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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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1.
Human Interaction Recognition Based on the Co-occurring Visual Matrix Sequence
机译:
基于共现视觉矩阵序列的人机交互识别
作者:
Xiaofei Ji
;
Linlin Qin
;
Xinmeng Zuo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Interaction recognition;
HOG;
Co-occurring visual matrix sequence;
Hidden markov model;
2.
The Effectiveness of EEG-Feedback on Attention in 3D Virtual Environment
机译:
脑电图反馈对3D虚拟环境中注意力的有效性
作者:
Yue Wang
;
Xiaotong Shen
;
Haowen Liu
;
Tiantong Zhou
;
Sari Merilampi
;
Ling Zou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
FEG;
Attention;
VR;
BCI;
Biofeedback;
3.
Specular Surface Measurement with Laser Plane Constraint to Reduce Erroneous Points
机译:
利用激光平面约束进行镜面表面测量以减少错误点
作者:
Huayang Li
;
Xu Zhang
;
Leilei Zhuang
;
Yilin Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Specular reflections;
Removal of erroneous points;
Laser plane constraint;
4.
Viewpoint Planning of Robot Measurement System Based on V-REP Platform
机译:
基于V-REP平台的机器人测量系统视点规划
作者:
Zhonghang Ma
;
Xu Zhang
;
Lin Zhang
;
Limin Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Viewpoint planning;
3D laser scanning;
Virtual simulation;
Robot;
5.
Continuous Estimation of Grasp Kinematics with Real-Time Surface EMG Decomposition
机译:
实时表面肌电分解的连续运动学连续估计
作者:
Chen Chen
;
Shihan Ma
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
EMG decomposition;
Grasp kinematics;
Motor unit;
Human-machine interface;
6.
Stability Analysis and Fixed Radius Turning Planning of Hexapod Robot
机译:
六足机器人的稳定性分析和固定半径转弯计划
作者:
Dajiang Yu
;
Yongqin Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Stable walking;
Maximum angle;
Fixed radius turning;
Stability;
7.
Multi-scale Feature Fusion Single Shot Object Detector Based on DenseNet
机译:
基于DenseNet的多尺度特征融合单发目标检测器
作者:
Minghao Zhai
;
Junchen Liu
;
Wei Zhang
;
Chen Liu
;
Wei Li
;
Yi Cao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Deep learning;
Feature fusion;
Object detection;
Small objects;
8.
Semi-direct Tracking and Mapping with RGB-D Camera
机译:
使用RGB-D相机进行半直接跟踪和映射
作者:
Ke Liu
;
Xiaolin Gu
;
Min Yang
;
Yi Zhang
;
Shun Guan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
RGB-D SLAM;
Semi-direct method;
Tracking;
Mapping;
9.
The Mechanical Design and Torque Control for the Ankle Exoskeleton During Human Walking
机译:
步行过程中踝关节外骨骼的力学设计和扭矩控制
作者:
Handong Xu
;
Yibing Li
;
Biwei Tang
;
Kui Xiang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Iterative learning control;
Ankle exoskeleton;
Boden rope;
Muscle activity;
10.
A Stereo Matching Method Combining Feature and Area Information for Power Line Inspection
机译:
结合特征和区域信息的电力线检测立体匹配方法
作者:
Jing Wang
;
Dongsheng Zhang
;
Xinghan Sun
;
Xinrong Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Power line inspection;
Stereo matching;
Line construction;
11.
Dexterity-Based Dimension Optimization of Muti-DOF Robotic Manipulator
机译:
基于敏捷度的Muti-DOF机械臂尺寸优化
作者:
Yang Jing
;
Hu Ming
;
Jin Lingyan
;
Zhao Deming
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Manipulator;
Jacobian matrix;
Dexterity;
Global space;
Condition number;
12.
Design and Experimental Analysis of a Planar Compliant Parallel Manipulator
机译:
平面柔性并联机械手的设计与实验分析
作者:
Congcong Du
;
Genliang Chen
;
Zhuang Zhang
;
Liqing Tang
;
Hao Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Flexible parallel robot;
Compliant manipulator;
13.
Image Stitching Based on Improved SURF Algorithm
机译:
基于改进SURF算法的图像拼接
作者:
Jinxian Qi
;
Gongfa Li
;
Zhaojie Ju
;
Disi Chen
;
Du Jiang
;
Bo Tao
;
Guozhang Jiang
;
Ying Sun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Image stitching;
SURF algorithm;
RANSAC;
14.
