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Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on
Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on
召开年:
2001
召开地:
Bordeaux, Paris
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
An autonomous robot that eats information via interaction with humans and environments
机译:
通过与人类和环境互动来获取信息的自主机器人
作者:
Fujita
;
M.
;
Hasegawa
;
R.
;
Tsuyoshi Takagi
;
C.G.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
2.
Extraction of primitive motion and discovery of association rules from motion data
机译:
从运动数据中提取原始运动并发现关联规则
作者:
Mori
;
T.
;
Uehara
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
3.
How the eyes affect the I: gaze perception, cognition and the robot-human interface
机译:
眼睛如何影响我:凝视感知,认知和人机界面
作者:
Langton
;
S.R.H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
4.
A comparative study of Cartesian and configuration space for manipulating a 3-D task
机译:
笛卡尔和配置空间用于处理3D任务的比较研究
作者:
Noborio
;
H.
;
Morishige
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
5.
A framework for a Web-based supervisory control of mobile robots
机译:
基于Web的移动机器人监督控制框架
作者:
Pradel G.
;
Comfaits O.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
6.
A shared autonomy of multiple mobile robots in teleoperation
机译:
远程操作中多个移动机器人的共享自主权
作者:
Kinugawa K.
;
Noborio H.
会议名称:
《》
|
2001年
7.
Remote robot teleoperation via Internet. A first approach
机译:
通过互联网进行远程机器人遥控操作。第一种方法
作者:
Benali A.
;
Wasiak V.
;
Fontaine J.G.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
8.
Semi-automatic 3D CAD model generation of as-built conditions of real environments using a visual laser radar
机译:
使用视觉激光雷达半自动生成真实环境的3D CAD模型
作者:
Heinz
;
I.
;
Hartl
;
F.
;
Frohlich
;
C.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
9.
The CRONE toolbox for Matlab: fractional path planning design in robotics
机译:
Matlab的CRONE工具箱:机器人技术中的分数路径规划设计
作者:
Melchior
;
P.
;
Orsoni
;
B.
;
Lavialle
;
O.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
10.
Virtual 3D objects modeling: axial symmetry objects case study
机译:
虚拟3D对象建模:轴对称对象案例研究
作者:
Chellali R.
;
Fremont V.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
11.
Exact linearization and noninteracting control of a 4 rotors helicopter via dynamic feedback
机译:
通过动态反馈对四旋翼直升机进行精确的线性化和非交互控制
作者:
Mistler
;
V.
;
Benallegue
;
A.
;
MSirdi
;
N.K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
12.
Multi-sensors fusion approach for driver assistance systems
机译:
驾驶员辅助系统的多传感器融合方法
作者:
Gruyer D.
;
Mangeas M.
;
Alix R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
13.
A randomized algorithm to make virtual contact and friction forces by experimental calibration
机译:
通过实验校准产生虚拟接触力和摩擦力的随机算法
作者:
Enoki
;
R.
;
Ikuta
;
T.
;
Noborio
;
H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
14.
A two-arm situated artificial communicator for interactive assembly
机译:
用于交互式组装的两臂式人工通信器
作者:
Jianwei Zhang
;
Knoll A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
15.
Realistic facial expressions by SMA driven face robot
机译:
SMA驱动的面部机器人的逼真的面部表情
作者:
Hara F.
;
Akazawa H.
;
Kobayashi H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
16.
Real-time vision system for autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人的实时视觉系统
作者:
Doi M.
;
Nakakita M.
;
Aoki Y.
;
Hashimoto S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
17.
Exact linearization and noninteracting control of a 4 rotors helicopter via dynamic feedback
机译:
通过动态反馈对四旋翼直升机进行精确的线性化和非交互控制
作者:
Mistler
;
V.
;
Benallegue
;
A.
;
MSirdi
;
N.K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
18.
Index of Authors
机译:
作者索引
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
19.
On the interaction between human hand and robot-from space to surgery
机译:
从空间到手术,研究人的手与机器人之间的相互作用
作者:
Hirzinger
;
G.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
20.
Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001 (Cat. No.01TH8591)
机译:
会议论文集第10届IEEE国际机器人与人机交互通信研讨会。罗马2001(货号01TH8591)
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
21.
Concept of a hybrid architecture for Care-O-bot
机译:
Care-O-bot的混合架构概念
作者:
Hans M.
