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IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
召开年:
2016
召开地:
Shanghai(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A coarse-to-fine approach for industrial meter detection and its application
机译:
一种从粗到精的工业仪表检测方法及其应用
作者:
Li Fang
;
Junnan Wang
;
Rong Xiong
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Detectors;
Transmission line matrix methods;
Correlation;
Service robots;
2.
Non-vector space visual servoing for multiple pin-in-hole assembly by robot
机译:
机器人多针孔装配的非矢量空间视觉伺服
作者:
Chicheng Liu
;
Jing Xu
;
Jianguo Zhao
;
Heping Chen
;
Ning Xi
;
Ken Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Visual servoing;
Aerospace electronics;
Feature extraction;
Cameras;
Real-time systems;
Lighting;
3.
A state and fault prediction method based on RBF neural networks
机译:
基于RBF神经网络的状态与故障预测方法
作者:
Yong Tao
;
Jiaqi Zheng
;
Tianmiao Wang
;
Yaoguang Hu
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Neural networks;
Velocity control;
Fault diagnosis;
Prognostics and health management;
Monitoring;
Agricultural machinery;
Mathematical model;
4.
A new approach to in-pipe locomotion, “QuestionMe” technique increasing open innovation efficiency in petroleum robotics
机译:
一种新的管道内运动方法,“ QuestionMe”技术可提高石油机器人的开放式创新效率
作者:
Bahadur Ibrahimov
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Force;
Mobile robots;
Metals;
Plastics;
Temperature;
5.
A flexible system of complex surface polishing based on the analysis of the contact force and path research
机译:
基于接触力分析和路径研究的柔性复杂表面抛光系统
作者:
Ting Huang
;
Chuang Li
;
Zhenhua Wang
;
Yiming Liu
;
Guodong Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Blades;
Wheels;
Mobile robots;
Machining;
Surface treatment;
6.
One being for two origins — A necessary awakening for the future of robotics
机译:
一个来自两个起源-对机器人技术的未来的必要唤醒
作者:
H. Kamide
;
M. Mori
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Drones;
Transforms;
Education;
Observers;
Weapons;
Robot sensing systems;
7.
A real-time object tracking and image stabilization system for photographing in vibration environment using OpenTLD algorithm
机译:
使用OpenTLD算法在振动环境中拍照的实时对象跟踪和图像稳定系统
作者:
Shuhe Chang
;
Yanqing Zhong
;
Zhenhua Quan
;
Yuxiang Hong
;
Jinle Zeng
;
Dong Du
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Cameras;
Vibrations;
Algorithm design and analysis;
Servomotors;
Flowcharts;
8.
Design of a flexible polishing force control flange
机译:
柔性抛光力控制法兰的设计
作者:
Ting Huang
;
Chuang Li
;
Zhenhua Wang
;
Lining Sun
;
Guodong Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Force;
Valves;
Service robots;
Flanges;
Force control;
Performance evaluation;
9.
OROCOS-based generic control system for a 6 DOF industrial manipulator
机译:
基于OROCOS的6自由度工业机械手通用控制系统
作者:
Gilbert K. Cheruiyot
;
Xiaoxiao Zhu
;
Qixin Cao
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Real-time systems;
Manipulators;
Software;
Hardware;
Servomotors;
Libraries;
10.
Proposal and basic experiments of a piping inspection system based on water-jet
机译:
基于喷水的管道检查系统的建议和基础实验
作者:
Jose A. Silva Rico
;
Shigeo Hirose
;
Gen Endo
;
Hiroya Yamada
;
Nobuyoshi Tsuzuki
;
Hiroshige Kikura
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Robots;
Elbow;
Pipelines;
Propulsion;
Hoses;
Connectors;
Inspection;
11.
A CPG-based control method for the rolling locomotion of a desert spider
机译:
基于CPG的沙漠蜘蛛滚动运动控制方法
作者:
Ruidong Shi
;
Xiuli Zhang
;
Yaobin Tian
;
Shouyang Dong
;
Yanan Yao
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Oscillators;
Force;
Couplings;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Biological system modeling;
12.
Hybrid BCI system to operate an electric wheelchair and a robotic arm for navigation and manipulation tasks
机译:
混合BCI系统可操作电动轮椅和机械臂来完成导航和操纵任务
作者:
Fred Achic
;
Jhon Montero
;
Christian Penaloza
;
Francisco Cuellar
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Wheelchairs;
Visualization;
Mobile robots;
Manipulators;
Navigation;
Electroencephalography;
13.
A novel long-reach robot with propulsion through water-jet
机译:
新型水刀推进长距离机器人
作者:
Jose A. Silva Rico
;
Shigeo Hirose
;
Hiroya Yamada
;
Gen Endo
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Force;
Cable shielding;
Communication cables;
Robot sensing systems;
Hoses;
AC motors;
14.
