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Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on

召开年：1994
召开地：San Diego, CA
出版时间：-

会议文集：-

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1.Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation

机译：1994年IEEE机器人与自动化国际会议论文集
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
2.Laparoscopic surgery assisted by a robotic cameraman: concept and experimental results

机译：机器人摄影师协助的腹腔镜手术：概念和实验结果
- 作者：Hurteau;R.;DeSantis;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
3.An assistive navigation system for wheelchairs based upon mobile robot obstacle avoidance

机译：基于移动机器人避障的轮椅辅助导航系统
- 作者：Bell;D.A.;Borenstein;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
4.Coordinate transformation and on-line planning for position/force control of constrained robots

机译：约束机器人的位置/力控制的坐标转换和在线规划
- 作者：Caiti;A.;Cannata;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
5.Experiments on repositioning control of robots by learning

机译：通过学习对机器人进行重新定位控制的实验
- 作者：Lucibello P.;Panzieri S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
6.Harmonic functions and collision probabilities

机译：谐波函数和碰撞概率
- 作者：Connolly C.I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
7.Interactive graphical model building using telepresence and virtual reality

机译：使用网真和虚拟现实的交互式图形模型构建
- 作者：Cooke;C.;Stansfield;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
8.Performance oriented robust nonlinear control for subsea robots: experimental validation

机译：面向性能的海底机器人鲁棒非线性控制：实验验证
- 作者：Perrier;M.;Rigaud;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
9.The kinematics of robotic wrists

机译：机械手的运动学
- 作者：Roberts R.G.;Repperger D.W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
10.Algorithms for rapid computation of some distance functions between objects for path planning

机译：快速计算对象之间某些距离函数以进行路径规划的算法
- 作者：Sridharan;K.;Stephanou;H.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
11.An adaptive mobility system for the disabled

机译：残疾人适应性出行系统
- 作者：Wellman P.;Krovi V.;Kianar V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
12.An agent-based approach for programming mobile robots

机译：基于Agent的移动机器人编程方法
- 作者：Lim W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
13.An algorithm for maze searching with azimuth input

机译：具有方位角输入的迷宫搜索算法
- 作者：Lumelsky V.;Tiwari S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
14.An approach to classification, analysis and feedback control of kinematic drift in free-floating manipulators

机译：自由浮动机械手运动学漂移的分类，分析和反馈控制方法
- 作者：Kapitanovsky;A.;Goldenberg;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
15.An architecture and a negotiation protocol for the dynamic scheduling of manufacturing systems

机译：制造系统动态调度的体系结构和协商协议
- 作者：Ramos;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
16.An arm exoskeleton system for teleoperation and virtual environments applications

机译：用于遥操作和虚拟环境应用的手臂外骨骼系统
- 作者：Bergamasco;M.;Allotta;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
17.An efficient hybrid planner in changing environments

机译：不断变化的环境中的高效混合计划器
- 作者：Barbehenn M.;Chen P.C.;Hutchinson S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
18.An event based approach to impact control: theory and experiments

机译：基于事件的影响控制方法：理论与实验
- 作者：Marth G.T.;Tarn T.J.;Bejczy A.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
19.An evolutionary approach to the job-shop scheduling problem

机译：作业车间调度问题的进化方法
- 作者：Kim G.H.;Lee C.S.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
20.An experimental study of resolved acceleration control in singularities: damped least-squares approach

机译：奇异点分解加速度控制的实验研究：阻尼最小二乘法
- 作者：Kircanski;M.;Kircanski;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
21.An integrated system for autonomous off-road navigation

机译：自主越野导航的集成系统
- 作者：Langer D.;Rosenblatt J.K.;Hebert M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
22.An iterative learning control technique for a dual arm robotic system

机译：双臂机器人系统的迭代学习控制技术
- 作者：Zilouchian;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
23.An optimal sonar array for target localization and classification

机译：用于目标定位和分类的最佳声纳阵列
- 作者：Kleeman L.;Kuc R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
24.Analysis of closed-loop control of parallel-plate electrostatic microgrippers

机译：平行板静电微夹钳的闭环控制分析
- 作者：Chu;P.B.;Pister;S.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
25.Analytical models for designing force sensors

机译：设计力传感器的分析模型
- 作者：Svinin M.M.;Uchiyama M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
26.ANDECS: a computation environment for robot-dynamics design automation

