
S. CHEN
;
R. ISTEPANIAN
;
D. S. COOKE
;
N. D. HEWER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
34.
Development of multi-legged walking robot with articulated body
机译:
具有铰接体的多腿行走机器人的开发
作者:
P. BLAZEVIC
;
A. ILES
;
D. E. OKHOTSIMSKY
;
A. K. PLATONOV
;
V. E. PAVLOVSKY
;
A. V. LENSKY
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Walking Robots;
Mechanical Concepts;
Gait Control;
Motion Control;
Simulation;
35.
Obstacle avoidance for a CLAWAR machine
机译:
障碍避免对爪机的机器
作者:
Z. VAMOSSY
;
A. MOLNAR
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
36.
Optimal foot trajectory for a climbing robot
机译:
攀岩机器人的最佳脚轨迹
作者:
J. C. GRIECO
;
G. FERNANDEZ
;
M. ARMADA
;
M. PRIETO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Legged Locomotion;
Trajectory planning;
Wall climbing robot;
37.
Wall climbing robot for cleaning and painting
机译:
壁挂式机器人清洁和绘画
作者:
Y. WANG
;
H. SHAO
;
Y. ZHAO
;
D. XU
;
S. LIU
;
X. GAO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Wall climbing robot;
Negative pressure;
Crawler;
Remote control;
38.
Interaction with external environment of robot by man-machine interface
机译:
人机界面与机器人外部环境的互动
作者:
S. V. PETUCHOV
;
V. M. IVANIUGIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Man-machine interface;
Autonomous and teleoperated machines;
Robot vision;
Measuring system;
39.
Force control of six-legged robot for service operations
机译:
为服务运营的六足机器人的力控制
作者:
A. SCHNEIDER
;
U. SCHMUCKER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Legged robot;
Force control;
Service operations;
40.
Single support static balancing of a 12 DOF biped robot
机译:
单个支持12 DOF Biped机器人的静态平衡
作者:
D. AKDAS
;
G. A. MEDRANO-CERDA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
41.
Design concept for a walking machine with reduced degree of freedom
机译:
宽度自由度的步行机的设计概念
作者:
Y. OTA
;
K. YONEDA
;
F. ITO
;
S. HIROSE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
42.
Consideration of stair-climbing performance of a six-wheeled off-road vehicle 'HELIOS-V'
机译:
考虑六轮越野车'Helios-V'的阶梯性能
作者:
Y. UCHIDA
;
K. FURUICHI
;
S. HIROSE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
43.
On design optimization of legged robots
机译:
关于腿机器人的设计优化
作者:
P. K. KIRIAZOV
;
G. S. VIRK
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
44.
A novel approach to autonomous control of walking machines
机译:
一种新颖的行走机自主控制方法
作者:
M. FRIK
;
M. GUDDAT
;
M. KARATAS
;
D. C. LOSCH
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
45.
Modelling of load sensing during the stance phase of cockroach walking
机译:
蟑螂行走姿势阶段负荷感应的建模
作者:
S. RAMASUBRAMANIAN
;
W. C. FLANNIGAN
;
G. M. NELSON
;
R. D. QUINN
;
S. N. ZILL
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
46.
Optimal running trajectories for a biped
机译:
最佳运行轨迹,用于Biped
作者:
C. CHEVALLEREAU
;
Y. AOUSTIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
47.
Prototype of universal adaptive control system for quasi-resonance drive
机译:
用于准共振驱动的通用自适应控制系统原型
作者:
T. AKINFIEV
;
M. ARMADA
;
R. CABALLERO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
48.
Biology-consistent methods for robot control design
机译:
生物学 - 一致的机器人控制设计方法
作者:
P. K. KIRIAZOV
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Dynamics;
Time/energy optimisation;
Optimal learning;
Stability;
Robustness;
49.
Friction compensation using neural networks and genetic algorithm
机译:
利用神经网络和遗传算法的摩擦补偿
作者:
N. CHAIYARATANA
;
A. M. S. ZALZALA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
50.
Legs or wheels? WHEELEG - a hybrid solution
机译:
腿或轮子?轮椅 - 杂交溶液
作者:
G. MUSCATO
;
G. NUNNARI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
51.
