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Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia
Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia
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1.
ARCHITECTURE SINGULAR PARALLEL MANIPULATORS AND THEIR SELF-MOTIONS
机译:
建筑奇异并联操纵器及其自运动
作者:
M. HUSTY
;
A. KARGER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
2.
AN INTUITIVE INTERFACE FOR NULLSPACE TEACHING OF REDUNDANT ROBOTS
机译:
冗余机器人零空间教学的直观界面
作者:
G. SCHREIBER
;
G. HIRZINGER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
3.
FOURIER METHODS FOR SYNTHESIS OF COUPLED SERIAL CHAIN MECHANISMS
机译:
串联链机理合成的傅里叶方法
作者:
Y. PANG
;
V. KROVI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
4.
ESTIMATING THE CONTROLLABLE WORKSPACE OF TENDON-BASED STEWART PLATFORMS
机译:
估计基于Tendon的Stewart平台的可控制工作空间
作者:
R. VERHOEVEN
;
M. HILLER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
5.
ELASTO-KINEMATIC DESIGN TOOLS FOR PARALLEL MECHANISMS
机译:
并联机构的弹性运动设计工具
作者:
J. KIM
;
F.C. PARK
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
6.
KINEMATICAL ANALYSIS AND SIMULATION OF A NEW PARALLEL MECHANISM FOR ROBOTICS' APPLICATION
机译:
机器人应用新并行机制的运动学分析与仿真
作者:
G. OLEA
;
N. PLITEA
;
K. TAKAMASU
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
7.
KINEMATIC SYNTHESIS OF PLANAR PLATFORMS WITH RPR, PRR, AND RRR CHAINS
机译:
带有RPR,PRR和RRR链的平台的运动合成
作者:
A. MURRAY
;
M. HANCHAK
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
8.
KINEMATIC ANALYSIS OF A NEW PARALLEL MACHINE TOOL: THE ORTHOGLIDE
机译:
新型并联机床运动学的动力学分析
作者:
P. WENGER
;
D. CHABLAT
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
9.
A FRAMEWORK FOR MULTI-CONTACT MULTI-BODY DYNAMIC SIMULATION AND HAPTIC DISPLAY
机译:
多接触多体动力学仿真和触觉显示的框架
作者:
D. RUSPINI
;
O. KHATIB
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
10.
A 4-DOF PARALLEL MECHANISM SIMULATING THE MOVEMENT OF THE HUMAN STERNUM-CLAVICLE-SCAPULA COMPLEX
机译:
四自由度并行机制模拟人胸骨-锁骨-SCAPULA复合体的运动
作者:
J. LENARCIC
;
M.M. STANISIC
;
V. PARENTI-CASTELLI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
11.
A SIMPLIFIED CRITERION FOR THE REPEATABILITY OF REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
冗余操纵器可重复性的简化标准
作者:
R. SCHAUFLER
;
C.H. FEDROWITZ
;
R. KAMMUELLER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
12.
ON DERIVING INFINITESIMAL TWISTS AND VELOCITY SCREWS FROM FINITE DISPLACEMENT SCREWS
机译:
从有限位移螺丝推导无限扭力和速度螺丝
作者:
I.A. PARKIN
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
13.
ACTIVE FORCE CLOSURE FOR MULTIPLE OBJECTS
机译:
主动关闭多个对象
作者:
K. HARADA
;
M. KANEKO
;
T. TSUJI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
14.
A THREE-DOF TRIPOD FOR GENERATING SPHERICAL ROTATION
机译:
产生球面旋转的三自由度三脚架
作者:
M. KAROUIA
;
J. M. HERVE
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
15.
OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF A 5-AXIS MACHINE-TOOL BASED ON A 6-AXIS PARALLEL MANIPULATOR
机译:
基于六轴并联机械手的五轴机床最优轨迹规划
作者:
J-P. MERLET
;
M-W. PERNG
;
D. DANEY
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
16.