Research on Measurement and Deformation of Flexible Wing Flapping Parameters
机译:
柔性机翼拍击参数的测量与变形研究
作者:
Jie Yuan
;
Chao Wang
;
Peng Xie
;
Chaoying Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Micro flapping wing;
Flexible wing;
RealSense;
Three-dimensional reconstruction;
15.
Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control
机译:
基于VB脚本的机器人编程语言进行机器人运动控制
作者:
Zheng Li
;
Sheng Gao
;
Wei Zhang
;
Xiaoyuan Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robot programming language;
VB scripting;
Sensing interaction;
Constructible interface;
16.
A Small Envelope Gait Control Algorithm Based on FTL Method for Snake-Like Pipe Robot
机译:
基于FTL方法的蛇形管道机器人小包络步态控制算法
作者:
Wenjuan Du
;
Jian Wang
;
Guigang Zhang
;
Manxian Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Small envelope gait;
AP type snake pipe robot;
Follow-the-leader;
17.
Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Backstepping
机译:
基于Backstepping的轮式机器人轨迹跟踪控制。
作者:
Sunxin Wang
;
Xuefeng Bao
;
Shaohua Zhang
;
Gaopan Shen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Trajectory tracking;
Wheeled mobile robot;
Backstepping;
Sigmoid function;
Co-simulation;
18.
Intelligent Robot Arm: Vision-Based Dynamic Measurement System for Industrial Applications
机译:
智能机器人手臂:用于工业应用的基于视觉的动态测量系统
作者:
Lei Chen
;
Haiwei Yang
;
Pei Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robot arm;
Vision-based measurement;
Artificial intelligence;
19.
Research on Autonomous Face Recognition System for Spatial Human-Robotic Interaction Based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的空间人机交互自主人脸识别系统研究
作者:
Ming Liu
;
Na Dong
;
Qimeng Tan
;
Bixi Yan
;
Jingyi Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Face recognition;
Face detection;
Face alignment;
Face identification;
Deep learning;
20.
Preface
机译:
前言
作者:
Haibin Yu
;
Jinguo Liu
;
Lianqing Liu
;
Zhaojie Ju
;
Yuwang Liu
;
Dalin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
21.
SLIP Model-Based Foot-to-Ground Contact Sensation via Kalman Filter for Miniaturized Quadruped Robots
机译:
基于Kalman滤波器的SLIP模型基于脚底接触的小型四足机器人
作者:
Junjie Yang
;
Hao Sun
;
Dongping Wu
;
Xiaodong Chen
;
Changhong Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Contact detection;
Kalman filter;
SLIP model;
Torque senseless;
22.
Safety and Waterproof Design of Multi-functional Assisted Bath Robot
机译:
多功能辅助沐浴机器人的安全防水设计
作者:
Yuan Fu
;
He Zhimin
;
Chen Diansheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Assisted bath robot;
Safety aid;
Waterproof design;
23.
Dynamics Analysis of 3-CPaRR_1R_2 Hybrid Mechanism with Joint Clearance
机译:
具有联合间隙的3-CPaR&R_1R_2混合机构的动力学分析
作者:
Junchen Liu
;
Minghao Zhai
;
Baoxing Wang
;
Miao Lin
;
Wei Li
;
Yi Cao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Hybrid mechanism;
Joint clearance;
Dynamics;
Chaos;
24.
Neural Network Based Electronics Segmentation
机译:
基于神经网络的电子细分
作者:
Senwei Ma
;
Xiaoyuan Fan
;
Lei Wang
;
Jun Cheng
;
Chengjun Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Deep neural network;
Detection of electronics object;
Image mask;
Robotic;
25.
Visual-Based Crack Detection and Skeleton Extraction of Cement Surface
机译:
基于视觉的水泥表面裂缝检测与骨架提取
作者:
Du Jiang
;
Gongfa Li
;
Ying Sun
;
Jianyi Kong
;
Bo Tao
;
Dalin Zhou
;
Disi Chen
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Crack recognization;
Multi-scale morphology;
Skeletonization;
26.
The Design of Inspection Robot Navigation Systems Based on Distributed Vision
机译:
基于分布式视觉的巡检机器人导航系统设计
作者:
Lei Wang
;
Hua Zhu
;
Peng Li
;
Change Chen
;
Shao-ze You
;
Meng-gang Li
;
Zheng Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Inspection robot;
Navigation systems;
Distributed vision;
27.
