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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2013
召开地:
Takamatsu(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Robust autofocusing in microscopy using particle swarm optimization
机译:
使用粒子群优化技术在显微镜下实现强大的自动聚焦
作者:
Bahadur Issam M.
;
Mills James K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Autofocus;
Particle swarms;
embryo;
image sharpness;
microscopy;
2.
Fundamental analysis for design and control of soft fish robots using piezoelectric fiber composite
机译:
基于压电纤维复合材料的软鱼机器人设计与控制的基础分析
作者:
Ming Aiguo
;
Hashimoto Kazunori
;
Zhao Wenjing
;
Shimojo Makoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Biomimetic fish robot;
Piezoelectric fiber composite (PFC);
Soft robot;
3.
Robust control of systems with RHP zeros and poles via disturbance observer
机译:
通过干扰观测器对带有RHP零极点的系统进行鲁棒控制
作者:
Sariyildiz Emre
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
4.
Linear oscillatory actuator using new magnetic movement converter
机译:
使用新型磁运动转换器的线性振荡执行器
作者:
Kitayama Fumiya
;
Hirata Katsuhiro
;
Sakai Masahiko
;
Yamada Tatsuro
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Linear oscillatory actuator;
finite element method;
magnetic movement converter;
5.
Optimization of geometry of annular seat valves suitable for Digital Displacement fluid power pumps/motors
机译:
优化适用于数字式位移流体动力泵/马达的环形座阀的几何形状
作者:
Roemer Daniel B.
;
Johansen Per
;
Pedersen Henrik C.
;
Andersen Torben O.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Contact element;
Digital Displacement;
Fast Switching Valve;
Finite Element;
Fluid Power;
6.
Impact analyzing based on new method of phase space reconstruction
机译:
基于相空间重构新方法的影响分析
作者:
Zhang Lijun
;
Zhang Bin
;
He Fei
;
Yang Jianhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Impact signal;
Morphological features;
Phase space reconstruction;
Stationary wavelet transform;
7.
Stability and robustness analysis of the position control systems with disturbance observer
机译:
带有扰动观测器的位置控制系统的稳定性和鲁棒性分析
作者:
Sariyildiz E.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Disturbance Observer;
Position Control Systems;
Robustness and Stability;
8.
Improvement of dynamic characteristics during transient response of force-sensorless grinding robot by force/position control
机译:
通过力/位置控制改善无力磨削机器人瞬态响应期间的动态特性
作者:
Adachi Ken
;
Minami Mamoru
;
Yanou Akira
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
constrained force;
force-sensorless grinding;
robot;
9.
Vibration suppression control for multiaxis table drive system
机译:
多轴工作台驱动系统的振动抑制控制
作者:
Tsuruta Kazuhiro
;
Ojiro Tetsuya
;
Ushimi Nobuhiro
;
Shibata Hiroshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Synchronization error;
Vibration control;
10.
Analysis of the simultaneous control of energy and actuated variable of TORA with pendulum
机译:
摆式TORA同时控制能量和致动变量的分析
作者:
Sumida Kaoru
;
Xin Xin
;
Yamasaki Taiga
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
TORA;
nonlinear control;
pendulum;
simultaneous control;
underactuated mechanical systems;
11.
New concept of in-water surface cleaning robot
机译:
水下表面清洁机器人的新概念
作者:
Albitar H.
;
Ananiev A.
;
Kalaykov I.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
12.
The development of an autonomous underwater vehicle “Otohime” with the multiple operation
机译:
具有多种功能的自主水下航行器“音姬”的开发
作者:
Ishibashi Shojiro
;
Yoshida Hiroshi
;
Hyakudome Tadahiro
;
Sugesawa Makoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
AUV;
control system;
multi-CPU system;
navigation system;
operation system;
underwater vehicle;
13.
Performance improvement of networked Just-In-Time control for pneumatic artificial muscles
机译:
气动人工肌肉网络即时控制的性能改进
作者:
Kosaki Takahiro
;
Yamada Rikiya
;
Sano Manabu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Client-server system;
Internet;
Just-In-Time control;
Pneumatic artificial muscle;
14.
