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Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
1996
召开地:
Osaka
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
An active, appearance-based approach to the pose estimation of complex objects
机译:
一种主动的,基于外观的复杂对象姿态估计方法
作者:
Edwards
;
J.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
2.
An analysis of BUNRAKU puppet actions for the generation of humanlike actions of home robots
机译:
分析BUNRAKU木偶动作以生成家用机器人的类人动作
作者:
Teruya
;
M.
;
Hattori
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
3.
An immune algorithm for multiagent: application to adaptive noise neutralization
机译:
多主体的免疫算法:在自适应噪声抵消中的应用
作者:
Ishida
;
Y.
;
Adachi
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
4.
An intelligent active range sensor for vehicle guidance: system overview
机译:
用于车辆导航的智能主动范围传感器:系统概述
作者:
Pears
;
N.E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
5.
Analysis and control of master-slave systems with time delay
机译:
时滞主从系统的分析与控制
作者:
Yoshikawa T.
;
Ueda J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
6.
Assembly planning for modular fixtures
机译:
模块化夹具的装配计划
作者:
Chunsik Yi
;
Bekey
;
G.A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
7.
Automatic generation of rules for a fuzzy robotic controller
机译:
自动生成模糊机器人控制器的规则
作者:
Castellano G.
;
Attolico G.
;
Stella E.
;
Distante A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
8.
Autonomous mobile patrol system for nuclear power plants: field test report of vehicle navigation and sensor positioning
机译:
核电站自主移动巡更系统:车辆导航和传感器定位的现场测试报告
作者:
Satoh
;
K.
;
Hozumi
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
9.
Autonomous navigation for mobile robots referring pre-recorded image sequence
机译:
引用预先记录的图像序列的移动机器人自主导航
作者:
Ohno
;
T.
;
Ohya
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
10.
Avoidability measure in moving obstacle avoidance problem and its use for robot motion planning
机译:
运动障碍回避问题中的可避免性度量及其在机器人运动计划中的应用
作者:
Nak Yong Ko
;
Bum Hee Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
11.
Bacterium Robot Society-A biologically inspired multi-agent concept for internal monitoring and controlling of processes
机译:
细菌机器人协会-一种受生物启发的多代理概念,用于过程的内部监视和控制
作者:
Halme
;
A.
;
Appelqvist
;
P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
12.
Behavior coordination for a mobile robot using modular reinforcement learning
机译:
使用模块化强化学习的移动机器人行为协调
作者:
Uchibe
;
E.
;
Asada
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
13.
Behavior-based humanoid robotics
机译:
基于行为的类人机器人
作者:
Brooks
;
R.A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
14.
Behaviour-based map representation for a sonar-based mobile robot by statistical methods
机译:
基于声纳的移动机器人基于行为的地图表示
作者:
Nakamura
;
T.
;
Takamura
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
15.
Binocular tracking using log polar mapping
机译:
使用对数极坐标映射的双目跟踪
作者:
Oshiro
;
N.
;
Maru
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
16.
Building complete autonomous agents: a case study on categorization
机译:
建立完整的自治代理:以分类为例的案例研究
作者:
Lambrinos
;
D.
;
Scheier
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
17.
Classification of grasps by multifingered robot hands
机译:
多指机器人手抓握的分类
作者:
Zhang Y.
;
Gruver W.A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
18.
Compensation of friction in mechanical drives for a three fingered robot gripper
机译:
三指机器人抓爪机械驱动器中的摩擦补偿
作者:
Doersam
;
T.
;
Duerrschmied
;
P.
会议名称:
《》
|
1996年
19.
Controlling synchro-drive robots with the dynamic window approach to collision avoidance
机译:
使用动态窗口方法控制同步驱动机器人以避免碰撞
作者:
Fox
;
D.
;
Burgard
;
W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
20.
Design of a supervisory control system for multiple robotic systems
机译:
多机器人系统的监控系统设计
作者:
Suh
;
I.H.
;
Yeo
;
H.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
21.
