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International Conference on Advanced Mechatronic Systems
International Conference on Advanced Mechatronic Systems
召开年:
2017
召开地:
Xiamen(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Analysis and modeling a novel hydro-pneumatic damper
机译:
新型液压气动减振器的分析与建模
作者:
Dezhao Lin
;
Di Gong
;
Bin Ma
;
Zhihong Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Friction;
Shock absorbers;
Vehicle dynamics;
Force;
Oils;
Seals;
Mechanical engineering;
2.
Clustering analyzing of undergraduate schools based on k-means algorithm
机译:
基于k-means算法的本科学校聚类分析
作者:
Juan Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
computer science education;
data mining;
data warehouses;
further education;
pattern clustering;
3.
Co-simulation study on vibration control of multistage gear transmission system based on multiple control algorithms
机译:
基于多控制算法的多级齿轮传动系统振动控制的联合仿真研究
作者:
Sun Wen-hao
;
Zhang Feng
;
Li Hai-yan
;
Wang Han
;
Luo Shun-an
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Gears;
Vibrations;
Vibration control;
Shafts;
Piezoelectric actuators;
Prototypes;
Mathematical model;
4.
Distribution estimation method of the radial run-out of the antifriction bearing
机译:
减摩轴承径向跳动的分布估计方法
作者:
Li-hong Li
;
Ji-shun Li
;
Yu-jun Xue
;
Tong-shuai Yu
;
Yong-jian Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Distribution functions;
Kinematics;
Mathematical model;
Estimation;
Random variables;
Gaussian distribution;
5.
Experimental study on heat transfer performance of evaporative cooler
机译:
蒸发冷却器传热性能的实验研究
作者:
He Tao
;
Tian Peng
;
Lei Qingxuan
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Water heating;
Heat transfer;
Face;
Electron tubes;
Temperature measurement;
Cooling;
6.
A modified design on operator-based nonlinear vibration control for an L-shaped arm with load
机译:
L型臂带负载基于操作员的非线性振动控制的改进设计
作者:
Yanfeng Wu
;
Mingcong Deng
;
Longguo Jin
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Discrete wavelet transforms;
Control design;
Robustness;
Uncertainty;
7.
A new method in wheel hub surface defect detection: Object detection algorithm based on deep learning
机译:
轮毂表面缺陷检测的新方法:基于深度学习的目标检测算法
作者:
Kai Han
;
Muyi Sun
;
Xiaoguang Zhou
;
Guanhong Zhang
;
Hao Dang
;
Zhicai Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Object detection;
Task analysis;
Feature extraction;
Training;
Wheels;
Machine learning;
Proposals;
8.
LuGre model for a magneto-rheological (MR) fluid damper
机译:
磁流变(MR)流体阻尼器的LuGre模型
作者:
Bing Ma
;
Fan Yang
;
Di Gong
;
Zhanjun Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Force;
Shock absorbers;
Damping;
Mathematical model;
Fluids;
Data models;
Magnetomechanical effects;
9.
Design and study of a novel magneto-rheological regenerative suspension system
机译:
新型磁流变再生悬挂系统的设计与研究
作者:
Liu Jian
;
Xinchen Wang
;
Tianxin Chen
;
Enrong Wang
;
Hailong Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Magnetomechanical effects;
Stators;
Shock absorbers;
Force;
Finite element analysis;
10.
Development of power system infrastructure model for the island communities: A case study in a remote island of Indonesia
机译:
岛屿社区电力系统基础设施模型的开发:以印度尼西亚一个偏远岛屿为例
作者:
Meita Rumbayan
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Renewable energy sources;
Software;
Hybrid power systems;
Wind turbines;
Wind speed;
11.
Frosting dynamic model of fin and tube heat exchanger based on R404A refrigerant
机译:
基于R404A制冷剂的翅片管式换热器结霜动力学模型
作者:
Wang Zhiyuan
;
Wang Meng
;
Wang Zhaolin
;
Liu Bo
;
He Wudan
;
Hou Fali
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Heating systems;
Heat transfer;
Mathematical model;
Electron tubes;
Temperature measurement;
Humidity;
Analytical models;
12.
