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IASTED international conference on robotics and manufacturing
IASTED international conference on robotics and manufacturing
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1.
COOPERATIVE RE-ENGINEERING OF MANUFACTURING SYSTEMS: MULTI-AGENT TECHNOLOGY
机译:
制造系统的合作重新工程:多助理技术
作者:
ALEXANDER V.SMIRNOV
;
LEONID B.SHEREMETOV
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
re-engineering;
intelligent agents;
group decision making;
manufacturing systems.;
2.
ROBUST HYBRID CONTROL OF CONSTRAINED ROBOT MANIPULATORS VIA DECOMPOSED EQUATIONS
机译:
经由分解方程对受约束机器人操纵器的鲁棒混合控制
作者:
JING-SIN LIU
;
SHYH-LEH CHEN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
hybrid control;
force control;
constrained robots;
sliding-mode manifold;
3.
A HYBRID SWEDISH-TRACKED LOCOMOTION SYSTEM FOR ROBOTIC INDUSTRIAL PALLETS
机译:
一种用于机器人工业托盘的混合瑞典履带式运动系统
作者:
STUART WILKINSON
;
NITIN K.CHHABRA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mobile Robots;
Industrial Pallets;
Locomotion systems;
4.
USING SYNTHETIC IMAGES TO EVALUATE THE PERFORMANCE OF IMAGE-PROCESSING ALGORITHMS FOR PART PRESENTATION
机译:
使用合成图像评估零件呈现的图像处理算法的性能
作者:
JOHNE M.PARKER
;
KOK-MENG LEE
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
machine vision;
image synthesis;
sensor modelling;
image-processing algorithms;
5.
GOAL DRIVEN RECOGNITION USING A FUZZY CONTROLLER FOR DECISION REASONING
机译:
目标驱动识别使用模糊控制器进行决策推理
作者:
B.KREBS
;
B.KORN
;
F.M.WAHL
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Object Recognition;
Sensor Fusion;
Fuzzy Control;
6.
Reasoning about Symbols to Generate Robotic Paths without Collisions: An Approach Based on Multi-Agent Cooperative Systems.
机译:
符号的推理在没有冲突的情况下生成机器人路径:一种基于多代理协作系统的方法。
作者:
Fernando Ramos
;
Tito Cruz De Leon
;
Rene V.Mayorga
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Path Planning;
Robotics;
Fuzzy Reasoning;
Coperative Agents.;
7.
Extraction of Brightness Features for Stereo Analysis in Robot Vision
机译:
机器人视觉立体声分析的亮度特征提取
作者:
Hassen Zghal
;
Hoda A.ElMaraghy
;
Douglas R.Strong
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
8.
ADAPTIVE STATIC BALANCE OF A BIPED ROBOT USING NEURAL NETWORKS
机译:
使用神经网络的双链机器人的自适应静态平衡
作者:
ANDREW L.KUN
;
W.THOMAS MILLER
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
adaptive control;
biped walking;
learning control;
neural networks;
9.
AUTOMATED PUBLIC URBAN VEHICLES: FOR A SUSTAINABLE CITY
机译:
自动化公共城市车辆:适用于可持续城市
作者:
MICHEL PARENT
;
PASCAL DAVIET
;
LECZEK LISOWSKI
;
SYLVAIN FAUCONNIER
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mobile robots;
public transportation;
positionning;
automatic driving;
10.
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS FOR TOOL WEAR ESTIMATION
机译:
用于工具磨损估计的人工神经网络
作者:
V.KARRI
;
C.S.CHEONG
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Neural Networks;
Manufacturing Processes;
Machining;
Intelligent machines;
11.
ANTI-JERK CRITERION FOR OPTIMAL CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
用于最佳控制机器人操纵器的反混蛋标准
作者:
F.DANES
;
G.BESSONNET
;
P.SARDAIN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Optimization;
dynamics;
robot mainpulators;
motion planning;
12.
