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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2013
召开地:
Karlsruhe(DE)
出版时间:
-
会议文集:
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18419
条结果
1.
Smart Connected Sensors - Enablers for the IoT
机译:
智能连接的传感器 - IOT的推动器
作者:
Udo Gomez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
2.
HV Floating Switch Matrix with Parachute Safety Driving for 3D Echography Systems
机译:
HV浮动开关矩阵,具有3D超声系统的降落伞安全驾驶
作者:
Giulio Ricotti
;
Valeria Bottarel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Multiplexer;
Switches;
High voltage;
Linearity;
Ultrasound;
Echography;
Pulser;
Floating;
DMOS;
Slew rate;
3.
Gate Driver Solutions for Modern Power Devices and Topologies
机译:
用于现代电力设备和拓扑的门驱动器解决方案
作者:
Reinhard Herzer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Power electronic systems;
Gate driver ICs;
Low and high power;
Si-IGBT and MOSFET;
SiC-MOSFET;
GaN-HEMT;
4.
Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM
机译:
单眼视觉惯性SLAM的重新定位,全局优化和地图合并
作者:
Tong Qin
;
Peiliang Li
;
Shaojie Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
5.
Active Clothing Material Perception using Tactile Sensing and Deep Learning
机译:
使用触觉感应和深度学习的主动服装材料感知
作者:
Wenzhen Yuan
;
Yuchen Mo
;
Shaoxiong Wang
;
Edward H. Adelson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
6.
Plenary and Keynote Talks
机译:
全体会议和主题演讲
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
7.
Dynamic Actuator Selection and Robust State-Feedback Control of Networked Soft Actuators
机译:
网络软执行器的动态执行器选择和鲁棒状态反馈控制
作者:
Nafiseh Ebrahimi
;
Sebastian Nugroho
;
Ahmad F. Taha
;
Nikolaos Gatsis
;
Wei Gao
;
Amir Jafari
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
8.
Preliminary Evaluation of Cooperative Navigation of Underwater Vehicles without a DVL Utilizing a Dynamic Process Model
机译:
利用动态工艺模型的DVL初步评估水下车辆的基础工具
作者:
Zachary J. Harris
;
Louis L. Whitcomb
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
9.
mmW and high speed solutions enabled by FD-SOI
机译:
FD-SOI启用了MMW和高速解决方案
作者:
Sorin Voinigescu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
10.
RF FDSOI Technology and modelling
机译:
射频FDSOI技术和建模
作者:
David Harame
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
11.
Integrated Graphene Photonic Devices: Status and Challenges
机译:
集成石墨烯光子器件:状态和挑战
作者:
Daniel Schall
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Graphene;
Photodetector;
Modulator;
Heater;
Silicon photonics;
Silicon nitride photonics;
Waveguide;
12.
Workshops Tutorials
机译:
研讨会和教程
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Tutorials;
Service robots;
Machine learning;
Soft robotics;
Estimation;
13.
Sharp switching, hysteresis-free characteristics of Z~2-FET for fast logic applications
机译:
尖锐的切换,Z〜2-FET的无滞圈特性用于快速逻辑应用
作者:
K. H. Lee
;
H. El Dirani
;
P. Fonteneau
;
M. Bawedin
;
S. Sato
;
S. Cristoloveanu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Logic Switch;
Fully Depleted SOI (FDSOI);
Band-modulation;
Z~2-FET;
Dual Ground Planes;
Sharp Switch;
14.
Why SPICE Is Just As Good And Just As Bad For IC Design As It Was 40 Years Ago
机译:
为什么Spice就像40年前一样糟糕的IC设计和一样糟糕
作者:
Laurence W. Nagel
;
Colin C. McAndrew
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
SPICE;
Circuit simulation;
Analog circuit design;
MOSFET transistor modeling and simulation;
Bipolar transistor modeling and simulation;
15.
Novel IC Sub-Threshold IDDQ Signature And Its Relationship To Aging During High Voltage Stress
机译:
新型IC子阈值IDDQ签名及其与高压应力时老化的关系
作者:
Franco Stellari
;
Naigang Wang
;
Peilin Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sub-threshold current;
IDDQ;
Circuit elevated voltage stress;
Aged/used chip detection;
16.