Inverse dynamics control of a parallel robot based on RBF neural network
机译:
基于RBF神经网络的并行机器人逆动力学控制
作者:
Wudai Liao
;
Wang Liang
;
Aihui Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Uncertainty;
Parallel robots;
Control systems;
Adaptation models;
Mathematical model;
13.
Nonlinear tracking control of a series manipulator based on linear filter reduction
机译:
基于线性滤波器约简的串联机械手非线性跟踪控制
作者:
Jipeng Li
;
Aihui Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Service robots;
Joining processes;
Nonlinear dynamical systems;
14.
Operator-based nonlinear position control for a micro-hand by using image information
机译:
基于操作员的图像信息对微型手的非线性位置控制
作者:
Mingcong Deng
;
Keisuke Ueno
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Rubber;
Robustness;
Uncertainty;
Lips;
Sensorless control;
15.
Simulation research of a six degrees of freedom manipulator kinematics based On MATLAB toolbox
机译:
基于MATLAB工具箱的六自由度机械手运动学仿真研究。
作者:
Junming Xiao
;
Wei Han
;
Aihui Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Matlab;
Standards;
16.
Temperature and humidity control with a model predictive control method in the air-conditioning system
机译:
用模型预测控制方法在空调系统中进行温度和湿度控制
作者:
Liu Jingyun
;
Li Ping
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Humidity;
Cost function;
Atmospheric modeling;
Fans;
Mathematical model;
PI control;
17.
A stability condition of zero dynamics of a discrete time systems with backward triangle sample and hold
机译:
具有向后三角采样和保持的离散时间系统零动力学的稳定性条件。
作者:
Minghui Ou
;
Shan Liang
;
Tong Liu
;
Cheng Zeng
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Linear systems;
Stability criteria;
Data models;
Vehicle dynamics;
Asymptotic stability;
Numerical stability;
18.
A simplified variable step-size gradient algorithm for IIR notch filtering: Properties and application
机译:
用于IIR陷波滤波的简化的可变步长梯度算法:属性和应用
作者:
Yegui Xiao
;
Yaping Ma
;
Boyan Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Signal processing algorithms;
Heuristic algorithms;
Difference equations;
Performance analysis;
Prediction algorithms;
Poles and zeros;
Mathematical model;
19.
Calibration and verification of a thin flexible film hand sensor
机译:
柔性薄膜手传感器的校准和验证
作者:
Yumeng Yao
;
Subhash Rakheja
;
Pierre Marcotte
;
Fan Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Force;
Force measurement;
Thumb;
Pressure measurement;
Loading;
Calibration;
20.
Fall detection for elderly persons using a depth camera
机译:
使用深度相机对老人进行跌倒检测
作者:
Xiangbo Kong
;
Lin Meng
;
Hiroyuki Tomiyama
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Senior citizens;
Cameras;
Real-time systems;
Sensors;
Magnetic heads;
Databases;
Detection algorithms;
21.
Indoor pedestrian tracking by combining recent INS and UWB measurements
机译:
通过结合最新的INS和UWB测量进行室内行人跟踪
作者:
Lili Bu
;
Yong Zhang
;
Yuan Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Indexes;
Satellite navigation systems;
Data integration;
Robustness;
Measurement units;
22.
Kylin: A transformable track-wheel hybrid robot
机译:
麒麟:可变形的履带轮混合机器人
作者:
Shaozun Hong
;
Meiping Wu
;
Junhao Xiao
;
Xiaohong Xu
;
Huimin Lu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Tracking;
Service robots;
Torque;
23.
Characterising energy efficiency in maching processes: A milling case
机译:
表征加工过程中的能源效率:铣削案例
作者:
Hui Hong
;
Chaoyong Zhang
;
Leilei Meng
;
Guangdong Tian
;
Jun Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Energy consumption;
Feeds;
Milling;
Analysis of variance;
Power demand;
Machine tools;
24.
A study on effective diameter of shrink-fitted shaft-hub connection
机译:
轴套连接的有效直径研究
作者:
Wei Song
;
Zhanchi Liu
;
Qi Lu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Shafts;
Interference;
Mathematical model;
Stress;
Gears;
ISO Standards;
Load modeling;
25.