机译：ANDECS：用于机器人动力学设计自动化的计算环境
- 作者：Grubel;G.;Finsterwalder;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
27.Application of discrete events systems for modeling and controlling robotic agents

机译：离散事件系统在建模和控制机器人代理中的应用
- 作者：Kosecka;J.;Bogoni;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
28.Articulated structures with tendon actuation for whole-limb manipulation

机译：带有腱驱动的铰接结构，可用于全肢操纵
- 作者：Petreschi;P.;Prattichizzo;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
29.Assembly of parts with irregular surfaces using active force sensing

机译：使用主动力感测组装具有不规则表面的零件
- 作者：Sooyong Lee;Asada;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
30.Asymptotically stable robust control of robot manipulators

机译：机器人的渐近稳定鲁棒控制。
- 作者：Liu G.;Goldenberg A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
31.Automated assembly with compliant mating parts

机译：自动装配符合要求的配合零件
- 作者：Meitinger T.;Pfeiffer F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
32.Automatic generation of error recovery knowledge through learned reactivity

机译：通过学习的反应性自动生成错误恢复知识
- 作者：Evans;E.Z.;Lee;C.S.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
33.Automatic programming of coordinate measuring machines

机译：坐标测量机的自动编程
- 作者：Spyridi A.J.;Requicha A.A.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
34.Automatic sensor configuration for task-directed planning

机译：自动传感器配置，用于任务导向的计划
- 作者：Briggs A.J.;Donald B.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
35.Autonomous robotic handling applying sensor systems and 3D simulation

机译：应用传感器系统和3D仿真的自主机器人处理
- 作者：Kugelmann;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
36.Balancing of a planar bouncing object

机译：平面弹跳对象的平衡
- 作者：Zumel N.B.;Erdmann M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
37.Behavior of a mobile robot navigated by an 'iterated forecast and planning' scheme in the presence of multiple moving obstacles

机译：在存在多个移动障碍物的情况下，通过“迭代的预测和计划”方案导航的移动机器人的行为
- 作者：Tsubouchi;T.;Arimoto;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
38.Building 3-D models from unregistered range images

机译：从未注册的范围图像构建3-D模型
- 作者：Higuchi K.;Ikeuchi K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
39.Calibration of a parallel robot using multiple kinematic closed loops

机译：使用多个运动学闭环校准并联机器人
- 作者：Nahvi;A.;Hollerbach;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
40.Canonically parameterized families of inverse kinematic functions for redundant manipulators

机译：冗余机械手的典型参数化反向运动函数族
- 作者：DeMers;D.;Kreutz-Delgado;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
41.Car-like robots and moving obstacles

机译：像汽车一样的机器人和移动障碍物
- 作者：Fraichard T.;Scheuer A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
42.Characteristics and adaptive control of pneumatic muscle actuators for a robotic elbow

机译：机器人肘部气动肌肉执行器的特性和自适应控制
- 作者：Caldwell;D.G.;Medrano-Cerda;G.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
43.Clustering methods for production planning and scheduling in a flexible manufacturing system

机译：柔性制造系统中用于生产计划和调度的聚类方法
- 作者：Macchiaroli;R.;Riemma;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
44.Communication protocols and failure semantics in intelligent manufacturing systems

机译：智能制造系统中的通信协议和故障语义
- 作者：Adlemo;A.;Andreasson;S.-A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
45.Communication reduction with risk estimate for multiple robotic system

机译：多机器人系统的通信减少和风险评估
- 作者：Fukuda;T.;Sekiyama;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
46.Complex tasks and control strategies of robots

机译：机器人的复杂任务和控制策略
- 作者：Martinengo A.;Campani M.;Torre V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
47.Computation of shape through controlled active exploration

机译：通过受控主动勘探进行形状计算
- 作者：Smith C.E.;Papanikolopoulos N.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
48.Computer assisted guidance of an underground mine truck

机译：地下矿用卡车的计算机辅助指导
- 作者：Lane J.D.;King R.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
49.Contact point and force sensing for inner link based grasps

机译：基于内部链接的接触点和力感测
- 作者：Kaneko M.;Honkawa K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
50.Control algorithms for fault-tolerant robots

机译：容错机器人的控制算法
- 作者：Ting Y.;Tosunoglu S.;Fernandez B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
51.Control experiments on an underactuated robot with application to legged locomotion

机译：欠驱动机器人的控制实验及其在腿部运动中的应用
- 作者：Berkemeier;M.D.;Fearing;R.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
52.Control of a single robot in a decentralized multi-robot system

