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Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on

召开年：1990
召开地：Cincinnati, OH
出版时间：-

会议文集：-

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1.Identification of geometric and nongeometric parameters of robots

机译：识别机器人的几何和非几何参数
- 作者：Caenen J.L.;Angue J.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
2.Implementation and extension of the ladder algorithm

机译：梯形图算法的实现和扩展
- 作者：Banon J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
3.Implementation of a discontinuous control law on a robot during collision with a stiff environment

机译：在硬环境下碰撞时在机器人上执行不连续控制律
- 作者：Lokhorst;D.M.;Mills;J.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
4.Implementation of H/sub 2/ optimal controller for a single link flexible-joint robot

机译：单链接柔性关节机器人H / sub 2 /最优控制器的实现
- 作者：Wang;W.-S.;Liu;C.-H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
5.Implementing real-time robotic systems using CHIMERA II

机译：使用CHIMERA II实现实时机器人系统
- 作者：Stewart D.B.;Schmitz D.E.;Khosla P.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
6.Inertial navigation sensor integrated motion analysis for obstacle detection

机译：惯性导航传感器集成运动分析，用于障碍物检测
- 作者：Bhanu;B.;Roberts;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
7.Initial experiments with a flexible robot

机译：柔性机器人的初步实验
- 作者：Christian A.D.;Seering W.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
8.Input-dependent stability on joint torque control of robot hand

机译：输入依赖的机器人手关节转矩控制的稳定性
- 作者：Kaneko M.;Paetsch W.;Kegel G.;Tolle H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
9.Integrating error recovery in a mobile robot control system

机译：在移动机器人控制系统中集成错误恢复
- 作者：Noreils F.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
10.Intelligent control of assembling robot using vision sensor

机译：使用视觉传感器智能控制组装机器人
- 作者：Ishikawa J.;Kosuge K.;Furuta K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
11.Intelligent monitoring and diagnostics for plant automation

机译：用于工厂自动化的智能监控和诊断
- 作者：Sztipanovits J.;Karsai G.;Padalkar S.;Biegl C.;Miyasaka N.;Okuda K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
12.Interpolation characteristics and noise sensitivity of neural network based inspection of machined surfaces

机译：基于神经网络的加工表面检查的插值特性和噪声敏感性
- 作者：Villalobos;L.;Gruber;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
13.Interpretation of the task status of a gripper from tactile sensor data

机译：从触觉传感器数据解释抓取器的任务状态
- 作者：Vaidyanathan;C.S.;Wood;H.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
14.Intrinsic contact sensing for soft fingers

机译：软手指的内在接触感测
- 作者：Bicchi A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
15.Joint servoing for robust manipulator force control

机译：联合伺服可实现强大的机械手力控制
- 作者：Elosegui P.;Daniel R.W.;Sharkey P.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
16.Joint trajectory generation for redundant robots in an environment with obstacles

机译：有障碍物环境中冗余机器人的联合轨迹生成
- 作者：Guo;Z.Y.;Hsia;T.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
17.Kinematic methods for automated fixture reconfiguration planning

机译：自动夹具重新配置计划的运动学方法
- 作者：Bausch J.J.;Youcef-Toumi K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
18.Kinematics of complex joint angles in robotics

机译：机器人中复杂关节角的运动学
- 作者：Pohl E.D.;Lipkin H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
19.Knowledge-based robotic grasping

机译：基于知识的机器人抓取
- 作者：Stansfield S.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
20.Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobile robot

机译：基于激光雷达的自主移动机器人的地图和导航
- 作者：Hoppen;P.;Knieriemen;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
21.Learning control system design based on 2D theory-an application to parallel link manipulator

机译：基于二维理论的学习控制系统设计-在并联机器人中的应用
- 作者：Geng;Z.;Lee;J.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
22.Local obstacle avoidance for mobile robots based on the method of artificial potentials

机译：基于人工势能方法的移动机器人局部避障
- 作者：Tilove;R.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
23.Maintaining geometric dependencies in an assembly planner

机译：在装配计划器中维护几何依存关系
- 作者：Wilson R.H.;Rit J.-F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
24.Management of sensory-motor activity in mobile robots

机译：移动机器人的感觉运动活动的管理
- 作者：Bestavros A.A.;Clark J.J.;Ferrier N.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
25.Mapping haptic exploratory procedures to multiple shape representations