Experimental extraction of BEOL composite equivalent thermal conductivities for application in self-heating simulations
机译:
BEOL复合等同热导率应用在自加热模拟中的实验提取
作者:
E. Bury
;
B. Kaczer
;
S. Van Beek
;
D. Linten
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
17.
Analytic variability study of inference accuracy in RRAM arrays with a binary tree winner-take-all circuit for neuromorphic applications
机译:
具有二叉树冠军的rram阵列推理精度的分析变化研究 - 用于神经形态应用的所有电路
作者:
Jonas Doevenspeck
;
Robin Degraeve
;
Stefan Cosemans
;
Philippe Roussel
;
Bram-Ernst Verhoef
;
Rudy Lauwereins
;
Wim Dehaene
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
18.
Low Temperature and Radiation Stability of Flexible IGZO TFTs and their Suitability for Space Applications
机译:
柔性IGZO TFT的低温和辐射稳定性及其对空间应用的适用性
作者:
Julio C. Costa
;
Arash Pouryazdan
;
Julianna Panidi
;
Thomas Anthopoulos
;
Maciej O. Liedke
;
Christof Schneider
;
Andreas Wagner
;
Niko Munzenrieder
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Flexible electronics;
Space applications;
Amorphous oxides;
Wearables;
Thin film transistors;
19.
Emerging Non-Volatile Memory and Thin-Film Transistor Technologies for Future 3D-LSI
机译:
新出现的非易失性存储器和未来3D-LSI的薄膜晶体管技术
作者:
Masumi Saitoh
;
Shosuke Fujii
;
Minoru Oda
;
Marina Yamaguchi
;
Shoichi Kabuyanagi
;
Yoko Yoshimura
;
Kensuke Ota
;
Kiwamu Sakuma
;
Yuuichi Kamimuta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Ferroelectric tunnel junction;
FTJ;
Memory;
Poly-silicon;
Nanowire;
Thin-film transistor;
20.
A Physically Unclonable Function with BER < 0.35 for Secure Chip Authentication Using Write Speed Variation of RRAM
机译:
使用RRAM的写入速度变化,具有BER <0.35%的物理上不可渗透功能,用于安全芯片认证
作者:
Jianguo Yang
;
Xing Li
;
Tao Wang
;
Xiaoyong Xue
;
Zhiliang Hong
;
Yuanyuan Wang
;
David Wei Zhang
;
Hongliang Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
RRAM;
Write speed variation;
PUF;
21.
Endurance-based Dynamic V_(TH) Distribution Shaping of 3D-TLC NAND Flash Memories to Suppress Both Lateral Charge Migration and Vertical Charge De-trap and Increase Data-retention Time by 2.7×
机译:
3D-TLC NAND闪存的基于耐力的动态V_(TH)分布整形,抑制横向电荷迁移和垂直电荷脱阱,并通过2.7×增加数据保留时间
作者:
Shun Suzuki
;
Yoshiaki Deguchi
;
Toshiki Nakamura
;
Ken Takeuchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
3D-TLC NAND flash memories;
Endurance;
Lateral charge migration;
Vertical charge de-trap;
22.
A Compact Model for Static and Dynamic Operation of Symmetric Double-Gate Junction FETs
机译:
对称双栅结FET的静态和动态操作紧凑型号
作者:
Nikolaos Makris
;
Matthias Bucher
;
Farzan Jazaeri
;
Jean-Michel Sallese
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Compact model;
Dynamic model;
High frequency;
Junction field effect transistor;
JFET;
SPICE;
Verilog-A;
23.
Fast acquisition of activation energy maps using temperature ramps for lifetime modeling of BTI
机译:
使用温度斜坡快速获取激活能量图,用于BTI的寿命建模
作者:
K. Puschkarsky
;
H. Reisinger
;
C. Schlunder
;
W. Gustin
;
T. Grasser
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
CET;
BTI;
Temperature acceleration;
24.
Cell Designer - a Comprehensive TCAD-Based Framework for DTCO of Standard Logic Cells
机译:
Cell Designer - 标准逻辑单元的DTCO综合基于TCAD的框架
作者:
Z. Stanojevic
;
G. Strof
;
F. Schanovsky
;
K. Steiner
;
O. Baumgartner
;
C. Kernstock
;
M. Karner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
25.