Solving the stereo matching problem using an embedded GPU for a real-time application
机译:
使用嵌入式GPU实时应用解决立体声匹配问题
作者:
Pedro Aguiar
;
Sebastien Varrier
;
Jorge Lozoya
;
Martha López
;
Damien Koenig
;
Juan C. Tudon-Martinez
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Graphics processing units;
Acceleration;
Image color analysis;
Real-time systems;
Central Processing Unit;
Optimization;
Libraries;
26.
Concept design and simulation of a water proofing modular robot for amphibious locomotion
机译:
两栖运动防水模块化机器人的概念设计与仿真
作者:
Guoyuan Li
;
Rodrigo Urbina
;
Houxiang Zhang
;
Juan G. Gomez
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Connectors;
Legged locomotion;
Biology;
Batteries;
Prototypes;
27.
Fuzzy control strategy for a tri-energy hybrid bus
机译:
三能混合动力客车的模糊控制策略
作者:
Kegang Zhao
;
Yuke Zhen
;
Yanjun Huang
;
Hong Wang
;
Amir Khajepour
;
Zhihao Liang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Torque;
Hydraulic systems;
Mechanical power transmission;
Engines;
Fuzzy control;
Fuzzy logic;
Hybrid electric vehicles;
28.
Umbrella wheel — A stair-climbing and obstacle-handling wheel design concept
机译:
伞轮—爬楼梯和障碍物处理轮的设计概念
作者:
Simon Iversen
;
Jerome Jouffroy
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Axles;
Mechatronics;
Mobile robots;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
29.
A class of redesigned adaptive robust controllers for nonlinear delayed systems
机译:
一类针对非线性时滞系统的重新设计的自适应鲁棒控制器
作者:
Yuchao Wang
;
Zhiliang Kang
;
Lijia Xu
;
Hansheng Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Adaptive systems;
Uncertainty;
Delays;
Neural networks;
Delay effects;
Uncertain systems;
30.
Seal friction characteristics of a hydro-pneumatic suspension strut
机译:
油气悬架支柱的密封摩擦特性
作者:
Yuming Yin
;
Subhash Rakheja
;
Paul-Emile Boileau
;
Fan Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Friction;
Seals;
Force;
Temperature measurement;
Oils;
Fluids;
Temperature sensors;
31.
A novel MCDM-based approach for disassembly line balancing problem
机译:
一种基于MCDM的新颖方法来解决拆装线平衡问题
作者:
Yuezhao Qiang
;
Yu Lin
;
Guangdong Tian
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
32.
A novel method for measuring the moisture distribution of grain in the silo based on microwave image technology
机译:
基于微波成像技术的筒仓中谷物水分分布的新测量方法
作者:
Chi Zhang
;
Xiaoguang Zhou
;
Zhichao Shi
;
Ludi Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Moisture;
Microwave theory and techniques;
Microwave imaging;
Reflection;
Permittivity;
Microwave propagation;
Finite difference methods;
33.
A discrete-time robust anti-windup tracking approach with application to a piezoelectric nano-stage
机译:
离散时间鲁棒抗饱和跟踪方法及其在压电纳米级中的应用
作者:
Pengbo Liu
;
Peng Yan
;
Zhen Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Actuators;
Real-time systems;
Closed loop systems;
Uncertainty;
Optimization;
Mathematical model;
34.
Adaptive fuzzy-based backstepping control of a 3-DOF helicopter testbed with dead-zone
机译:
具有死区的三自由度直升机试验台的基于模糊自适应反推控制
作者:
Chuang Li
;
Kai Quan
;
Bing Xiao
;
Xuebo Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Helicopters;
Uncertainty;
Fuzzy logic;
Mathematical model;
Backstepping;
DC motors;
Adaptive systems;
35.
A screw-less solution for snake-like robot assembly and sensor integration
机译:
用于蛇形机器人组装和传感器集成的无螺丝解决方案
作者:
Guoyuan Li
;
Peter Verdru
;
Wei Li
;
Houxiang Zhang
;
Juan González Gómez
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Batteries;
Infrared sensors;
Printed circuits;
Force sensors;
Wires;
36.
Contrastive analysis of dynamics modelling and parameters identification for a flexible finger joint based on cable-driven series elastic actuator
机译:
基于电缆驱动的串联弹性致动器的柔性手指关节动力学建模和参数辨识的对比分析
作者:
Zhengyu Wang
;
Yuan Li
;
Bin Zhou
;
Lingtao Yu
;
Jun Qian
;
Daoming Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Solid modeling;
Dynamics;
Thumb;
Friction;
Torque;
37.