CUTTING PROCESS MONITORING IN TURNING
机译:
切割过程监测转向
作者:
F.Betancourt-Soto
;
F.Betancourt-Silva
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Cutting Process;
Multi-Sensor System;
Tool Wear;
Variable Evolution;
13.
ON THE ROBOT MANIPULATOR TRAJECTORY SYNTHESIS FOR MINIMAL VIBRATIONAL EXCITATION
机译:
关于机器人操纵器轨迹合成,用于最小振动激励
作者:
W.KIM
;
J.RASTEGAR
;
F.KHORRAMI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
14.
GUIDANCE OF AN ARTICULATED VEHICLE USING AN INTERMEDIATE REFERENCE POINT
机译:
使用中间参考点的铰接式车辆的指导
作者:
V.POLOTSKI
;
PH.DEBANNE
;
P.COHEN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
mobile robots;
path planning;
position estimation;
control;
15.
COLOR-BASED INITIALIZATION FOR HUMAN TRACKING WITH A TRINOCULAR CAMERA SYSTEM
机译:
用三边形相机系统进行人类跟踪的基于颜色的初始化
作者:
J.BARILE
;
M.BISHAY
;
M.CAMBRON
;
R.WATSON
;
R.A.PETERS II
;
K.KAWAMURA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
color processing;
active vision;
fixation;
human tracking;
16.
MICROROBOT ACTUATED BY SURFACE ACOUSTIC WAVES THEORY AND EXPERIENCE
机译:
通过表面声波理论和经验驱动微型摩托车
作者:
Philippe HELIN
;
Veronique SADAUNE
;
Christian DRUON
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Microrobot;
Surface Acoustic Waves;
Modeling;
Energy transfer;
17.
INTERGRATED SIMULATION AND POSITION/FORCE CONTROL OF A GRIPPER
机译:
夹具的集成仿真和位置/力控制
作者:
THOMAS LEBLANC
;
MICHAEL P.HENNESSEY
;
WAYNEW W.WALTER
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
18.
THE QUARTIC SINGULARITY SURFACES OF PLANAR PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平行平行机械手的四季奇异性表面
作者:
CURTIS L.COLLINS J.M.McCARTHY
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Parallel Manipulators;
Singularity Analysis;
Planar Quaternions;
19.
Learning Reachable Regions and Interception Trajectories by Reinforcement in Pursuit/Evasion Tasks
机译:
通过追求/逃避任务的加固学习可达地区和拦截轨迹
作者:
Christian Zanardi
;
Jean-Yves Herve
;
Paul Cohen
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mobile Robots;
Multirobot Systems;
Autonomous Systems;
Pursuit/Evasion;
20.
CLEANROOM ROBOT TO HANDLE SILICON WAFERS INSIDE SEMICONDUCTOR FACILITIES
机译:
洁净室机器人在半导体设施内处理硅晶圆
作者:
MARCELO LOPEZ PARRA
;
M.I.LEOPOLDO GONZALEZ GONZALEZ
;
SRITA.KARINA VALENCIA LEYVA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
21.
HYBRID EXTERNAL POSITION/FORCE CONTROL FOR REDUNDANT MANIPULATORS IN SINGULAR CONFIGURATIONS
机译:
冗余机械手以奇异配置的混合外部位置/力控制
作者:
Veronique PERDEREAU
;
Christian PASSI
;
Amar RAMDANE-CHERIF
;
Michel DROUIN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
22.
NEURAL NETWORK BASED HIGHWAY SIGN RECOGNITION
机译:
基于神经网络的高速公路标志识别
作者:
ABUL R.HASAN
;
HOC NGUYEN
;
SANKARAN MENON
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
23.
TOLERANCE CHARTING USING SPREADSHEET SOFTWARE
机译:
使用电子表格软件进行公差图表
作者:
RASHPAL S.AHLUWALIA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Tolerance Charts;
Dimensional Chains;
Machining;
Spreadsheets.;
24.
Solutions to Kinematic Constraint Equations
机译:
对运动约束方程的解决方案
作者:
N.Duke Perreira
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
25.