Design and research of three-layers open architecture model for industrial robot software system
机译:
工业机器人软件系统三层开放架构模型的设计与研究
作者:
Fang Jian
;
Zhao Jianghai
;
He Feng
;
Lin Xin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Industrial application;
Industrial robot;
Three-layers open architecture model;
15.
Development and evaluation of vibrotactile stimuli presentation device to investigate tactile working memory
机译:
用于研究触觉工作记忆的触觉刺激呈现装置的开发和评估
作者:
Liu Yang
;
Yang Jiajia
;
Yu Yinghua
;
Inai Yoshinobu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Measurement;
Position report task;
Vibrotactile stimuli;
16.
Adaptive streaming framework for control and monitoring applications
机译:
用于控制和监视应用程序的自适应流框架
作者:
Kiong Tan Kok
;
Rong Wu
;
Htet Kyaw Ko Ko
;
Narayanan Arun Shankar
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Control;
Data Streaming;
LabView;
Monitoring;
Video Streaming;
17.
Normalization of flow-in velocity for improving the evaluation on cell deformability
机译:
归一化流速以改善对细胞变形能力的评估
作者:
Tsai Chia-Hung Dylan
;
Sakuma Shinya
;
Arai Fumihito
;
Kaneko Makoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
18.
Research on bench testing technology of ABS performance based on magnetic powder clutch
机译:
基于磁粉离合器的ABS性能台架试验技术研究
作者:
Zhou Kai
;
Wang Xudong
;
Jiao Wenliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
ABS;
friction coefficient;
inertia simulation;
road simulation method;
19.
Improving the performance of hand posture classification by perimeter sensor with sEMG
机译:
通过带有sEMG的周界传感器提高手势分类的性能
作者:
Choi Hwiyong
;
Lee Sangyoon
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
hand posture classification;
least square regression;
perimeter change of the forearm;
sEMG;
20.
Improving task skill transfer method by acquiring impedance parameters from human demonstration
机译:
通过演示获得阻抗参数来改进任务技能转移方法
作者:
Shimizu Masayuki
;
Endo Yamato
;
Onda Hiromu
;
Yoon Woo-Keun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
21.
RBF-based compensation method on displacement and thermal error
机译:
基于RBF的位移和热误差补偿方法
作者:
Tan Kok Kiong
;
Yang Rui
;
Er Poi Voon
;
Tay Arthur
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Error Compensation;
Radial Basis Function;
Thermal Compensation;
22.
Automatic expert system for fuzzy control of robot trajectory in joint space
机译:
关节空间机器人轨迹模糊控制的自动专家系统
作者:
Tudor Liviana
;
Moise Adrian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
automatic expert system;
control system;
heuristic methods;
neuro-fuzzy learning;
robot trajectory;
23.
Vanishing point detection based on slope trend for omnidirectional vision-based robot localization
机译:
基于坡度趋势的消失点检测用于全向视觉的机器人定位
作者:
Yang Jun-Yu
;
Lian Feng-Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Omnidirectional camera;
panorama;
slope trend;
vanishing points;
24.
Data association and map management for robot SLAM using local invariant features
机译:
使用局部不变特征的机器人SLAM的数据关联和地图管理
作者:
Wang Yin-Tien
;
Feng Ying-Chieh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Local Invariant Feature Detectors;
Robot Mapping;
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM);
Speeded-Up Robust Features (SURF);
25.
Network service connection management mechanism and network service platform
机译:
网络服务连接管理机制和网络服务平台
作者:
Tsai Yi-Hsing
;
Huang Wei-Feng
;
Wu Yun-Ei
;
Hsu Jung-Kuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
network service connection;
port blocking;
port conflict;
26.
Online detection of deviation in performance of multichannel dynamical processes
机译:
在线检测多通道动态过程性能的偏差
作者:
Vachkov Gancho
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
deviation detection;
multi-agent clustering;
performance evaluation;
similarity analysis;
27.
