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IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
召开年:
2020
召开地:
Ponta Delgada(PT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
ICARSC 2020 Welcome Message
机译:
ICARSC 2020欢迎辞
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
2.
Towards Robot Skill Learning
机译:
走向机器人技能学习
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
3.
ICARSC 2020 Committees
机译:
ICARSC 2020委员会
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
4.
Exploring the Blue Frontier with Cooperative Marine Robots: Theory and Practice
机译:
协作海洋机器人探索蓝色前沿:理论与实践
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
5.
Strategy Planner: Enhancements to support better defense and pass strategies within an LfD approach
机译:
战略规划师:增强功能以支持更好的防御并在LfD方法中通过战略
作者:
Marco A. C. Simões
;
Jadson Nobre
;
Gabriel Sousa
;
Caroline Souza
;
Robson M. Silva
;
Jorge Campos
;
Josemar R. Souza
;
Tatiane Nogueira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Tools;
Three-dimensional displays;
Conferences;
Autonomous robots;
6.
Performance Analysis on Deep Learning Semantic Segmentation with multivariate Training Procedures
机译:
多元训练程序对深度学习语义分割的性能分析
作者:
Bernardo Lourenço
;
Vitor Santos
;
Miguel Oliveira
;
Tiago Almeida
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Training;
Semantics;
Image segmentation;
Computational modeling;
Neural networks;
Agriculture;
Loss measurement;
7.
Parameterized Wavelets for Convolutional Neural Networks
机译:
卷积神经网络的参数化小波
作者:
D. D. N. De Silva
;
H. W. M. K. Vithanage
;
S. A. Xavier
;
I. T. S. Piyatilake
;
S. Fernando
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Discrete wavelet transforms;
Computer architecture;
Training;
Signal resolution;
Neural networks;
8.
Multi-agent approach to foster regular physical activity in elderly users
机译:
多主体方法可促进老年人的定期体育锻炼
作者:
Paulo Menezes
;
Rui P. Rocha
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Avatars;
Senior citizens;
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Conferences;
9.
Natural Data-driven Approaching Behaviors of Humanoid Mobile Robots for F-Formations
机译:
F型机器人的自然数据驱动仿人移动机器人的接近行为
作者:
Rui Livramento
;
João Avelino
;
Plinio Moreno
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Two dimensional displays;
Mobile robots;
Navigation;
Conferences;
Autonomous robots;
Biological system modeling;
10.
A Remote RGB-D VSLAM Solution for Low Computational Powered Robots
机译:
适用于低计算能力机器人的远程RGB-D VSLAM解决方案
作者:
João Alves
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Image coding;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
11.
Automatic Registration of IR and RGB Cameras using a Target detected with Deep Learning
机译:
使用深度学习检测到的目标自动注册IR和RGB摄像机
作者:
Daniela Rato
;
Vítor Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Robot vision systems;
Visualization;
Machine learning;
Three-dimensional displays;
12.
CNN-based Human Detection Using a 3D LiDAR onboard a UAV
机译:
使用无人机上的3D LiDAR进行基于CNN的人体检测
作者:
Jack N.C. Hayton
;
Tiago Barros
;
Cristiano Premebida
;
Matthew J. Coombes
;
Urbano J. Nunes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Robot sensing systems;
Synchronization;
Two dimensional displays;
Drones;
13.
Deep-Learning based Global and Semantic Feature Fusion for Indoor Scene Classification
机译:
基于深度学习的全局和语义特征融合在室内场景分类中的应用
作者:
Ricardo Pereira
;
Nuno Gonçalves
;
Luís Garrote
;
Tiago Barros
;
Ana Lopes
;
Urbano J. Nunes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Feature extraction;
Task analysis;
Machine learning;
Image recognition;
Object recognition;
Conferences;
14.
Detection of Data Matrix Encoded Landmarks in Unstructured Environments using Deep Learning
机译:
使用深度学习在非结构化环境中检测数据矩阵编码的地标
作者:
Tiago Almeida
;
Vitor Santos
;
Bernardo Lourenço
;
Pedro Fonseca
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Training;
Cameras;
Proposals;
Conferences;
Autonomous robots;
Machine learning;
15.