机译：将触觉探索过程映射到多种形状表示
- 作者：Allen;P.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
26.Micro/miniature shape memory alloy actuator

机译：微型/微型形状记忆合金执行器
- 作者：Ikuta K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
27.Minimum inertial parameters of robots with parallelogram closed-loops

机译：平行四边形闭环机器人的最小惯性参数
- 作者：Bennis;F.;Khalil;W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
28.Model-based control with quantitative feedback theory

机译：基于模型的定量反馈理论控制
- 作者：Bossert D.E.;Lamont G.B.;Leahy M.B. Jr.;Horowitz I.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
29.Modeling and control of a single-link flexible manipulator featuring a graphite-epoxy composite arm

机译：具有石墨-环氧树脂复合臂的单连杆柔性机械手的建模和控制
- 作者：Choi;S.B.;Thompson;B.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
30.Modelling of exception handling in manufacturing cell control and its application to PLC programming

机译：制造单元控制中异常处理的建模及其在PLC编程中的应用
- 作者：Hasegawa;M.;Takata;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
31.Momentum limiting velocity controls for robotic manipulators

机译：机械手的动量极限速度控制
- 作者：McInroy J.E.;Saridis G.N.;Bryan T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
32.Motion planning for a whole-sensitive robot arm manipulator

机译：全敏感机器人手臂机械手的运动计划
- 作者：Cheung E.;Lumelsky V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
33.Motion planning for mobile robots in a dynamic environment with moving obstacles

机译：在有移动障碍物的动态环境中移动机器人的运动计划
- 作者：Pan;T.-J.;Luo;R.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
34.Motor-based control of manipulators with flexible joints and links

机译：具有柔性关节和连杆的机械手的基于电机的控制
- 作者：Yuan K.;Lin L.-C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
35.Multiple robot path coordination using artificial potential fields

机译：使用人工势场的多机器人路径协调
- 作者：Warren C.W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
36.Multiple task point control of a redundant manipulator

机译：冗余机械手的多任务点控制
- 作者：Lees S.;Lee J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
37.New exact and approximate solutions of the three-point perspective problem

机译：三点透视问题的新精确解和近似解
- 作者：DeMenthon;D.;Davis;L.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
38.Nonholonomic path planning of space robots via bi-directional approach

机译：双向方法的空间机器人非完整路径规划
- 作者：Nakamura;Y.;Mukherjee;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
39.Nonlinear control of multibody systems in shape space

机译：形状空间中多体系统的非线性控制
- 作者：Sreenath N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
40.Nonlinear feedback method of robot control: a preliminary experimental study

机译：机器人控制的非线性反馈方法：初步实验研究
- 作者：Tarn;T.J.;Bejczy;A.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
41.A combination of centralized and distributed methods for multi-agent planning and scheduling

机译：集中式和分布式方法相结合的多Agent计划和调度
- 作者：Le Pape;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
42.A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators

机译：机器人操纵器的完整且参数连续的运动学模型
- 作者：Zhuang;H.;Roth;Z.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
43.A contact stress model for multifingered grasps of rough objects

机译：多指抓握粗糙物体的接触应力模型
- 作者：Sinha P.R.;Abel J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
44.A dexterity measure for robot manipulators

机译：机器人操纵器的灵巧性度量
- 作者：Mayorga R.V.;Ressa B.;Wong A.K.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
45.A dual-arm dexterous manipulator system with anthropomorphic kinematics

机译：具有拟人运动学的双臂灵巧机械手系统
- 作者：Karlen;J.P.;Thompson;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
46.A failure recovery scheme for assembly workcells

机译：装配工作单元的故障恢复方案
- 作者：Lopez-Mellado E.;Alami R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
47.A flexible robotic work cell for the assembly of airframe components

机译：灵活的机器人工作单元，用于组装机身部件
- 作者：Olsen;H.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
48.A global asymptotic stable variable structure algorithm using sliding mode observer

机译：滑模观测器的全局渐近稳定变结构算法
- 作者：Zhu Wen-Hong;Chen Hui-Tang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
49.A Lagrangian relaxation approach to job shop scheduling problems

机译：拉格朗日松弛法解决车间调度问题
- 作者：Hoitomt D.J.;Luh P.B.;Pattipati K.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
50.A model for fusion of spatial information in dynamic vision

机译：动态视觉中空间信息融合的模型
- 作者：Moezzi S.;Weymouth T.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
51.A model-based method for object recognition

