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次世代産業システム研究会
次世代産業システム研究会
召开年:
2019
召开地:
大阪(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
歩行者の進行方向への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーシヨン
机译:
考虑行人行进方向的自主移动机器人导航
作者:
山田 駿介
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
自立移動ロボット;
人口ポテンシャル法;
ロボットナビゲーシヨン;
歩行者回避;
画像認識;
ディープラーニング;
2.
小型犬を対象とした下肢リハビリ方法のモデル化と教示システム
机译:
小型犬下肢康复方法的建模与教学系统
作者:
真鍋勝
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
3.
規範動作からの誤差を許容する着座支援法の提案
机译:
提议一种座位支持方法,该方法允许规范行为中的错误
作者:
香山 勝祐
;
横田 将宏
;
川添 翔平
;
中後大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
着座動作;
許容範囲;
4.
畳み込みニューラルネッ卜ワークによる任意画像に対するQRコードの埋め込み
机译:
通过卷积神经网络将QR码嵌入任意图像
作者:
山内康平
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
深層学習;
畳み込みニューラルネットワーク;
ステガノグラフィ;
qrコード;
5.
歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーシヨン
机译:
考虑行人流汇合的自主移动机器人导航
作者:
秋吉 敬太
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 徉
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
二値化マップ;
歩行特性;
ポテンシャル法;
6.
動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発
机译:
开发站立运动支持系统,该系统在运动过程中会显示姿势错误
作者:
竹内 健人
;
川添 翔平
;
横田 将宏
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橘本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
7.
教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースプラッ卜フォームの開発
机译:
开发自动驾驶教育和研究开源平台
作者:
屮本直宏
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
自動運転;
オープンソース;
教育;
小型ロボッ卜;
8.
利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援器
机译:
一种步行支撑装置,考虑由于使用者的脚步而引起的重心平衡
作者:
大井川 恒平
;
中後 大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本 洋志
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
歩行器;
重心;
9.
ユーザの自発的な動作を誘発する起立支援システムの設計
机译:
引导用户自愿移动的站立支撑系统的设计
作者:
川添 翔平
;
横田 将宏
;
稲垣 祐志
;
中後大輔
;
村松 聡
;
横田 祥
;
橋本洋志
;
片山 貴寛
;
水田 康秀
;
神品 淳
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
起立支援;
協力動作;
動作誘引;
最小躍度軌道モデル;
声かけ;
介護ロボット;
10.
イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案
机译:
利用图像传感器和QR码的自定位估计方法在运动图像中精度改进方法的建议
作者:
武谷 諒
;
小林裕之
会议名称:
《次世代産業システム研究会》
|
2019年
关键词:
自己位置推定;
移動ロボット;
ros;
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