AUTOMATED DISASSEMBLY CELL DESIGN FOR HANDLING OF PRODUCT CONFIGURATION ERRORS
机译:
自动拆卸单元设计,用于处理产品配置错误
作者:
MICHAEL M.BAILEY-VAN KUREN
;
KOK-MENG LEE
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Disassembly;
Sensors;
Error handling;
Automation;
26.
Computer-Assisted Gripper and Fixture Customization via Rapid Prototyping
机译:
通过快速原型设计的计算机辅助夹具和夹具定制
作者:
VIRGILIO B.VELASCO JR.
;
WYATT S.NEWMAN
;
YONG ZHENG
;
SANGEUN CHOI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Grippers;
fixtures;
rapid prototyping;
agile manufacturing;
robotic manipulation;
27.
AMPLITUDE AND VARIANCE-CONSTRAINED LQG CONTROL OF FIRST-ORDER SYSTEMS
机译:
一阶系统的幅度和方差约束LQG控制
作者:
ANDRZEJ KROLIKOWSKI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
LQG control;
First-order system;
Amplitude constraint;
Variance constraint;
28.
LAYOUT OF ROBOTIC FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS
机译:
机器人柔性制造单元的布局
作者:
VICENTE MATA
;
ALLAN TUBAILEH
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Fiexible Manufacturing System;
Robotics;
Facility Layout;
Optimization.;
29.
ROBOTIC VISION: A NEW BIOLOGICALLY MOTIVATED MODEL
机译:
机器人视觉:一种新的生物动机模型
作者:
V.F.LEAVERS
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robotic vision;
shape detection;
preattentive;
feature extraction;
30.
Passivity-based Control Design for Robots with Dynamic Friction
机译:
具有动态摩擦的机器人的被动控制设计
作者:
C.Canudas-de-Wit
;
R.Kelly
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Passivity-based control;
friction compensation;
robot manipulators;
31.
ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF A LINE-OF-SIGHT SYSTEM
机译:
视域系统的自适应神经网络控制
作者:
T.H.LEE
;
S.S.GE
;
C.P.WONG
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Adaptive Control;
Neural Networks;
32.
OPTIMAL GAIN ADAPTATION IN THERMAL MANUFACTURING CONTROL
机译:
热制造控制中的最佳增益适应
作者:
NIKOLAOS FOURLIGKAS
;
CHARALABOS DOUMANIDIS
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Thermal Manufacturing;
State space Modeling;
Adaptive Control;
Scan Welding;
33.
THE IMPORTANCE OF TACTILE PERCEPTION IN VIRTUAL REALITY AND TELEOPERATION SYSTEMS
机译:
触觉在虚拟现实和遥操作系统中的重要性
作者:
MONICA BORDEGONI
;
UMBERTO CUGINI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Human-machine interface;
Virtual Reality;
Teleoperation;
Haptic interaction;
34.
DYNAMIC GAIT CHANGING FOR HEXAPOD WALKING ROBOTS
机译:
动态步态改变六角行走机器人
作者:
NOEL J.RODE
;
ANDREW P.PAPLINSKI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robot control;
Locomotion;
Walking robot;
Entomology;
35.
ON A MEETING SCHEDULER BASED ON A MULTI-AGENT SYSTEM
机译:
在基于多代理系统的会议调度程序上
作者:
TORAMATSU SHINTANI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Autonomous System;
Intelligent Systems;
Scheduling;
Persuation;
Multi-agent;
Game theory;
36.
A METHODOLOGY FOR KNOWLEDGE FORMALIZATION IN KAD (KNOWLEDGE AIDED DESIGN) SYSTEMS
机译:
KAD(知识辅助设计)系统知识形式化的方法
作者:
MONICA BORDEGONI
;
UMBERTO CUGINI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Knowledge-based systems;
Industrial Design;
KAD (Knowledge Aided Design);
Knowledge formalization;
37.