3D exploration priority based flocking of UAVs
机译:
基于3D探索优先级的无人机群
作者:
Newaz Abdullah Al Redwan
;
Lee Geunho
;
Pratama Ferdian Adi
;
Chong Nak Young
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
aerial swarm;
computational complexity;
flocking;
online path planning;
triangular formation;
28.
Design and development part 2 of Dexto:Eka: - The humanoid robot
机译:
Dexto:Eka的设计和开发第2部分:-人形机器人
作者:
Kumra Sulabh
;
Mohan Mayumi
;
Gupta Sumit
;
Vaswani Himanshu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
anthropomorphic;
human machine interface;
humanoid;
robot control;
teleoperation;
29.
Research on cutting algorithm based on local mesh projection in virtual surgery simulation
机译:
虚拟手术仿真中基于局部网格投影的切割算法研究
作者:
Ye Xiufen
;
Zhang Jianguo
;
Wang Zhenhua
;
Zhang Yuanke
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Collision detection;
Local subdivision;
Projection cutting;
Removing intersection cell;
Virtual surgery;
30.
An improved maximum power point tracking for photovoltaic grid-connected inverter
机译:
光伏并网逆变器的改进最大功率点跟踪
作者:
Cao Neng
;
Liu Jiaoyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
incremental conductance (IC);
maximum power point tracking (MPPT);
photovoltaic (PV);
31.
Analyses on on-line evolutionary optimization performance for pose tracking while eye-vergence visual servoing
机译:
眼动视觉伺服时姿态跟踪的在线进化优化性能分析
作者:
Nishimura Kenta
;
Hou Sen
;
Maeda Koichi
;
Minami Mamoru
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Eye-vergence;
GA;
Visual servoing;
32.
Adaptive control of an omni-directional walker considering the forces caused by user
机译:
考虑用户作用力的全向步行器的自适应控制
作者:
Tan Renpeng
;
Wang Shuoyu
;
Jiang Yinlai
;
Ishida Kenji
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Adaptive control;
Omni-directional walker;
Pressure and thrust;
Walker;
33.
Walking assessment in the phase space by using ultra-miniaturized Inertial Measurement Units
机译:
使用超小型惯性测量单元在相空间中进行步态评估
作者:
Sessa S.
;
Saito K.
;
Zecca M.
;
Bartolomeo L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Gait Phase Detection;
Gait Rehabilitation;
Inertial Sensor;
Walking pattern;
34.
Use of accelerometers and gyros for hip and knee angle estimation
机译:
使用加速度计和陀螺仪估算臀部和膝盖角度
作者:
Alonge Francesco
;
Cucco Elisa
;
DIppolito Filippo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
35.
Measurement of dynamic sampling period of multi mobile robots system with wireless communication
机译:
无线通信的多移动机器人系统动态采样周期测量
作者:
Otsuka Akimasa
;
Nagata Fusaomi
;
Okino Takahiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Dynamic sampling period;
Multi mobile robot;
Subsumption architecture;
Wireless communication;
36.
Mobile Yilan: Enhancing visitor experiences in ubiquitous computing environments
机译:
宜兰移动公司:在无处不在的计算环境中增强访客体验
作者:
Chen Sheng-Chih
;
Huang Cheng-Ming
;
Liu Megan F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Digital humanities;
ICT;
Location-based service;
Service-Learning;
Ubiquitous computing;
37.
Optimal control of nonlinear system on the time series using RBF network
机译:
基于RBF网络的时间序列非线性系统的最优控制。
作者:
Fukuoka Yoshihiro
;
Arakawa Masao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Experimental Learning Algorithm;
Radial Basis Function Networks;
optimal control;
38.
Biological swimming mechanism analysis and design of robotic frog
机译:
机器人蛙的生物游泳机理分析与设计
作者:
Pandey Jyotsna
;
Reddy N.S.
;
Ray R.
;
Shome S.N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
39.