ON THE DYNAMICS OF A CLASS OF PARALLEL ROBOTS
机译:
一类并联机器人的动力学
作者:
F. CACCAVALE
;
G. RUGGIERO
;
B. SICILIANO
;
L. VILLANI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
17.
ON ISOTROPIC SETS OF POINTS IN THE PLANE. APPLICATION TO THE DESIGN OF ROBOT ARCHITECTURES
机译:
关于平面上各向同性的点集。在机器人建筑设计中的应用
作者:
J. ANGELES
;
D. CHABLAT
会议名称:
《》
|
2000年
18.
STUDY'S KINEMATIC MAPPING - A TOOL FOR MOTION DESIGN
机译:
研究的运动映射-运动设计工具
作者:
A. GFRERRER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
19.
UNIT QUATERNION AND CRV: COMPLEMENTARY NON-SINGULAR REPRESENTATIONS OF RIGID-BODY ORIENTATION
机译:
四元数和CRV:刚体定向的互补非奇异表示
作者:
V. MILENKOVIC
;
P.H. MILENKOVIC
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
20.
THE OPTIMUM QUALITY INDEX FOR A SPATIAL REDUNDANT 4-8 IN-PARALLEL MANIPULATOR
机译:
空间冗余4-8并联机械手的最佳质量指标
作者:
Y. ZHANG
;
J. DUFFY
;
C. CRANE
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
21.
THE MELBOURNE HAND
机译:
墨尔本的手
作者:
S.R. LUCAS
;
C.R. TISCHLER
;
A.E. SAMUEL
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
22.
DESIGNING LINKAGES WITH SYMMETRIC MOTIONS: THE SPHERICAL CASE
机译:
设计具有对称运动的链接:球面情况
作者:
J.M. RICO
;
B. RAVANI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
23.
APPROXIMATE MOTION SYNTHESIS VIA PARAMETRIC CONSTRAINT MANIFOLD FITTING
机译:
通过参数约束流形拟合进行近似运动合成
作者:
P. LAROCHELLE
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
24.
ARCHITECTURAL SHAKINESS OR ARCHITECTURAL MOBILITY OF PLATFORMS
机译:
平台的架构柔韧性或架构移动性
作者:
K. WOHLHART
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
25.
EARLY STUDIES IN SCREW THEORY
机译:
螺丝理论的早期研究
作者:
M. CECCARELLI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
26.
DIMENSIONAL SYNTHESIS OF SPATIAL RR ROBOTS
机译:
空间RR机器人的三维合成
作者:
A. PEREZ
;
J. M. MCCARTHY
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
27.
DIRECT KINEMATICS OF THE DOUBLE-TRIANGULAR MANIPULATOR: AN EXERCISE IN GEOMETRIC THINKING
机译:
双三角机械手的直接运动学:几何思维的运动
作者:
J.C.F. SHUM
;
P.J. ZSOMBOR-MURRAY
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
28.
FUZZY INVERSE KINEMATICS FOR UNDERWATER VEHICLE-MANIPULATOR SYSTEMS
机译:
水下机器人系统的模糊逆运动学
作者:
G. ANTONELLI
;
S. CHIAVERINI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
29.
IMPACT ANALYSIS AS A DESIGN TOOL FOR THE LEGS OF MOBILE ROBOTS
机译:
冲击分析作为移动机器人腿的设计工具
作者:
J.P. SCHMIEDELER
;
K.J. WALDRON
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
30.
GEOMETRIC CALIBRATION OF ROBOTS USING MULTIPLE PLANE CONSTRAINTS
机译:
使用多平面约束对机器人进行几何标定
作者:
S. BESNARD
;
W. KHALIL
;
G. GARCIA
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
31.
GEOMETRY OF HOMOKINEMATIC SPATIAL CARDAN SHAFTS BY DUAL METHODS
机译:
均相空间卡丹轴的几何方法
作者:
M. KELER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
32.