Multi-Agent Optimization for Offshore Wind Farm Inspection using an Improved Population-based Metaheuristic
机译:
基于改进的基于人口的元启发式算法的海上风电场检查多智能体优化
作者:
Renato Jorge Silva
;
Pedro Nuno Leite
;
Andry Maykol Pinto
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Task analysis;
Inspection;
Robots;
Mathematical model;
Meters;
16.
Fashion Landmark Detection and Category Classification for Robotics
机译:
机器人的时尚地标检测和类别分类
作者:
Thomas Ziegler
;
Judith Butepage
;
Michael C. Welle
;
Anastasiia Varava
;
Tonci Novkovic
;
Danica Kragic
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Clothing;
Task analysis;
Service robots;
Image analysis;
Machine learning;
Robot kinematics;
17.
GEOMOVE: Detached AGVs for Cooperative Transportation of Large and Heavy Loads in the Aeronautic Industry
机译:
GEOMOVE:分离式AGV,用于航空工业中的重载和重载的协同运输
作者:
Carlos Rizzo
;
Angel Lagraña
;
Daniel Serrano
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Transportation;
Industries;
Autonomous robots;
Service robots;
Conferences;
18.
Improving Local Motion Planning with a Reinforcement Learning Approach
机译:
通过强化学习方法改善局部运动计划
作者:
Luís Garrote
;
Diogo Temporão
;
Samuel Temporão
;
Ricardo Pereira
;
Tiago Barros
;
Urbano J. Nunes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Planning;
Navigation;
Training;
Robot sensing systems;
Learning (artificial intelligence);
Mobile robots;
19.
Adaptive Fuzzy Type-2 Fractional Order Proportional Integral Derivative Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of Robotic Manipulators
机译:
机器人轨迹跟踪的自适应模糊2型分数阶比例比例积分导数滑模控制器。
作者:
Ahmad Taher Azar
;
Fernando E. Serrano
;
Anis Koubaa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Torque;
Manipulators;
Trajectory tracking;
Trajectory;
Adaptive systems;
20.
An Industry 4.0 Approach for the Robot@Factory Lite Competition
机译:
Robot @ Factory Lite竞赛的工业4.0方法
作者:
José Lima
;
Vitor Oliveira
;
Thadeu Brito
;
José Gonçalves
;
Vítor H. Pinto
;
Paulo Costa
;
Cesar Torrico
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Service robots;
Mobile robots;
Industries;
Hardware;
Wireless fidelity;
Task analysis;
21.
Assist-as-needed Impedance Control Strategy for a Wearable Ankle Robotic Orthosis
机译:
可穿戴式踝关节矫形器的辅助阻抗控制策略
作者:
João Lopes
;
Cristiana Pinheiro
;
Joana Figueiredo
;
Luís P. Reis
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Torque;
Impedance;
Trajectory;
Legged locomotion;
Medical treatment;
Human-robot interaction;
22.
Design and technical validation of a wearable biofeedback system for robotic gait rehabilitation
机译:
用于机器人步态康复的可穿戴生物反馈系统的设计和技术验证
作者:
Cristiana Pinheiro
;
João M. Lopes
;
Joana Figueiredo
;
Luís M. Gonçalves
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Orthotics;
Biological control systems;
Robot sensing systems;
Power supplies;
Trajectory;
23.
AI-based Reference Ankle Joint Torque Trajectory Generation for Robotic Gait Assistance: First Steps
机译:
基于AI的参考踝关节扭矩轨迹生成,可为机器人步态提供帮助:第一步
作者:
Luís Moreira
;
Sara M. Cerqueira
;
Joana Figueiredo
;
João Vilas-Boas
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Torque;
Data models;
Training;
Trajectory;
Biological neural networks;
24.
A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing
机译:
使用视觉伺服和接近感测来辅助控制辅助机械臂的模块化框架
作者:
Edwin Daniel Oña
;
Bartek Łukawski
;
Alberto Jardón
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Visual servoing;
25.
Humanoid Robot Kick in Motion Ability for Playing Robotic Soccer
机译:
人形机器人踢踢足球的运动能力
作者:
Henrique Teixeira
;
Tiago Silva
;
Miguel Abreu
;
Luís Paulo Reis
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Training;
Tools;
Conferences;
Autonomous robots;
Computational modeling;
Optimization;
26.