Gated Four-Probe Method to Evaluate the Impact of SAM Gate Dielectric on Mobility in MoS_2 FET
机译:
门控四探针方法,以评估SAM栅极电介质在MOS_2 FET中的影响
作者:
Takamasa Kawanago
;
Tomoaki Oba
;
Ryo Ikoma
;
Hiroyuki Takagi
;
Shunri Oda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Interface properties;
Channel mobility;
Self-assembled monolayer;
MoS_2;
FETs;
26.
Compact MEMS modeling to design full adder in Capacitive Adiabatic Logic
机译:
紧凑型MEMS建模以设计电容绝热逻辑的全加法
作者:
Ayrat Galisultanov
;
Yann Perrin
;
Herve Fanet
;
Louis Hutin
;
Gael Pillonnet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Compact modeling;
Full adder;
Capacitive adiabatic logic;
MEMS;
High-temperature electronics;
27.
A Large-Area Gravure Printed Process for P-type Organic Thin-Film Transistors on Plastic Substrates
机译:
塑料基材上的P型有机薄膜晶体管的大面积凹版印刷方法
作者:
M. Charbonneau
;
D. Locatelli
;
S. Lombard
;
C. Serbutoviez
;
L. Tournon
;
F. Torricelli
;
S. Abdinia
;
E. Cantatore
;
M. Fattori
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
OTFTs;
Organic electronics;
Gravure-printing;
Flexible substrate;
28.
Novel Back Gate Doping Ultra Low Retention Power 22nm FDSOI SRAM for IOT Application
机译:
新型后门掺杂超低保留功率22nm FDSOI SRAM用于IOT应用
作者:
Mingcheng Chang
;
Nigel Chan
;
Vivek Joshi
;
Sandra Hecker
;
Udo Ziller
;
Petra Poth
;
Alban Zaka
;
Tom Herrmann
;
Seunghwan Seo
;
Hongsik Yoon
;
Xin Zou
;
Zhen Xu
;
Hema Ramamurthy
;
Torsten Klick
;
Gabriele Congedo
;
Youmean Lee
;
Elke Erben
;
Gerd Zschaetzsch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
SRAM;
Retention;
ULL;
Back gate;
FDSOI;
IOT;
29.
Compact Modeling for Power Efficient Circuit Design
机译:
功率高效电路设计的紧凑型造型
作者:
M. Miura-Mattausch
;
H. Kikuchihara
;
T. Kajiwara
;
Y. Tanimoto
;
A. Saito
;
T. Iizuka
;
D. Navarro
;
H. J. Mattausch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
MOSFETs;
Compact modeling;
Power loss;
Carrier dynamics;
Circuit performance;
30.
Low Profile Open MEMS and ASIC Packages manufactured by Flexible Hybrid Integration in a Roll-to-Roll compatible process
机译:
低轮廓打开MEMS和ASIC包,通过柔性混合集成在卷到卷兼容过程中制造
作者:
Indranit Bose
;
Nagarajan Palavesam
;
Christian Hochreiter
;
Christof Landesberger
;
Christoph Kutter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Flexible Hybrid Electronics (FHE);
Chip-in-Foil (CiF);
System-in-Foil (SiF);
Flexible Packaging;
Roll-to-Roll (R2R);
31.
Central Pattern Generator with Inertial Feedback for Stable Locomotion and Climbing in Unstructured Terrain
机译:
中央图案发电机具有惯性反馈,用于稳定的运动和非结构化地形上攀爬
作者:
Guillaume Sartoretti
;
Samuel Shaw
;
Katie Lam
;
Naixin Fan
;
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
32.
Investigation of a Bipedal Platform for Rapid Acceleration and Braking Manoeuvres
机译:
对快速加速和制动机动的双模平台进行调查
作者:
Alexander Blom
;
Amir Patel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Couplings;
Mathematical model;
Actuators;
Acceleration;
Force;
33.
A novel magnetic anchored and steered camera robot for single port access surgery
机译:
用于单端口接入手术的新型磁性锚和转向相机机器人
作者:
Truman Cheng
;
Xue Zhang
;
Calvin Sze Hang Ng
;
Philip Wai Yan Chiu
;
Zheng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
34.