Degrees of confidence fusion in a probabilistic context application to range data fusion
机译:
置信度融合在概率上下文中应用于范围数据融合
作者:
Piat
;
E.
;
Meizel
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
22.
Design and traveling experiment of an omnidirectional holonomic mobile robot
机译:
全向完整移动机器人的设计与行驶实验
作者:
Jun Tang
;
Watanabe
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
23.
Designing asynchronous parallel process networks for desirable autonomous robot behaviors
机译:
设计异步并行处理网络以实现所需的自主机器人行为
作者:
Oka
;
T.
;
Takeda
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
24.
Development of a mechanotherapy unit for examining the possibility of an intelligent massage robot
机译:
开发用于检查智能按摩机器人可能性的机械治疗仪
作者:
Kume
;
M.
;
Morita
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
25.
Development of an EVA end-effector, grapple fixtures and tools for the satellite mounted robot system
机译:
开发用于卫星安装式机器人系统的EVA末端执行器,抓具和工具
作者:
Oda
;
M.
;
Nishida
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
26.
Dynamic modelling and mass matrix evaluation of the DELTA parallel robot for axes decoupling control
机译:
用于轴解耦控制的DELTA并联机器人的动态建模和质量矩阵评估
作者:
Codourey
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
27.
Dynamic underactuated nonprehensile manipulation
机译:
动态欠驱动非精确操纵
作者:
Lynch
;
K.M.
;
Mason
;
M.T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
28.
Dynamic vergence
机译:
动态收敛
作者:
Capurro C.
;
Panerai F.
;
Sandini G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
29.
Estimating contact and grasping uncertainties using Kalman filters in force controlled assembly
机译:
在力控制组件中使用卡尔曼滤波器估计接触并把握不确定性
作者:
Katupitiya
;
J.
;
Dutre
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
30.
Estimation of collision probabilities in dynamic environments for path planning with minimum collision probability
机译:
在动态环境中以最小碰撞概率估计路径规划中的碰撞概率
作者:
Kruse
;
E.
;
Gutsche
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
31.
Estimation of contact position between object and environment based on probing of robot manipulator
机译:
基于机器人操纵器探测的物体与环境的接触位置估计
作者:
Yoshikawa
;
T.
;
Yong Yu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
32.
Exploration of the environment with an active and intelligent optical sensor system
机译:
主动和智能的光学传感器系统探索环境
作者:
Weckesser
;
P.
;
Appenzeller
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
33.
Explorations of perceptional mechanisms for adaptive agents
机译:
探索适应性主体的感知机制
作者:
Kakazu Y.
;
Hakura J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
34.
Force control of a flexible manipulator based on the measurement of link deflections
机译:
基于连杆挠度测量的柔性机械臂力控制
作者:
Jin-Soo Kim
;
Suzuki
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
35.
Fusion of social laws and super rules for coordinating the motion of mobile robots
机译:
融合社会法律和超级规则以协调移动机器人的运动
作者:
Minami
;
T.
;
Suzuki
;
I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
36.
General plane curve matching under affine transformations
机译:
仿射变换下的一般平面曲线匹配
作者:
Zhu Y.
;
Seneviratne L.D.
;
Earles S.W.E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
37.
Generation of hypothetical landmarks supporting fast object recognition with autonomous mobile robots
机译:
假设的地标的生成支持自主移动机器人的快速对象识别
作者:
Eberst
;
C.
;
Sicheneder
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
38.
Global and local path planning in natural environment by physical modeling
机译:
通过物理建模在自然环境中进行全局和局部路径规划
作者:
Chanclou
;
B.
;
Luciani
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
39.
Hand action perception for robot programming
机译:
机器人编程的手部动作感知
作者:
Jiar Y.
;
Wheeler M.
;
Ikeuchi K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
40.
Hybrid system behavior specification for multiple robotic mechanisms
机译:
多种机器人机制的混合系统行为规范
作者:
Buss
;
M.
;
Schmidt
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
41.