;
Baum W.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
22.
Control architecture of parallel and spherical driving simulators and related human factors
机译:
并行和球形驾驶模拟器的控制架构以及相关的人为因素
作者:
Maza
;
M.
;
Val
;
S.
;
Baselga
;
S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
23.
Gaze communication between human and anthropomorphic agent-its concept and examples
机译:
人与拟人代理之间的注视交流-概念和实例
作者:
Mukawa
;
N.
;
Fukayama
;
A.
;
Ohno
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
24.
Haptic feedback models for driving simulator - vibrating seat and haptic feedback steering wheel
机译:
用于驾驶模拟器的触觉反馈模型-振动座椅和触觉反馈方向盘
作者:
Mohellebi
;
H.
;
Espie
;
S.
;
Kheddar
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
25.
Integrating a multimodal human-robot interaction method into a multi-robot control station
机译:
将多模式人机交互方法集成到多机器人控制站中
作者:
Trouvain
;
B.A.
;
Schneider
;
F.E.
;
Wildermuth
;
D.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
26.
Modeling Human Vehicle Driving by fuzzy logic for standardized ISO double lane change maneuver
机译:
基于模糊逻辑的人车驾驶建模,用于标准化的ISO双车道变更操作
作者:
El Hajjaji
;
A.
;
Ouladsine
;
M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
27.
Remote-controlled humanoid robot system
机译:
遥控人形机器人系统
作者:
Nishimura T.
;
Takeno J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
28.
Towards interactive learning for manufacturing assistants
机译:
面向制造助理的交互式学习
作者:
Stopp A.
;
Horstmann S.
;
Kristensen S.
;
Lohnert F.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
29.
View controls in environment presentation for robot tele-operation
机译:
查看环境演示文稿中的控件以进行机器人远程操作
作者:
Mae Y.
;
Arai T.
;
Inoue K.
;
Kurosaki I.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
30.
Modeling Human Vehicle Driving by fuzzy logic for standardized ISO double lane change maneuver
机译:
基于模糊逻辑的人车驾驶建模,用于标准化的ISO双车道变更操作
作者:
El Hajjaji
;
A.
;
Ouladsine
;
M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
31.
ARPH-assistant robot for handicapped people-a pluridisciplinary project
机译:
ARPH辅助残疾人机器人-多学科项目
作者:
Hoppenot
;
P.
;
Colle
;
E.
;
Aider
;
O.A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
32.
Design and control of a wearable robot
机译:
可穿戴机器人的设计与控制
作者:
Younkoo Jeong
;
Yoon Kyong Kim
;
Kyunghwan Kim
;
Jong-Oh Park
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
33.
Design and optimization of a purely rotational 3-DOF haptic device
机译:
纯旋转三自由度触觉设备的设计和优化
作者:
Ullrich N.G.
;
Di Lieto G.
;
Salsedo F.
;
Bergamasco M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
34.
Modeling and experimental analysis of a new bellow type actuators for active catheter end-effector
机译:
新型主动导管末端执行器波纹管执行器的建模和实验分析
作者:
Gagarina
;
T.
;
Joli
;
P.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
35.
Motion coordination between a human and a robotic wheelchair
机译:
人与机器人轮椅之间的运动协调
作者:
Prassler E.
;
Bank D.
;
Kluge B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
36.
A distributed approach for access and visibility task under ergonomic constraints with a manikin in a virtual reality environment
机译:
在虚拟现实环境中使用人体模型在人体工程学约束下进行访问和可见性任务的分布式方法
作者:
Bidault
;
F.
;
Chablat
;
D.
;
Chedmail
;
P.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
37.
A haptic prototype for the simulations of aeronautics mounting/unmounting operations
机译:
用于模拟航空安装/卸载操作的触觉原型
作者:
Lecuyer
;
A.
;
Kheddar
;
A.
;
Coquillart
;
S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
38.
A new integration method of constructing an interactive virtual environment for the collaboration between virtual agent and real human
机译:
构建用于虚拟代理与真实人之间协作的交互式虚拟环境的新集成方法
作者:
Ishii
;
H.
;
Endou
;
K.
;
Sharyo
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
39.
A parallel manipulator as a haptic interface solution for amniocentesis simulation
机译:
并行操纵器作为羊水穿刺模拟的触觉接口解决方案
作者:
Duriez
;
C.
