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Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on

召开年：1999
召开地：Detroit, MI
出版时间：-

会议文集：-

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1.Development of a pneumatic muscle actuator driven manipulator rig for nuclear waste retrieval operations

机译：开发用于核废料回收作业的气动肌肉执行器驱动的机械手装置
- 作者：Caldwell;D.G.;Tsagarakis;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
2.Development of a virtual factory emulator based on three-tier architecture

机译：基于三层架构的虚拟工厂仿真器的开发
- 作者：Han-Pang Huang;Chien-Fa Yeh
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
3.Development of a visual space-mouse

机译：开发视觉太空鼠标
- 作者：Kurpjuhn T.P.;Nickels K.;Hauck A.;Hutchinson S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
4.Development of BEST nano-robot soccer team

机译：BEST纳米机器人足球队的发展
- 作者：Sung Ho Kim;Jong Suk Choi;Byung Kook Kim
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
5.Development of dual mode X-screw: a novel load-sensitive linear actuator with a wide transmission range

机译：双模X轴的开发：一种新型的负载敏感型线性执行器，具有宽传动范围
- 作者：Hagiwara;T.;Hirose;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
6.Development of electrically heated SMA active forceps for laparoscopic surgery

机译：腹腔镜手术电加热SMA有源钳的开发
- 作者：Hashimoto;M.;Tabata;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
7.Development of human symbiotic robot: WENDY

机译：人类共生机器人的发展：WENDY
- 作者：Morita T.;Iwata H.;Sugano S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
8.Development of impulsive object sorting device with air floating

机译：气浮式脉冲物体分选装置的研制
- 作者：Hirai S.;Niwa M.;Kawamura S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
9.Development of the anthropomorphic head-eye robot WE-3RII with an autonomous facial expression mechanism

机译：具有自主面部表情机制的拟人化头眼机器人WE-3RII的开发
- 作者：Takanishi;A.;Takanobu;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
10.Dexterity through rolling: manipulation of unknown objects

机译：滚动敏捷：操纵未知物体
- 作者：Bicchi;A.;Marigo;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
11.Disassembly sequencing and assembly sequence verification using force flow networks

机译：使用力流网络进行拆卸顺序和装配顺序验证
- 作者：Lee;S.;Moradi;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
12.Discrete event control with active events

机译：具有活动事件的离散事件控制
- 作者：Heymann;M.;Feng Lin
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
13.Distributed control of flexible transfer system (FTS) using learning automata

机译：使用学习自动机的灵活传输系统（FTS）的分布式控制
- 作者：Fukuda;T.;Sekiyama;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
14.Distributed generic control for multiple types of telerobot

机译：多种类型的远程机器人的分布式通用控制
- 作者：Graves;A.R.;Czarnecki;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
15.Dualities between serial and parallel '321' manipulators

机译：串行和并行“ 321”机械手之间的对偶
- 作者：Bruyninckx;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
16.Dynamic analysis of the cable array robotic crane

机译：电缆阵列机器人起重机的动力分析
- 作者：Wei-Jung Shiang;Cannon D.;Gorman J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
17.Dynamic lead time modeling for JIT production planning

机译：用于JIT生产计划的动态提前期建模
- 作者：Caramanis;M.C.;Anli;O.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
18.Dynamic modeling of GMAW process

机译：GMAW过程的动态建模
- 作者：Bingul Z.;Cook G.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
19.Dynamic vehicle routing using hybrid genetic algorithms

机译：使用混合遗传算法的动态车辆路线
- 作者：Wan-Rong Jih;Yung-Jen Hsu;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
20.Efficient generation of object hierarchies from 3D scenes

机译：从3D场景高效生成对象层次结构
- 作者：Garcia;M.A.;Sappa;A.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
21.Efficient simulation of a multilayer viscoelastic beam using an equivalent homogeneous beam

机译：使用等效均质梁的多层粘弹性梁的高效仿真
- 作者：Piedboeuf;J.-C.;Page;L.-L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
22.Efficient topological exploration

机译：高效的拓扑探索
- 作者：Rekleitis;I.M.;Dujmovic;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
23.Elevator group control with accurate estimation of Hall call waiting times

机译：电梯群控制，可准确估算大厅呼叫等待时间
- 作者：Young Cheol Cho;Zavarin Gagov
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
24.Emergence of emotional behavior through physical interaction between human and robot

机译：通过人与机器人之间的物理交互来出现情绪行为
- 作者：Shibata;T.;Tashima;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
25.Emotional communication between humans and the autonomous robot which has the emotion model

机译：人与具有情感模型的自主机器人之间的情感交流
- 作者：Ogata;T.;Sugano;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
26.Energy analysis during biped walking