New system-design model using action research in a disaster area
机译:
利用灾区行动研究的新系统设计模型
作者:
Kazuhiro Kojima
;
Tamio Tanikawa
;
Kotaro Ohoba
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Mobile communication;
Robot sensing systems;
Environmental factors;
Senior citizens;
Automobiles;
Legged locomotion;
15.
A novel design of robotic air bridge training system
机译:
机器人气桥训练系统的新颖设计
作者:
Jie Chen
;
Yuan Fang
;
Henry Y K Lau
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Bridges;
Force;
Robots;
Virtual reality;
Damping;
Springs;
Training;
16.
A compliant robotic assembly system based on multiple sensors
机译:
基于多个传感器的兼容机器人组装系统
作者:
Kaixiang Hu
;
Qixin Cao
;
Haoruo Zhang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Assembly systems;
Visualization;
Robot kinematics;
Sensor systems;
17.
Development of a novel robotic omni-directional hospital bed mover for patient transfer
机译:
用于患者转移的新型机器人全向病床移动器的开发
作者:
Zhao Guo
;
Haoyong Yu
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Hospitals;
Wheels;
Injuries;
Muscles;
Manuals;
Face;
Control systems;
18.
A novel catheter operating robot for vascular interventional surgery
机译:
用于血管介入手术的新型导管操作机器人
作者:
Cai Meng
;
Shaoya Guan
;
Shengnan Sun
;
Yin Liu
;
Tianmiao Wang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Thumb;
Synchronous motors;
Surgery;
Gears;
Robots;
19.
Socializing with robots: Human-robot interactions within a virtual environment
机译:
与机器人进行社交:虚拟环境中的人机交互
作者:
Anja Richert
;
Mohammad A. Shehadeh
;
Sarah L. Müller
;
Stefan Schröder
;
Sabina Jeschke
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Teamwork;
Stress;
Human-robot interaction;
Facsimile;
20.
A single dipole-based localization method in near magnetic field using IMU array
机译:
基于IMU阵列的基于偶极子的近磁场定位方法
作者:
Kuan-Chun Sun
;
Sheng-Wen Lo
;
Jwu-Sheng Hu
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Magnetic fields;
Magnetic field measurement;
Mathematical model;
Noise measurement;
Robot sensing systems;
Estimation;
21.
Performance improvement of a robot photographer using a multiple human detection system to activate the community
机译:
使用多人检测系统激活社区的机器人摄影师的性能提高
作者:
Kazuma Fujimoto
;
Nobuto Matsuhira
;
Masayuki Murakami
;
Kazuhiro Sakashita
;
Toru Yamaguchi
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
22.
The selection of arc spectral line of interest based on improved K-medoids algorithm
机译:
基于改进的K-medoids算法的目标电弧谱线选择
作者:
Yiming Huang
;
Di Wu
;
Yinshui He
;
Na Lv
;
Shanben Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Clustering algorithms;
Feature extraction;
Classification algorithms;
Fiber lasers;
Algorithm design and analysis;
Entropy;
23.
Research on the automatic measurement algorithm of spherical valves
机译:
球阀自动测量算法研究
作者:
Zong-Yi Wang
;
Yu Ji
;
Xing-Jian Wang
;
Fu-Qiang Liu
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Valves;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Surface treatment;
Algorithm design and analysis;
24.
The structures and the energy management strategies in FCHVs
机译:
FCHV的结构和能源管理策略
作者:
X. Q. Lü
;
W. F. Jiang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Fuel cells;
Energy management;
Batteries;
Hybrid power systems;
Fuels;
Vehicles;
Capacitors;
25.
Research on the key technology of vision sensor in robotic welding
机译:
机器人焊接视觉传感器关键技术研究
作者:
Yanling Xu
;
Na Lv
;
Yu Han
;
Shanben Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Welding;
Robot kinematics;
Visualization;
Metals;
26.
Human-aware motion planning based on search and sampling approach
机译:
基于搜索和采样方法的人性化运动计划
作者:
Ren C. Luo
;
Charly Huang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Planning;
Heuristic algorithms;
Robots;
Navigation;
Dynamics;
Trajectory;
Force;
27.
The preliminary analysis on the laws of robotics in Japan — Using automated vehicles as examples
机译:
日本机器人法初探-以自动驾驶汽车为例
作者:
Takayuki Matsuo
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Law;
Accidents;
Automobiles;
Automation;
Robots;
28.
Design and verification of multi micro-manipulation strategies
机译:
多种微操纵策略的设计和验证
作者:
Guanghui Li
;
Tao Chen
;
Junjie Cao
;
Zhan Yang
;
Huicong Liu
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Clamps;
Force;
Grippers;
Probes;
Piezoelectric transducers;
Fingers;
Vibrations;
29.
Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care
机译:
机器人系统,用于在协助和护理方面的可持续机动性保证
作者:
Shucen Du
;
Josef Schlattmann
;
Stefan Schulz
;
Arthur Seibel
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Hip;
Prototypes;
Robot sensing systems;
30.
An ear plate reinforced ring welding robot system with intelligent recognition function
机译:
具有智能识别功能的耳板增强环焊机器人系统
作者:
Zong-Yi Wang
;
Fu-Qiang Liu
;
Xing-Jian Wang
;
Yu Ji
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Tracking;
Path planning;
Ear;
Service robots;
Lasers;
31.
Inverse kinematics learning for redundant robot manipulators with blending of support vector regression machines
机译:
支持向量回归机融合的冗余机器人操纵器逆运动学学习
作者:
Jie Chen
;
Henry Y K Lau
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Support vector machines;
Kinematics;
Collision avoidance;
Service robots;
Planning;
32.
Capturing the opportunity in developing intelligent elderly care robots in China challenges, opportunities and development strategy
机译:
抓住在中国开发智能养老机器人的机遇,挑战,机遇和发展战略
作者:
Zhang Sifeng
;
Tang Min
;
Zhang Zehao
;
Yu Zhao
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Senior citizens;
Statistics;
Service robots;
Aging;
Medical services;
33.
Research on torque-variable control method for stepping motors in service robot arm
机译:
服务机器人手臂中步进电机的变转矩控制方法研究
作者:
Chengjing Lin
;
Peng Chen
;
Qixin Cao
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Brushless motors;
Torque;
Permanent magnet motors;
Service robots;
Reluctance motors;
Hysteresis motors;
Mathematical model;
34.
Research on welding penetration state recognition based on BP-Adaboost model for pulse GTAW welding dynamic process
机译:
基于BP-Adaboost模型的脉冲GTAW焊接动态过程焊缝熔深状态识别研究
作者:
N. Lv
;
Y.L. Xu
;
G. Fang
;
X.W. Yu
;
S.B. Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
Acoustics;
Predictive models;
35.
Robot-based adaptive laser wire welding of ship steel plates
机译:
基于机器人的船舶钢板自适应激光丝焊接
作者:
Jian Huang
;
Ke Zhang
;
Xiao-Peng Zhu
;
Xin-Hua Tang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Wires;
Power lasers;
Laser modes;
Steel;
Filling;
36.
Responsibility in the age of autonomous machines
机译:
自主机器时代的责任
作者:
Minao Kukita
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Accidents;
Ethics;
Weapons;
Decision making;
Robots;
Autonomous agents;
Automobiles;
37.
Progress in standardization for personnel qualification and safety of robotic welding
机译:
机器人焊接人员资格和安全标准化的进展
作者:
Wei Zhou
;
Xiaoming Jiang
;
Xuefeng Zhou
;
Xiaoguang Liu
;
Taobo Cheng
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
38.
Weld penetration identification for VPPAW based on keyhole features and extreme learning machine
机译:
基于锁孔特征和极限学习机的VPPAW焊缝熔深识别
作者:
Di Wu
;
Huabin Chen
;
Yiming Huang
;
Yinshui He
;
Shanben Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Plasmas;
Feature extraction;
Predictive models;
Robot sensing systems;
Image edge detection;
Training;
39.
Multisensory data fusion technique and its application to welding process monitoring
机译:
多传感器数据融合技术及其在焊接过程监控中的应用
作者:
Zhifen Zhang
;
Guangrui Wen
;
Shanben Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Data integration;
Feature extraction;
Monitoring;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
40.
High temperature full-field strain measurement based on digital image correlation during arc welding
机译:
基于数字图像相关的电弧焊过程中高温全场应变测量
作者:
X. Zhou
;
H. B. Chen
;
J. Chen
;
S. B. Chen
;
Zhili Feng
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Strain;
Welding;
Strain measurement;
Temperature measurement;
Residual stresses;
Stress measurement;
Speckle;
41.
Quality inspection algorithm based on machine vision for tube-sheet welding
机译:
基于机器视觉的管板焊接质量检测算法
作者:
Hui-Hui Chu
;
Zong-Yi Wang
;
Xiang Luo
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Inspection;
Image segmentation;
Optical filters;
Machine vision;
Surface morphology;
42.
Weld seam detection based on visual saliency for autonomous welding robots
机译:
基于视觉显着性的自主焊接机器人焊缝检测
作者:
Na Li
;
Zhenhua Wang
;
Hui Xu
;
Lining Sun
;
Guodong Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Welding;
Visualization;
Image edge detection;
Robots;
Robustness;
Shape;
Image segmentation;
43.