Skating motion analysis of the amphibious quadruped mother robot
机译:
两栖四足机器人的溜冰运动分析
作者:
Shi Liwei
;
He Yanlin
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Amphibious Quadruped Robot;
Biomimetic robot;
Mother-son robot system;
Spherical robot;
40.
Optimization for rail-type climbing robot in space
机译:
轨道式攀爬机器人在太空中的优化
作者:
Chen Yongquan
;
Qian Huihuan
;
Xu Yangsheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
41.
Experimental evaluation of control strategies for hydraulic servo robot
机译:
液压伺服机器人控制策略的实验评估
作者:
Bech Michael M.
;
Andersen Torben O.
;
Pedersen Henrik C.
;
Schmidt Lasse
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Adaptive;
Hydraulic;
Non-linear Control;
Robot;
Sliding mode;
42.
Gait planning of the quadruped walking chair robot with parallel leg mechanism
机译:
具有平行腿机构的四足步行机器人的步态规划
作者:
Wang Hongbo
;
Fang Delei
;
Sang Lingfeng
;
Wang Yun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
gait planning;
parallel leg mechanism;
quadruped walking chair;
static stability;
43.
Multi-joint gripper with differential gear chain
机译:
带差速器链的多关节抓爪
作者:
Tamamoto Takumi
;
Koganezawa Koichi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
envelope grasping;
multi joint gripper;
variable stiffness;
44.
The impact of pipeline bend on bi-directional pig and the theories for the optimal pig design
机译:
管道弯曲对双向清管器的影响及最佳清管器设计的理论
作者:
Zhu Xiaoxiao
;
Zhang Shimin
;
Wang Deguo
;
Wang Wenming
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
bi-directional pig;
design method;
passing ability;
pipeline bend;
pipeline inspection gauge;
45.
Selective precision motion control using weighted sensor fusion approach
机译:
使用加权传感器融合方法的选择性精密运动控制
作者:
Tan Kok Kiong
;
Er Poi Voon
;
Yang Rui
;
Teo Chek Sing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Multiple Sensor Fusion;
Precision Motion Control;
Selective Control;
46.
Fabrication of multilayer structured tubular tissue using water transfer printing
机译:
使用水转印技术制造多层结构的管状组织
作者:
Yamagishi Yuka
;
Masuda Taisuke
;
Owaki Hirofumi
;
Arai Fumihito
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Alginate hydrogel;
Fibroblast;
Multilayer Structured Tubular Tissues;
Three-dimensional Assembly;
Tissue Printing;
47.
Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber
机译:
使用藻酸盐凝胶纤维的精细晶格形状结构的自动构建系统
作者:
Fukushima Akira
;
Kojima Masaru
;
Ohara Kenichi
;
Onozaki Shun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
3D cellular system assembly;
Alginate gel fiber;
Lattice structure;
48.
Effects of roll dynamics for car stability control by laguerre functions
机译:
侧倾动力学对拉格函数控制汽车稳定性的影响
作者:
Yakub Fitri
;
Mori Yasuchika
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
MPC;
laguerre function;
pulse operator;
roll dynamics;
stability control;
49.
Rapidly-exploring random tree based memory efficient motion planning
机译:
快速探索基于随机树的内存有效运动计划
作者:
Adiyatov Olzhas
;
Varol Huseyin Atakan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Motion Planning;
Path Planning;
Rapidly-Exploring Random Trees;
Redundant Manipulators;
50.
SINS initial alignment based on fifth-degree Cubature Kalman Filter
机译:
基于五度Cubature卡尔曼滤波的SINS初始对准
作者:
Zhang Yonggang
;
Huang Yulong
;
Li Ning
;
Wu Zhemin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Fifth-degree Cubature Kalman Filter;
Initial alignment;
Large heading misalignment angle;
SINS;
51.
Research on the calibration of FOG based on AFSA
机译:
基于AFSA的FOG标定研究
作者:
Gao Yanbin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
AFSA;
FOG;
SINS;
calibration;
parameters identification;
52.