ISO-PARAMETRIC FIVE-AXIS NC MACHINING OF SCULPTURED SURFACES
机译:
雕刻表面的ISO-参数五轴NC加工
作者:
Yu (Michael) Wang
;
Sherrie (Xiaowei) Tang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
38.
A DECISION SUPPORT SYSTEM FOR FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM DESIGN
机译:
一种柔性制造系统设计的决策支持系统
作者:
L.H.S LUONG
;
YANDRA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
FMS design;
simulation;
expert systems.;
39.
SOLVING THE INVERSE KINEMATIC PROBLEM OF INDUCSTRIAL MANIPULATORS BY A BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK
机译:
通过后传播神经网络解决工业机械手的逆运动问题
作者:
RODOLFO FAGLIA
;
MONICA TIBONI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Industrial Robots;
Inverse kinematic problem;
Neural Networks;
Motion Planning;
40.
TRAFFIC CLASSIFICATION USING NEURAL NETWORKS
机译:
使用神经网络的流量分类
作者:
PHANINDRA K.MANNAVA
;
ABUL R.HASAN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
neural networks;
intelligent systems;
pattern recognition;
traffic;
41.
DETERMINATION OF ROBOT TRAJECTORIES BY INTERPOLATION OF THE oNT MATRIX
机译:
通过ONT矩阵插值确定机器人轨迹
作者:
STEVEN M.NESBIT
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robotic Kinematics;
Trajectories;
Motion Planning;
42.
NONLINEAR OBSERVER/CONTROLLER SCHEME FOR SPEED CONTROL OF AN INDUCTION MOTOR WITHOUT SPEED MEASUREMENT
机译:
非线性观察者/控制器方案,用于速度测量的感应电动机的速度控制
作者:
M.DALLA MORA
;
A.GERMANI
;
C.MANES
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Nonlinear Control;
Nonlinear Observer;
Electrical Drives Control;
Sensorless Control;
43.
HIGH ABSTRACTION OPERATOR INTERACTION WITH A CELL CONTROL SYSTEM
机译:
高抽象操作员与单元控制系统交互
作者:
A.ADLEMO S.-A.ANDREASSON
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Cell Control;
Operator Interaction;
Graphical User Interfaces;
Flexible Manufacturing Systems;
44.
NEURAL NETWORK APPLIED TO ROBOT VISION SYSTEM CALIBRATION
机译:
神经网络应用于机器人视觉系统校准
作者:
F.J.CUEVAS
;
M.SERVIN
;
J.VILLA
;
R.RODRIGUEZ-VERA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Neural Networks;
robot vision;
camera calibration;
structured light projection;
45.
Encoding Knowledge and Process Optimization by Combined Implementation of NN-GA Methodology
机译:
通过组合实施NN-GA方法来编码知识和过程优化
作者:
RAKESH K.SAHU
;
ASHOK R.KALLURAYA
;
BYUNG H.KIM
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Neural Network;
Genetic Algorithm;
Mathematical surfaces;
Sensitivity Analysis;
Optimization;
46.
SENSOR FAILURE DETECTION, DIAGNOSIS AND CALIBRATION FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
机译:
自主移动机器人的传感器故障检测,诊断和校准
作者:
MARTIN SOIKA
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
mobile robots;
sensor failure detection;
sensor calibration;
failure diagnosis;
probabilistic sensor models;
47.
Reducing odometry error through cooperating robots during the exploration of an unknown world
机译:
通过在探索未知世界的探索期间通过合作机器人来减少内径误差
作者:
I.REKLEITIS
;
G.DUDEK
;
E.MILIOS
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
48.
ROTATIONAL POSITION CONTROL OF SPENT NUCLEAR FUEL HANDLING DEVICE
机译:
废核燃料处理装置的旋转位置控制
作者:
JI SUP YOON
;
SEUNG CHUL OH
;
SUNG HYUN KIM
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Input shaping;
rotational position control;
remote cask grappling device;
49.
