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International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
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1.
Interactive Corridor-Based Path Planning for Teleoperated Driving
机译:
基于互操作驾驶的互动走廊路径规划
作者:
Dmitrij Schitz
;
Gaetano Graf
;
Dominik Rieth
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Supervisory control;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Path planning;
Planning;
Safety;
Task analysis;
2.
Kinematic and Performance Analysis of a Novel Reconfigurable Parallel Mechanism
机译:
一种新型可重构并联机制的运动和性能分析
作者:
Guanyu Huang
;
Dan Zhang
;
Lingyu Kong
;
Qi Zou
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Jacobian matrices;
Mechatronics;
Gears;
Kinematics;
Structural engineering;
Mathematical model;
Robots;
3.
Reconfigurable Generalized Parallel Mechanisms with Kinematotropic Linkages
机译:
可重新配置的全面的平行机制,具有运动性激素
作者:
Chunxu Tian
;
Dan Zhang
;
Hongyan Tang
;
Jian Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Couplings;
Systematics;
Mechatronics;
Gears;
Kinematics;
Robots;
Cascading style sheets;
4.
Fast and Accuracy Camera Calibration Based on Tsai Two-Step Method
机译:
基于TSAI两步法的快速准确性相机校准
作者:
Shaokang Tang
;
Zhengqiong Dong
;
Wei Feng
;
Qi Li
;
Lei Nie
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Distortion;
Taylor series;
Calibration;
Distortion measurement;
Lenses;
5.
Terminal Control Researching with Application of the Key Points to Assess the Defined Problem Realization
机译:
终端控制在应用关键点的研究中评估确定的问题实现
作者:
Viktor Soloviev
;
Andrej Lashchev
;
Valery Finaev
;
Boris Gurenko
;
Dmitry Brosalin
;
Igor Shpak
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Motion planning;
Simulation;
Robot kinematics;
Search problems;
Trajectory;
Proposals;
Problem-solving;
6.
Painter Prediction from Artworks with Transfer Learning
机译:
来自艺术品的画家预测与转移学习
作者:
Ceren Cömert
;
Murat Özbayoğlu
;
Coşku Kasnakoğlu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Art;
Mechatronics;
Transfer learning;
Web sites;
Task analysis;
Robots;
Painting;
7.
Camera-Based Surgical Navigation System: Evaluation of Classification and Object Detection CNN Models for X-markers Detection
机译:
基于相机的手术导航系统:评估分类和物体检测CNN模型,用于X标记检测
作者:
Oliver Gieseler
;
Omar Gamal
;
Shashank Kumar
;
Hubert Roth
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Navigation;
Shape;
Computational modeling;
Surgery;
Object detection;
Robustness;
8.
An On-line Continuous Cable Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Robot Based on Generalized Inverses
机译:
基于广义逆的电缆驱动机器人的在线连续电缆张力分配算法
作者:
Yanan Lou
;
Haoyu Lin
;
Pengkun Quan
;
Shichun Di
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Power cables;
Redundancy;
Planning;
Robots;
9.
Static Gait Planning of a Quadruped Robot with Four-Bar Shock Absorbing Mechanism
机译:
四条减震机制四分机器人的静态步态规划
作者:
Dong Zhang
;
Tianyu Fang
;
Yansen Yang
;
Zhongyi Guo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Prototypes;
Kinematics;
Trajectory;
Planning;
Foot;
10.
Building a Flexible Mobile Robotics Teaching Toolkit by Extending MATLAB/Simulink with ROS and Gazebo
机译:
通过扩展Matlab / Simulink与ROS和Gazebo来构建灵活的移动机器人教学工具包
作者:
Yun Niu
;
Hafeezullah Qazi
;
Yalin Liang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Education;
Programming;
Robot sensing systems;
Path planning;
Robots;
Matlab;
11.
Nerual Network System For Ground Robot Path Planning and Obstacle Avoidance
机译:
地面机器人路径规划和避免神经网络系统
作者:
Vladimir Parkhomenko
;
Mikhail Medvedev
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Training;
Neural networks;
Numerical simulation;
Path planning;
Collision avoidance;
Task analysis;
Robots;
12.
Initial Development of Image Processing Based Computer Vision Technology on Robotic Arm Manipulator for Tool Wear Monitoring on Micro-milling
机译:
基于图像处理的计算机视觉技术初步开发机器人臂机械臂,用于微铣削刀具磨损监测
作者:
Gandjar Kiswanto
;
Ramandika Garindra Putra
;
Christiand
;
M. Ramadhani Fitriawan
;
Fachryal Hiltansyah
;
Shabrina Kartika Putri
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Computer vision;
Image color analysis;
Noise reduction;
Tools;
Colored noise;
Faces;
Monitoring;
13.