机译：两足动物步行过程中的能量分析
- 作者：Silva;F.M.;Tenreiro Machado;J.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
27.Environmental support method for mobile robots using visual marks with memory storage

机译：具有视觉标记并带有存储器的移动机器人的环境支持方法
- 作者：Ota;J.;Yamamoto;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
28.EquiDistance diagram-a new roadmap method for path planning

机译：EquiDistance图-路径规划的新路线图方法
- 作者：Keerthi;S.S.;Ong;C.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
29.Estimation of mass and center of mass of graspless and shape-unknown object

机译：不易抓握且形状未知的物体的质量和质心估计
- 作者：Yong Yu;Fukuda;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
30.Estimation of vehicle pose and road curvature based on Perception-Net

机译：基于Perception-Net的车辆姿态和道路曲率估计
- 作者：Sukhan Lee;Jae-Won Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
31.Evaluation of internal navigation sensor suites for underground mining vehicle navigation

机译：评估用于地下采矿车辆导航的内部导航传感器套件
- 作者：Madhavan;R.;Nettleton;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
32.Experimental investigation into contact transition control with joint acceleration feedback damping

机译：联合加速度反馈阻尼的接触过渡控制实验研究
- 作者：Han;J.D.;Wang;Y.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
33.Experimental results on tracking control of a flexible-link manipulator: a new output re-definition approach

机译：柔性链接机械臂跟踪控制的实验结果：一种新的输出重新定义方法
- 作者：Talebi;H.A.;Khorasani;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
34.Experimental study of a cable-driven suspended platform

机译：电缆悬吊平台的实验研究
- 作者：Rahimi;M.A.;Hemami;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
35.Experimental study on adaptive control of underwater robots

机译：水下机器人自适应控制的实验研究
- 作者：Yuh;J.;Jing Nie
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
36.Experimental verification of distributed event-based control of multiple unifunctional manipulators

机译：基于事件的多个单功能机械手控制的实验验证
- 作者：Munawar;K.;Uchiyama;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
37.Experiments on decision making strategies for a lane departure warning system

机译：车道偏离预警系统决策策略的实验
- 作者：Woong Kwon;Jae-Won Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
38.Experiments with transparent teleoperation under position and rate control

机译：在位置和速率控制下进行透明遥操作的实验
- 作者：Wen-Hong Zhu;Salcudean;S.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
39.Exponentially stable positioning of a rigid robot using stereo vision

机译：使用立体视觉的刚性机器人的指数稳定定位
- 作者：Wen-Chung Chang;Morse;A.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
40.Failure recovery in redundant serial manipulators using nonlinear programming

机译：使用非线性编程的冗余串行机械手的故障恢复
- 作者：Cocca;C.;Cox;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
41.Fault detection and robust fault recovery control for robot manipulators with actuator failures

机译：具有执行器故障的机器人机械手的故障检测和鲁棒的故障恢复控制
- 作者：Jin-Ho Shin;Ju-Jang Lee
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
42.Fault tolerance via component redundancy for a modularized sensitive skin

机译：通过组件冗余实现容错，从而实现模块化的敏感皮肤
- 作者：Um;D.;Lumelsky;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
43.Fault tolerant decomposition of thruster forces of an autonomous underwater vehicle

机译：自主水下航行器推力的容错分解
- 作者：Kanti Podder;T.;Sarkar;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
44.Feedback control of a planar manipulator with an unactuated elastically mounted end effector

机译：具有未操纵的弹性安装的末端执行器的平面机械手的反馈控制
- 作者：Reyhanoglu;M.;Cho;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
45.Fluorescent dye based optical position sensing for planar linear motors

机译：平面直线电动机基于荧光染料的光学位置传感
- 作者：Fries;G.A.;Rizzi;A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
46.Foot rotation indicator (FRI) point: a new gait planning tool to evaluate postural stability of biped robots

机译：脚旋转指示器（FRI）点：一种新的步态规划工具，用于评估两足动物机器人的姿势稳定性
- 作者：Goswami;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
47.Force display method to improve safety in teleoperation system for intravascular neurosurgery

机译：力显示方法提高血管内神经外科远程手术系统的安全性
- 作者：Tanimoto;M.;Arai;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
48.Force distribution equations for general tree-structured robotic mechanisms with a mobile base

机译：具有活动基座的一般树形机器人机构的力分布方程
- 作者：Min-Hsiung Hung;Grin;D.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
49.Formal non-exact analytical modeling of mechanical systems and environmental interactions in an adaptive control