;
Lamy
;
D.
;
Chaillou
;
C.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
40.
A practical way to apply the natural human like communication to human-robot interface
机译:
将类似于人类的自然交流应用于人机界面的实用方法
作者:
Yamada
;
T.
;
Tatsuno
;
J.
;
Kobayashi
;
H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
41.
A screw geometry approach to a novel 5DOFs haptic interface design
机译:
一种新颖的5DOF触觉界面设计的螺丝几何方法
作者:
Checcacci D.
;
Frisoli A.
;
Bergamasco M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
42.
Optimal design and configurations of a mobile manipulator using genetic algorithms
机译:
使用遗传算法的移动机械手的优化设计和配置
作者:
Sakka
;
S.
;
Chocron
;
O.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
43.
Parameter identification of a fuzzy model on the handwriting process of an arabic letter
机译:
阿拉伯字母手写过程中模糊模型的参数辨识
作者:
Sano
;
M.
;
Kishibe
;
H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
44.
Practicability verification of a visual aid system for the visually impaired
机译:
视障人士视觉辅助系统的实用性验证
作者:
Takeno
;
J.
;
Ikeya
;
D.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
45.
Pro-active service robots in a health care framework: vocal interaction using natural language and prosody
机译:
卫生保健框架中的主动服务机器人:使用自然语言和韵律进行声音交互
作者:
Mumolo
;
E.
;
Nolich
;
M.
;
Vercelli
;
G.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
46.
Task-oriented dialogue for CERO: a user-centered approach
机译:
CERO的面向任务的对话:以用户为中心的方法
作者:
Green A.
;
Severinson-Eklundh K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
47.
Teleplanning by human demonstration for VR-based teleoperation of a mobile robotic assistant
机译:
通过人类演示进行远程规划,用于基于VR的移动机器人助手远程操作
作者:
Tzafestas
;
C.S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
48.
Touch: The direct type of human interaction with a redundant service robot
机译:
触摸:与冗余服务机器人的直接人机交互类型
作者:
Grunwald
;
G.
;
Schreiber
;
G.
;
Albu-Schaffer
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
49.
VEserver: a manager for input and haptic multi-sensorial devices
机译:
VEserver:输入和触觉多传感器设备的管理器
作者:
Damien T.
;
Bourdot P.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
50.
A screw geometry approach to a novel 5DOFs haptic interface design
机译:
一种新颖的5DOF触觉界面设计的螺丝几何方法
作者:
Checcacci D.
;
Frisoli A.
;
Bergamasco M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
51.
Motion coordination between a human and a robotic wheelchair
机译:
人与机器人轮椅之间的运动协调
作者:
Prassler E.
;
Bank D.
;
Kluge B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
52.
Algorithmic choreography of animal-like body movement based on Bartenieff's and Kestenberg's theories
机译:
基于Bartenieff和Kestenberg理论的类动物身体运动的算法编排
作者:
Nakata
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
53.
An adaptive person recognition system
机译:
自适应人识别系统
作者:
Okada K.
;
Kite L.
;
von der Malsburg C.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
54.
Analysis of haptic feedback performances in telesurgery robotic systems
机译:
远程手术机器人系统中的触觉反馈性能分析
作者:
Salle
;
D.
;
Gosselin
;
F.
;
Bidaud
;
Ph.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
55.
Change of equilibrium under the influence of VR experience
机译:
VR体验影响下的平衡变化
作者:
Takahashi Y.
;
Murata A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
56.
Collision free manipulation for teleoperated assembly tasks
机译:
无碰撞操作,可完成远程装配任务
作者:
Caby C.
;
Crosnier A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
57.
Color pattern inspection machine with human sensitivity
机译:
人性化的彩色图案检查机
作者:
Hata S.
;
Ishimaru I.
;
Hirokari M.
;
Yabuutchi H.
;
Masuda S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
58.
Communicative criteria for processing time/space-varying information
机译:
处理时间/时空信息的通信标准
作者:
Kozima
;
H.
;
Vatikiotis-Bateson
;
E.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
59.
CONTACT: arbitrary in-between motions for collision detection
机译:
联系人:中间的任意运动以进行碰撞检测
作者:
Redon S.
;
Kheddar A.
;
Coquillart S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
60.
C-roids: life-like characters for situated natural language user interfaces
机译:
C-roids:逼真的字符,用于自然语言用户界面
作者:
Green
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
61.