A Hybrid Framework for Uncertainty-Aware Depth Prediction in the Underwater Environment
机译:
水下环境中不确定度深度预测的混合框架
作者:
Filipe Marques
;
Filipa Castro
;
Manuel Parente
;
Pedro Costa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Predictive models;
Uncertainty;
Image reconstruction;
Machine learning;
Estimation;
27.
Multi-Layered Multi-Robot Control Architecture for the Robocup Logistics League
机译:
Robocup物流联盟的多层多机器人控制架构
作者:
José Carlos González
;
Ángel García-Olaya
;
Fernando Fernández
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Computer architecture;
Planning;
Color;
Logistics;
Inductors;
Robot sensing systems;
28.
Human-aware Robot Navigation based on Time-dependent Social Interaction Spaces: a use case for assistive robotics
机译:
基于时间依赖性社交互动空间的人性化机器人导航:辅助机器人的用例
作者:
A. Vega-Magro
;
L. V. Calderita
;
P. Bustos
;
P. Núñez
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Robots;
Navigation;
Senior citizens;
Medical treatment;
Schedules;
Shape;
29.
Spoken language understanding for social robotics
机译:
社交机器人的口语理解
作者:
Cristina Romero-González
;
Jesus Martínez-Gómez
;
Ismael García-Varea
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Speech recognition;
Natural languages;
Labeling;
Conferences;
Autonomous robots;
30.
Driverless Wheelchair for Patient’s On-Demand Transportation in Hospital Environment*
机译:
用于医院环境中患者按需运输的无人驾驶轮椅*
作者:
André Baltazar
;
Marcelo R. Petry
;
Manuel F. Silva
;
António Paulo Moreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Wheelchairs;
Hospitals;
Hardware;
Sensors;
Robots;
Computer architecture;
Laser radar;
31.
Controller for Real and Simulated Wheelchair With a Multimodal Interface Using Gazebo and ROS
机译:
使用凉亭和ROS的具有多模式接口的真实和模拟轮椅控制器
作者:
Ana Beatriz Cruz
;
Armando Sousa
;
Luìs Paulo Reis
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Wheelchairs;
Wheels;
Solid modeling;
Visualization;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
32.
Multimodal Deep-Learning for Object Recognition Combining Camera and LIDAR Data
机译:
结合相机和LIDAR数据的多模式深度学习用于目标识别
作者:
Gledson Melotti
;
Cristiano Premebida
;
Nuno Gonçalves
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Robot sensing systems;
Cameras;
Two dimensional displays;
Autonomous robots;
33.
Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle
机译:
使用自主地面车辆进行离岸资产检查的多域映射
作者:
Daniel Filipe Campos
;
Aníbal Matos
;
Andry Maykol Pinto
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Sensors;
Inspection;
Global Positioning System;
Robots;
Laser radar;
Noise measurement;
34.
2D Visual Servoing meets Rapidly-exploring Random Trees for collision avoidance
机译:
2D视觉伺服与快速探索的随机树相遇,避免了碰撞
作者:
Miguel Nascimento
;
Pedro Vicente
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Visual servoing;
Trajectory;
Three-dimensional displays;
Collision avoidance;
Visualization;
Cameras;
35.
A Robust Model-Based Biped Locomotion Framework Based on Three-Mass Model: From Planning to Control
机译:
基于健壮模型的基于三质量模型的Biped运动框架:从计划到控制
作者:
Mohammadreza Kasaei
;
Ali Ahmadi
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Computational modeling;
Robustness;
Trajectory;
Dynamics;
36.
Humanoid Control Module: An Abstraction Layer for Humanoid Robots
机译:
类人动物控制模块:类人机器人的抽象层
作者:
Marc Bestmann
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Hardware;
Legged locomotion;
Task analysis;
Software;
Humanoid robots;
37.
Markerless Gait Analysis Vision System for Real-time Gait Monitoring
机译:
实时步态监测的无标记步态分析视觉系统
作者:
João André
;
João Lopes
;
Manuel Palermo
;
Diogo Gonçalves
;
Ana Matias
;
Fátima Pereira
;
José Afonso
;
Eurico Seabra
;
João Cerqueira
;
Cristina Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Foot;
Cameras;
Measurement;
Legged locomotion;
Sensors;
Conferences;
Autonomous robots;
38.
Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
机译:
地面移动机器人里程表校准方法的发展
作者:
Ricardo B. Sousa
;
Marcelo R. Petry
;
António Paulo Moreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Calibration;
Mobile robots;
Geometry;
Kalman filters;
Trajectory;
39.
Monocular Camera Calibration for Autonomous Driving — a comparative study
机译:
用于自动驾驶的单眼相机校准—对比研究
作者:
Pedro Filipe Martins
;
Hugo Costelha
;
Luis Conde Bento
;
Carlos Neves
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Distortion;
Lenses;
Calibration;
Robot vision systems;
Autonomous vehicles;
40.
Path Planning for ground robots in agriculture: a short review
机译:
农业地面机器人的路径规划:简短回顾
作者:
Luís C. Santos
;
Filipe N. Santos
;
E. J. Solteiro Pires
;
António Valente
;
Pedro Costa
;
Sandro Magalhães
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Path planning;
Robots;
Agriculture;
Navigation;
Optimization;
Task analysis;
Heuristic algorithms;
41.
Potential Grasp Robustness for underactuated hands: New heuristics and uncertainty considerations
机译:
驱动不足的潜在掌握力:新的启发式方法和不确定性考虑
作者:
Luís Almeida
;
Plinio Moreno
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Measurement;
Force;
Robustness;
Indexes;
Friction;
Conferences;
42.
A Micromouse Scanning and Planning Algorithm based on Modified Floodfill Methodology with Optimization
机译:
基于优化优化的洪水泛洪方法的微鼠扫描与计划算法
作者:
Pedro Zawadniak
;
Luis Piardi
;
Thadeu Brito
;
José Lima
;
Pedro Costa
;
André L. R. Monteiro
;
Paulo Costa
;
Ana I. Pereira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Partitioning algorithms;
Path planning;
Autonomous robots;
Mobile robots;
43.
An Inertial Data-Based Upper Body Posture Recognition Tool: A Machine Learning Study Approach
机译:
基于惯性数据的上身姿势识别工具:一种机器学习方法
作者:
Sara M. Cerqueira
;
Luis Moreira
;
Luis Alpoim
;
Alexandre Siva
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Protocols;
Support vector machines;
Feature extraction;
Tools;
Dimensionality reduction;
Ergonomics;
Classification algorithms;
44.
Competitive Deep Reinforcement Learning over a Pokémon Battling Simulator
机译:
通过神奇宝贝战斗模拟器进行的竞争性深度强化学习
作者:
David Simões
;
Simão Reis
;
Nuno Lau
;
Luís Paulo Reis
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2020年
关键词:
Games;
Machine learning;
Switches;
Conferences;
Learning (artificial intelligence);
Convergence;
45.
Real-Time 3D Door Detection and Classification on a Low-Power Device
机译:
低功耗设备上的实时3D门检测和分类
作者:
João Gaspar Ramôa
;
Luís A. Alexandre
;
S. Mogo
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robots;
Semantics;
Cameras;
Feature extraction;
Real-time systems;
Image segmentation;
46.
Enhanced Performance Real-Time Industrial Robot Programming by Demonstration using Stereoscopic Vision and an IMU sensor
机译:
通过使用立体视觉和IMU传感器进行演示来增强性能的实时工业机器人编程
作者:
Vítor H. Pinto
;
António Amorim
;
Luís Rocha
;
António P. Moreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Service robots;
Robot sensing systems;
Painting;
Programming;
Tracking;
Tools;
47.
Supporting the Design, Commissioning and Supervision of Smart Factory Components through their Digital Twin
机译:
通过其Digital Twin支持智能工厂组件的设计,调试和监督
作者:
André Martins
;
Hugo Costelha
;
Carlos Neves
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Tools;
Object oriented modeling;
Software;
Service robots;
Industries;
Smart manufacturing;
48.
Towards long term acceptance of Socially Assistive Robots in retirement houses: use case definition
机译:
迈向退休房中长期接受社交辅助机器人的用例定义
作者:
Ana Iglesias
;
Raquel Viciana-Abad José
;
Manuel Perez-Lorenzo
;
Karine Lan Hing Ting
;
Alberto Tudela
;
Rebeca Marfil
;
Álvaro Dueñas
;
Juan Pedro Bandera
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Retirement;
Robot kinematics;
Human computer interaction;
Senior citizens;
Ambient assisted living;
Stakeholders;
49.