A piece-wise beam model for shafts with abrupt changes of section in gearbox products
机译:
变速箱产品中截面突然变化的轴的分段梁模型
作者:
Zhanchi Liu
;
Wei Song
;
Qi Lu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Shafts;
Mathematical model;
Gears;
Load modeling;
Finite element analysis;
Solid modeling;
Geometry;
38.
A neural network based modeling approach for a piezoelectric-actuated stick-slip positioning device
机译:
压电驱动的粘滑定位装置的基于神经网络的建模方法
作者:
Long Cheng
;
Ang Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Voltage control;
Mathematical model;
Friction;
Power supplies;
Biological neural networks;
Hysteresis;
39.
Numerical simulation of natural convection in a three-dimensional hermetic cavity
机译:
三维气密腔内自然对流的数值模拟
作者:
He Tao
;
Lei Qingxuan
;
Tian Peng
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Heating systems;
Cavity resonators;
Coolants;
Convection;
Atmospheric modeling;
Numerical models;
40.
Plenary speakers: Intelligent mobile machinery with digital hydraulic technology
机译:
全体演讲嘉宾:采用数字液压技术的智能移动机械
作者:
Huayong Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
Mechanical engineering;
Hydraulic systems;
Fluids;
IEEE Fellows;
Planning;
41.
Numerical simulation of smoke particle motion
机译:
烟尘运动的数值模拟
作者:
Wang Zhiyuan
;
Liu Bo
;
Hou Fali
;
He Wudan
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
computational fluid dynamics;
dust;
flow simulation;
numerical analysis;
smoke;
turbulence;
two-phase flow;
welding;
42.
Innovation and practice of talent training model of mechanical and electronic engineering based on CDIO ideas
机译:
基于CDIO思想的机电工程人才培养模式的创新与实践
作者:
Jingjing Zhao
;
Xiaoguang Zhou
;
Haiyan Sheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
43.
Trajectory planning of NAO robot arm based on target recognition
机译:
基于目标识别的NAO机器人手臂轨迹规划
作者:
Rui Zhai
;
Shengjun Wen
;
Jing Zhu
;
Guangfu Guo
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Voltage control;
44.
Study on fault simulation of HVDC system based on PSCAD/EMTDC
机译:
基于PSCAD / EMTDC的HVDC系统故障仿真研究。
作者:
Xiu Liancheng
;
Kang Zhiliang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Rectifiers;
Inverters;
Circuit faults;
HVDC transmission;
Grounding;
Analytical models;
Delays;
45.
Disturbance observer based target tracking control for unmanned aerial vehicles
机译:
基于干扰观测器的无人机目标跟踪控制
作者:
Kenan Yong
;
Qingxian Wu
;
Mou Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Disturbance observers;
Trajectory;
Closed loop systems;
Unmanned aerial vehicles;
Vehicle dynamics;
Trajectory tracking;
46.
Optimal control and operator based robust control for nonlinear system with output nonlinearity from sensor
机译:
具有传感器输出非线性的非线性系统的最优控制和基于算子的鲁棒控制
作者:
Shuhui Bi
;
Xuehua Yan
;
Zhaoxia Xu
;
Lei Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Hysteresis;
Robust control;
Nonlinear systems;
Optimal control;
Robustness;
Numerical models;
47.
Classification methods of restraining temperature change of air spring based on heat equivalent circuit
机译:
基于热等效电路的抑制空气弹簧温度变化的分类方法
作者:
Yutaro Katayama
;
Shinji Wakui
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Springs;
Resistance heating;
Metals;
Heat transfer;
Thermal resistance;
48.
Two step approach for robust anti-windup design
机译:
稳健的抗饱和设计的两步法
作者:
Zheng Chen-Bing
;
Wu Xiao-Yu
;
Huang Chun-Qing
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Robustness;
Stability analysis;
Closed loop systems;
Actuators;
Bandwidth;
Sufficient conditions;
49.