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes
机译:
大型户外场景中的移动机器人自主导航和动态环境适应
作者:
Qifeng Yang
;
Daokui Qu
;
Fang Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Outdoor mobile robot;
3D map;
Dynamic obstacle avoidance;
Path planning;
28.
KPCA-Based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process
机译:
基于KPCA的非线性工业过程视觉故障诊断
作者:
Jiahui Yu
;
Hongwei Gao
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Fault diagnosis;
TE process;
KPCA;
Visualization system;
29.
Data Denosing Processing of the Operating State of the Robotic Arm of Coal Sampling Robot
机译:
采煤机器人机械臂工作状态的数据删除处理
作者:
Rui Wang
;
Haibo Xu
;
Jun Wang
;
Xiaodong Liu
;
Li Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Empirical mode decomposition;
Wavelet analysis;
Threshold method;
Adaptability;
30.
Underactuated Robot Passability Analysis and Optimization
机译:
欠驱动机器人的可通过性分析和优化
作者:
Lingyu Sun
;
Xiaoya Liu
;
Zhilong Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Passability;
Track module;
Linkage mechanism;
Optimization;
31.
A Novel Hedgehog-Inspired Pin-Array Robot Hand with Multiple Magnetic Pins for Adaptive Grasping
机译:
新型刺猬启发式针阵列机器人手,带有多个磁性针,用于自适应抓握
作者:
Hang Yuan
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robot hand;
Universal gripper;
Pin-array;
Self-adaptive grasping;
32.
A Study on Step-by-Step Calibration of Robot Based on Multi-vision Measurement
机译:
基于多视觉测量的机器人逐步标定研究
作者:
Rui Li
;
Bingrong Wang
;
Yang Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robot;
Step-by-step calibration;
Angle error compensation;
33.
Characteristic Frequency Input Neural Network for Inertia Identification of Tumbling Space Target
机译:
特征频率输入神经网络用于翻滚空间目标惯性识别
作者:
Chuan Ma
;
Jianping Yuan
;
Dejia Che
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Inertia identification;
Characteristic frequency;
BP neural network;
Tumbling space target;
34.
Movement Analysis of Rotating-Finger Cable Inspection Robot
机译:
旋转手指电缆检查机器人的运动分析
作者:
Changlong Ye
;
Jingpeng Li
;
Suyang Yu
;
Guanglin Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Inspection robot;
Rotating-finger;
Obstacle crossing;
35.
Autonomous Indoor Mobile Robot Exploration Based on Wavefront Algorithm
机译:
基于波前算法的自主室内移动机器人探索
作者:
Chunhua Tang
;
Rongchuan Sun
;
Shumei Yu
;
Liang Chen
;
Jianying Zheng
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Exploration;
Wavefront algorithm;
Frontier points;
Path planning;
36.
Visual Servoing Control Based on Reconstructed 3D Features
机译:
基于重构3D特征的视觉伺服控制
作者:
Degang Xu
;
Lei Zhou
;
Yifan Lei
;
Tiantian Shen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Visual servoing;
IBVS;
Three-dimensional features;
Perspective-Four-Point problem;
Pose estimation;
37.
Landmark Based Eye Ratio Estimation for Driver Fatigue Detection
机译:
基于地标的驾驶员疲劳检测眼率估计
作者:
Ramiro Galindo
;
Wilbert G. Aguilar
;
Rolando P. Reyes Ch.
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Fatigue detection;
Facial landmark;
HOG;
SVM;
38.
Kinematic Analysis of a Flexible Planar 2-DOF Parallel Manipulator
机译:
柔性平面2自由度并联机械手的运动学分析
作者:
Jiaqi Zhu
;
Bin Li
;
Haozhi Mu
;
Qi Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Parallel;
Kinematic performance;
RecurDyn;
Timing belt;
39.
Double-Source Fluid Bending and Side-Swing Compound Multi-joint Finger
机译:
双源流体弯曲和侧向摆动多关节指状件
作者:
Weiping Kong
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robot hand;
Multi-joint finger;
Double-source fluid driving;
Self-adaptive grasping;
Bending and side-swing compound;
40.