机译：自适应控制中机械系统和环境相互作用的形式化非精确分析建模
- 作者：Tar;J.K.;Kaynak;O.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
50.Frame-rate stereopsis using non-parametric transforms and programmable logic

机译：使用非参数变换和可编程逻辑的帧率立体视觉
- 作者：Corke;P.I.;Dunn;P.A.
- 会议名称：《》 | 1999年
51.Free and constrained motion teleoperation via naturally-transitioning rate-to-force control

机译：通过自然转换的速率-力控制实现自由而受约束的运动遥控
- 作者：Williams;R.L.;II;Henry;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
52.Fundamental performance of a 6 wheeled off-road vehicle 'HELIOS-V'

机译：六轮越野车“ HELIOS-V”的基本性能
- 作者：Uchida;Y.;Furuichi;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
53.Fusion of fixation and odometry for vehicle navigation

机译：固定和里程表融合用于车辆导航
- 作者：Adam;A.;Rivlin;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
54.Fuzzy admission control and scheduling of production systems

机译：生产系统的模糊准入控制和调度
- 作者：Runtong Zhang;Phillis;Y.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
55.Fuzzy selection of fuzzy-neuro robot force controllers in an unknown environment

机译：未知环境中模糊神经机器人力控制器的模糊选择
- 作者：Kiguchi;K.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
56.Gait generation for inchworm-like robot locomotion using finite state model

机译：基于有限状态模型的类蠕虫机器人运动步态生成
- 作者：I-Ming Chen;Song Huat Yeo
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
57.Geometric algorithms for closed chain kinematic calibration

机译：闭链运动学标定的几何算法
- 作者：Iurascu;C.G.;Park;F.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
58.Geometric understanding of rigid body transformations

机译：刚体变换的几何理解
- 作者：Liu;Y.;Rodrigues;M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
59.Geometrical synthesis of star-like topology parallel manipulators with a genetic algorithm

机译：基于遗传算法的星形拓扑并联机械手的几何合成
- 作者：Tremblay;A.;Baron;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
60.Gesture-based programming: a preliminary demonstration

机译：基于手势的编程：初步演示
- 作者：Voyles;R.M.;Khosla;P.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
61.Global convergence of the adaptive PD controller with computed feedforward for robot manipulators

机译：具有计算前馈的机器人机械手的自适应PD控制器的全局收敛
- 作者：Santibanez;V.;Kelly;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
62.GMD-SNAKE2: a snake-like robot driven by wheels and a method for motion control

机译：GMD-SNAKE2：由轮子驱动的蛇状机器人及其运动控制方法
- 作者：Klaassen;B.;Paap;K.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
63.Goal directed reactive robot navigation with relocation using laser and vision

机译：目标导向的反应式机器人导航，使用激光和视觉进行重新定位
- 作者：Asensio;J.R.;Montiel;J.M.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
64.Grasping with elastic finger tips

机译：用弹性指尖抓
- 作者：Choi;K.K.;Jiang;S.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
65.Group behavior control for MARS (micro autonomous robotic system)

机译：MARS（微型自主机器人系统）的组行为控制
- 作者：Fukuda;T.;Mizoguchi;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
66.Haptic control of the master hand controller for a microsurgical telerobot system

机译：显微外科远程机器人系统的主手控制器的触觉控制
- 作者：Dong-Soo Kwon;Ki Young Woo
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
67.Hard contact surface tracking for industrial manipulators with (SR) position based force control

机译：基于（SR）位置力控制的工业机械手的硬接触表面跟踪
- 作者：Maas;R.;Zahn;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
68.High speed grasping using visual and force feedback

机译：利用视觉和力反馈进行高速抓取
- 作者：Namiki A.;Nakabo Y.;Ishii I.;Ishikawa M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
69.High-speed navigation using the global dynamic window approach

机译：使用全局动态窗口方法的高速导航
- 作者：Brock;O.;Khatib;O.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
70.Hovering and altitude control for open-frame UUVs

机译：开放式UUV的悬停和高度控制
- 作者：Caccia;M.;Bruzzone;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
71.How to compensate stick-slip friction in neural velocity force control (NVFC) for industrial manipulators

机译：如何补偿工业机械手的神经速度力控制（NVFC）中的粘滑摩擦
- 作者：Dapper;M.;Zahn;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
72.Hybrid control for biped robots using impedance control and computed-torque control

机译：使用阻抗控制和计算转矩控制的两足机器人的混合控制
- 作者：Jong Hyeon Park;Hoam Chung
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
73.Hybrid micro-gravity simulator consisting of a high-speed parallel robot

机译：混合微重力模拟器，由高速并行机器人组成
- 作者：Akima;T.;Tarao;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
74.Ideal motion control using pre-shape sliding mode controller