Trajectory redraw of quadruped crawling robot based on improved Kalman filtering strategy for pipeline detection
机译:
基于改进卡尔曼滤波策略的四足爬行机器人轨迹重绘
作者:
Xudong Liu
;
Xiaodong Xian
;
Qiqi Jiang
;
Ping Gan
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Kalman filters;
Pipelines;
Time series analysis;
50.
Performance assessment of shell oil fractionator
机译:
壳牌油分馏塔的性能评估
作者:
Huang Chun-Qing
;
Zheng Chen-Bing
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Oils;
Benchmark testing;
Uncertainty;
Transfer functions;
Markov processes;
Delay effects;
Mechatronics;
51.
Research on fault detection method for AC servo system using FFT algorithm
机译:
基于FFT算法的交流伺服系统故障检测方法研究
作者:
Jianfeng Zhan
;
Yuanjun Zhou
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Circuit faults;
Servomotors;
Harmonic analysis;
Windings;
DC motors;
Inverters;
Fault detection;
52.
Trial of applying the unbalance vibration compensator to axial position of the rotor with AMB
机译:
使用AMB将不平衡振动补偿器应用于转子轴向位置的尝试
作者:
Daishi Saito
;
Shinji Wakui
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Band-pass filters;
Rotors;
Harmonic analysis;
Power harmonic filters;
Frequency synchronization;
Synchronization;
53.
Streamline-based obstacle avoidance for mobile robot with curvature constraints
机译:
具有曲率约束的移动机器人基于流线的避障
作者:
Pei-Li Kuo
;
Han-Jung Chou
;
Chun-Hsun Wang
;
Jing-Sin Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Navigation;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Harmonic analysis;
54.
Design of energy-efficient pinellia ternata harvesting device based on green concepts
机译:
基于绿色理念的节能半夏收获装置设计
作者:
Qiong Fan
;
Zhouyang Ding
;
Zhigang Jiang
;
Qian Wu
;
Zongran Ding
;
Zhang Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Erbium;
55.
Pressure control of fuel pressure regulator based on BP neural network PID
机译:
基于BP神经网络PID的燃油压力调节器压力控制。
作者:
Yangfeng Qiu
;
Yongyi He
;
Pengfei Cheng
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Regulators;
Fuels;
Software packages;
PI control;
PD control;
Biological neural networks;
56.
Deflection angle tuning of electromagnetically driven MEMS with underdamping compensation
机译:
具有欠阻尼补偿的电磁驱动MEMS的偏转角调谐
作者:
Ruili Dong
;
Yonghong Tan
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Oscillators;
57.
Active vibration control of gear drive system based on FxRLS algorithm
机译:
基于FxRLS算法的齿轮传动系统主动振动控制
作者:
Luo Shun-an
;
Zhang Feng
;
Zhang Yong
;
Lin Ji-ming
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Gears;
Vibration control;
Convergence;
Filtering algorithms;
Shafts;
58.
An analysis of features of English for Science and Technology from the view of cognitive linguistics
机译:
从认知语言学角度分析科技英语的特点
作者:
Qian Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Pragmatics;
Semantics;
Cognition;
Periodic structures;
Interference;
Syntactics;
Tongue;
59.
New second order sliding mode control design for course-keeping control of ship with input saturation
机译:
用于输入饱和的船舶航向控制的新型二阶滑模控制设计
作者:
Meilin Li
;
Cheng Liu
;
Tieshan Li
;
C. L. Philip Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Sliding mode control;
Neural networks;
Backstepping;
Navigation;
Robustness;
60.
The application of convolution neural network in wheelhub classification
机译:
卷积神经网络在轮毂分类中的应用
作者:
Siqi Liang
;
Hao Dang
;
Muyi Sun
;
Kai Han
;
Aini Dai
;
Xiaoguang Zhou
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Convolution;
Training;
Testing;
Feature extraction;
Wheels;
Image recognition;
Computer architecture;
61.
Sliding mode control of chaos vibrations in 7-DOF nonlinear active vehicle suspension
机译:
7自由度非线性主动车辆悬架混沌振动的滑模控制。
作者:
Zhiyong Yang
;
Yu Zhou
;
Shan Liang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Suspensions;
Nonlinear dynamical systems;
Vehicle dynamics;
Vibrations;
Roads;
Mathematical model;
Chaos;
62.
