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CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators
CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators
召开年:
2018
召开地:
Rennes(FR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Experiences and Design of a Cable-Driven Assisting Device for Arm Motion
机译:
手臂运动用电缆驱动辅助装置的经验和设计
作者:
Jhon Freddy Rodriguez Leon
;
Giuseppe Carbone
;
Daniele Cafolla
;
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Eduardo Castillo Castaneda
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Cable-driven device;
Motion assistance;
Laboratory experiments;
2.
Control for Singularity Crossing of Parallel Robots
机译:
并联机器人的奇异交叉控制
作者:
A. Koessler
;
N. Bouton
;
S. Briot
;
B. C. Bouzgarrou
;
Y. Mezouar
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Parallel robots;
Adaptive control;
Singularity crossing;
3.
A Falling Forwards Protection Strategy for Humanoid Robots
机译:
类人机器人的前倾保护策略
作者:
Qingqing Li
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Weimin Zhang
;
Zhaoyang Cai
;
Qian Liang
;
Qinqin Zhou
;
Zelin Huang
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Falling forwards;
Optimization;
4.
Dynamic Analysis and Control of an Antagonistically Actuated Tensegrity Mechanism
机译:
拮抗张紧机构的动力学分析与控制
作者:
Anders van Riesen
;
Matthieu Furet
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Tensegrity;
Mechanism;
Dynamics;
Stiffness;
Control;
5.
Modeling of Static Friction in Closed-Loop Kinematic Chains with Multiple Degrees of Freedom-A Study of Uniqueness and Parametric Sensitivity Problems
机译:
多自由度闭环运动链中静摩擦的建模-唯一性和参数敏感性问题的研究
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Static friction;
Solution uniqueness;
Parametric sensitivity Redundant constraints;
6.
Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot Singularities
机译:
虚拟冗余轴方法到多个串行机器人奇点的推广
作者:
Francisco Geu Flores
;
Sebastian Roettgermann
;
Bettina Weber
;
Andres Kecskemethy
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
7.
The Design of Legged Mobile Welding Robot
机译:
腿式移动焊接机器人的设计
作者:
Yuan Hu
;
Weizhong Guo
;
Feng Gao
;
Hao Chen
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Legged robot;
Mobile welding robot;
Inverse kinematic Workspace analysis;
Motion simulation;
8.
Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
机译:
控制框架内的操纵器:在表型设计中的应用
作者:
Camille Dubos
;
Roland Lenain
;
Frederic Cointault
;
Nicolas Bouton
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Control;
Motion coordination;
Mobile manipulator;
9.
Elasto-dynamic Model-Based Control of Non-redundant Cable-Driven Parallel Robots
机译:
基于弹性动力学模型的非冗余电缆驱动并联机器人控制
作者:
Sana Baklouti
;
Stephane Caro
;
Eric Courteille
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
10.
Robotic Friction Stir Welding Path Planning with Deflection Compensation Using B-Splines
机译:
使用B样条曲线进行挠曲补偿的机器人搅拌摩擦焊路径规划
作者:
Komlan Kolegain
;
Francois Leonard
;
Sandra Chevret
;
Amarilys Ben Attar
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Robotic Friction Stir Welding;
Robot deflection Pose accuracy;
B-splines;
11.
Method of Design Optimization and Trajectory Implementation on a Small Cat-Like Robot
机译:
小型像猫机器人的设计优化与轨迹实现方法
作者:
Zewen He
;
Fei Meng
;
Huaxin Liu
;
Lei Wang
;
Xin Zhu
;
Xuxiao Fan
;
Ryuki Sato
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Quadruped robot;
Mechanical optimization Inverse kinematics;
12.
Two Methods of EMG Analysis for the Purpose of Exoskeletons and Robotic Rehabilitation Devices
机译:
用于外骨骼和机器人康复器械的两种EMG分析方法
作者:
Teresa Zielinska
;
Jikun Wang
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
EMG-signals processing;
Muscles activity;
Neural networks;
13.
Path Planning of Sidewalks Street Crossings in Pedestrian Environments Using 2D Map Visual Inference
机译:
使用2D地图视觉推断的行人环境中人行道和人行横道的路径规划
作者:
Ahmed Farid
;
Takafumi Matsumaru
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
14.