机译：基于模型的目标识别方法
- 作者：Shariat H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
52.A Monte-Carlo algorithm for path planning with many degrees of freedom

机译：具有多个自由度的路径规划的蒙特卡洛算法
- 作者：Barraquand;J.;Latombe;J.-C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
53.A motion planner for multiple mobile robots

机译：用于多个移动机器人的运动计划器
- 作者：Parsons D.;Canny J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
54.A multiresolution work space, multiresolution configuration space approach to solve the path planning problem

机译：解决路径规划问题的多分辨率工作空间，多分辨率配置空间方法
- 作者：Verwer;B.J.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
55.A near-minimum time controller for two coordinating robots grasping an object

机译：用于两个协调机器人抓取物体的接近最小时间控制器
- 作者：Dudar;A.M.;Eltimsahy;A.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
56.A neuromuscular-like model for robotic compliance control

机译：用于机器人依从性控制的类神经肌肉模型
- 作者：Wu C.-H.;Young K.-Y.;Houk J.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
57.A neuron-based pulse servo for motion control

机译：用于运动控制的基于神经元的脉冲伺服
- 作者：De Weerth S.;Nielsen L.;Mead C.;Astrom K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
58.A new adaptive learning rule

机译：新的自适应学习规则
- 作者：Messner W.;Horowitz R.;Kao W.-W.;Boals M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
59.A new approach to position and contact force regulation in constrained robot systems

机译：约束机器人系统中位置和接触力调节的新方法
- 作者：Krishnan;H.;McClamroch;N.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
60.A new control strategy for tracking in mobile robots and AGVs

机译：用于跟踪移动机器人和AGV的新控制策略
- 作者：Hemami A.;Mehrabi M.G.;Cheng R.M.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
61.A path following algorithm for manipulator inverse kinematics

机译：机械臂逆运动学的路径跟随算法
- 作者：Kieffer J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
62.A Petri net design method for automated manufacturing systems with shared resources

机译：具有共享资源的自动化制造系统的Petri网设计方法
- 作者：Zhou;M.C.;DiCesare;F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
63.A pragmatic approach to computer-aided assembly planning

机译：实用的计算机辅助装配计划方法
- 作者：Delchambre A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
64.A process-based approach to task plan representation

机译：基于流程的任务计划表示方法
- 作者：Lyons D.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
65.A robot compliant wrist system for automated assembly

机译：符合机器人要求的手腕系统，用于自动组装
- 作者：Xu Y.;Paul R.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
66.A singularities prevention approach for redundant robot manipulators

机译：冗余机器人操纵器的奇点预防方法
- 作者：Mayorga;R.V.;Wong;A.K.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
67.A solder joint inspection system for automated printed circuit board manufacturing

机译：用于自动化印刷电路板制造的焊点检查系统
- 作者：Park;J.-S.;Tou;J.T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
68.A solution to the singularity problem for six-joint manipulators

机译：六关节机械手的奇点问题的解决方案
- 作者：Chiaverini S.;Egeland O.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
69.A spherical model for navigation and spatial reasoning

机译：用于导航和空间推理的球形模型
- 作者：Chen S.-S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
70.A stable tracking control method for an autonomous mobile robot

机译：自主移动机器人的稳定跟踪控制方法
- 作者：Kanayama Y.;Kimura Y.;Miyazaki F.;Noguchi T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
71.A testbed for a unified teleoperated-autonomous dual-arm robotic system

机译：统一的遥控自动双臂机器人系统的试验台
- 作者：Hayati;S.;Lee;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
72.A topological algorithm for continuous grasp planning

机译：连续抓取计划的拓扑算法
- 作者：Nguyen T.N.;Stephanou H.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
73.A tracking controller for the Euler-Bernoulli beam

机译：欧拉-伯努利光束的跟踪控制器
- 作者：Shifman J.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
74.A unified kinematic representation and its applications to robotic control

机译：统一的运动学表示及其在机器人控制中的应用
- 作者：Gu;Y.-L.;Ho;J.-S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
75.Absolute location of underwater robotic vehicles by acoustic data fusion

机译：通过声数据融合对水下机器人车辆进行绝对定位
- 作者：Rigaud;V.;Marce;L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
76.Accessibility analysis for the automatic inspection of mechanical parts by coordinate measuring machines