KINESTATIC ANALYSIS OF SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS USING GRASSMANN-CAYLEY ALGEBRA
机译:
基于格拉斯曼·凯莱代数的串并联机器人的运动学分析
作者:
E. STAFFETTI
;
F. THOMAS
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
33.
MOBIUS MECHANISMS
机译:
移动机制
作者:
O. ROESCHEL
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
34.
METHODS FOR RESOLVING VELOCITY DEGENERACIES OF JOINT-REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
解决关节冗余操纵器速度退化的方法
作者:
S.B. NOKLEBY
;
R.P. PODHORODESKI
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
35.
A CONCISE BEZIER CLIPPING TECHNIQUE FOR SOLVING INVERSE KINEMATICS PROBLEMS
机译:
解决逆运动学问题的简洁的BEZIER裁剪技术
作者:
C. BOMBIN
;
L. ROS
;
F. THOMAS
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
36.
A GEOMETRIC MODEL FOR CYLINDER-CYLINDER IMPACT WITH APPLICATION TO VERTEBRAE MOTION SIMULATION
机译:
圆柱-圆柱撞击的几何模型在椎骨运动仿真中的应用
作者:
A. KECSKEMETHY
;
C. LANGE
;
G. GRABNER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
37.
NUMERICALLY STABLE METHODS FOR CONVERTING ROTATION MATRICES TO EULER PARAMETERS
机译:
将旋转矩阵转换为EULER参数的数值稳定方法
作者:
I.D. COOPE
;
A.B. LINTOTT
;
G.R. DUNLOP
;
M.I. VUSKOVIC
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
38.
PARALLEL MECHANISMS APPLIED TO THE HUMAN KNEE PASSIVE MOTION SIMULATION
机译:
应用于人体膝关节被动运动仿真的并行机制
作者:
V. PARENTI-CASTELLI
;
R. DI GREGORIO
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
39.
SYMMETRIES IN WORKSPACE DENSITIES OF DISCRETELY ACTUATED MANIPULATORS
机译:
离散操纵器的工作空间密度对称
作者:
G.S. CHIRIKJIAN
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
40.
SYNTHESIS BY SCREW ALGEBRA OF TRANSLATING IN-PARALLEL ACTUATED MECHANISMS
机译:
转换平行并联机构的螺杆代数合成
作者:
A. FRISOLI
;
D. CHECCACCI
;
F. SALSEDO
;
M. BERGAMASCO
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
41.
SCALPP: A 6-DOF ROBOT WITH A NON-SPHERICAL WRIST FOR SURGICAL APPLICATIONS
机译:
SCALPP:具有非球形手腕的六自由度机器人在外科手术中的应用
作者:
G. DUCHEMIN
;
E. DOMBRE
;
F. PIERROT
;
E. DEGOULANGE
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
42.
THE CHORD METHOD FOR THE DETERMINATION OF NON-CONVEX WORKSPACES OF PLANAR PARALLEL PLATFORMS
机译:
确定平面并行平台非凸工作空间的CHORD方法
作者:
J.A. SNYMAN
;
A.M. HAY
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
43.
NOVEL KINEMATICS FOR CONTINUUM ROBOTS
机译:
连续机器人的新运动学
作者:
M.W. HANNAN
;
I.D. WALKER
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
44.
WORKSPACE CHARACTERIZATION OF PLANAR THREE-LEGGED PLATFORMS WITH HOLONOMIC HIGHER PAIRS
机译:
具有完整对偶的平面三足平台的工作空间特征
作者:
M.J.D. HAYES
;
M.L. HUSTY
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
|
2000年
45.
VEHICLE WHEEL-GROUND CONTACT ANGLE ESTIMATION: WITH APPLICATION TO MOBILE ROBOT TRACTION CONTROL
机译:
车轮-地面接触角估计:在移动机器人牵引控制中的应用
作者:
K. IAGNEMMA
;
S. DUBOWSKY
会议名称:
《Seventh International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun, 2000, Piran in Slovenia》
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2000年
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