Exploiting natural dynamics in the control of a three-dimensional bipedal walking simulation
机译:
利用自然动态控制三维双面行走仿真
作者:
J. E. PRATT
;
G. A. PRATT
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
52.
Pneumatic wall and ceiling climbing inspection robot able to handle diameters down to one metre with high payload capability
机译:
气动墙壁和天花板攀爬检验机器人能够处理直径到一米,具有高有效载荷能力
作者:
S. CHEN
;
T. SATTAR
;
A. KHALID
;
M. RAKOCEVIC
;
B. BRIDGE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
53.
A geometrical approach to the trajectory planning of a snake-like robot
机译:
一种蛇形机器人轨迹规划的几何方法
作者:
Z. Y. BAYRAKTAROGLU
;
F. BUTEL
;
V. PASQUI
;
P. BLAZEVIC
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
54.
Adaptive biologically inspired control for the four-legged walking machine BISAM
机译:
四足手散机BISAM的自适应生物启发控制
作者:
W. ILG
;
J. ALBIEZ
;
H. JEDELE
;
K. BERNS
;
R. DILLMANN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
55.
A hybrid odour-guided navigational algorithm
机译:
一种混合气味引导导航算法
作者:
Y. REBOUR
;
G. S. VIRK
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
56.
Dynamical transmission along articulated legs. Motion co-ordination and stability for a hexapod robot
机译:
沿着铰接腿的动力传输。运动协调和六足球机器人的稳定性
作者:
J. FINAT
;
S. URBANEJA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
57.
Design and control of a biped walking and jogging robot
机译:
设计和控制一个双边行走和慢跑机器人
作者:
M. GIENGER
;
K. LOFFLER
;
F. PFEIFFER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
58.
Drive issues in articulated end-effectors
机译:
推动铰接式最终效果的问题
作者:
R. M. CROWDER
;
M. M. FATEH
;
P. H. CHAPPELL
;
D. R. WHATLEY
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
59.
Navigation of autonomous robots using fuzzy-neural networks
机译:
使用模糊神经网络的自主机器人导航
作者:
J. MARKUSEK
;
A. VITKO
;
L. JURISICA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
60.
Novel image processing technique for CLAWAR machine navigation
机译:
Clawar机器导航的新型图像处理技术
作者:
G. K. PASPARAKIS
;
B. L. LUK
;
R. ISTEPANIAN
;
S. CHEN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
61.
An application of mobile robot motion control using neural networks
机译:
移动机器人运动控制应用神经网络
作者:
M. CHEN
;
A. M. S. ZALZALA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
62.
Control of legged planar hopping with radial basis function neural networks
机译:
用径向基础函数神经网络控制腿平面跳跃
作者:
K. D. MAIER
;
R. BLICKHAN
;
V. GLAUCHE
;
C. BECKSTEIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
63.
A leg mechanism for self-contained multi-legged walking robot
机译:
自载多腿行走机器人的腿部机制
作者:
K. INAGAKI
;
H. NISHIZAWA
;
S. KAWASUMI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
64.
Controlled energy-flow in hybrid orthosis for generating functional swing phase of biped walking
机译:
混合矫形器的控制能量流动,用于产生双层行走的功能摆动阶段
作者:
S. GHAROONI
;
M. O. TOKHI
;
B. HELLER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Gait;
Locomotion;
Man-machine interfaces;
Orthosis;
65.
Recent topics on robotic actuation technologies
机译:
最近关于机器人驱动技术的主题
作者:
T. FUKUDA
;
K. KURASHIGE
;
F. ARAI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
66.
Technical Task 3. Operational environments - specification for robots
机译:
技术任务3.操作环境 - 机器人规范
作者:
K. BERNS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Operational environment;
Design principles;
67.
Leg mechanism designs for CLAWAR machines - a critical review
机译:
Clawar机械设计的腿机构设计 - 一个关键评论
作者:
A. LIU
;
D. HOWARD
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
68.
Adaptive neural control of walking robots with guaranteed stability
机译:
保证稳定性的行走机器人自适应神经控制
作者:
M. J. RANDALL
;
A. G. PIPE
;
A. F. T. WINFIELD
;
Y. JIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
69.
