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Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on
Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on
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Kiekrz
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1.
The stability of the adapt tracking controller of rigid andflexible joint robots
机译:
刚性和柔性自适应跟踪控制器的稳定性。柔性关节机器人
作者:
Kozlowski K.
;
Sauer P.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
2.
A new universal adaptive tracking control law for nonholonomicwheeled mobile robots moving in R
3
space
机译:
非完整的新的通用自适应跟踪控制律在R
3 sup>空间中移动的轮式移动机器人
作者:
Mazur A.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
3.
A normal form appraisal of the null space-based singular pathtracking
机译:
基于空值的奇异路径的范式评估追踪
作者:
Tchon K.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
4.
A quantification of peak force in a switching controlled impactoperation
机译:
切换控制冲击中峰值力的量化操作
作者:
Laowattana D.
;
Ritthipravat P.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
5.
Geometric method for projective reconstruction of shape and motionusing n uncalibrated cameras
机译:
用于形状和运动的投影重建的几何方法使用n个未校准的相机
作者:
Bayro-Corrochano E.
;
Banarer V.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
6.
Calibration of multi-robot system without and under load usingelectronic theodolites
机译:
使用和不使用负载的情况下校准多机器人系统电子经纬仪
作者:
Fraczek J.
;
Busko Z.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
7.
A new control algorithm in terms of normalized quasi-velocitieswith gravitational forces
机译:
归一化准速度方面的新控制算法引力
作者:
Kozlowski K.
;
Herman P.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
8.
Modified A* algorithm suitable for online car-like mobile robotcontrol
机译:
改进的A *算法,适用于类似在线汽车的移动机器人控制
作者:
Podsedkowski L.
;
Nowakowski J.
;
Idzikowski M.
;
Visvary I.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
9.
Dynamic discovery and path planning for a mobile robot at acocktail party
机译:
动态机器人的动态发现和路径规划酒会
作者:
Zelek J.S.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
10.
Sensor-based obstacle modeling in configuration space formanipulator motion planning
机译:
配置空间中基于传感器的障碍物建模机械手运动计划
作者:
Wei Li
;
Zusbun Chen
;
Wahl F.M.
;
Kozlowski K.R.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
11.
Towards development of robotic aid for rehabilitation oflocomotion-impaired subjects
机译:
致力于机器人康复的发展运动受损的受试者
作者:
Bejczy A.K.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
12.
Regular motions of a tube-crawling robot: simulation andoptimization
机译:
管爬行机器人的常规运动:模拟和优化
作者:
Kostin G.V.
;
Chernousko F.L.
;
Bolotnik N.N.
;
Pfeiffer F.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
13.
Control of a manufacturing cell using a generic layeredarchitecture
机译:
使用通用分层控制制造单元建筑
作者:
Lin M.
;
Malec J.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
14.
Design of reference trajectory to stabilize desired nominal cyclicgait of a biped
机译:
稳定所需标称循环的参考轨迹设计两足动物的步态
作者:
Aoustin Y.
;
Formalsky A.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
15.
A multi-configuration stereoscopic vision system for domesticmobile robot localization
机译:
家用多配置立体视觉系统移动机器人本地化
作者:
Loaiza H.
;
Triboulet J.
;
Lelandais S.
;
Chavand F.
;
Artigue F.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
16.
A reactive navigation method based on an incremental learning oftasks sequences
机译:
基于增量学习的无功导航方法任务序列
作者:
Davesne F.
;
Barret C.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
17.
Path planning for moving sensors in parameter estimation ofdistributed systems
机译:
运动传感器参数估计中的路径规划分布式系统
作者:
Ucinski D.
;
Korbicz J.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
18.
The model of the control of aerial robot with autonomous system ofground object seeking and tracking
机译:
航空机器人自主系统控制模型。地面物体搜寻与追踪
作者:
Koroba Z.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
19.
User-friendly design method for fuzzy speed controller for servodrives
机译:
伺服模糊速度控制器的人性化设计方法驱动器
作者:
Brock S.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
20.
The use of truncated joint velocities and simple uniformedprocedures in an adaptive control of mechanical devices
机译:
使用截短的关节速度和简单的制服机械设备自适应控制中的程序
作者:
Tar J.K.
;
Rudas I.J.
;
Kozlowski K.
;
Horvath L.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
21.
Mechatronic approach towards designing and implementing of controlsystems
机译:
机电一体化设计和实施控制方法系统
作者:
Uhl T.
;
Bojko T.
;
Mrozek Z.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
22.
Quadruped free gait generation combined with body trajectoryplanning
机译:
四足自由步态结合身体轨迹规划
作者:
Shaoping Bai
;
Low K.H.
;
Zielinska T.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
23.
On use of Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin formulas in nonholonomicmotion planning
机译:
关于非完整的Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin公式的使用运动计划
作者:
Duleba I.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
24.
Efficient computation of optimal navigation functions fornonholonomic planning
机译:
高效计算最佳导航功能非完整计划
作者:
Konkimalla P.
;
LaValle S.M.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
25.
Application of parameter space discretization for local navigationamong moving obstacles
机译:
参数空间离散化在局部导航中的应用在移动障碍之中
作者:
Kreczmer B.
会议名称:
《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》
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