Clustering routing protocol for wireless sensor networks based on improved QPSO algorithm
机译:
基于改进QPSO算法的无线传感器网络集群路由协议
作者:
Rongwei Li
;
Dongxue Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Clustering algorithms;
Energy consumption;
Wireless sensor networks;
Particle swarm optimization;
Protocols;
Convergence;
Wireless communication;
63.
Human activity recognition based on improved artificial bee colony algorithm
机译:
基于改进人工蜂群算法的人类活动识别
作者:
Xuekai Sun
;
Haiquan Wang
;
Fanbing Zhu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Machine learning algorithms;
Genetic algorithms;
Statistics;
Observers;
Senior citizens;
64.
Robust consensus tracking control of second-order nonlinear systems without using velocity information
机译:
不使用速度信息的二阶非线性系统的鲁棒一致性跟踪控制
作者:
Zi-Jiang Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Nonlinear systems;
Position measurement;
Uncertainty;
Backstepping;
Disturbance observers;
Multi-agent systems;
65.
Tire-road friction coefficient estimation based on longitudinal measurements
机译:
基于纵向测量的轮胎-道路摩擦系数估计
作者:
Juqi Hu
;
Subhash Rakheja
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Tires;
Force;
Estimation;
Mathematical model;
Acceleration;
Roads;
Brushes;
66.
Adaptive control of uncertain nonlinear systems with time-varying parameters and disturbances
机译:
具有时变参数和干扰的不确定非线性系统的自适应控制。
作者:
Jing Zhou
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
State estimation;
Time-varying systems;
Backstepping;
Nonlinear systems;
Adaptive control;
Tuning;
67.
Immune algorithm for minimal Steiner tree problems
机译:
最小Steiner树问题的免疫算法
作者:
Li-Ping Zhang
;
Zong-Xiao Yang
;
Qing-Yun He
;
Da-Ming Cai
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Steiner trees;
Vaccines;
Visualization;
Instruments;
Topology;
Optimization;
Immune system;
68.
Optimal solution of robots task assignment problem based on improved artificial bee colony algorithm
机译:
基于改进人工蜂群算法的机器人任务分配问题的最优解
作者:
Haiquan Wang
;
Fanbing Zhu
;
Wudai Liao
;
Xuekai Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Optimization;
Mathematical model;
Convergence;
Encoding;
Matrix converters;
69.
An opentype liftable two-axis rotary turntable for visual tracking
机译:
一种开放式可升降两轴旋转转盘,用于视觉跟踪
作者:
Jun Qian
;
Yangang Ma
;
Zhengyu Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
closed loop systems;
computer vision;
image colour analysis;
object detection;
object tracking;
robot vision;
sensors;
tracking;
visual servoing;
70.
Open eyes influence on electroencephalography signals for constructing neural network classifiers as mobile robot control brain-computer interface
机译:
睁开眼睛对脑电信号的影响,以构建神经网络分类器作为移动机器人控制脑机接口
作者:
Takuya Hayakawa
;
Jun Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Mobile robots;
Artificial neural networks;
Training;
Task analysis;
Biological neural networks;
71.
Hybrid disassembly planning and end-of-life decision making for mechanical product recovery optimization
机译:
混合拆卸计划和寿命终止决策,以优化机械产品回收
作者:
Qinyu Tian
;
Yicong Gao
;
Yixiong Feng
;
Qiong Lin
;
Guangdong Tian
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Energy consumption;
Planning;
Recycling;
Reliability;
Optimization;
Decision making;
Production;
72.
Evaluation of water quality for the Beilun Gulf and Zhenzhu Bay by principal component analysis
机译:
主成分分析法评价北仑湾和镇珠湾水质。
作者:
Minghui Ou
;
Shan Liang
;
Ru Zhang
;
Qingyu Xiong
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Principal component analysis;
Sea measurements;
Tropical cyclones;
Ecosystems;
Water resources;
Loading;
73.
Topology optimization of shields on large AC motors in conceptual design phase
机译:
概念设计阶段中大型交流电动机的屏蔽的拓扑优化
作者:
Qi Lu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Topology;
AC motors;
Vibrations;
Finite element analysis;
Casting;
Rotors;
74.
