掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE International Conference on Mechatronics
IEEE International Conference on Mechatronics
召开年:
2019
召开地:
Ilmenau(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Sensorless Bilateral Control Using Hall ICs
机译:
使用霍尔IC的无传感器双向控制
作者:
Shuhei Akutsu
;
Takahiro Nozaki
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Torque;
DC motors;
Integrated circuits;
Mechanical sensors;
Sensorless control;
Acceleration;
2.
High-Power and Precise Actuation System with Direct Drive and Variable Structured Elasticity
机译:
具有直接驱动和可变结构弹性的大功率精密执行系统
作者:
Yoshitaka Abe
;
Timur Almeev
;
Jingang Yi
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Springs;
Torque;
Potential energy;
Gears;
Robots;
Task analysis;
3.
On Energy Harvesting Using Piezoelectric Transducer with Two-Port Model Under Force Excitation
机译:
力激励下两端口压电换能器能量采集方法研究
作者:
Rafael Tavares
;
Michael Ruderman
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Transducers;
Force;
Hysteresis;
Mathematical model;
Energy harvesting;
Voltage measurement;
Actuators;
4.
Data-Based Design of Inverse Dynamics Using Gaussian Process
机译:
基于数据的高斯过程逆动力学设计
作者:
Junghoon Lee
;
Sehoon Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Gaussian processes;
Inverse problems;
Kernel;
Data models;
Disturbance observers;
Mathematical model;
Computational modeling;
5.
Development of Three-Axis Seating Posture Holding Assist Chair and Proposed Variable Compliance Control
机译:
三轴式坐姿辅助椅的开发和拟议的可变顺应性控制
作者:
Nobuyuki Togashi
;
Tomoyuki Shimono
;
Takahiro Nozaki
;
Toshio Shibata
;
Yuuki Aoyama
;
Yuki Kitahashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Torque;
Gears;
Acceleration;
Force;
Wheelchairs;
Hip;
Neck;
6.
Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods Using Single Motion Data: Time- and Frequency-Domain Approaches
机译:
使用单个运动数据的频率响应函数识别方法的比较:时域和频域方法
作者:
Hiroki Tachibana
;
Naoki Tanaka
;
Yoshihiro Maeda
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Frequency-domain analysis;
Discrete Fourier transforms;
Time-domain analysis;
Gain;
Servomotors;
Adaptive systems;
Linear programming;
7.
Force Sensorless Force Control Using Notch-Type Dual Disturbance Observer
机译:
使用陷波式双干扰观测器的无传感器力控制
作者:
Naoki Kamiya
;
Kiyoshi Ohishi
;
Yuki Yokokura
;
Toshimasa Miyazaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Disturbance observers;
Force;
Friction;
Force control;
Robot sensing systems;
Torque;
8.
Speed Control of Electric Vehicle Propulsion with Autotuning at Changeable Driving Modes and Road Conditions
机译:
可变行驶模式和路况下具有自动调节功能的电动汽车推进速度控制
作者:
Andrei Aksjonov
;
Pavel Nedoma
;
Valery Vodovozov
;
Zoja Raud
;
Eduard Petlenkov
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Propulsion;
Tuning;
Torque;
Roads;
Transfer functions;
Velocity control;
MIMO communication;
9.
Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot
机译:
轻巧和可快速部署的电缆驱动机器人的开发
作者:
Daniil S. Monich
;
Ivan I. Borisov
;
Evgeny S. Skosarev
;
Sergey A. Kolyubin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Inspection;
Airplanes;
Robot kinematics;
Task analysis;
Visualization;
10.
Output Feedback Sliding Mode Control of Quadcopter Using IMU Navigation
机译:
使用IMU导航的四轴飞行器输出反馈滑模控制
作者:
Hamidreza Nemati
;
Allahyar Montazeri
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Noise measurement;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Sliding mode control;
Gyroscopes;
Kalman filters;
11.
Experimental Validation of Contact Force Control of Quadrotor Based on Rotor Angular Acceleration Control
机译:
基于转子角加速度控制的四旋翼接触力控制实验验证
作者:
Yuki Hayashi
;
Daisuke Yashiro
;
Kazuhiro Yubai
;
Satoshi Komada
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Force;
Force control;
Angular velocity control;
Torque;
Helicopters;
意见反馈
回到顶部
回到首页