Implementation of modularity in Robug IV - preliminary results
机译:
在Robug IV中实施模块化 - 初步结果
作者:
D. S. COOKE
;
N. D. HEWER
;
T. S. WHITE
;
S. GALT
;
B. L. LUK
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
70.
Evolution and perspectives of climbing and walking robots at the Industrial Automation Institute
机译:
工业自动化研究所攀岩与行走机器人的演变与观察
作者:
M. ARMADA
;
P. GONZALEZ DE SANTOS
;
M. A. JIMENEZ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
71.
Maintenance of robotic systems using hypermedia and case-based reasoning
机译:
使用超媒体和基于案例推理的机器人系统的维护
作者:
R. M. CROWDER
;
R. McKENDRICK
;
R. ROWE
;
E. AURIOL
;
M. TELLEFSEN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
72.
Milli- and micro-walking machines
机译:
毫米和微步机
作者:
A. MORECKI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
73.
Outdoor navigation strategy in hazardous environment
机译:
危险环境中的户外导航策略
作者:
P. POMIERS
;
A. SEMERANO
;
V. DUPOURQUE
;
M. GHRISSI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
74.
Control algorithm for hexapod with adaptation of its body
机译:
六角形控制算法适应其体
作者:
V. BUDANOV
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
75.
Humanitarian demining and robotics - a difficult challenge
机译:
人道主义排雷和机器人 - 一个艰难的挑战
作者:
Y. BAUDOIN
;
E. COLON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
76.
MORDUC - an Internet connected mobile robot
机译:
Morduc - 连接的移动机器人
作者:
G. MUSCATO
;
G. SCALIA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
77.
Design of a six-legged passenger carrying hybrid walking vehicle with four-wheel-drive capability
机译:
具有四轮驱动能力的六腿乘客携带混合动力车搬运工
作者:
S. N. CUBERO
;
S. WALKINGTON
;
C. DANZI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
78.
Control algorithms of interaction between walking robot legs and soft soil
机译:
行走机器人腿和软土相互作用的控制算法
作者:
A. SCHNEIDER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
关键词:
Legged robot;
Force control;
Soft soil properties;
79.
On walking with point foot-ground contacts
机译:
用点脚踏接地的散步
作者:
R. STOJIC
;
C. CHEVALLEREAU
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
80.
Modular climbing robot for outdoor operations
机译:
用于户外操作的模块化攀爬机器人
作者:
N. ELKMANN
;
T. FELSCH
;
M. SACK
;
T. BOHME
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
81.
Employing secondary swarming with small-scale robots - minimalist collective clustering
机译:
采用与小规模机器人的二次蜂拥而至 - 极简主义集体聚类
作者:
C. MELHUISH
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
82.
A concept for walking behaviour in rough terrain
机译:
在崎岖地形中走路行为的概念
作者:
V. KEPPLIN
;
K. BERNS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
83.
Experiments with impedance control of a single compliant robot leg
机译:
单个符合机器人腿的阻抗控制实验
作者:
F. HARDARSON
;
B. ERIKSSON
;
C. RIDDERSTROM
;
T. WADDEN
;
J. WIKANDER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
84.
A microwave sensor of particular interest for applications including pneumatic and legged robotic Vehicles
机译:
一种微波传感器,适用于气动和腿部机器人车辆的应用特别令人兴趣
作者:
M. C. B. SMITH
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
85.
Proving asymptotic stability of a walking cycle for a five DOF biped robot model
机译:
为五分行双方的机器人模型证明了一个步行循环的渐近稳定性
作者:
J. W. GRIZZLE
;
G. ABBA
;
F. PLESTAN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
86.
UK military requirements for unmanned land vehicle combat engineer support
机译:
英国无人陆地车辆战斗工程师支援的军事要求
作者:
H. A. WARREN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
87.
UK experience with unmanned land vehicles
机译:
英国与无人机的经验
作者:
P. J. GIBSON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
88.
Technical Task 2. Industrial requirements - formulate specifications
机译:
技术任务2.工业要求 - 制定规格
作者:
R. N. WATERMAN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
89.
Design of an on-line gait adjuster using torque sensors
机译:
使用扭矩传感器设计一条在线步态调节器
作者:
J. JI
;
S. DAI
;
L. MA
;
T. XIE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
1999年
90.