Impact dynamics in robotic and mechatronic systems
机译:
机器人和机电系统中的冲击动力学
作者:
Farhad Aghili
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Acceleration;
Robots;
Topology;
Force;
Kinematics;
75.
Integral sliding mode tracking control of piezoelectric positioning platform with compensating hysteresis-observer
机译:
具有补偿磁滞观测器的压电定位平台的整体滑模跟踪控制
作者:
Rui Xu
;
Miaolei Zhou
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Hysteresis;
Sliding mode control;
Mathematical model;
Computational modeling;
Stability analysis;
Trajectory;
Uncertain systems;
76.
Application of fuzzy control in four wheel steering control system
机译:
模糊控制在四轮转向控制系统中的应用
作者:
Yanling Cao
;
Mengnan Qiao
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Fuzzy control;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Stability analysis;
Analytical models;
Numerical models;
77.
Real-time path planning and following for nonholonomic unmanned ground vehicles
机译:
非完整无人地面车辆的实时路径规划和跟踪
作者:
Mohammad Ali Askari Hemmat
;
Zhixiang Liu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Wheels;
Heuristic algorithms;
Real-time systems;
Vehicle dynamics;
Kinematics;
Land vehicles;
78.
Shear wind estimation with quadrotor UAVs using Kalman filtering regressing method
机译:
基于卡尔曼滤波回归法的四旋翼无人机剪切风估计
作者:
Zhewen Xing
;
Yaohong Qu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Wind forecasting;
Wind speed;
Kalman filters;
Computational modeling;
Estimation;
Sensors;
Predictive models;
79.
Robot hand learning from multiple demonstrations using dynamics motor primitives
机译:
使用动态电机原语从多个演示中学习机器人手
作者:
Rui Huang
;
Chenguang Yang
;
Fan Yang
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Dynamics;
Trajectory;
Mathematical model;
Gaussian mixture model;
80.
Decoupled image-based visual servoing for robotic manufacturing systems using gain scheduled switch control
机译:
使用增益调度开关控制的机器人制造系统的基于图像的解耦视觉伺服
作者:
Ahmad Ghasemi
;
Wen-Fang Xie
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Switches;
Cameras;
Service robots;
Visual servoing;
81.
Maneuvering vehicle tracking over the energy harvesting sensor networks
机译:
能量收集传感器网络上的机动车辆跟踪
作者:
Yong Xu
;
Jun-Yi Li
;
Chang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Estimation error;
Target tracking;
Energy harvesting;
Wireless sensor networks;
Linear matrix inequalities;
Sea measurements;
Monitoring;
82.
An active acceleration system to mitigate/avoid underride rear-end crashes
机译:
主动加速系统,可缓解/避免车底追尾事故
作者:
José A. Romero
;
Alejandro A. Lozano Guzmán
;
Frank Otremba
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Vehicle crash testing;
Acoustics;
Sensor systems;
Global Positioning System;
Safety;
83.
MPC based path tracking control for autonomous vehicle with multi-constraints
机译:
基于MPC的多约束自动驾驶汽车路径跟踪控制
作者:
Mengyuan Chen
;
Yue Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Roads;
Force;
Tires;
Trajectory;
Mathematical model;
Cost function;
Wheels;
84.
Multi-stage gear vibration active control based on AFPID control
机译:
基于AFPID控制的多级齿轮振动主动控制
作者:
Han Wang
;
Feng Zhang
;
Hai-yan Li
;
Wen-hao Sun
;
Shun-an Luo
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Gears;
Vibrations;
PI control;
PD control;
Shafts;
Piezoelectric actuators;
Fuzzy control;
85.
Fast and reliable control of steering mirrors with application to free-space communication
机译:
快速可靠地控制后视镜及其在自由空间通信中的应用
作者:
Salim Ibrir
;
Chun-Yi Su
;
Boon S. Ooi
;
M. Slim Alouini
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Laser beams;
Optical transmitters;
Surface emitting lasers;
Mirrors;
Hysteresis;
Receivers;
Measurement by laser beam;
86.
Non-fragile passive filtering for networked systems with sensor failures
机译:
具有传感器故障的网络系统的非脆弱被动过滤
作者:
Xiao-Meng Li
;
Yong Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Symmetric matrices;
Linear matrix inequalities;
Stability analysis;
Uncertainty;
Markov processes;
Automation;
Electronic mail;
87.