Overcoming Data Scarcity in Speaker Identification: Dataset Augmentation with Synthetic MFCCs via Character-level RNN
机译:
克服说话人识别中的数据稀缺性:通过字符级RNN使用合成MFCC增强数据集
作者:
Jordan J. Bird
;
Diego R. Faria
;
Cristiano Premebida
;
Anikó Ekárt
;
Pedro P. S. Ayrosa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Data models;
Mel frequency cepstral coefficient;
Recurrent neural networks;
Speech recognition;
Speaker recognition;
Human-robot interaction;
Autonomous systems;
50.
Adaptive Integral Sliding Mode Force Control of Robotic Manipulators with Parametric Uncertainties and Time-Varying Loads
机译:
具有参数不确定性和时变负载的机器人机械手的自适应整体滑模力控制
作者:
Ahmad Taher Azar
;
Fernando E. Serrano
;
Anis Koubaa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Uncertainty;
Force;
Actuators;
Service robots;
Torque;
Adaptive systems;
51.
Fast Grid SLAM Based on Particle Filter with Scan Matching and Multithreading
机译:
基于带扫描匹配和多线程的粒子过滤器的快速网格SLAM
作者:
Eurico Pedrosa
;
Artur Pereira
;
Nuno Lau
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Proposals;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Trajectory;
Weight measurement;
52.
Reinforcement Learning in Navigation and Cooperative Mapping
机译:
导航和合作制图中的强化学习
作者:
José Aleixo Cruz
;
Henrique Lopes Cardoso
;
Luís Paulo Reis
;
Armando Sousa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Robot kinematics;
Learning (artificial intelligence);
Navigation;
Task analysis;
Simultaneous localization and mapping;
53.
Towards a Cooperative Robotic Platooning Testbed
机译:
迈向合作机器人排试验台
作者:
Enio Vasconcelos Filho
;
Nuno Guedes
;
Bruno Vieira
;
Miguel Mestre
;
Ricardo Severino
;
Bruno Gonçalves
;
Anis Koubaa
;
Eduardo Tovar
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Safety;
Computer architecture;
Automobiles;
Autonomous vehicles;
Robot sensing systems;
54.
Omnidirectional robot modeling and simulation
机译:
全向机器人建模与仿真
作者:
Sandro A. Magalhães
;
António Paulo Moreira
;
Paulo Costa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Mobile robots;
Computational modeling;
Wheels;
Mathematical model;
Friction;
55.
Robotic Imitation by Markerless Visual Observation and Semantic Associations
机译:
无标记视觉观察和语义联想的机器人模仿
作者:
Raphael Memmesheimer
;
Ivanna Kramer
;
Viktor Seib
;
Nick Theisen
;
Dietrich Paulus
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Semantics;
Ontologies;
Programming;
Two dimensional displays;
56.
Charlotte: Low-cost Open-source Semi-Autonomous Quadruped Robot
机译:
夏洛特:低成本开源半自主四足机器人
作者:
Facundo García-Cárdenas
;
Nelson Soberón
;
Oscar E. Ramos
;
Ruth Canahuire
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Legged locomotion;
Task analysis;
Simultaneous localization and mapping;
Robot kinematics;
Kinematics;
Autonomous robots;
57.
People Detection by Mobile Robots Doing Automatic Guard Patrols
机译:
通过移动机器人进行自动巡逻的人员检测
作者:
Roman Prykhodchenko
;
Rui P. Rocha
;
Micael S. Couceiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Detectors;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Face;
Feature extraction;
Cameras;
58.
Central Place Foraging: Delivery Lanes, Recruitment and Site Fidelity
机译:
中心地带觅食:运送通道,招聘和现场保真
作者:
Jason T. Isaacs
;
Nicholas Dolan-Stern
;
Mark Getzinger
;
Ethan Warner
;
Alberto Venegas
;
Adan Sanchez
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2020年
关键词:
Recruitment;
Robot sensing systems;
Computer science;
Autonomous robots;
Mobile robots;
Task analysis;
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