机译：使用预成型滑模控制器的理想运动控制
- 作者：Ma;Y.;Hong;G.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
75.Identification of assembly process states using polyhedral convex cones

机译：使用多面体凸锥识别装配过程状态
- 作者：Mosemann;H.;Raue;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
76.Image-based robot navigation under the perspective model

机译：透视模型下基于图像的机器人导航
- 作者：Basri R.;Rivlin E.;Shimshoni I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
77.Improving sensory perception through predictive correction of monitoring errors

机译：通过预测性纠正监控错误来改善感官知觉
- 作者：Celinski;T.;McCarragher;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
78.Integrated photo and acceleration sensing module for robot planning and control

机译：集成的照片和加速度感应模块，用于机器人的计划和控制
- 作者：Salam;F.M.;Xi;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
79.Intelligent compliance control for robot manipulators using adaptive stiffness characteristics

机译：利用自适应刚度特性的机器人机械手智能顺应性控制
- 作者：Byoung-Ho Kim;Nak Young Chong
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
80.Interaction with a real time dynamic environment simulation using a magnetic levitation haptic interface device

机译：使用磁悬浮触觉接口设备与实时动态环境仿真进行交互
- 作者：Berkelman;P.J.;Hollis;R.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
81.Interactions and motions in human-robot coordination

机译：人机协调中的相互作用和运动
- 作者：Luh J.Y.S.;Shuyi Hu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
82.Interactive design of a virtual factory using cellular manufacturing system

机译：使用蜂窝制造系统的虚拟工厂的交互式设计
- 作者：Ernzer;M.;Kesavadas;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
83.Interactive task training of a mobile robot through human gesture recognition

机译：通过人类手势识别对移动机器人进行交互式任务训练
- 作者：Rybski;P.E.;Voyles;R.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
84.Intuitionistic, 2-way adaptive fuzzy control

机译：直觉式2路自适应模糊控制
- 作者：Gurkan;E.;Erkmen;A.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
85.Invariant features and the registration of rigid bodies

机译：不变特征和刚体的配准
- 作者：Sharp;G.C.;Lee;S.W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
86.Inverse kinematic solution based on decomposed manipulability

机译：基于分解可操纵性的运动学逆解
- 作者：Jihong Lee;Won;K.T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
87.Joint actuation switching in closed-chain mechanisms for high task adaptability

机译：闭链机构中的联合致动开关，可实现高任务适应性
- 作者：Sungbok Kim
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
88.Kinematically dual manipulators

机译：运动学双机械手
- 作者：Bruyninckx;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
89.Kinodynamic motion planning for all-terrain wheeled vehicles

机译：全地形轮式车辆的运动动力学规划
- 作者：Cherif;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
90.Laser garment cutting robot system: design and realization

机译：激光服装裁剪机器人系统：设计与实现
- 作者：Yuntao Wang;Qingshan Bao
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
91.Learning accurate path control of industrial robots with joint elasticity

机译：学习具有关节弹性的工业机器人的精确路径控制
- 作者：Lange;F.;Hirzinger;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
92.Learning friction estimation for sensorless force/position control in industrial manipulators

机译：用于工业机械手的无传感器力/位置控制的学习摩擦估计
- 作者：Zahn;V.;Maass;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
93.Learning method for hierarchical behavior controller

机译：分层行为控制器的学习方法
- 作者：Hasegawa Y.;Fukuda T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
94.Learning of inverse kinematics behavior of redundant robot

机译：冗余机器人逆运动学行为的学习
- 作者：Dordevic G.S.;Rasic M.;Kostic D.;Surdilovic D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
95.Limbless locomotion: learning to crawl

机译：无拘无束的运动：学习爬行
- 作者：Dowling K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
96.M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement

机译：M +：通过协商的任务分配和成就进行多机器人合作的方案
- 作者：Botelho;S.C.;Alami;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
97.Making feasible walking motion of humanoid robots from human motion capture data

机译：从人体运动捕捉数据中使人形机器人可行的行走运动
- 作者：Dasgupta;A.;Nakamura;Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
98.Manufacturability analysis for 5-axis sculptured surface machining

机译：五轴雕刻表面加工的可制造性分析
- 作者：Wenyu Yang;Han Ding
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
99.Marker-augmented robot-environment interaction

机译：标记增强型机器人与环境的交互
- 作者：Mali;A.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年
100.Matching of affinely invariant regions for visual servoing

机译：仿射不变区域的匹配用于视觉伺服
- 作者：Tuytelaars;T.;Van Gool;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on》 | 1999年