机译：分散式多机器人系统中单个机器人的控制
- 作者：Sarkar N.;Xiaoping Yun;Kumar V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
53.Control of redundant robots based on the motion optimizability measure

机译：基于运动优化性度量的冗余机器人控制
- 作者：Luya Ti;Qixian Zhang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
54.Control pre-imaging for multifingered grasp synthesis

机译：控制预成像以实现多指抓取合成
- 作者：Coelho J.A. Jr.;Grapen R.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
55.Controlled continuous Petri nets

机译：控制连续Petri网
- 作者：Ghabri M.-K.;Ladet P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
56.Cooperative control between two position-controlled manipulators

机译：两个位置控制机械手之间的协作控制
- 作者：Osumi H.;Arai T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
57.Coordination and control of a group of small mobile robots

机译：一组小型移动机器人的协调与控制
- 作者：Qin Chen;Luh J.Y.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
58.Crack detection using contact sensing

机译：使用接触感应检测裂纹
- 作者：Patil R.;Basu A.;Hong Zhang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
59.Deadlock avoidance for a quadruped with free gait

机译：四足自由步态避免死锁
- 作者：Ding Y.;Scharf E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
60.Deadlock avoidance in automated manufacturing workstations-a scheduling approach

机译：自动化制造工作站中避免死锁的一种调度方法
- 作者：Ramaswamy;S.E.;Joshi;S.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
61.Deadlock properties in discrete simulation systems

机译：离散仿真系统中的死锁属性
- 作者：Venkatesh S.;Smith J.;Deuermeyer B.;Curry G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
62.Deform flexible beams by two manipulators through neural network learning

机译：通过神经网络学习，由两个操纵器使柔性梁变形
- 作者：Chen;M.Z.;Zheng;Y.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
63.Design and characteristics of a parallel link compliant wrist

机译：平行链接兼容手腕的设计和特征
- 作者：Hashimoto M.;Imamura Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
64.Design and motion planning for a zero-reaction manipulator

机译：零反应机械手的设计和运动计划
- 作者：Papadopoulos E.;Abu-Abed A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
65.Design of a fuzzy controller for optimal execution of subgoal-guided robot motions

机译：用于目标执行的机器人运动最佳执行的模糊控制器设计
- 作者：Jianwei Zhang;Herp;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
66.Design of a modular architecture for autonomous robot

机译：自主机器人的模块化架构设计
- 作者：Fleury S.;Herrb M.;Chatila R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
67.Design of a nonholonomic manipulator

机译：非完整机械手的设计
- 作者：Sordalen O.J.;Nakamura Y.;Chung W.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
68.Design of a SPDM-like robotic manipulator system for Space Station on orbit replaceable unit ground testing - an overview of the system architecture

机译：用于空间站在轨可更换单元地面测试的类似于SPDM的机器人操纵器系统的设计-系统架构概述
- 作者：Hwang;J.;Wu;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
69.Design of an interactive lumbar puncture simulator with tactile feedback

机译：具有触觉反馈的交互式腰穿刺模拟器的设计
- 作者：Singh;S.K.;Bostrom;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
70.Design of force controller based on frequency characteristics

机译：基于频率特性的力控制器设计
- 作者：Wada H.;Kosuge K.;Fukuda T.;Watanabe K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
71.Design of robotic automatic assembly line used for ceiling fan motor

机译：吊扇电机机器人自动装配线的设计
- 作者：Xie Cun-Xi;Wen Ji-Yuan
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
72.Design of the control system for a robotic manipulator for Space-Station On-Orbit Replaceable Unit ground testing

机译：用于空间站在轨可替换单元地面测试的机器人操纵器的控制系统设计
- 作者：Wu;E.;Hwang;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
73.Detecting 3D flow

机译：检测3D流
- 作者：Chaudhury K.;Mehrotra R.;Srinivasan C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
74.Determination of motion breakpoints in a task sequence from human hand motion

机译：从人的手部动作确定任务序列中的动作断点
- 作者：Sing Bing Kang;Ikeuchi;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
75.Developing parallel architectures for range and image sensors

机译：为距离和图像传感器开发并行架构
- 作者：Shaori Guo;Luk W.;Probert P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
76.Development issues for automating quadrupole-pattern optical-fiber coil-winding for fiber-optic gyro manufacture

机译：用于光纤陀螺制造的四极模式光纤线圈绕线自动化的开发问题
- 作者：De Fazio;T.L.;Belsley;K.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
77.Dexterous manipulation of objects with unknown parameters by robot hands