Novel ultrasonic motor driver design for CubeSat reaction wheel
机译:
适用于CubeSat反应轮的新型超声波马达驱动器设计
作者:
Sun Xun
;
Wu Xiaofeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
53.
Experimental validation of load estimation method from the back-EMF for amplitude control method of linear resonant actuator
机译:
基于反电动势的载荷估计方法对线性谐振致动器振幅控制方法的实验验证
作者:
Asai Yasuyoshi
;
Hirata Katsuhiro
;
Ota Tomohiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
External load estimation;
Finite element method;
Linear resonant actuator;
PWM control;
54.
Piezoelectric micromachined ultrasonic transducer array for micro audio directional loudspeaker
机译:
用于微型音频定向扬声器的压电微机械超声换能器阵列
作者:
Li Xuesheng
;
Xu Limei
;
Sun Ting
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Micro audio directional loudspeaker;
PZT thin film;
Portable multimedia devices;
Silicon on insulator;
pMUT;
55.
Optimal design of infrared motion sensing system using divide-and-conquer based genetic algorithm
机译:
基于分治法的遗传算法在红外运动传感系统中的优化设计
作者:
Feng Guodong
;
Yang Yuebin
;
Guo Xuemei
;
Wang Guoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Optimal sensor placement;
PIR sensor;
bearing measurement;
divide and conquer;
genetic algorithm;
human motion localization;
56.
Path planning for mobile robot on rough terrain based on sparse transition cost propagation in extended elevation maps
机译:
基于扩展高程图中稀疏过渡成本传播的崎terrain地形上移动机器人的路径规划
作者:
Ohki Takeshi
;
Nagatani Keiji
;
Yoshida Kazuya
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Mobile robot;
digital elevation map;
path planning;
volcano exploration;
57.
Potential guided directional-RRT* for accelerated motion planning in cluttered environments
机译:
潜在的定向RRT *,可在混乱的环境中进行加速运动计划
作者:
Qureshi Ahmed Hussain
;
Iqbal Khawaja Fahad
;
Qamar Syeda Madiha
;
Islam Fahad
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Artificial Potential Fields;
RRT*;
Sampling based motion planning;
58.
Robust fault-tolerant compensation tracking control for omni-directional rehabilitative training walker
机译:
全方位康复训练步行器的鲁棒容错补偿跟踪控制
作者:
Sun Ping
;
Wang Shuoyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
nonlinear gain performance index;
omni-directional rehabilitative training walker;
robust fault-tolerant compensation tracking control;
storage function;
59.
Periodic re-optimization based dynamic branch and price algorithm for dynamic multi-UAV path planning
机译:
动态多UAV路径规划的基于周期性重新优化的动态分支和价格算法
作者:
Shang Ke
;
Karungaru Stephen
;
Feng Zuren
;
Ke Liangjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Branch and price;
Column generation;
Dynamic Multi-UAV path planning;
Periodic re-optimization;
60.
Research on reliability design of ATS based on FTA
机译:
基于FTA的ATS可靠性设计研究
作者:
Ge Yang
;
Feng Ming
;
Qiu Zhi-ming
;
Xiao Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
AGREE Allocation;
Ammunition Transport System;
Fault Tree Analysis;
Important Degree;
Reliability Design;
61.
Brittleness analysis of complex systems subject to cascading failure
机译:
级联失效的复杂系统的脆性分析
作者:
Cao Ran
;
Jin Hong-zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
cascading failure;
complex system;
entropy;
game theory;
reliability confidence bounds;
62.
Optimal reconfiguration of parallel manipulators for the maximum dynamic wrench capability
机译:
优化并联机械手的配置,以实现最大的动态扳手能力
作者:
Chen Chun-Ta
;
Jin Guan-Lin
;
Cheng Chiang-Ho
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Reconfiguration;
differential evolution;
dynamic wrench capability;
63.