Using Constrained Optimization for Real-Time Synchronization of Verbal and Nonverbal Robot Behavior
机译:
使用受限优化进行语言和非言语机器人行为的实时同步
作者:
Aravind Elanjimattathil Vijayan
;
Simon Alexanderson
;
Jonas Beskow
;
Iolanda Leite
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
35.
Contact Point Localization for Articulated Manipulators with Proprioceptive Sensors and Machine Learning
机译:
具有铰接式机械手的接触点定位,具有预防传感器和机器学习
作者:
Adrian Zwiener
;
Christian Geckeler
;
Andreas Zell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Torque;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Manipulator dynamics;
36.
Eager and Memory-Based Non-Parametric Stochastic Search Methods for Learning Control
机译:
基于记忆和内存的非参数随机搜索方法,用于学习控制
作者:
Victor Barbaros
;
Herke van Hoof
;
Abbas Abdolmaleki
;
David Meger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
37.
A Novel Approach to Under-Actuated Control of Fluidic Systems
机译:
一种新的流体系统控制控制方法
作者:
Antonio Di Lallo
;
Manuel Catalano
;
Manolo Garabini
;
Giorgio Grioli
;
Marco Gabiccini
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Pneumatic systems;
Valves;
Pistons;
Damping;
Task analysis;
Inspection;
38.
A Soft Pneumatic Fabric-Polymer Actuator for Wearable Biomedical Devices: Proof of Concept for Lymphedema Treatment
机译:
用于可穿戴生物医学装置的软气动织物 - 聚合物致动器:淋巴水肿治疗的概念证明
作者:
Etsel Suarez
;
Juan J. Huaroto
;
Alberto A. Reymundo
;
Donal Holland
;
Conor Walsh
;
Emir Vela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
39.
Design of Frictional 2D-Anisotropy Surface for Wriggle Locomotion of Printable Soft-bodied Robots
机译:
可印刷软体机器人蠕动机制摩擦2D-各向异性表面的设计
作者:
Tung D. Ta
;
Takuya Umedachi
;
Yoshihiro Kawahara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
40.
Optimizing Stiffness of a Novel Parallel-Actuated Robotic Shoulder Exoskeleton for a Desired Task or Workspace
机译:
优化新型并联机器人肩肩骨骼的刚度,用于所需的任务或工作空间
作者:
Justin Hunt
;
Panagiotis Artemiadis
;
Hyunglae Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
41.
Joint Multi-Policy Behavior Estimation and Receding-Horizon Trajectory Planning for Automated Urban Driving
机译:
自动化城市驾驶的联合多政策行为估算和后退地平轨迹规划
作者:
Bingyu Zhou
;
Wilko Schwarting
;
Daniela Rus
;
Javier Alonso-Mora
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
42.
A General Pipeline for 3D Detection of Vehicles
机译:
用于车辆的3D检测的一般管道
作者:
Xinxin Du
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Sertac Karaman
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
43.
Integrating planning and execution for a team of heterogeneous robots with time and communication constraints
机译:
将一个异构机器人团队与时间和通信约束整合规划和执行
作者:
Patrick Bechon
;
Magali Barbier
;
Christophe Grand
;
Simon Lacroix
;
Charles Lesire
;
Cedric Pralet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
44.
Design and kinematics characterization of a laser-profiled continuum manipulator for the guidance of bronchoscopic instruments
机译:
用于支气管镜仪器指导的激光型连续箱式机械手的设计和运动学表征
作者:
Ning Liu
;
Mohamed E. M. K. Abdelaziz
;
Mali Shen
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Wires;
Instruments;
Electron tubes;
Surgery;
Kinematics;
45.
Robust Real-time 3D Person Detection for Indoor and Outdoor Applications
机译:
适用于室内和室外应用的强大实时3D人员检测
作者:
Richard Hanten
;
Philipp Kuhlmann
;
Sebastian Otte
;
Andreas Zell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
46.
Multilayered Kinodynamics Simulation for Detailed Whole-Body Motion Generation and Analysis
机译:
用于详细的全身运动生成和分析的多层的血管动力学模拟
作者:
Akihiko Murai
;
Mitsunori Tada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Dynamics;
Computational modeling;
Force;
Legged locomotion;
Kinematics;
Data models;
Analytical models;
47.
Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control
机译:
无监督的接触学习人形估计和控制
作者:
Nicholas Rotella
;
Stefan Schaal
;
Ludovic Righetti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Friction;
Sensors;
Force;
Foot;
State estimation;
Computational modeling;
48.
Deep Trail-Following Robotic Guide Dog in Pedestrian Environments for People who are Blind and Visually Impaired - Learning from Virtual and Real Worlds
机译:
盲人和视力障碍 - 从虚拟和现实世界学习的人的深度追踪机器人导盲犬
作者:
Tzu-Kuan Chuang
;
Ni-Ching Lin
;
Jih-Shi Chen
;
Chen-Hao Hung
;
Yi-Wei Huang
;
Chunchih Teng
;
Haikun Huang
;
Lap-Fai Yu
;
Laura Giarre
;
Hsueh-Cheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
49.
Online System Identification and Calibration of Dynamic Models for Autonomous Ground Vehicles
机译:
在线系统识别和校正自主地面车辆动态模型
作者:
Sina Aghli
;
Christoffer Heckman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
50.
When Regression Meets Manifold Learning for Object Recognition and Pose Estimation
机译:
回归符合物体识别和姿势估计的歧管学习时
作者:
Mai Bui
;
Sergey Zakharov
;
Shadi Albarqouni
;
Slobodan Ilic
;
Nassir Navab
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
51.
Comparison Study of Nonlinear Optimization of Step Durations and Foot Placement for Dynamic Walking
机译:
步进持续时间和脚放置的非线性优化对动态步行的比较研究
作者:
Wenbin Hu
;
Iordanis Chatzinikolaidis
;
Kai Yuan
;
Zhibin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Foot;
Legged locomotion;
Robustness;
Lips;
Dynamics;
Computational modeling;
52.
A method to segment maps from different modalities using free space layout MAORIS: map of ripples segmentation
机译:
使用自由空间布局Maoris从不同方式进行映射的方法:涟漪分割的映射
作者:
Malcolm Mielle
;
Martin Magnusson
;
Achim J. Lilienthal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
53.
Force Control of Textile-Based Soft Wearable Robots for Mechanotherapy
机译:
纺织品柔软耐磨机械机械疗法力量控制
作者:
Christopher J. Payne
;
Elizabeth Gallardo Hevia
;
Nathan Phipps
;
Asli Atalay
;
Ozgur Atalay
;
Bo Ri Seo
;
David J. Mooney
;
Conor J. Walsh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
54.
Realization of a Real-time Optimal Control Strategy to Stabilize a Falling Humanoid Robot with Hand Contact
机译:
实现实时最佳控制策略,用手接触稳定一个落下的人形机器人
作者:
Shihao Wang
;
Kris Hauser
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
55.
Multimodal 2D Image to 3D Model Registration via a Mutual Alignment of Sparse and Dense Visual Features
机译:
通过相互对齐的稀疏和密集的视觉功能来多模式2D图像到3D模型注册
作者:
Nathan Crombez
;
Ralph Seulin
;
Olivier Morel
;
David Fofi
;
Cedric Demonceaux
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
56.
Adaptive Oscillator-based Control for Active Lower-Limb Exoskeleton and Its Metabolic Impact
机译:
基于适应性振荡器的活性下肢外骨骼和其代谢冲击的控制
作者:
Keehong Seo
;
Kyungrock Kim
;
Young Jin Park
;
Joon-Kee Cho
;
Jongwon Lee
;
Byungjune Choi
;
Bokman Lim
;
Younbaek Lee
;
Youngbo Shim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
57.
Requirements Based Design and End-to-End Dynamic Modeling of a Robotic Tool for Vitreoretinal Surgery
机译:
基于需求的玻璃体故障手术机器人工具的设计和端到端动态建模
作者:
Anestis Mablekos-Alexiou
;
Sebastien Ourselin
;
Lyndon Da Cruz
;
Christos Bergeles
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Surgery;
Manipulator dynamics;
Tools;
Mathematical model;
Dynamics;
58.
An Empirical Evaluation of Ground Effect for Small-Scale Rotorcraft
机译:
小型旋翼飞机对地面效应的实证评价
作者:
Stephen A. Conyers
;
Matthew J. Rutherford
;
Kimon P. Valavanis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
59.