Design of LRP humanoid robot and its control method
机译:
LRP人形机器人的设计及其控制方法
作者:
Kaneko K.
;
Kajita S.
;
Yokoi K.
;
Hugel V.
;
Blazevic P.
;
Coiffet P.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
62.
Development of intelligent wheelchair system with face and gaze based interface
机译:
基于面部和凝视界面的智能轮椅系统的开发
作者:
Matsumotot
;
Y.
;
Ino
;
T.
;
Ogsawara
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
63.
Dynamic grasp recognition within the framework of programming by demonstration
机译:
通过演示在编程框架内进行动态抓取识别
作者:
Zollner
;
R.
;
Rogalla
;
O.
;
Dillmann
;
R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
64.
Dynamic micro aspects of facial movements in elicited and posed expressions using high-speed camera
机译:
使用高速相机在表情和姿势中面部运动的动态微观方面
作者:
Morishima
;
S.
;
Yotsukura
;
T.
;
Yamada
;
H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
65.
Dynamic simulation of hand-forearm system
机译:
手动前臂系统的动态仿真
作者:
Renault M.
;
Ouezdou F.B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
66.
Emulation of the human torso dynamic effects during walking gait
机译:
步行步态对人体躯干动态影响的仿真
作者:
Mohamed B.
;
Gravez F.
;
Ouezdou F.B.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
67.
Estimations based on system diagnosis with emotion systems linked to consciousness
机译:
基于系统诊断的评估,其中情感系统与意识相关
作者:
Bamba
;
E.
;
Nakazato
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
68.
Evaluation of mental fatigue in human-computer interaction-analysis using feature parameters extracted from event-related potential
机译:
使用从事件相关电位中提取的特征参数在人机交互分析中评估精神疲劳
作者:
Murata
;
A.
;
Uetake
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
69.
Evolutionary robot simulations with competitive-cooperative neural network and adaptive synaptic couplings
机译:
具有竞争合作神经网络和自适应突触耦合的进化机器人仿真
作者:
Shinchi
;
T.
;
Tabuse
;
M.
;
Todaka
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
70.
Exploring interactive simulator in collaborative multi-site teleoperation
机译:
在协作式多站点远程操作中探索交互式模拟器
作者:
Chong
;
N.Y.
;
Kotoku
;
T.
;
Ohba
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
71.
Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching
机译:
通过DP匹配和组合模板匹配的多次人体演示提取精细运动
作者:
Ogawara
;
K.
;
Takamatsu
;
J.
;
Kimura
;
H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
72.
Face robot-toward realtime-rich facial expressions
机译:
面向机器人的实时丰富面部表情
作者:
Kobayashi H.
;
Ichikawa Y.
;
Tsuji T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
73.
Hand pose estimation for vision-based human interface
机译:
基于视觉的人机界面的手势估计
作者:
Ueda E.
;
Matsumoto Y.
;
Imai M.
;
Ogasawara T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
74.
Haptic simulation of an automotive manual gearshift
机译:
汽车手动换档的触觉模拟
作者:
Angerilli M.
;
Frisoli A.
;
Salsedo F.
;
Marcheschi S.
;
Bergamasco M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
75.
How to extract and to exploit vision data for autonomous mobile robots to operate in known environments
机译:
如何为自主移动机器人提取和利用视觉数据以在已知环境中运行
作者:
Bonnin
;
P.
;
Stasse
;
O.
;
Hugel
;
V.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
76.
Human following behavior of an autonomous mobile robot using light-emitting device
机译:
使用发光装置的自主移动机器人的人类跟随行为
作者:
Nagumo
;
Y.
;
Ohya
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
77.
Human motion analysis using the rhythm-an estimate method of dance motion with multivariate autoregressive model
机译:
使用节奏进行人体运动分析-一种具有多变量自回归模型的舞蹈运动估计方法
作者:
Kojima
;
K.
;
Otobe
;
T.
;
Hironaga
;
M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
78.
Human-robot mutual communication system
机译:
人机交互系统
作者:
Fukuda T.
;
Tachibana D.
;
Arai F.
;
Taguri J.
;
Nakashima M.
;
Hasegawa Y.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
79.
Hybrid control architecture for automobile ABS
机译:
汽车ABS的混合控制架构
作者:
Nouillant C.
;
Assadian F.
