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Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
召开地:
Osaka
出版时间:
-
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1.
Hierarchical supervisory control of service robot usinghuman-robot-interface
机译:
服务机器人的分层监督控制人机界面
作者:
Fischer C.
;
Buss M.
;
Schmidt G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
2.
A decentralized approach for the conflict-free motion of multiplemobile robots
机译:
一种分散的方法来解决多重冲突移动机器人
作者:
Azarm K.
;
Schmidt G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
3.
Immunoid: an architecture for behavior arbitration based on theimmune networks
机译:
免疫:基于行为的行为仲裁的架构免疫网络
作者:
Ishiguro A.
;
Shirai Y.
;
Kondo T.
;
Uchikawa Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
4.
Acquisition of an object model by manipulation with a multifingeredhand
机译:
通过多指操作获取对象模型手
作者:
Nagata K.
;
Keino T.
;
Omata T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
5.
PARA-Arm: singularity perturbed design of a planar 2 DOF parallelmanipulator
机译:
PARA-Arm:平面2自由度平行的奇异摄动设计机械手
作者:
Nenchev D.N.
;
Uchiyama M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
6.
Transmission delay analysis in heavy delayed digital systems: aprototypical solution
机译:
重度延迟数字系统中的传输延迟分析:原型解决方案
作者:
Avizzano C.A.
;
Bergamasco M.
;
Casalino G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
7.
Recognition of intersection scene by attentive observation for amobile robot
机译:
通过仔细观察对路口场景进行识别移动机器人
作者:
Takizawa H.
;
Shirai Y.
;
Kuno Y.
;
Miura J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
8.
Compensation of friction in mechanical drives for a three fingeredrobot gripper
机译:
机械驱动中三指摩擦的补偿机器人抓手
作者:
Doersam T.
;
Duerrschmied P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
9.
Status driven teleoperation system: a new paradigm and anapplication to the microworld
机译:
状态驱动的远程操作系统:一个新的范式和一个在微观世界中的应用
作者:
Palm S.
;
Murayama H.
;
Mori T.
;
Sato T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
10.
Teleoperation characteristics and human response factor in relationto a robotic welding system
机译:
遥操作特性与人的反应因素的关系到机器人焊接系统
作者:
Hou M.
;
Yeo S.H.
;
Wu L.
;
Zhang H.B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
11.
A human interface which enables natural view selection duringtele-micro-surgery
机译:
人机界面,可在选择过程中进行自然视图选择远程微外科
作者:
Mitsuishi M.
;
Nakanishi H.
;
Watanabe H.
;
Kubota H.
;
Tomizawa Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
12.
Active parameter control for the low level vision system of amobile robot
机译:
机器人低视力系统的主动参数控制移动机器人
作者:
Appenzeller G.
;
Weckesser P.
;
Dilimann R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
13.
Realtime reinforcement learning for a real robot in the realenvironment
机译:
在真实环境中对真实机器人进行实时强化学习环境
作者:
Yamaguchi T.
;
Masubuchi M.
;
Fujihara K.
;
Yachida M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
14.
Behavior coordination for a mobile robot using modularreinforcement learning
机译:
使用模块化的移动机器人的行为协调强化学习
作者:
Uchibe E.
;
Asada M.
;
Hosoda K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
15.
Reinforcement learning of sensor-based reaching strategies for atwo-link manipulator
机译:
基于传感器的到达策略的强化学习二连杆机械手
作者:
Martin P.
;
del R. Millan J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
16.
Time to contact computation with a space-variant retina-like C-mossensor
机译:
与时变视网膜样C-mos进行接触计算的时间传感器
作者:
Questa P.
;
Sandini G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
17.
Bacterium Robot Society-A biologically inspired multi-agent conceptfor internal monitoring and controlling of processes
机译:
细菌机器人学会-受生物启发的多智能体概念用于过程的内部监控
作者:
Halme A.
;
Appelqvist P.
;
Jakubik P.
;
Kahkonen P.
;
Schonberg T.
;
Vainio M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
18.
Synthesis of pheromone-oriented emergent behavior of a silkwormmoth
机译:
面向信息素的家蚕突触行为合成蛾
作者:
Kuwana Y.
;
Shimoyama I.
;
Sayama Y.
;
Miura H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
19.