On Geometric Models and Their Accuracy for Extrinsic Sensor Calibration
机译:
关于外在传感器校准的几何模型及其精度
作者:
Kaihong Huang
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
60.
Development of an Fast-Omnidirectional Treadmill (F-ODT) for Immersive Locomotion Interface
机译:
开发用于沉浸式运动界面的快速全向跑步机(F-ODT)
作者:
Sang Hun Pyo
;
Ho Su Lee
;
Bui Minh Phu
;
Sang Joon Park
;
Jung Won Yoon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Belts;
Motion segmentation;
Power transmission;
Torque;
Synchronous motors;
Angular velocity;
Acceleration;
61.
Design and Evaluation of Skating Motions for a Dexterous Quadruped
机译:
Dexterous Quadruped滑冰运动的设计与评估
作者:
Guillaume Bellegarda
;
Kees van Teeffelen
;
Katie Byl
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
62.
Situation Assessment for Planning Lane Changes: Combining Recurrent Models and Prediction
机译:
规划巷变化的情况评估:结合反复模型和预测
作者:
Oliver Scheel
;
Loren Schwarz
;
Nassir Navab
;
Federico Tombari
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Atmospheric modeling;
Airplanes;
Solid modeling;
Two dimensional displays;
Optimization;
63.
Real-time Semantic Segmentation of Crop and Weed for Precision Agriculture Robots Leveraging Background Knowledge in CNNs
机译:
作物和杂草的实时语义细分精密农业机器人利用CNNS中的背景知识
作者:
Andres Milioto
;
Philipp Lottes
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
64.
String Untying Planning Based on Knot Theory and Proposal of Algorithms to Generate the Motion of a Manipulator
机译:
基于结理论和算法的提案来生成机械手运动的字符串
作者:
Takayuki Matsuno
;
Tomoya Shirakawa
;
Tomotoshi Watanabe
;
Mamoru Minami
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Shape;
Planning;
Manipulators;
Robot motion;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
65.
Collaborative 6DoF Relative Pose Estimation for two UAVs with Overlapping Fields of View
机译:
两个无人机的相对姿势估计与重叠视野相对姿势估计
作者:
Marco Karrer
;
Mohit Agarwal
;
Mina Kamel
;
Roland Siegwart
;
Margarita Chli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
66.
Situation Assessment for Planning Lane Changes: Combining Recurrent Models and Prediction
机译:
规划巷变化的情况评估:结合反复模型和预测
作者:
Oliver Scheel
;
Loren Schwarz
;
Nassir Navab
;
Federico Tombari
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
67.
Compact and High Performance Torque-Controlled Actuators and its Implementation to Disaster Response Robot
机译:
紧凑且高性能的扭矩控制执行器及其在灾害响应机器人的实施
作者:
Yoshiki Kanemoto
;
Takahide Yoshiike
;
Masaaki Muromachi
;
Masahiko Osada
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
68.
Ctrl-MORE: A Framework to Integrate Controllers of Multi-DoF Robot for Developers and Users
机译:
Ctrl-More:为开发人员和用户集成多DOF机器人控制器的框架
作者:
Juan A. Castano
;
Przemyslaw Kryczka
;
Brian Delhaisse
;
Chengxu Zhou
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Documentation;
Software;
Task analysis;
Computer architecture;
Hardware;
Tools;
69.
Design and Development of Effective Transmission Mechanisms on a Tendon Driven Hand Orthosis for Stroke Patients
机译:
脑卒中患者肌腱驱动矫形器有效传动机制的设计与开发
作者:
Sangwoo Park
;
Lynne Weber
;
Lauri Bishop
;
Joel Stein
;
Matei Ciocarlie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
70.
Q-CP: Learning Action Values for Cooperative Planning
机译:
Q-CP:合作规划的学习行动值
作者:
Francesco Riccio
;
Roberto Capobianco
;
Daniele Nardi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
71.
Translating Videos to Commands for Robotic Manipulation with Deep Recurrent Neural Networks
机译:
用深惯性神经网络转换视频到机器人操纵的命令
作者:
Anh Nguyen
;
Dimitrios Kanoulas
;
Luca Muratore
;
Darwin G. Caldwell
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
72.