机译：通过坐标测量机自动检查机械零件的可访问性分析
- 作者：Spyridi;A.J.;Requicha;A.A.G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
77.Acquiring 3D structure by controlling visual attention of a mobile robot

机译：通过控制移动机器人的视觉注意力来获取3D结构
- 作者：Ishiguro;H.;Stelmaszyk;P.
- 会议名称：《》 | 1990年
78.Adaptive control for mechanical manipulators having a joint compliance

机译：具有关节柔顺性的机械臂的自适应控制
- 作者：Yuh;J.;Tissue;D.K.
- 会议名称：《》 | 1990年
79.Adaptive control of redundant manipulators via pseudovariables

机译：通过伪变量对冗余机械手的自适应控制
- 作者：Arnautovic S.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
80.Adaptive model-based neural network control

机译：基于自适应模型的神经网络控制
- 作者：Johnson M.A.;Leahy M.B. Jr.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
81.Adaptive tracking for complex systems using reduced-order models

机译：使用降阶模型对复杂系统进行自适应跟踪
- 作者：Carnigan C.R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
82.Numerical calculation of the base inertial parameters of robots

机译：机器人基本惯性参数的数值计算
- 作者：Gautier M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
83.Object recognition in dense range images using a CAD system as a model base

机译：使用CAD系统作为模型库的密集范围图像中的对象识别
- 作者：Arman;F.;Aggarwal;J.K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
84.On the number of linear extensions in a precedence graph

机译：关于优先级图中的线性扩展数
- 作者：Miller J.M.;Stockman G.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
85.On the solution to the inverse kinematic problem

机译：关于逆运动学问题的解答
- 作者：Ahmad Z.;Guez A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
86.Open-loop stability of overconstrained parallel robotic systems

机译：过度约束的并行机器人系统的开环稳定性
- 作者：Yi B.-J.;Cho W.;Freeman R.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
87.Optimal grasping using a multifingered robot hand

机译：使用多指机器人手进行最佳抓握
- 作者：Park Y.C.;Starr G.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
88.Optimal motion planning of autonomous vehicles in three dimensional terrains

机译：三维地形中自动驾驶车辆的最佳运动计划
- 作者：Shiller;Z.;Chen;J.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
89.Optimal trajectories of robot arms minimizing constrained actuators and travelling time

机译：机械臂的最佳轨迹，最大限度地减少了受约束的执行器和行进时间
- 作者：Bessonnet;G.;Lallemand;J.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
90.Parameterized descriptions of the joint space obstacles for a 5R closed chain robot

机译：5R闭链机器人关节空间障碍物的参数化描述
- 作者：Dooley;J.R.;McCarthy;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
91.Parameter-scheduled trajectory planning for suppression of coupled horizontal and vertical vibrations in a flexible rod

机译：用于抑制柔性杆中水平和垂直耦合振动的参数计划的轨迹规划
- 作者：Petterson;B.J.;Robinett;R.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
92.Passive control of a single flexible link

机译：被动控制单个灵活链接
- 作者：Wang D.;Vidyasagar M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
93.Passive robotics: an exploration of mechanical computation

机译：被动机器人技术：机械计算探索
- 作者：Goswami A.;Peshkin M.A.;Colgate J.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
94.Passive walking with knees

机译：膝盖被动行走
- 作者：McGeer T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
95.Path planning and execution monitoring for a planetary rover

机译：行星漫游车的路径规划和执行监控
- 作者：Gat E.;Slack M.G.;Miller D.P.;Firby R.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
96.Path planning by optimal-path-map construction for homogeneous-cost two-dimensional regions

机译：均质成本二维区域的最优路径图构建路径规划
- 作者：Alexander;R.S.;Rowe;N.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
97.Performance analysis of a robotic testbed control architecture

机译：机器人测试平台控制架构的性能分析
- 作者：Robinson J.;Desrochers A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
98.Performance measures of teleoperation using an exoskeleton device

机译：使用外骨骼设备进行远程操作的性能指标
- 作者：Repperger D.W.;Remis S.J.;Merrill G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
99.Petri net based shop floor controller and recovery analysis

机译：基于Petri网的车间控制器和恢复分析
- 作者：Jafari M.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年
100.Planetary terminal descent hazard avoidance using optical flow

机译：使用光流避免行星终端下降危险
- 作者：Hoff W.;Sklair C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1990. Proceedings., 1990 IEEE International Conference on》 | 1990年