Identification of second order surface geometry with a force controlled robot
机译:
用力控制机器人识别二阶表面几何形状
作者:
Demey
;
S.
;
De Schutter
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
42.
Impedance control of mobile manipulator with the stability to external force
机译:
具有外力稳定性的移动机械手阻抗控制
作者:
Inoue
;
K.
;
Miyamoto
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
43.
Interleaving planning and robot execution for asynchronous user requests
机译:
针对异步用户请求的交错计划和机械手执行
作者:
Zita Haigh
;
K.
;
Veloso
;
M.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
44.
Internal stabilization in dynamic trajectory control of flexible manipulators
机译:
柔性机械手动态轨迹控制的内部稳定
作者:
Harada
;
K.
;
Yoshikawa
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
45.
Learning coordination skills in multi-agent systems
机译:
学习多智能体系统中的协调技能
作者:
Kaiser M.
;
Dillmann R.
;
Friedrich H.
;
Lin I.
;
Wallner F.
;
Weckesser P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
46.
Learning failure recovery knowledge for mechanical assembly
机译:
学习机械装配的故障恢复知识
作者:
Lopes
;
L.S.
;
Camarinha-Matos
;
L.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
47.
Learning mimic impression for multi legged vehicle
机译:
学习多腿车辆的模仿印象
作者:
Takita
;
K.
;
Suzuki
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
48.
Micro endeffector with micro pyramids and integrated piezoresistive force sensor
机译:
带有微型金字塔和集成压阻力传感器的微型末端执行器
作者:
Arai
;
F.
;
Andou
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
49.
Microano manipulation world
机译:
微/纳米操纵世界
作者:
Sato
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
50.
Mobile robot with tactile arm used for exploration and pushing tasks
机译:
带触觉臂的移动机器人用于探索和推动任务
作者:
Bauer
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
51.
Modelling multiple reflection paths in ultrasonic sensing
机译:
在超声传感中模拟多个反射路径
作者:
McKerrow
;
P.J.
;
Shao min Zhu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
52.
MOPS, a system for mail distribution in office type buildings
机译:
MOPS,一种在办公楼中分发邮件的系统
作者:
Vestli
;
S.J.
;
Tschiehold-Gurman
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
53.
Motion control of leg-wheel robot for an unexplored outdoor environment
机译:
腿轮机器人在未开发的户外环境中的运动控制
作者:
Yu-Jie Dai
;
Nakano
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
54.
Motion planning of stabilization and cooperation of a mobile manipulator-vehicle motion planning of a mobile manipulator
机译:
移动机械手的稳定与协作的运动计划-移动机械手的车辆运动计划
作者:
Huang
;
Q.
;
Sugano
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
55.
Motion planning on rough terrain for an articulated vehicle in presence of uncertainties
机译:
存在不确定性的铰接式车辆在崎terrain地形上的运动计划
作者:
Hait
;
A.
;
Simeon
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
56.
Multimedia communication pendant for sensor-based robotic task teaching by sharing information: concepts and evaluations
机译:
多媒体通信挂件,用于通过共享信息进行基于传感器的机器人任务教学:概念和评估
作者:
Nakamura
;
Y.
;
Mizukawa
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
57.
Multi-modal cutaneous tactile feedback
机译:
多模式皮肤触觉反馈
作者:
Caldwell
;
D.G.
;
Lawther
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
58.
Navigating 3D steel web structures with an inchworm robot
机译:
使用inchworm机器人导航3D钢网结构
作者:
Kotay
;
K.D.
;
Rus
;
D.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
59.
Navigation control of mobile robot using distance profile histogram
机译:
基于距离分布直方图的移动机器人导航控制
作者:
Hyuntae Kim
;
Kichul Lee
会议名称:
《》
|
1996年
60.
Neural network-based modeling of robot action effects in conceptual state space of real world
机译:
基于神经网络的真实世界概念状态空间中机器人动作效果的建模
作者:
Jacak
;
W.
;
Dreiseitl
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
61.