Driven to Distraction: Self-Supervised Distractor Learning for Robust Monocular Visual Odometry in Urban Environments
机译:
推动分心:在城市环境中为强大的单眼视觉测量学习自我监督的分心学习
作者:
Dan Barnes
;
Will Maddern
;
Geoffrey Pascoe
;
Ingmar Posner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
73.
Whole-Body Sensory Concept for Compliant Mobile Robots
机译:
符合符合移动机器人的全身感官概念
作者:
Marina Kollmitz
;
Daniel Buscher
;
Tobias Schubert
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
74.
3D Human Pose Estimation in RGBD Images for Robotic Task Learning
机译:
3D人类姿势估计在RGBD图像用于机器人任务学习
作者:
Christian Zimmermann
;
Tim Welschehold
;
Christian Dornhege
;
Wolfram Burgard
;
Thomas Brox
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
75.
Collision-Free Motion Planning for Human-Robot Collaborative Safety under Cartesian Constraint
机译:
在笛卡尔约束下的人体机器人协作安全的自由运动规划
作者:
Jen-Hao Chen
;
Kai-Tai Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
76.
Onboard State Dependent LQR for Agile Quadrotors
机译:
奴隶状态依赖LQR敏捷四轮车
作者:
Philipp Foehn
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
77.
Vision based Collaborative Path Planning for Micro Aerial Vehicles
机译:
基于视觉的微空气车辆的协作路径规划
作者:
Sai Vemprala
;
Srikanth Saripalli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
78.
MergeNet: A Deep Net Architecture for Small Obstacle Discovery
机译:
Mergenet:用于小障碍发现的深净架构
作者:
Krishnam Gupta
;
Syed Ashar Javed
;
Vineet Gandhi
;
K. Madhava Krishna
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
79.
Safe Distributed Lane Change Maneuvers for Multiple Autonomous Vehicles Using Buffered Input Cells
机译:
安全分布式车道使用缓冲输入单元更换多个自治车辆的操作
作者:
Mingyu Wang
;
Zijian Wang
;
Shreyasha Paudel
;
Mac Schwager
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
80.
3D Lidar-IMU Calibration based on Upsampled Preintegrated Measurements for Motion Distortion Correction
机译:
基于Ups采样的预融合测量的运动失真校正的3D LIDAR-IMU校准
作者:
Cedric Le Gentil
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Shoudong Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
81.
Assigning Visual Words to Places for Loop Closure Detection
机译:
将视觉单词分配给循环关闭检测的位置
作者:
Konstantinos A. Tsintotas
;
Loukas Bampis
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
82.
Dropout Sampling for Robust Object Detection in Open-Set Conditions
机译:
开放式条件中强大对象检测的辍学抽样
作者:
Dimity Miller
;
Lachlan Nicholson
;
Feras Dayoub
;
Niko Sunderhauf
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
83.
Teaching Human Teachers to Teach Robot Learners
机译:
教人教师教授机器人学习者
作者:
Aran Sena
;
Yuchen Zhao
;
Matthew J. Howard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
84.
Yet Another Approach to the Gough-Stewart Platform Forward Kinematics
机译:
Gough-Stewart平台前进运动学的另一种方法
作者:
Josep M. Porta
;
Federico Thomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
85.
Incremental Adversarial Domain Adaptation for Continually Changing Environments
机译:
增量对抗域适应不断变化的环境
作者:
Markus Wulfmeier
;
Alex Bewley
;
Ingmar Posner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
86.
Generating Assistive Humanoid Motions for Co-Manipulation Tasks with a Multi-Robot Quadratic Program Controller
机译:
使用多机器人二次程序控制器生成辅助人形动作,用于共同操纵任务
作者:
Kazuya Otani
;
Karim Bouyarmane
;
Serena Ivaldi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
87.
Optimization Beyond the Convolution: Generalizing Spatial Relations with End-to-End Metric Learning
机译:
超越卷积的优化:概括与端到端度量学习的空间关系
作者:
Philipp Jund
;
Andreas Eitel
;
Nichola Abdo
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
88.