A Software Based Self-Recovering Robotic System Architecture Using ROS
机译:
使用ROS的基于软件自恢复机器人系统架构
作者:
Luis J. Figueroa Rivera
;
Balasubramaniyan Chandrasekaran
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Fault tolerance;
Operating systems;
Fault tolerant systems;
Systems architecture;
Hardware;
Software;
Robots;
14.
Development of the Neural-Based Navigation System for a Ground-Based Mobile Robot
机译:
基于基于地面移动机器人的神经基导航系统的开发
作者:
Mikhail Medvedev
;
Azhar Kadhim
;
Dmitry Brosalin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Training;
Convolution;
Neural networks;
Two dimensional displays;
Filtering algorithms;
Trajectory;
Mobile robots;
15.
SVM-Based State Estimation of Biped Robot
机译:
基于SVM的SVM状态估计的Biped机器人
作者:
Chengzhi Gao
;
Ye Xie
;
Lingyu Kong
;
XingYu Chen
;
Anhuan Xie
;
Dan Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Support vector machines;
Legged locomotion;
Contacts;
Kinematics;
Robot sensing systems;
Kalman filters;
State estimation;
16.
Dynamics Modelling and Robust Passivity-Based Control of Cable-Suspended Parallel Robots in Fluidic Environment
机译:
流体环境中电缆悬挂并联机器人的动力学建模与基于鲁棒的被动控制
作者:
Mahmoud Zarebidoki
;
Jaspreet Dhupia
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Underwater cables;
Parallel robots;
Uncertainty;
Dynamics;
Software;
Mathematical model;
Matlab;
17.
A Learning Method for Stiffness Control of a Drum Robot for Rebounding Double Strokes
机译:
用于反弹双程鼓机器人刚度控制的学习方法
作者:
Seyed Mojtaba Karbasi
;
Rolf Inge Godøy
;
Alexander Refsum Jensenius
;
Jim Tørresen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Learning systems;
Mechatronics;
Simulation;
Robustness;
Timing;
Task analysis;
Robots;
18.
Neural Network Adaptive Control of Hand Rehabilitation Robot Driven by Flexible Pneumatic Muscles
机译:
由柔性气动肌肉驱动的手工康复机器人的神经网络自适应控制
作者:
Feifei Shao
;
Wei Meng
;
Qingsong Ai
;
Sheng Q. Xie
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Training;
Trajectory tracking;
Neural networks;
Rehabilitation robotics;
Pneumatic systems;
Muscles;
Adaptive control;
19.
Velocity Constrain Control of Ground Mobile Robots
机译:
速度约束地面移动机器人的控制
作者:
Haochun Ling
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Trajectory tracking;
Simulation;
Regulation;
Stability analysis;
Safety;
Mobile robots;
System analysis and design;
20.
Development of Robotic Arm Manipulator Control System for Micromilling Tool Wear Monitoring Based on Computer Vision
机译:
基于计算机视觉的微型工具磨损监控机器人机械臂操纵器控制系统的开发
作者:
Gandjar Kiswanto
;
Fachryal Hiltansyah
;
Muhammad Ramadhani Fitriawan
;
Ramandika Garindra Putra
;
Christiand
;
Shabrina Kartika Putri
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Robot kinematics;
Tools;
Manipulators;
Software;
Servomotors;
Robots;
Monitoring;
21.
Compliance Control of a Lower Limb Rehabilitation Robot in Mirror Therapy
机译:
镜子治疗中肢体康复机器人的依从性控制
作者:
Gaoxin Cheng
;
Linsen Xu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Training;
Trajectory tracking;
Rehabilitation robotics;
Trajectory;
Safety;
Mirrors;
Admittance;
22.
Could Arthroscopes be Better?
机译:
关节镜可以更好吗?
作者:
Paweł Żak
;
Kamila Gwizdała
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Mechatronics;
Instruments;
Robots;
23.
Liquid Metal Based Flexible Electronic Patches for Wearable Device and CT Position Assistant
机译:
基于液态金属的可穿戴装置和CT位置助理的柔性电子贴片
作者:
Qi Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Liquids;
Computed tomography;
Metals;
Laser stability;
Circuit stability;
Flexible electronics;
Thermal stability;
24.
A Novel Design of A Locomotion System for Active Capsule Endoscopy
机译:
一种用于活性胶囊内窥镜检查的运动系统的新颖设计
作者:
Ahmad M. Alshorman
;
Omar A. Ababneh
;
Anas I. Abushaker
;
Emran M. Tamimi
;
Osama Z. Bani-yassin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Endoscopes;
Shape memory alloys;
Wires;
Robot vision systems;
Cameras;
Three-dimensional printing;
Robots;
25.
Deep Attention: A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
机译:
深受关注:基于自我关注的神经网络,用于剩下有用的寿命预测
作者:
Yuanjun Liu
;
Xingang Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Computational modeling;
Time series analysis;
Parallel processing;
Data models;
Timing;
Systems simulation;
Prognostics and health management;
26.