FUZZY LOGIC APPROACH IN CHARACTER REGION EXTRACTION FROM SCENE IMAGES
机译:
从场景图像中提取字符区域的模糊逻辑方法
作者:
OPAS CHUTATAPE
;
LI LI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
image segmentation;
information entropy;
fuzzy logic and character region identification;
50.
MODIFIELD N-E METHOD FOR DYNAMCI ANALYSIS OF LAMBDA CONFIGURATION MANIPULATIORS USED FOR ROBOTIC DEBURRING
机译:
Modifield N-E用于动态分析Lambda配置机器人的动态分析方法
作者:
V.R.AYYADEVARA
;
R.RAJAGOPALAN
;
R.M.H.CHENG
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
51.
AN INTELLIGENT SELF-ORGANIZING SYSTEM FOR DYNAMIC LOAD BALANCING
机译:
用于动态负载平衡的智能自组织系统
作者:
LINO COSTA
;
JOSE NEVES
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Artificial;
intelligence;
Techniques;
Architectures;
Intelligent/Self-organizing;
Systems;
Learning/Reasoning Systems.;
52.
SYSTEM DESIGN FOR FUZZY CONTROL IN INTERIOR ILLUMINATION
机译:
内部照明模糊控制的系统设计
作者:
Briseida Benitez-Cabrera
;
Alejandro Adriano-Martinez
;
Fernando betancourt-Silva
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Fuzzy Control;
Logic;
Illumination;
Fuzzy Rules;
53.
AUTOMATIC ELIMINATION OF MECHANICAL VIBRATION IN ONE PLANE
机译:
自动消除一个平面中的机械振动
作者:
Tadeusz MAJEWSKI
;
Wieslaw SWITEK
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
self-organising system;
synchronistation;
vibration elimination;
54.
Multi-manipulator Control Using Neural Networks
机译:
使用神经网络的多操纵器控制
作者:
Young H.Kim
;
Chiman Kwan
;
Frank L.Lewis
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
55.
REAL-TIME HEURISTIC LEARNING OF TRAJECTORY/PROFILE IN HUMAN-ROBOT INTERACTIONS
机译:
人体机器人交互中的轨迹/档案的实时启发式学习
作者:
J.Y.S.LUH
;
SHUYIHU
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Trajectory Learning;
Heuristic Algorithm;
Trajectory Identification;
56.
IGNATIUS: A TOOL TO BUILD SCADA SYSTEMS.
机译:
Ignatius:构建SCADA系统的工具。
作者:
Silvia V.Benitez
;
Juan J.Seoane
;
Gabriel A.Wainer Roberto J.G.Bevilacqua
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Supervisory systems;
SCADA;
software development tools.;
57.
GEOMETRY OF OMNI-DIRECTIONAL MECANUM WHEEL
机译:
全方位蒙皮轮的几何形状
作者:
DONG-HUN SHIN
;
HO-GI LEE
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Mecanum Wheel;
Mobile Robot;
Kinematics;
Omni-directional Mechanism;
58.
A GENERALIZED JAMMING DIAGRAM FOR ASSEMBLY ANALYSIS AND PLANNING
机译:
装配分析和规划的广义干扰图
作者:
KORNTHAM SATHIRAKUL
;
ROBERT H.STURGES
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
59.
MINIMUM AISLE WIDTH PATH PLANNING FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLES (AGVS)
机译:
自动引导车辆(AGVS)的最低过道宽度路径规划
作者:
JOHN E.HOGAN
;
WAYNE J.BOOK
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
AGVs, mobile robots;
path planning;
facility layout;
vehicle design;
60.
Fuzzy and neural controllers for dynamic systems: An overview
机译:
动态系统模糊和神经控制器:概述
作者:
A.Routray
;
R.K.Jena
;
P.K.Dash
;
P.K.Routray
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
61.
PATH PLANNING USING REFERENCE CONFIGURATION AND GENETIC ALGORITHMS
机译:
路径规划使用参考配置和遗传算法
作者:
Fernando Ramos
;
Victor de la Cueva
;
Steve Hsia
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Path Planning;
Intellgent Systems.;
Genetic Algroithm;
Robotics;
62.