New skill learning paradigm using various kinds of neurons
机译:
使用各种神经元的新技能学习范例
作者:
Tae-Dok Eom
;
Sung-Woo Kim
;
Changkyu Choi
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
62.
A 35 DOF humanoid that can coordinate arms and legs in standing up, reaching and grasping an object
机译:
一种35自由度的类人动物,可以协调手臂和腿部的站立,伸出和抓住物体
作者:
Inaba
;
M.
;
Igarashi
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
63.
A confidence set approach to mobile robot localization
机译:
一种用于移动机器人本地化的置信度方法
作者:
Mandelbaum
;
R.
;
Mintz
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
64.
A face robot able to recognize and produce facial expression
机译:
能够识别并产生面部表情的面部机器人
作者:
Hara F.
;
Kobayashi H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
65.
A fast panoramic imaging system and intelligent imaging technique for mobile robots
机译:
用于移动机器人的快速全景成像系统和智能成像技术
作者:
Barth
;
M.
;
Barrows
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
66.
A flexible, shock-absorbing bumper system with touch-sensing capability for autonomous vehicles
机译:
灵活的,减震的保险杠系统,具有触摸感应功能,适用于自动驾驶汽车
作者:
Rude
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
67.
A full-body tactile sensor suit using electrically conductive fabric and strings
机译:
使用导电织物和细绳的全身触觉传感器套装
作者:
Inaba
;
M.
;
Hoshino
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
68.
A fuzzy motion controller for a car-like vehicle
机译:
用于汽车的模糊运动控制器
作者:
Garnier Ph.
;
Fraichard Th.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
69.
A hierarchical world model with sensor- and task-specific features
机译:
具有传感器和任务特定功能的分层世界模型
作者:
Hauck A.
;
Stoffler N.O.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
70.
A human interface which enables natural view selection during tele-micro-surgery
机译:
人机界面可在远程显微外科手术期间选择自然视图
作者:
Mitsuishi
;
M.
;
Nakanishi
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
71.
A method for expecting the features of objects and enabling real-time vision processing
机译:
一种期待物体特征并实现实时视觉处理的方法
作者:
Burdet
;
E.
;
Koeppe
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
72.
A mobile robot with a biologically motivated vision system
机译:
具有生物动力视觉系统的移动机器人
作者:
Soyer
;
C.
;
Bozma
;
H.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
73.
A new way to tackle position/force control for pneumatic robots
机译:
解决气动机器人位置/力控制的新方法
作者:
Guihard
;
M.
;
Gorce
;
P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
74.
A study on the mechanism and control of omni-directional vehicle
机译:
全向车辆的机理与控制研究
作者:
Mori
;
Y.
;
Nakano
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
75.
A visual tracking algorithm by integrating rigid model and snakes
机译:
集成刚性模型和蛇的视觉跟踪算法
作者:
Dong Jung Kang
;
In So Kweon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
76.
A walk supervisor architecture for autonomous four-legged robots embedding real-time decision-making
机译:
嵌入实时决策的自主四足机器人的步行监控器架构
作者:
Prajoux
;
R.
;
Martins
;
L. de S.F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
77.
Action-based sensor space categorization for robot learning
机译:
用于机器人学习的基于动作的传感器空间分类
作者:
Asada M.
;
Noda S.
;
Hosoda K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
78.
Active parameter control for the low level vision system of a mobile robot
机译:
移动机器人低视力系统的主动参数控制
作者:
Appenzeller
;
G.
;
Weckesser
;
P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
79.
Adaptive criteria for biped dynamic stability under external perturbations
机译:
外部扰动下Biped动态稳定性的自适应准则
作者:
Vanel
;
O.
;
Gorce
;
P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
80.
Adaptive kinematic control of free-floating space robot system
机译:
自由浮动空间机器人系统的自适应运动学控制
作者:
Baoli Ma
;
Wei Huo
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
81.
Adaptive neural regulator and its application to torque control of a flexible beam
机译:
自适应神经调节器及其在柔性梁转矩控制中的应用
作者:
Bing Hong Xu
;
Tsuji
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
82.