Algorithm for Optimal Chance Constrained Knapsack Problem with Applications to Multi-robot Teaming
机译:
利用应用于多机器人组合的最佳机会的算法
作者:
Fan Yang
;
Nilanjan Chakraborty
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
89.
Clothoid-Based Global Path Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
机译:
基于抹刀的城市情景自治车辆的全球路径规划
作者:
Junior A. R. Silva
;
Valdir Grassi Jr.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
90.
Early Turn-taking Prediction with Spiking Neural Networks for Human Robot Collaboration
机译:
利用尖刺神经网络进行人体机器人协作的早期转弯预测
作者:
Tian Zhou
;
Juan P. Wachs
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
91.
SqueezeSeg: Convolutional Neural Nets with Recurrent CRF for Real-Time Road-Object Segmentation from 3D LiDAR Point Cloud
机译:
Squeezeseg:卷积神经网,具有来自3D Lidar Point云的实时道路对象分割的经常性CRF
作者:
Bichen Wu
;
Alvin Wan
;
Xiangyu Yue
;
Kurt Keutzer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
92.
Learning to Parse Natural Language to Grounded Reward Functions with Weak Supervision
机译:
学习用弱监管来解析自然语言以接地奖励功能
作者:
Edward C. Williams
;
Nakul Gopalan
;
Mine Rhee
;
Stefanie Tellex
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
93.
Differential Flatness Transformations for Aggressive Quadrotor Flight
机译:
用于侵略性的四轮车飞行的差分平坦变换
作者:
Benjamin Morrell
;
Marc Rigter
;
Gene Merewether
;
Robert Reid
;
Rohan Thakker
;
Theodore Tzanetos
;
Vinay Rajur
;
Gregory Chamitoff
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
94.
Distal End Force Sensing with Optical Fiber Bragg Gratings for Tendon-Sheath Mechanisms in Flexible Endoscopic Robots
机译:
具有光纤布拉格的远端力传感,用于柔性内窥镜机器人中的肌腱鞘机制
作者:
Wenjie Lai
;
Lin Cao
;
Zhilin Xu
;
Phuoc Thien Phan
;
Ping Shum
;
Soo Jay Phee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Haptic Sensing;
Fiber Bragg Gratings;
Flexible Surgical Endoscopic Robot;
Tendon-Sheath Mechanisms;
95.
DPDB-Net: Exploiting Dense Connections for Convolutional Encoders
机译:
DPDB-NET:利用卷积编码器的密集连接
作者:
Gabriel L. Oliveira
;
Wolfram Burgard
;
Thomas Brox
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
96.
Magnified Force Sensory Substitution for Telemanipulation via Force-Controlled Skin Deformation
机译:
通过力控制的皮肤变形来连接力感官替代
作者:
Yasuhisa Kamikawa
;
Nima Enayati
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Haptics and Haptic Interfaces;
Surgical;
Robotics: Laparoscopy;
Force Control;
Telerobotics and Teleoperation;
97.
A Whole Body Attitude Stabilizer for Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robots
机译:
用于混合轮腿腿型机器人的全身姿态稳定器
作者:
Juan A. Castano
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Arturo Laurenzi
;
Luca Muratore
;
Ma?gorzata Karnedula
;
Nikos G. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Task analysis;
Stability analysis;
Kinematics;
98.
Learning-Based Image Enhancement for Visual Odometry in Challenging HDR Environments
机译:
基于学习的图像增强在挑战性HDR环境中的视觉径管
作者:
Ruben Gomez-Ojeda
;
Zichao Zhang
;
Javier Gonzalez-Jimenez
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Cameras;
Brightness;
Lighting;
Training;
Decoding;
Estimation;
99.
Nonintuitive Optima for Dynamic Locomotion: The Acrollbot
机译:
动态运动的非直隶式:AcroLlBot
作者:
Guillaume Bellegarda
;
Nihar Talele
;
Katie Byl
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
100.
Endo-VMFuseNet: A Deep Visual-Magnetic Sensor Fusion Approach for Endoscopic Capsule Robots
机译:
Endo-VMFusenet:内窥镜胶囊机器人的深度视觉磁传感器融合方法
作者:
Mehmet Turan
;
Yasin Almalioglu
;
Hunter B. Gilbert
;
Alp Eren Sari
;
Ufuk Soylu
;
Metin Sitti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2018年
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