An FFT-based Method for Analysis, Modeling and Identification of Kinematic Error in Harmonic Drives
机译:
基于FFT的谐波驱动器运动误差分析,建模和识别方法
作者:
Xiaoli Shi
;
Yong Han
;
Jianhua Wu
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Harmonic drive;
Kinematic error;
Fast Fourier transform;
41.
Real-Time Human-Posture Recognition for Human-Drone Interaction Using Monocular Vision
机译:
使用单眼视觉进行人与人互动的实时人姿势识别
作者:
Chenglin Cai
;
Shaowu Yang
;
Peifeng Yan
;
Jinkai Tian
;
Linlin Du
;
Xuejun Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Human posture recognition;
Human-drone interaction;
Deep neural network;
42.
Multi-robot Path Planning for Complete Coverage with Genetic Algorithms
机译:
遗传算法完全覆盖的多机器人路径规划
作者:
Rongchuan Sun
;
Chunhua Tang
;
Jianying Zheng
;
Yongzheng Zhou
;
Shumei Yu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Cleaning robots;
Complete coverage path planning;
Multi-robot system;
Task allocation;
Genetic algorithm;
43.
Design and Magnetic Force Analysis of Patrol Robot for Deep Shaft Rigid Cage Guide
机译:
深井刚性笼式导轨巡逻机器人的设计与磁力分析
作者:
Tang Hongwei
;
Tang Chaoquan
;
Zhou Gongbo
;
Shu Xin
;
Gao Qiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Wall-climbing robot;
Fault detecting;
Permanent magnet adsorption;
Magnetic wheel arrangement;
44.
Automatic Analysis of Calibration Board Image Orientation for Online Hand-Eye Calibration
机译:
在线手眼校准的校准板图像方向自动分析
作者:
Shan Du
;
Jianhua Zhang
;
Xiaoling Lv
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Image ratio analysis;
Block image histogram;
Orientation analysis;
45.
Image Deblurring Based on Fuzzy Kernel Estimation in HSV Color Space
机译:
HSV色彩空间中基于模糊核估计的图像去模糊
作者:
Aidi Zhao
;
Jianhua Zhang
;
Xiaoling Lv
;
Minglu Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
HSV color space;
Spectral edge detection;
Fuzzy kernel estimation;
Linear motion blurring;
46.
Design and Simulation of a Miniature Jumping Gliding Robot on Water Surface
机译:
微型跳水滑翔机器人的设计与仿真
作者:
Jihong Yan
;
Hongwei Yao
;
Kai Yang
;
Xin Zhang
;
Jie Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Miniature robot;
Water surface jumping;
Gliding;
Dynamics simulation;
47.
Towards Intelligent Maintenance of Thermal Power Plants: A Novel Robot for Checking Water Wall Tube
机译:
走向火力发电厂的智能维护:一种新型的检查水冷壁管的机器人
作者:
Jun Yang
;
Hongwei Wang
;
Jian Zhang
;
Xianming Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Intelligent operation and maintenance;
Water wall;
Inspection robot;
Multi-points checking;
48.
HSVM-Based Human Activity Recognition Using Smartphones
机译:
使用智能手机的基于HSVM的人类活动识别
作者:
Santiago Grijalva
;
Gonzalo Cueva
;
David Ramirez
;
Wilbert G. Aguilar
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Human Activity Recognition;
HSVM;
Sensor fusion;
49.
Human-AGV Interaction: Real-Time Gesture Detection Using Deep Learning
机译:
人与AGV交互:使用深度学习的实时手势检测
作者:
Jiliang Zhang
;
Li Peng
;
Wei Feng
;
Zhaojie Ju
;
Honghai Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Human gesture;
AGV;
MobileNet-SSD;
Deep learning;
50.
Improved Driving Stability with Series Elastic Actuator and Velocity Controller
机译:
串联弹性执行器和速度控制器提高了行驶稳定性
作者:
Jin-uk Bang
;
Ha-neul Yoon
;
Ji-hyeon Kim
;
Jang-myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Segway;
Series Elastic Actuator;
Magic Formula;
Velocity controller;
Suspension;
51.
Monocular Vision-Based Dynamic Moving Obstacles Detection and Avoidance
机译:
基于单眼视觉的动态移动障碍物检测与避免
作者:
Wilbert G. Aguilar
;
Leandro Alvarez
;
Santiago Grijalva
;
Israel Rojas
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Obstacle avoidance;
Proximity estimation;
UAV-control;
52.