STABILITY ASPECTS OF THE FORCE DISTRIBUTION ALGORITHM FOR FLEXIBLE-LINK COOPERATING MANIPULATORS
机译:
灵活链路配合机械手力分配算法的稳定性方面
作者:
QIAO SUN
;
INNA SHARF
;
MEYER NAHON
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
cooperating manipulators;
flexible links;
force distribution methods;
internal dynamics;
stability analysis;
63.
EXPERIMENTAL FORCE ANALYSIS OF A STEWART PLATFORM-BASED FORCE-TORQUE SENSOR USING A LINEARIZATION TECHNIQUE
机译:
使用线性化技术的斯图尔特平台的力 - 力扭矩传感器的实验力分析
作者:
CHUL-GOO KANG
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
64.
MODEL-BASED PREDICTION FOR THERMAL REGULATION OF ROBOTIC SCAN WELDING
机译:
基于模型的机器人扫描热调节预测
作者:
CHARALABOS C.DOUAMNIDIS
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Thermal Manufacturing;
Scan Welding;
Adaptive Control;
Smith Predictor;
65.
A NOVEL MAGNETIC FIELD BASED TACTILE SENSOR WITH NEURAL NETWORK APPROACH FOR OBJECT DISCRIMINATION
机译:
基于新型磁场触觉传感器,具有对象辨别的神经网络方法
作者:
Ranjit Singh
;
D.E.Hookes
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Tactile sensor;
Tactile sensing;
Robotic sensor;
Neural Networks;
Magnetic field based tactile sensor.;
66.
A PROXIMITY COMPATIBILITY FUNCTION AMONG 3-D SURFACES FOR ENVIRONMENT MODELLING
机译:
用于环境建模的3-D曲面之间的邻近兼容性功能
作者:
RAMIRO LISCANO
;
SHAIA ELGAZZAR
;
ANDREW.K.C.WONG
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Surface proximity;
Surface grouping;
Environment modelling;
67.
STUDY ON THE ALGORITHMIC SINGULARITIES OF THE EXTENDED JACOBIAN METHOD FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
运动冗余机械手扩展雅可比方法的算法奇异性研究
作者:
RUIMIN WU
;
WENHUA WU
;
TINGRONG LIU
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Kinematically redundant robot;
Inverse resolution;
Algorithmic singularities;
68.
FLEXION-EXTENSION MOVEMENTS OF AN ANTHROPOMORPHIC BIPED
机译:
弯曲延伸运动的拟人肌肉
作者:
F.DANES
;
M.ROSTAMI
;
G.BESSONNET
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
flexion-extension;
legged-robot;
biped;
dynamics;
optimization;
69.
OBJECT-BASED DESIGN OF FMS CONTROLLERS
机译:
基于对象的FMS控制器设计
作者:
Ernesto Lopez-Mellado
;
Edgar Medrano-Perez
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
FMS;
Assembly cells;
Real-time task controllers;
Object-based design.;
70.
VIRTUAL ENVIRONMENT SIMULATION FOR VISUALIZING CONFLICT RESOLUTION STRATEGIES IN MULTIPLE ROBOT SYSTEMS
机译:
用于在多个机器人系统中可视化冲突解决策略的虚拟环境仿真
作者:
T.H.LIU
;
C.CHUTER
;
K.S.BARBER
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
virtual environment;
Sensible Agent;
mobile robot;
conflict resolution;
path planning;
71.
A NEW APPROACH FOR GLOBAL OPTIMIZATION OF REDUNDANT ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
一种冗余机器人操纵器全球优化的新方法
作者:
J.ALFONSO PAMANFS-GARCIA
;
FERNANDO RODRIGUEZ-PERALES
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Robotic manipulators;
redundancy;
performances;
optimization;
fitted paths;
72.