Experimental considerations on an attitude control system with measurement noises for an X4-Flyer
机译:
X4-Flyer带有测量噪声的姿态控制系统的实验考虑
作者:
Watanabe Keigo
;
Iwabe Hirotaro
;
Ouchi Yusuke
;
Nagai Isaku
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Aerial robot;
Attitude control;
Measurement noises;
Vibration-proof technique;
64.
Advanced control for magnetostrictive actuated nano-stage
机译:
磁致伸缩驱动纳米级的高级控制
作者:
Chen Xinkai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Magnetostrictive actuator;
Preisach model;
adaptive control;
hysteresis;
nano stage;
65.
Stable robust adaptive control of robotic manipulators with switched constraints
机译:
具有切换约束的机器人机械手的稳定鲁棒自适应控制
作者:
Jasim Ibrahim F.
;
Plapper Peter W.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Constrained motion robots;
robust adaptive control;
sliding mode control;
switched systems;
66.
Novel features selection for gender classification
机译:
性别分类的新颖功能选择
作者:
Lee Jiann-Der
;
Lin Chun-Yi
;
Huang Chung-Hsien
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
HOG;
LBP;
SVM;
gender classification;
67.
Integrated translational and rotational COG motion to enhance the stability for humanoid robots
机译:
整合的平移和旋转COG运动可增强类人机器人的稳定性
作者:
Li Jing
;
Huang Qiang
;
Yu Zhangguo
;
Chen Xuechao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
coordinated motion;
humanoid;
slippery avoidance;
stability control;
68.
Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot
机译:
行走辅助外骨骼机器人在人机交互作用下感知和预测预期运动
作者:
Yang Mingyi
;
Xu Zhigang
;
Liu Yong
;
He Yun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Exoskeleton robot;
Human-Machine Interaction force;
Hybrid control;
Intended motion;
69.
Neural network based adaptive stability control scheme for teleoperation under asymmetric time delays
机译:
不对称时滞下基于神经网络的遥操作自适应稳定控制方案
作者:
Liu Yong
;
Zhang Xulong
;
Chou Wusheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
70.
Examination of the alarm system using visibility evaluation of intersection
机译:
使用路口的可见性评估检查报警系统
作者:
Shirahige Hiroto
;
Seunghee Hong
;
Hayashi Junichiro
;
Suzuki Keisuke
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Elderly driver;
Intersection collision;
Saliency map;
71.
Design and implementation of common platform for small humanoid robots
机译:
小型人形机器人通用平台的设计与实现
作者:
Sato Ryuki
;
Matsuda Hiroaki
;
Fujieda Motoyuki
;
Hata Hajime
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Humanoid Robot;
Platform;
RT-Component;
RT-Middleware;
72.
Analysis of safety verification behavior and classification of driver's head posture
机译:
安全验证行为分析和驾驶员头部姿势分类
作者:
Ito Momoyo
;
Fukumi Minoru
;
Sato Kazuhito
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
SOMs;
driving behavior;
fuzzy ART;
head motion;
73.
Pulse transit time measurement method with artifact tolerance for home healthcare
机译:
具有人为容忍度的家庭医疗保健脉搏穿越时间测量方法
作者:
Shiraishi Naoto
;
Sankai Yoshiyuki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
arteriosclerosis;
artifact tolerance;
pulse transit time;
pulse wave velocity;
74.
Ultrasound guided automatic localization of needle insertion site for epidural anesthesia
机译:
超声引导下硬膜外麻醉针头插入部位的自动定位
作者:
Yu Shuang
;
Tan Kok Kiong
;
Shen Chengyao
;
Sia Alex Tiong Heng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Automatic Identification;
Epidural Anesthesia;
Local Normalization;
Template Matching;
Ultrasound Imaging Guidance;
75.
Bearings-only tracking using probability hypothesis density filter in modified polar coordinates
机译:
在修正的极坐标中使用概率假设密度滤波器进行纯方位跟踪
作者:
Chen Hui
;
Han Chongzhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
bearings-only tracking;
modified polar coordinates;
multi-target tracking;
probability hypothesis density;
76.