;
Moreau X.
;
Oustaloup A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
80.
Image processing methods for interactive robot control
机译:
交互式机器人控制的图像处理方法
作者:
Theis C.
;
Iossifidis I.
;
Steinhage A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
81.
Impression analysis of various humanlike gait patterns
机译:
各种类人步态印象分析
作者:
Miura K.
;
Ohtaki Y.
;
Inooka H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
82.
Information scientific research of funniness and sadness
机译:
悲伤与悲伤的信息科学研究
作者:
Kaneko T.
;
Takeno J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
83.
Input device using eye tracker in human-computer interaction
机译:
人机交互中使用眼动仪的输入设备
作者:
Miyoshi T.
;
Murata A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
84.
Investigation, analysis and modeling about mental effects on people by interaction between people and animals
机译:
人与动物互动对人的心理影响的调查,分析与建模
作者:
Wada
;
K.
;
Shibata
;
T.
;
Mitsui
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
85.
Localization and tracking people for teleoperation
机译:
本地化和跟踪人员以进行远程操作
作者:
Maaoui C.
;
Chellali R.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
86.
Method of generating coded description of human body motion from motion-captured data
机译:
从运动捕捉数据生成人体运动的编码描述的方法
作者:
Hachimura
;
K.
;
Nakamura
;
M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
87.
Mobile haptic interaction with extended real or virtual environments
机译:
与扩展的真实或虚拟环境的移动触觉交互
作者:
Nitzsche
;
N.
;
Hanebeck
;
U.D.
;
Schmidt
;
G.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
88.
Modelling of human's three-dimensional movement-extending Fitts' model to three-dimensional pointing task
机译:
将人体的三维运动扩展Fitts模型建模为三维指向任务的模型
作者:
Iwase
;
H.
;
Murata
;
A.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
89.
Morphology-based object coding: self-similarity detection via pattern sensitive image sampling
机译:
基于形态的对象编码:通过模式敏感图像采样进行自相似性检测
作者:
Kamejima
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
90.
Motion control of omnidirectional mobile manipulator for indoor environment
机译:
室内环境全向移动机械手的运动控制
作者:
Komoriya
;
K.
;
Yokoi
;
K.
;
Kotoku
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
91.
Motion description and composing system for classic ballet animation on the Web
机译:
Web上经典芭蕾舞动画的动作描述和合成系统
作者:
Soga
;
A.
;
Endo
;
M.
;
Yasuda
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
92.
Multimedia environment in complex aerospace engineering
机译:
复杂航空航天工程中的多媒体环境
作者:
Dureigne M.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
93.
Multi-robot remote driving with collaborative control
机译:
协同控制的多机器人远程驾驶
作者:
Fong T.
;
Grange S.
;
Thorpe C.
;
Baur C.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
94.
Non-instructional linguistic communication with virtual actors
机译:
与虚拟角色的非教学语言交流
作者:
Cavazza M.
;
Charles F.
;
Mead S.J.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
95.
3D shape evaluation analysis by synthesis in virtual space for collaboration
机译:
通过虚拟空间中的合成进行3D形状评估分析以进行协作
作者:
Okubo
;
M.
;
Watanabe
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
96.
Adaptable semi-autonomy in personal robots
机译:
个人机器人的适应性半自主
作者:
Laschi C.
;
Teti G.
;
Tamburrini G.
;
Datteri E.
;
Dario P.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
97.
On the use of steer-by-wire systems in lateral driving assistance applications
机译:
关于线控转向系统在横向驾驶辅助应用中的使用
作者:
Mammar
;
S.
;
Sainte-Marie
;
J.
;
Glaser
;
S.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
98.
Physical relation and expression: joint attention for human-robot interaction
机译:
身体关系和表达:人机交互的共同关注
作者:
Imai
;
M.
;
Ono
;
T.
;
Ishiguro
;
H.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
99.
Preliminary-announcement and display for translation and rotation of human-friendly mobile robot
机译:
人体友好型移动机器人的平移和旋转的初步公告和显示
作者:
Matsumaru
;
T.
;
Hagiwara
;
K.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
100.
Quantification of characteristic features of Japanese dance for individuality recognition
机译:
量化日本舞蹈的特征以识别个性
作者:
Yoshimura
;
M.
;
Mine
;
N.
;
Kai
;
T.
会议名称:
《Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on》
|
2001年
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