DATA VALIDATION DIAGNOSTICS USING REDUNDANT LOOP-ELEMENTS FOR PROCESS CONTROL APPLICATION
机译:
数据验证诊断使用冗余环路元素进行过程控制应用
作者:
MARK THOMSON
;
ALADIN ZAYEGH
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Data Validation;
Process Control;
TMR.;
73.
AUTOMATIC TOOL SELECTION USING NEURAL NETWORKS
机译:
使用神经网络自动刀具选择
作者:
V.KARRI
;
M.GILLIES
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
74.
WORK LOAD BALANCING OF A GENERALIZED FLEXIBLE FLOW LINE IN PRINTED CIRCUIT BOARD PRODUCTION
机译:
印刷电路板生产中的广义柔性流线的工作负载平衡
作者:
MIKA JOHNSSON
;
SARI PELTONEN
;
TIMO LEIPALA
;
OLLI NEVALAINEN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Production Planning;
Scheduling;
Line Balancing;
simulation.;
75.
APLYSIA-LIKE NEURAL NETS
机译:
像斑层的神经网
作者:
JOSE NEGRETE-MARTINEZ
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
aplysia;
neural nets;
modulated neurons;
learning neurons;
neuro-humoral neurons;
associative learining.;
76.
A GEOMETRICAL BOUNDED PARADIGM FOR THE MOTION PLANNING OF REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
冗余机械手运动规划的几何界限范式
作者:
Rene V.Mayorga
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
77.
KINEMATIC PERFORMANCE CHARACTERISTICS FOR PARALLEL MANIPULATIORS
机译:
平行操纵器的运动性能特征
作者:
Partick HUYNH
;
Tatsuo ARAI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Parallel Manipulators;
Kinematic Design;
Workspace;
Singularity;
Maximum Velocity;
Performance;
78.
SCHEDULING MRP ENVIRONMENTS: PERFORMANCE ISSUES AND IMPROVEMENT OPPORTUNITIES
机译:
调度MRP环境:性能问题和改进机会
作者:
S.T.ENNS
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Production Planning and Control;
Materials Requirement Planning;
Finite Capacity Scheduling;
79.
AUTOMATED INSPECTION OF DRY-FIBRE PREFORMS USING LASER TRIANGULATION
机译:
使用激光三角测量自动检查干纤维预制件
作者:
D.ARRUSI
;
T.A.MITCHELL
;
M.SARHADI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Automated inspection;
flexible manufacturing systems;
industrial automation;
robotic application;
80.
Formal Specification of Cooperative Robots in Flexible Lines: Algebraic Specs. vs. Z
机译:
柔性线路中合作机器人的正式规范:代数规范。与Z.
作者:
Fernando Ramos
;
Hanna Oktaba
;
Enrique Espinosa
;
Juan Frausto
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Modeling;
Formal Specifications;
Multi-Agent Systems;
Flexible Manufacturing Lines;
81.
Modelling Remote Center of Compliance Structures
机译:
建模合规结构远程中心
作者:
Namil Ciblak
;
Harvey Lipkin
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
82.
PROSPECTS ON THE NEW METHODOLOGIES IN MODERN MANUFACTURING: APPLICATIONS IN A BIOMECHANICAL PROBLEM
机译:
现代制造业新方法的前景:生物力学问题中的应用
作者:
NARIMAN ASHRAFI KHORASANI
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
83.
AN INTELLIGENT TUTORING SYSTEM FOR MATHEMATICAL MODELLING AND SIMULATION OF ROBOTIC DYNAMIC SYSTEMS
机译:
一种智能辅导系统,用于机器人动力系统的数学建模与仿真
作者:
OSCAR CASTILLO
;
PATRICIA MELIN
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
Modelling;
Simulation;
Robot Dynamics;
Knowledge-Based Systems;
84.
MODELLING THE MOVEMENT OF MAGNETIC MEDIUM
机译:
造型磁介质的运动
作者:
Tadenusz MAJEWSKI
;
Wieslaw SWITEK
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and manufacturing》
|
1997年
关键词:
distortions of information;
vibration of magnetic tape;
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