An optimization algorithm to expand the reduced workspace with fixed-joint method for redundant manipulator
机译:
冗余度机械手固定关节扩展精简工作空间的优化算法
作者:
Youdong Chen
;
Yu Chen
;
Jiaxin Guo
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Optimization;
Mathematical model;
Elbow;
44.
Mixed logic dynamic model for the hybrid characteristics of the dual robotic welding process and system
机译:
双机器人焊接过程和系统混合特性的混合逻辑动态模型
作者:
Hao Zhou
;
Yinshui He
;
Yuxi Chen
;
Di Wu
;
Huabin Chen
;
Shanben Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Welding;
Robot sensing systems;
Power supplies;
Flexible manufacturing systems;
Robot kinematics;
Process control;
45.
Ethical issues for social robots and the trust-based approach
机译:
社交机器人的道德问题和基于信任的方法
作者:
Tora Koyama
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Ethics;
Service robots;
Decision making;
Robot sensing systems;
Artificial intelligence;
Games;
46.
ANSHIN enhances social value of service robot
机译:
ANSHIN提升服务机器人的社会价值
作者:
Tatsuo Arai
;
Hiroko Kamide
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Safety;
Service robots;
Automobiles;
Airplanes;
Stress;
Accidents;
47.
Study on ubiquitous robotic systems for smart manufacturing program
机译:
智能制造程序中无处不在的机器人系统研究
作者:
Qixin Cao
;
Wenshan Wang
;
Xiaoxiao Zhu
;
Chuntao Leng
;
Masaru Adachi
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Planning;
Robot kinematics;
Ports (Computers);
Robot sensing systems;
Manufacturing;
Object recognition;
48.
Effects of additional compensation shielding gas on stainless steel pulse MIG welding
机译:
附加补偿保护气体对不锈钢脉冲MIG焊接的影响
作者:
C. W. Dong
;
J. X. Xue
;
X. M. Jiang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Welding;
Valves;
Ducts;
Wires;
Shape;
Steel;
Solenoids;
49.
Make Kilobots truly accessible to all the people around the world
机译:
使Kilobots真正被全世界的所有人使用
作者:
Nathan Thomas
;
Yanjun Yan
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Layout;
Calibration;
Soldering;
Buildings;
Documentation;
Robot sensing systems;
50.
Electron beam introduced Cu melting for CNT/Cu hybrid nanowire based on nanorobotics
机译:
电子束引入基于纳米机器人的CNT / Cu杂化纳米线熔铜
作者:
Zhichao Chen
;
Zhan Yang
;
Tao Chen
;
Lining Sun
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Copper;
Carbon nanotubes;
Electric variables measurement;
Electron beams;
Force;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
51.
Learning adaptive reaching skills with nonlinear dynamical systems directly from human demonstrations
机译:
直接从人类演示中学习使用非线性动力系统学习自适应触及技巧
作者:
Jie Chen
;
Henry Y K Lau
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Asymptotic stability;
Stability analysis;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Lyapunov methods;
Hidden Markov models;
52.
An improved approach for model-based detection and pose estimation of texture-less objects
机译:
一种基于模型的无纹理物体检测和姿态估计的改进方法
作者:
Haoruo Zhang
;
Yang Cao
;
Xiaoxiao Zhu
;
Masakatsu G. Fujie
;
Qixin Cao
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Pose estimation;
Image edge detection;
Robustness;
Three-dimensional displays;
Robots;
Iterative closest point algorithm;
Biomedical imaging;
53.
Design and simulation of mobile and hopping robot
机译:
移动跳跃机器人的设计与仿真
作者:
Zefeng Ma
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
54.
Weld seam profile extraction of T-joints based on orientation saliency for path planning and seam tracking
机译:
基于方向显着性的T型接头焊缝轮廓提取,用于路径规划和焊缝跟踪
作者:
Yinshui He
;
Hao Zhou
;
Junwei Wang
;
Di Wu
;
Shanben Chen
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Welding;
Lasers;
Robot sensing systems;
Filtering;
Measurement by laser beam;
Computational modeling;
55.
Transferring autonomous reaching and targeting behaviors for cable-driven robots in minimally invasive surgery
机译:
在微创手术中转移电缆驱动机器人的自主到达和瞄准行为
作者:
Jie Chen
;
Henry Y K Lau
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Robot kinematics;
Surgery;
Medical robotics;
Hidden Markov models;
Trajectory;
Robot sensing systems;
56.
Vision-based range finder for automated guided vehicle navigation
机译:
基于视觉的测距仪,用于自动引导车辆导航
作者:
Meng-Ju Han
;
Ching-Yi Kuo
;
Nelson Yen-Chung Chang
会议名称:
《IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts》
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2016年
关键词:
Lasers;
Sensors;
Estimation;
Brightness;
Navigation;
Image segmentation;
Laser noise;
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