Vision-based bin-picking: recognition and localization of multiplecomplex objects using simple visual cues
机译:
基于视觉的分拣:识别和定位多个使用简单的视觉提示来处理复杂的对象
作者:
Rahardja K.
;
Kosaka A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
20.
Trajectory planning and feedforward control of a tethered robotsystem
机译:
系留机器人的轨迹规划和前馈控制系统
作者:
Nohmi M.
;
Nenchev D.N.
;
Uchiyama M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
21.
Knowledge sharing among multiple autonomous mobile robots throughindirect communication using intelligent data carriers
机译:
通过多个自动移动机器人之间的知识共享使用智能数据载体的间接通信
作者:
Fujii T.
;
Asama H.
;
Fujita T.
;
Asakawa Y.
;
Kaetsu H.
;
Matsumoto A.
;
Endo I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
22.
Incorporating terrain uncertainties in autonomous vehicle pathplanning
机译:
在自动驾驶路径中纳入地形不确定性规划
作者:
Gifford K.K.
;
Murphy R.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
23.
Application of intelligent monitoring for super long distanceteleoperation
机译:
智能监控在超长距离的应用遥操作
作者:
Wakita Y.
;
Hirai S.
;
Machida K.
;
Ogimoto K.
;
Itoko T.
;
Backes P.
;
Peters S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
24.
Adaptive hybrid visual servoing/force control in unknownenvironment
机译:
未知情况下的自适应混合视觉伺服/力控制环境
作者:
Hosoda K.
;
Igarashi K.
;
Asada M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
25.
Dynamic analysis of parallel-link manipulators under thesingularity-consistent formulation
机译:
并联机器人的动态分析。奇异一致表述
作者:
Nenchev D.N.
;
Uchiyama M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
26.
Reasonable performance in less learning time by real robot based onincremental state space segmentation
机译:
基于真实机器人的更少学习时间中的合理性能增量状态空间分割
作者:
Takahashi Y.
;
Asada M.
;
Hosoda K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
27.
An environment for compliant motion programming by humandemonstration
机译:
人为进行顺应性运动编程的环境示范
作者:
Graves S.
;
Qi Wang
;
Wim Witvrouw
;
De Schutter J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
28.
Global and local path planning in natural environment by physicalmodeling
机译:
自然环境中通过物理方式进行的全球和本地路径规划造型
作者:
Chanclou B.
;
Luciani A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
29.
Motion planning on rough terrain for an articulated vehicle inpresence of uncertainties
机译:
铰接式车辆在崎rough地形上的运动计划存在不确定性
作者:
Hait A.
;
Simeon T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
30.
Dynamic modelling and mass matrix evaluation of the DELTA parallelrobot for axes decoupling control
机译:
DELTA并联的动态建模和质量矩阵评估轴解耦控制机器人
作者:
Codourey A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
31.
Avoidability measure in moving obstacle avoidance problem and itsuse for robot motion planning
机译:
移动避障问题中的可避免性措施及其解决方法用于机器人运动计划
作者:
Nak Yong Ko
;
Bum Hee Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
32.
Multimedia communication pendant for sensor-based robotic taskteaching by sharing information: concepts and evaluations
机译:
多媒体通讯挂件,用于基于传感器的机器人任务信息共享教学:概念和评估
作者:
Nakamura Y.
;
Mizukawa M.
;
Kanayama K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
33.
An immune algorithm for multiagent: application to adaptive noiseneutralization
机译:
多主体的免疫算法:在自适应噪声中的应用中和
作者:
Ishida Y.
;
Adachi N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
34.
Optimal 3D viewing with adaptive stereo displays for advancedtelemanipulation
机译:
带有自适应立体声显示器的最佳3D观看效果远程操纵
作者:
Lee S.
;
Lakshmanan S.
;
Ro S.
;
Park J.-O.
;
Lee C.-W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
35.
Virtual reality based teleoperation which tolerates geometricalmodeling errors
机译:
基于虚拟现实的远程操作,可承受几何建模错误
作者:
Tsumaki Y.
;
Hoshi Y.
;
Naruse H.
;
Uchiyama M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
36.
Using the task function approach to avoid robot joint limits andkinematic singularities in visual servoing
机译:
使用任务功能方法来避免机器人关节的限制和视觉伺服中的运动奇点
作者:
Marchand E.
;
Chaumette F.
;
Rizzo A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
37.