Operator-based integral sliding mode control design for WPT system via magnetic resonance coupling
机译:
基于磁共振耦合的WPT系统基于操作员的整体滑模控制设计
作者:
Kodai Masaki
;
Xudong Gao
;
Mingcong Deng
;
Yuichi Noge
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Buck converters;
Magnetic resonance;
Steady-state;
Mathematical model;
Design methodology;
Capacitors;
Inductors;
88.
Design of improved double closed-loop controlled interleaved parallel buck circuit
机译:
改进的双闭环控制交错式并行降压电路的设计
作者:
Xinchen Wang
;
Enrong Wang
;
Hailong Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Inductance;
Couplings;
Inductors;
Switches;
Steady-state;
Voltage control;
Density measurement;
89.
Prediction of apple internal qualities using hyperspectral imaging techniques
机译:
使用高光谱成像技术预测苹果的内部品质
作者:
Xiaoyan Chen
;
Tao Pang
;
Huanliang Tao
;
Mingyue Lin
;
Haotian Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Predictive models;
Hyperspectral imaging;
Sugar;
Calibration;
Reflectivity;
Analytical models;
Feature extraction;
90.
Robust adaptive multivariable bi-limit homogeneous higher-order sliding mode flight control for AHVs with actuator faults
机译:
具有执行器故障的AHV的鲁棒自适应多变量双极限齐次高阶滑模飞行控制
作者:
Peng Li
;
Xiang Yu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Uncertainty;
Robustness;
Adaptation models;
Atmospheric modeling;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
91.
Sensitivity on operator-based nonlinear control design of uncertain system with disturbance
机译:
不确定扰动系统基于算子的非线性控制设计的敏感性
作者:
Mengyang Li
;
Mingcong Deng
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Nonlinear systems;
Perturbation methods;
Robustness;
Robust stability;
Robust control;
Feedback control;
Sensitivity;
92.
Organization committee (1)
机译:
组委会(1)
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
93.
Six-legged robot capable of climbing various columnar objects
机译:
六足机器人可以爬各种柱状物体
作者:
Ryushi Aoyagi
;
Yoshihiro Homma
;
Kazuyuki Ito
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Rubber;
Wires;
Service robots;
Manipulators;
94.
Target detection in mine based on fusion of color and edge information
机译:
基于颜色和边缘信息融合的矿井目标检测
作者:
Xiaodong Xian
;
Qiqi Jiang
;
Xudong Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Image color analysis;
Object detection;
Lighting;
Feature extraction;
Gaussian mixture model;
95.
Improving the tracking performance of atomic force microscope scanner with the modified rate-dependent Prandtl-Ishlinskii model
机译:
改进的速率相关的Prandtl-Ishlinskii模型提高原子力显微镜扫描仪的跟踪性能
作者:
Linlin Li
;
Guoying Gu
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Hysteresis;
Trajectory;
Voltage control;
Voltage measurement;
Nanopositioning;
Force;
96.
Adaptive robust output control of nonlinear delayed chaotic systems
机译:
非线性时滞混沌系统的自适应鲁棒输出控制
作者:
Sanyan Chen
;
Yuchao Wang
;
Peng Huang
;
Xiaoyan Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Adaptive systems;
Robustness;
Linear matrix inequalities;
Symmetric matrices;
Uncertainty;
Chaos;
Orbits;
97.
An iterative projection method for generalized support vector machine
机译:
广义支持向量机的迭代投影方法
作者:
Xiaomin Qi
;
Shengjun Wen
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Kernel;
Iterative methods;
Hilbert space;
Training data;
Transforms;
Optimization;
98.
Experimental backstepping adaptive sliding mode control of hydraulic position servo system
机译:
液压位置伺服系统的实验反步自适应滑模控制
作者:
Hai-Peng Ren
;
Xuan Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Servomotors;
Backstepping;
Cavity resonators;
Adaptive systems;
Lyapunov methods;
Robustness;
99.
Design and experimental studies of an active vibration absorber with adjustable time delay
机译:
可调延时的主动减振器的设计与实验研究
作者:
Yixia Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Delay effects;
Vibrations;
Force;
Feedback control;
Stability analysis;
Servomotors;
Acceleration;
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