Object classification for robot manipulation tasks based on learning of ultrasonic echoes
机译:
基于超声回波学习的机器人操纵任务的对象分类
作者:
Caselli
;
S.
;
Sillitoe
;
I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
83.
Optimal 3D viewing with adaptive stereo displays for advanced telemanipulation
机译:
带有自适应立体声显示器的最佳3D观看效果可实现高级遥控
作者:
Lee
;
S.
;
Lakshmanan
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
84.
Passive range sensor using multi-focus images
机译:
使用多焦点图像的被动范围传感器
作者:
Fujiwara
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
85.
Physical modeling and dynamic simulation of off-road vehicles and natural environments
机译:
越野车和自然环境的物理建模和动态模拟
作者:
Chanclou
;
B.
;
Luciani
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
86.
Planning continuous-curvature paths for car-like robots
机译:
规划类似汽车的机器人的连续曲率路径
作者:
Scheuer A.
;
Fraichard Th.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
87.
Practical implementation of time-efficient trajectory planning for two cooperative industrial robot arms
机译:
两个协作型工业机器人手臂的省时轨迹规划的实际实现
作者:
Bailin Cao
;
Dodds
;
G.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
88.
Precise EV robot: flight model and telerobotic operation for ETS-VII
机译:
精确的EV机器人:ETS-VII的飞行模型和遥控机器人操作
作者:
Machida
;
K.
;
Mikami
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
89.
Preliminary results on grasping with vision and touch
机译:
通过视觉和触觉掌握的初步结果
作者:
Son J.S.
;
Howe R.
;
Wang J.
;
Hager G.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
90.
Qualitative detection of 3D motion discontinuities
机译:
定性检测3D运动不连续性
作者:
Argyros A.A.
;
Lourakis M.I.A.
;
Trahanias P.E.
;
Orphanoudakis S.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
91.
RCC characteristics of planar/spherical three degree of freedom parallel mechanisms with joint compliances
机译:
平面/球形三自由度并联机构的RCC特性
作者:
Whee-Kuk Kim
;
Jun-Yong Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
92.
Realizing cooperative object manipulation using multiple behaviour-based robots
机译:
使用多个基于行为的机器人实现协作对象操纵
作者:
Zhidong Wang
;
Nakano
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
93.
Realtime danger estimation at an intersection by wide and telephoto images
机译:
通过广角和远摄图像实时估计交叉路口的危险
作者:
Mori
;
H.
;
Kaneko
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
94.
Realtime reinforcement learning for a real robot in the real environment
机译:
在真实环境中对真实机器人进行实时强化学习
作者:
Yamaguchi
;
T.
;
Masubuchi
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
95.
Real-time vision-based control of swing motion by a human-form robot using the remote-brained approach
机译:
仿人机器人使用远程大脑方法基于视觉的挥杆运动实时控制
作者:
Inaba
;
M.
;
Nagasaka
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
96.
Real-time visual behaviours for navigating a mobile robot
机译:
用于导航移动机器人的实时视觉行为
作者:
Cheng
;
G.
;
Zelinsky
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
97.
Recognition of the multi specularity objects for bin-picking task
机译:
用于拣选任务的多镜面对象的识别
作者:
Ohba K.
;
Ikeuchi K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
98.
Reinforcement learning for autonomous mobile robots by forming approximate classificatory concepts
机译:
通过形成近似分类概念对自主移动机器人进行强化学习
作者:
Sawaragi
;
T.
;
Sawada
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
99.
Reinforcement learning of sensor-based reaching strategies for a two-link manipulator
机译:
两连杆机械手基于传感器的到达策略的强化学习
作者:
Martin
;
P.
;
del R. Millan
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
100.
ROBOLIFT: a vision guided autonomous fork-lift for pallet handling
机译:
ROBOLIFT:视觉引导的自动托盘搬运车
作者:
Garibott
;
G.
;
Masciangelo
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1996年
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