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype
机译:
一种人力机器人个人机动车辆原型的设计与控制
作者:
Yusuke Sugahara
;
Hayato Akiyama
;
Jeremy Jong
;
Mitsuru Endo
;
Jun Okamoto
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Human-Powered Robotics;
Personal mobility vehicle;
15.
Design of a Wooden Five-Bar Mechanism
机译:
木制五连杆机构的设计
作者:
Lila Kaci
;
Sebastien Briot
;
Clement Boudaud
;
Philippe Martinet
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
16.
A New Approach to Design Glove-Like Wearable Hand Exoskeletons for Rehabilitation
机译:
设计类似于手套的可穿戴外骨骼进行康复的新方法
作者:
Luca Luzi
;
Nicola Sancisi
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Exoskeleton;
Rehabilitation;
Mechanism;
17.
Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task
机译:
Adam在手操作任务的迭代学习中的应用
作者:
Tasuku Yamawaki
;
Masahito Yashima
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Dexterous manipulation;
Iterative learning;
18.
Body Mechanism with Linear Spikes for Slippage Reduction of Four-Limbed Robot Crawling on Uneven Terrain
机译:
线性尖峰的车身机构,用于减少四脚机器人在不平坦地形上爬行的滑移
作者:
Takashi Matsuzawa
;
Takanobu Matsubara
;
Kenji Hashimoto
;
Tomotaka Teramachi
;
Xiao Sun
;
Shunsuke Kimura
;
Nobuaki Sakai
;
Yuki Yoshida
;
Asaki Imai
;
Kengo Kumagai
;
Koki Yamaguchi
;
Keisuke Namura
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Legged robots;
Mechanism design;
Slippage reduction;
Crawling Uneven terrain;
19.
Type Synthesis of a Legged Mobile Lander Based on a Given Truss
机译:
基于给定桁架的有腿移动着陆器的类型综合
作者:
Rongfu Lin
;
Weizhong Guo
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Type synthesis;
Parallel mechanism;
Legged mobile lander Truss;
20.
Cable-Driven Parallel Robot Simulation Using Gazebo and ROS
机译:
使用Gazebo和ROS的电缆驱动并行机器人仿真
作者:
Franklin Okoli
;
Yuchuan Lang
;
Olivier Kermorgant
;
Stephane Caro
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
21.
The Design of Multi-purpose Portable Movable Orthosis
机译:
多功能便携式活动矫形器的设计
作者:
S. D. Ghazaryan
;
M. G. Harutyunyan
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Orthosis;
Assisting;
Rehabilitation device;
Biomechanical system Static balancing;
Elastic element;
Walking;
Sit-to-stand;
22.
Preliminary Survey of Backdrivable Linear Actuators for Humanoid Robots
机译:
用于类人机器人的可逆线性执行器的初步调查
作者:
Philippe Lucidarme
;
Nicolas Delanoue
;
Pranck Mercier
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Biped robot;
Linear actuator;
Backdrivability;
23.
Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation
机译:
微型机器人系统的热机械致动器:模型和参数估计
作者:
Nikolay Bolotnik
;
Vladislav Chashchukhin
;
Valery Gradetsky
;
Dmitry Kozlov
;
Armen Nunuparov
;
Igor Smirnov
;
Andrei Zhukov
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Thermomechanical actuator;
Multilink systems Walking microrobot;
Space robot;
24.
Rapid Nearly-Optimal Rendezvous Trajectory Planning Using Parameter Sensitivities
机译:
基于参数敏感性的快速近乎理想的交会轨迹规划
作者:
Alexander Reiter
;
Andreas Mueller
;
Hubert Gattringer
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Parameter sensitivities;
Optimal trajectory planning Rendezvous problem;
25.
Design and Experimentation of a 3D Ankle Joint Goniometer
机译:
3D踝关节测角仪的设计与实验
作者:
Viet Anh Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Long Triet Giang Huynh
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Ankle joint kinematics;
6 d.o.f. electro-goniometer;
26.
Vibration-Driven Capsubot with an Opposing Spring: An Experimental Study
机译:
弹簧对置的振动驱动Capsubot:实验研究
作者:
Armen Nunuparov
;
Felix Becker
;
Nikolay Bolotnik
;
Igor Zeidis
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Limbless locomotion;
Vibration-driven locomotor Capsule robot;
27.