Unpowered Knee Exoskeleton during Stair Descent
机译:
在楼梯血统期间免除膝关节外骨骼
作者:
Pengfan Wu
;
Xiaoan Chen
;
Ye He
;
Zhi Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Radio frequency;
Spirals;
Exoskeletons;
Stairs;
Muscles;
Springs;
Robots;
27.
Underwater Vehicle Localization by Hybridization of Indirect Kalman Filter and Neural Network
机译:
间接卡尔曼滤波器和神经网络杂交的水下车位定位
作者:
Nabil Shaukat
;
Ahmed Ali
;
Muhammad Moinuddin
;
Pablo Otero
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Navigation;
Neural networks;
Robot sensing systems;
Prediction algorithms;
Kalman filters;
Underwater vehicles;
28.
Real-Time Automatic Anomaly Detection Approach Designed for Electrified Railway Power System
机译:
用于电气化铁路电力系统的实时自动异常检测方法
作者:
Huiqiao Ren
;
Fulin Zhou
;
Katsuki Fujisawa
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Power quality;
Transfer learning;
Process control;
Power system stability;
Stability analysis;
Transient analysis;
Monitoring;
29.
Evaluation of Two Path Following Controllers for an Ackermann Off-road Vehicle in Winter and Summer Conditions
机译:
在冬季和夏季条件下评估Ackermann越野车辆的两条路径
作者:
Magnus Baksaas
;
Lars Erik Olsen
;
Kim Mathiassen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Wheels;
Kinematics;
Robustness;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Task analysis;
Autonomous vehicles;
30.
Design and Analysis of a Drive and Perception Integration Manipulator for Spinal Surgery
机译:
脊柱手术驱动和感知集成机械手的设计与分析
作者:
Lunan Wu
;
Zhijiang Du
;
Hongjian Yu
;
Jiancheng Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Medical robotics;
Force;
Surgery;
Robot sensing systems;
Belts;
Sensors;
Robots;
31.
Mechanical Design and Torque Estimation Model of a Variable Stiffness Joint with Hysteresis Characteristics
机译:
滞后特征变刚度关节的机械设计与扭矩估计模型
作者:
Tatsuya Ohe
;
Jae Hoon Lee
;
Shingo Okamoto
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Deformable models;
Torque;
Computational modeling;
Estimation;
Real-time systems;
Hysteresis;
Strain;
32.
Modeling, Simulation, and Analysis of Cutting Force in Micro End Milling Process of Mild Steel Using Mechanistic Model
机译:
用机械模型进行微钢微端铣削过程中切割力的建模,仿真与分析
作者:
Gandjar Kiswanto
;
Shabrina Kartika Putri
;
Christiand
;
Muhammad Ramadhani Fitriawan
;
Fachryal Hiltansyah
;
Ramandika Garindra Putra
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Force;
Elastic recovery;
Milling;
Tools;
Feeds;
Steel;
33.
Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Unmanned Surface Vehicles for Trajectory Tracking and Collision Avoidance
机译:
轨迹跟踪轨迹跟踪无人车辆的实时非线性模型预测控制
作者:
Yifan Xue
;
Xingyao Wang
;
Yanjun Liu
;
Gang Xue
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Sea surface;
Trajectory tracking;
Real-time systems;
Safety;
Collision avoidance;
Robots;
Predictive control;
34.
Development of Robotic Arm Manipulator Mechanical System for Micromilling Tool Wear Monitoring Based on Computer Vision
机译:
基于计算机视觉的微型工具磨损监测机器人机械系统的发展
作者:
Gandjar Kiswanto
;
Muhammad Ramadhani Fitriawan
;
Fachryal Hiltansyah
;
Ramandika Garindra Putra
;
Christiand
;
Shabrina Kartika
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Kinematics;
Tools;
Manipulators;
Mathematical model;
Monitoring;
Manipulator dynamics;
Testing;
35.
Towards an Autonomous RIRS: Design, Structure Investigation and Framework
机译:
走向自主RIR:设计,结构调查和框架
作者:
Miftahur Rahman
;
Haochen Liu
;
Isidro Durazo Cardenas
;
Andrew Starr
;
Amanda Hall
;
Robert Anderson
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Rails;
Service robots;
Maintenance engineering;
Inspection;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Manipulator dynamics;
36.
A Novel Discrete Whale Optimization Algorithm for Solving the Capacitated Vehicle Routing Problem
机译:
一种求解电容车辆路由问题的新型离散鲸优化算法
作者:
Ahmed S. ElMousel
;
Omar M. Khairy
;
Omar M. Shehata
;
Elsayed I. Morgan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Economics;
Mechatronics;
Algorithms;
Benchmark testing;
Routing;
Optimization;
Robots;
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