Infrared and Visible Image Fusion: A Region-Based Deep Learning Method
机译:
红外和可见图像融合:基于区域的深度学习方法
作者:
Chunyu Xie
;
Xinde Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Infrared image;
Visible image;
Image fusion;
Region segmentation;
Deep learning;
53.
A Coarse Registration Algorithm Between 3D Point Cloud and CAD Model of Non-cooperative Object for Space Manipulator
机译:
空间机器人非合作对象3D点云与CAD模型的粗配算法
作者:
Qimeng Tan
;
Delun Li
;
Congcong Bao
;
Ming Chen
;
Yun Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Space manipulator;
Non-cooperative object;
Registration between measuring point cloud and CAD model;
Invariant curvature of rigid transformation;
Consistency of distance constraint;
Coarse registration algorithm;
54.
Path Planning Based Navigation Using LIDAR for an Ackerman Unmanned Ground Vehicle
机译:
阿克曼无人地面飞行器基于激光雷达的基于路径规划的导航
作者:
Wilbert G. Aguilar
;
Sebastian Sandoval
;
Alex Limaico
;
Martin Villegas-Pico
;
Israel Asimbaya
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Path planning;
Ackerman;
Mechanical constraints;
55.
Improved Simple Linear Iterative Clustering Algorithm Using HSL Color Space
机译:
使用HSL颜色空间的改进的简单线性迭代聚类算法
作者:
Fan Su
;
Hui Xu
;
Guodong Chen
;
Zhenhua Wang
;
Lining Sun
;
Zheng Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robotic vision;
SLIC;
HSL color space;
Sobel operator;
Superpixel;
56.
Coverage Path Planning for Complex Structures Inspection Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
机译:
使用无人飞行器(UAV)进行复杂结构检查的覆盖路径规划
作者:
Randa Almadhoun
;
Tarek Taha
;
Jorge Dias
;
Lakmal Seneviratne
;
Yahya Zweiri
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Autonomous exploration;
Coverage planning;
Aerial robots;
View planning;
3D reconstruction;
57.
Development of Four Rotor Fire Extinguishing System for Synchronized Monitoring of Air and Ground for Fire Fighting
机译:
同步监测空天地面消防四旋翼灭火系统的研制
作者:
Shihan Liu
;
Lifu Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Four-rotor;
Synchronous monitoring;
Obstacle avoidance navigation;
Fire fighting;
Information location;
58.
Active Affordance Exploration for Robot Grasping
机译:
主动掌握机器人的能力
作者:
Huaping Liu
;
Yuan Yuan
;
Yuhong Deng
;
Xiaofeng Guo
;
Yixuan Wei
;
Kai Lu
;
Bin Fang
;
Di Guo
;
Fuchun Sun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Active exploration;
Affordance map;
Robotic grasp;
59.
Multi-vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association
机译:
基于卡尔曼滤波和数据关联的多车辆检测与跟踪
作者:
Lie Guo
;
Pingshu Ge
;
Danni He
;
Don gxing Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Vehicle detection;
Data association;
Kalman filter;
Convolutional neural network;
60.
Configuration Change and Mobility Analysis of a Novel Metamorphic Parallel Mechanism Constructed with (rA) Joint
机译:
(rA)关节构造的新型变态并联机构的构型变化和迁移率分析
作者:
Pu Jia
;
Duanling Li
;
Jiazhou Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Reconfigurable axis;
Metamorphic parallel mechanism;
Constraint analysis;
Screw system;
61.
Stable 3D Biped Walking Control with Speed Regulation Based on Generalized Virtual Constraints
机译:
基于广义虚拟约束的带速度调节的稳定3D Biped步行控制
作者:
Jianfei Li
;
Yaobing Wang
;
Tao Xiao
;
Dawei Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Biped robot;
Virtual constraints;
3D biped walking;
62.
Two-Person Interaction Recognition Based on Video Sparse Representation and Improved Spatio-Temporal Feature
机译:
基于视频稀疏表示和改进的时空特征的两人交互识别
作者:
Cao Jiangtao
;
Wang Peiyao
;
Chen Shuqi
;
Ji Xiaofei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
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2019年
关键词:
Spatio-temporal feature;
Sparse representation;
Compressive Sensing (CS);
Active curve;
Two-person interaction recognition;
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