Command-based iterative learning control with TCP function for five-axis contouring
机译:
具有TCP功能的基于命令的迭代学习控制,用于五轴轮廓
作者:
Lin Ming-Tzong
;
Tsai Bing-Huan
;
Lee Chien-Yi
;
Wu Shih-Kai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Iterative learning control (ILC);
TCP control;
contour error;
five-axis machining;
path planning;
77.
An approach for state observation in dynamical systems based on the twisting algorithm
机译:
基于扭曲算法的动力学系统状态观测方法
作者:
Schmidt Lasse
;
Andersen Torben O.
;
Pedersen Henrik C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Electro-Hydraulic Systems;
Nonlinear Observers;
Second Order Sliding Modes;
Sliding Mode Observers;
78.
Stable quadruped walking with the adjustment of the center of gravity
机译:
通过调整重心实现稳定的四足行走
作者:
Wu Xian
;
Shao Xuesong
;
Wang Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
adjustment;
center of gravity;
central pattern generator;
quadruped robot;
79.
Performance evaluation on land of an amphibious spherical mother robot in different terrains
机译:
两栖球形母机器人在不同地形下的陆地性能评估
作者:
Guo Shuxiang
;
Li Maoxun
;
Yue Chunfeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Amphibious robot;
Mother robot;
Quadruped walking;
Spherical robot;
Walking gait;
80.
ARM based load and hook measuring and tracking for precision hoist of tower crane
机译:
基于ARM的塔式起重机提升机的吊钩测量与跟踪
作者:
Li Yanming
;
Gong Liang
;
Song Jiahao
;
Huang Yixiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Hook tracking;
load capturing;
precision hoisting;
tower crane;
visual monitor;
81.
Fault detection algorithm for legged walking robot
机译:
腿行走机器人的故障检测算法
作者:
Seljanko Filipp
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
fault detection;
hexapod;
legged locomotion;
walking robot;
82.
Low-cost electronic equipment architecture proposal for urban search and rescue robot
机译:
城市搜救机器人的低成本电子设备架构建议
作者:
Seljanko Filipp
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
disaster relief;
electronic equipment architecture;
robotics;
urban search and rescue robotics;
83.
Towards improving the efficiency of sequence-based SLAM
机译:
致力于提高基于序列的SLAM的效率
作者:
Liu Yang
;
Zhang Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
84.
Vibration suppression control of geared mechanical system with power circulation structure: Simulation study on effects of model-based control integrated into the position control loop
机译:
动力循环结构齿轮机械系统的振动抑制控制:基于模型的控制效果集成到位置控制环中的仿真研究
作者:
Itoh Masahiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Geared System;
Model-Based Control;
Position Control Loop;
Power Circulation Structure;
Vibration Control;
85.
Turbopump fault detection algorithm based on protruding frequency components RMS and SVM
机译:
基于突出频率分量RMS和SVM的涡轮泵故障检测算法
作者:
Hong Tao
;
Li Hui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
RMS;
SVM;
protruding frequency components;
real-time fault detection;
turbopump;
86.
Basic study on step detection system for the visually impaired
机译:
视障人士阶梯检测系统的基础研究
作者:
Ishiwata Koichi
;
Sekiguchi Mari
;
Fuchida Masataka
;
Nakamura Akio
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
range sensor;
stairs;
visually impaired;
87.
An identification and classification method for circular object based on rotating image template matching
机译:
基于旋转图像模板匹配的圆形物体识别分类方法
作者:
Chen Jianke
;
Hu Chao
;
Yuan Xiaoying
;
Feng Zhongqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
circular object;
circular template matching;
identification and classification;
88.
Real-time SIFT-based object recognition system
机译:
基于SIFT的实时对象识别系统
作者:
Wang Zhao
;
Xiao Han
;
He Wenhao
;
Wen Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
BBF algorithm;
SIFT keypoints;
embedded system;
k-d tree;
object recognition;
89.