ANALYSING HUMAN-ROBOT INTERACTION USING OMNI-DIRECTIONAL VISION AND STRUCTURE FROM MOTION
机译:
用全方位视觉和运动结构分析人机交互
作者:
CARLOTA SALINAS
;
MANUEL A. ARMADA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
91.
COMPUTATIONAL COST OF TWO FORWARD KINEMATIC MODELS FOR A S-G BASED CLIMBING ROBOT
机译:
基于S-G攀爬机器人的两种向前运动模型的计算成本
作者:
MIGUEL ALMONACID
;
ROQUE SALTAREN
;
RAFAEL ARACIL
;
CARLOS PEREZ
;
NICOLAS GARCIA
;
JOSE M. AZORIN
;
JOSE M. SABATER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
92.
MODELING AND CONTROL OF AN OVERHEAD CRANE WITH 3DOF
机译:
3DOF的架空起重机的建模与控制
作者:
O. A. A. SHAEBI
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
93.
APPLICATION OF SMART MATERIALS - BIONICS MODULAR ADAPTIVE IMPLANT
机译:
智能材料的应用 - 仿生模块化自适应植入物
作者:
NICU GEORGE BIZDOACA
;
DAN TARNITA
;
DANIELA TARNITA
;
ELVIRA BIZDOACA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Bionics;
Modularity;
Implants;
Numerical simulation;
94.
EFFICIENT SENSOR-BASED PATH PLANNING FOR LANDMINE LOCATION USING WALKING ROBOTS
机译:
使用行走机器人的Landmine位置的高效基于传感器的路径规划
作者:
A. RAMOS
;
E. GARCIA
;
P. GONZALEZ DE SANTOS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Humanitarian demining;
Path-planning;
Complete coverage;
Walking robots;
95.
MOTION DESIGN FOR AN INSECTOMORPHIC ROBOT ON UNSTABLE OBSTACLES
机译:
在不稳定障碍物上的昆虫机器人的运动设计
作者:
YU. F. GOLUBEV
;
V. V. KORIANOV
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Insectomorphic robot;
Control design;
Obstacles;
Simulation;
96.
DETECTION AND CLUSTERING OF THE ERRONEOUS TORQUES DEVELOPED IN THE FEMUR JOINT OF A WALKING ROBOT
机译:
行走机器人股骨关节中开发的错误扭矩的检测和聚类
作者:
A. VITKO
;
L. JURISICA
;
M. KLUCIK
;
R. MURAR
;
F. DUCHON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
97.
DESIGN OF WHEELED CLIMBING ROBOT WITH CHANGEABLE STRUCTURE
机译:
具有可变结构的轮式攀爬机器人设计
作者:
TEODOR AKINFIEV
;
ROEMI FERNANDEZ
;
MANUEL ARMADA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
98.
CAN SEMANTICS HELP AUTONOMOUS SERVICE ROBOTS IN INSPECTING COMPLEX ENVIRONMENTS?
机译:
语义可以帮助自主服务机器人检查复杂的环境吗?
作者:
M. ZIEGENMEYER
;
K. UHL
;
S. SAYLER
;
B. GASSMANN
;
J. M. ZOLLNER
;
R. DILLMANN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Autonomous inspection;
Inspection ontology;
Inspection planning;
Decision making;
99.
Localizing from Multi-Hypotheses States Minimizing Expected Path Lengths for Mobile Robots
机译:
从多假设状态的定位最小化移动机器人的预期路径长度
作者:
Hemanth K.
;
Subhash S.
;
K. Madhava KRISHNA
;
Amit K. Pandey
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Mobile Robots;
Multi-hypotheses Localization;
100.
FROM HOPPING TO WALKING-HOW THE BIPED JENA-WALKER CAN LEARN FROM THE SINGLE-LEG MARCO-HOPPER
机译:
从跳跃到行走 - 如何从单腿马可斗牛船中学习
作者:
KARL THEODOR KALVERAM
;
DANIEL HAUFLE
;
ANDRE SEYFARTH
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Cascaded compliance;
Stable hopping;
Positive velocity feedback;
Landing impact;
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