机译：机器人手对未知参数的对象进行巧妙的操纵
- 作者：Hilhorst;R.A.;Tanie;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
78.Dexterous sliding manipulating using soft fingertips

机译：使用柔软的指尖进行灵巧的滑动操作
- 作者：Ying Xue;Imin Kao
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
79.Diagonalized dynamics of robot manipulators

机译：机器人操纵器的对角动力学
- 作者：Jain A.;Rodriguez G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
80.Direct adaptive neurocontrol of flexible joint robots using localized polynomial networks

机译：基于局部多项式网络的柔性关节机器人直接自适应神经控制
- 作者：Liang;E.;ElMaraghy;H.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
81.Discrete event control for inspection and reverse engineering

机译：用于检查和逆向工程的离散事件控制
- 作者：Sobh T.M.;Dekhil M.;Owen J.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
82.Distal learning applied to biped robots

机译：远程学习应用于Biped机器人
- 作者：Stitt S.;Zheng Y.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
83.Disturbance rejection for space-based manipulators

机译：天基机械手的干扰抑制
- 作者：Holt K.;Desrochers A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
84.Dual-purpose interpretation of sensory information

机译：感官信息的双重用途
- 作者：Yakovleff A.;Nguyen X.T.;Bouzerdoum A.;Moini A.;Bogner R.E.;Eshraghian K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
85.Dynamic friction in the control of robots

机译：机器人控制中的动态摩擦
- 作者：Armstrong-Helouvry B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
86.Dynamic obstacle detection through cooperation of purposive visual modules of color, stereo and motion

机译：通过颜色，立体和运动的目标视觉模块的协作进行动态障碍物检测
- 作者：Zhigang Zhu;Guangyou Xu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
87.Dynamic session management for telerobotic control and simulation

机译：用于远程机器人控制和仿真的动态会话管理
- 作者：Graves S.;Mollenhauer J.;Morgan B.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
88.Dynamic simulation of interactive robotic environment

机译：交互式机器人环境的动态仿真
- 作者：Lee P.U.;Ruspini D.C.;Khatib O.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
89.Dynamic trajectory tracking control of flexible manipulator macro-micro manipulator system

机译：柔性机械手-微机械手系统的动态轨迹跟踪控制
- 作者：Yoshikawa;T.;Hosoda;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
90.Dynamically reconfigurable intelligent system of cellular robotic system (CEBOT) with entropy min/max hybrid algorithm

机译：具有熵最小/最大混合算法的蜂窝机器人系统（CEBOT）动态可重构智能系统
- 作者：Kawauchi;Y.;Inaba;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
91.Effects of kinematic force errors on robot task performance

机译：运动力误差对机器人任务性能的影响
- 作者：Krishnaswamy S.;Seering W.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
92.Efficient algorithms for the trajectory planning of redundant manipulators with obstacle avoidance

机译：具有避障功能的冗余机械手轨迹规划的高效算法
- 作者：Laliberte;T.;Gosselin;C.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
93.Efficient distance computation between non-convex objects

机译：非凸物体之间的有效距离计算
- 作者：Quinlan S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
94.Efficient path planning strategies for cooperating manipulators in environments with obstacles

机译：在有障碍物的环境中协作机械手的有效路径规划策略
- 作者：Fischer;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
95.Electro-thermo-mechanics of resilient contractile fiber bundles as robotic actuators

机译：弹性收缩纤维束作为机器人致动器的电热力学
- 作者：Shahinpoor;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
96.Enhancing surface following with invariant differential part models

机译：通过不变的微分零件模型增强曲面跟随
- 作者：Demey S.;De Schutter J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
97.Error recovery in MPSG-based controllers for shop floor control

机译：用于车间控制的基于MPSG的控制器中的错误恢复
- 作者：Hsien-Jung Wu;Joshi S.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
98.Estimation of environment forces and rigid-body velocities using observers

机译：使用观测器估算环境力和刚体速度
- 作者：Hacksel;P.J.;Salcudean;S.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
99.Evolutionary navigator for a mobile robot

机译：移动机器人的进化导航仪
- 作者：Hoi-Shan Lin;Jing Xiao;Michalewicz Z.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年
100.Experiments in object impedance control for flexible objects

机译：柔性物体的物体阻抗控制实验
- 作者：Weer D.M.;Rock S.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on》 | 1994年