Mechanical analysis and haptic simulation of the catheter and vessel model for the MIS VR operation training system
机译:
MIS VR操作训练系统的导管和血管模型的力学分析和触觉仿真
作者:
Gao Baofeng
;
Hu Kangqi
;
Guo Shuxiang
;
Xiao Nan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Mechanical Analysis;
Minimally Invasive Surgery (MIS);
Open Scene Graph (OSG);
Training System;
Virtual Reality based Robotic Catheter System;
90.
The research of fingervein feature extraction based on the ridgelet transform
机译:
基于脊波变换的手指静脉特征提取研究
作者:
Wang Kejun
;
Yang Xiaofei
;
Tian Zheng
;
Yan Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
PCA;
ridgelet coefficient;
ridgelet transform;
singular angle;
sub-image;
91.
Finger joint continuous interpretation based on sEMG signals and muscular model
机译:
基于sEMG信号和肌肉模型的手指关节连续解释
作者:
Pang Muye
;
Guo Shuxiang
;
Zhang Songyuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
finger motion;
muscular model;
sEMG;
92.
An algorithm for serial planar manipulators that have an architecture R//(n)R by using Solidworks(2013) and Matlab/Simulink(2012)
机译:
通过使用Solidworks(2013)和Matlab / Simulink(2012)实现具有R //(n)R体系结构的串行平面操纵器的算法
作者:
Fernini Brahim
;
Temmar Mustapha
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
2R robot;
5R robot;
6R robot;
Matlab/Simulink;
Simulation;
SolidWorks;
path planning;
planar manipulators;
postures;
93.
Auto-tuning of PID parameters with programmable logic controller
机译:
使用可编程逻辑控制器自动调整PID参数
作者:
Engin Dilsad
;
Engin Mustafa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
PID control;
auto-tuning;
level control;
level transmitter;
programmable logic controller;
94.
Inverse linear quadratic regulator of neutral systems with time-varying delay
机译:
时变时滞中立系统的逆线性二次调节器
作者:
Fukui Ken
;
Kubo Tomohiro
;
Oya Hidetoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
inverse LQ regulator;
neutral system;
time delay;
95.
Complex nonlinear system identification based on cellular particle swarm optimization
机译:
基于细胞粒子群算法的复杂非线性系统辨识
作者:
Dai Yuntao
;
Liu Liqiang
;
Song Jingyi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Wiener-Hammerstein model;
cellular automata particle swarm optimization;
identification;
96.
Synchronous multipass spinning with automatic calculation of pass set
机译:
同步多道纺纱并自动计算道次
作者:
Sugita Yoshihiko
;
Arai Hirohiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Asymmetric shape;
Motor control;
Multi pass;
Spinning;
97.
Zone divide of three-dimensional model for spraying application on industrial robot
机译:
三维模型在工业机器人上喷涂的区域划分
作者:
Cao Xuewei
;
Wen Feng
;
Chai Xiaojie
;
Guo Hao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
edge detection;
smart-clustering;
spraying;
three-dimensional model;
zone divide;
98.
Single-axis motion control of wind turbine
机译:
风力发电机单轴运动控制
作者:
Yang Jiancheng
;
Fu Xinghua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Function Blocks (FBs);
Torque/pitch Actuator Controller;
Torque/pitch Control System;
Torque/pitch Controller;
99.
Design and implement of novel Transverse Flux Switched Magnetic Energy Motor combined with control system
机译:
新型横向磁通开关磁电机与控制系统结合的设计与实现
作者:
Li Yaxin
;
Li Hui
;
Liu Ziyan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Servo Control System;
Transverse Flux Switched Magnetic Energy Motor;
cSPACE Simulation System;
100.
An intelligent object manipulation framework for industrial tasks
机译:
用于工业任务的智能对象操纵框架
作者:
Saudabayev Artur
;
Khassanov Yerbolat
;
Shintemirov Almas
;
Varol Huseyin Atakan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
LIDAR;
Object Recognition;
Real-Time Operating System;
Robot Manipulation;
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