Robot motion planning: multi-sensory uncertainty fields enhancedwith obstacle avoidance
机译:
机器人运动计划:增强了多传感器不确定性字段避障
作者:
Trahanias P.E.
;
Komninos Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
38.
Neural network-based modeling of robot action effects in conceptualstate space of real world
机译:
基于神经网络的概念中机器人动作效果建模现实世界的状态空间
作者:
Jacak W.
;
Dreiseitl S.
;
Muszynski R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
39.
Statistical inference by stereo vision: geometric informationcriterion
机译:
立体视觉的统计推断:几何信息标准
作者:
Kanazawa Y.
;
Kanatani K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
40.
Controlling synchro-drive robots with the dynamic window approachto collision avoidance
机译:
使用动态窗口方法控制同步驱动机器人避免碰撞
作者:
Fox D.
;
Burgard W.
;
Thrun S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
41.
Estimation of collision probabilities in dynamic environments forpath planning with minimum collision probability
机译:
动态环境中碰撞概率的估计具有最小碰撞概率的路径规划
作者:
Kruse E.
;
Gutsche R.
;
Wahl F.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
42.
Reinforcement learning for autonomous mobile robots by formingapproximate classificatory concepts
机译:
自主移动机器人的强化学习近似分类概念
作者:
Sawaragi T.
;
Sawada H.
;
Katai O.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
43.
An active, appearance-based approach to the pose estimation ofcomplex objects
机译:
一种主动的,基于外观的姿态估计方法复杂物体
作者:
Edwards J.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
44.
Simultaneous learning of situation classification based on rewardsand behavior selection based on the situation
机译:
基于奖励的情景分类同时学习情况选择行为
作者:
Ueno A.
;
Hori K.
;
Nakasuka S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
45.
Development of an EVA end-effector, grapple fixtures and tools forthe satellite mounted robot system
机译:
开发EVA末端执行器,抓斗固定装置和工具,用于卫星机器人系统
作者:
Oda M.
;
Nishida M.
;
Nishida S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
46.
Precise EV robot: flight model and telerobotic operation forETS-VII
机译:
精确的EV机器人:飞行模型和机器人遥控操作ETS-VII
作者:
Machida K.
;
Mikami T.
;
Komada S.
;
Akita K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
47.
The meaning of functional reconfiguration under the dynamicenvironment and system behavior
机译:
动态下功能重新配置的含义环境和系统行为
作者:
Fukuda T.
;
Kaga T.
;
Sekiyama K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
48.
Fusion of social laws and super rules for coordinating the motionof mobile robots
机译:
融合社会法律和超级规则以协调议案移动机器人
作者:
Minami T.
;
Suzuki I.
;
Yamashita M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
49.
Extracting buildings from aerial topographic maps
机译:
从空中地形图提取建筑物
作者:
Fayek R.E.
;
Wong A.K.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
50.
Visual behavior understanding as a care function of computerizeddescription of medical care
机译:
视觉行为理解是计算机化护理功能医疗说明
作者:
Eguchi I.
;
Sato T.
;
Mori T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
51.
Exploiting physical constraints: heap formation through behavioralerror in a group of robots
机译:
利用物理约束:通过行为形成堆一组机器人中的错误
作者:
Maris M.
;
Boeckhorst R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
52.
Evaluating the efficiency of local and global communication indistributed mobile robotic systems
机译:
评估当地和全球交流的效率分布式移动机器人系统
作者:
Yoshida E.
;
Arai T.
;
Yamamoto M.
;
Ota J.
;
Kurabayashi D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
53.
Design of real-time large scale robot software platform and itsimplementation in the remote-brained robot project
机译:
实时大型机器人软件平台设计及其远程机器人项目中的实现
作者:
Kagami S.
;
Tamiya Y.
;
Inaba M.
;
Inoue H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
54.
Cooperative sweeping by multiple mobile robots with relocatingportable obstacles
机译:
多个移动机器人协同移动进行扫地便携式障碍物
作者:
Kurabayashi D.
;
Ota J.
;
Arai T.
;
Ichikawa S.
;
Koga S.
;
Asama H.
;
Endo I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
55.
Synthesis of robot-to-human expressive behavior for human-robotsymbiosis
机译:
机器人对人的表现行为的综合共生
作者:
Nakata T.
;
Sato T.
;
Mizoguchi H.
;
Mori T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
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