Stiffness Analysis of Delta Parallel Robots Combining the Virtual Joint Method with an FEA Stiffness Model
机译:
虚拟关节法与有限元分析刚度模型相结合的Delta并联机器人刚度分析
作者:
Burkhard Corves
;
Christian Mirz
;
Jan Brinker
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Parallel robots;
Stiffness analysis Finite Element Analysis;
28.
Trajectory-Based Synthesis of Propulsion Systems for Fixed-Thrusters AUVs
机译:
基于轨迹的固定推力AUV推进系统综合
作者:
Olivier Chocron
;
Emmanuel Delaleau
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
AUV;
Propulsion synthesis;
Fixed-Thruster;
29.
Preface
机译:
前言
作者:
Vigen Arakelian
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
30.
Challenges for Mechanism Design in Robotic?
机译:
机器人机构设计面临的挑战?
作者:
M. Ceccarelli
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Mechanism and Machine Science;
Robotics Design;
Innovation;
Mechanism design;
31.
Kinematic Model of Harmonic Drive in Robot Joints with Input Eccentricity Error
机译:
输入偏心误差的机器人关节谐波驱动运动学模型
作者:
Huimin Dong
;
Tianhang Chen
;
Delun Wang
;
Bo Dong
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Harmonic drive;
Kinematic model;
Assembly error Engagement analysis;
32.
Development of a Novel Rotary Hexapod with Single Drive
机译:
单驱动新型旋转六脚架的研制
作者:
Alexey Fomin
;
Victor Glazunov
;
Anna Terekhova
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Mechanism;
Kinematic pair;
Rotary hexapod;
Degree-of-freedom Kinematic design;
33.
Advancement of MSA-Technique for Stiffness Modeling of Serial and Parallel Robotic Manipulators
机译:
MSA技术在串联和并联机器人操纵器刚度建模中的进展
作者:
Alexandr Klimchik
;
Damien Chablat
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Stiffness modeling;
Matrix structural analysis;
Serial robots Parallel robots;
34.
Musical Articulation System on Humanoid Saxophonist Robot
机译:
人形萨克斯管演奏者机器人的音乐发音系统
作者:
Jia-Yeu Lin
;
Mao Kawai
;
Kei Matsuki
;
Sarah Cosentino
;
Salvatore Sessa
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Humanoid robot;
Music robot;
Control systems;
35.
Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping Inspection
机译:
用于管道检测的仿生机器人的动力学模型
作者:
Damien Chablat
;
Swaminath Venkateswaran
;
Frederic Boyer
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Piping inspection robot;
Bio-inspired mechanism Dynamic analysis;
Newton-Euler algorithm;
36.
Linkage Design for Gravity Balancing by Means of Non-zero Length Springs
机译:
非零长度弹簧的重力平衡连杆设计
作者:
Yang Zhang
;
Vigen Arakelian
;
Jean-Paul Le Baron
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Gravity compensation;
Static balancing;
Non-zero length spring Geometric synthesis;
Four-bar linkage;
37.
Improving Surface Roughness in Robotic Grinding Process
机译:
在机器人研磨过程中改善表面粗糙度
作者:
Mohamed Didi Chaoui
;
Francois Leonard
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Robotic;
Grinding;
Vibration;
Roughness;
Modelling;
38.
Upper and Lower Limbs Rehabilitation: DARTAGNAN, An Alternative Solution to Exoskeletal Robots
机译:
上肢和下肢康复:DARTAGNAN,外骨骼机器人的替代解决方案
作者:
Michele Perrelli
;
Gianluca Gatti
;
Maurizio Iocco
;
Guido Danieli
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Robot kinematics;
Exoskeletal robots;
39.
Study of the Walking Efficiency of a Human with a Cane
机译:
拐杖人类的步行效率研究
作者:
Victor De Leon Gomez
;
Chiara Barone
;
Yannick Aoustin
;
Christine Chevallereau
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Walking gait;
Assistive device;
Biped Energy consumption;
Torque distribution;
40.
Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion Simulation
机译:
具有7个自由度的机器人眼:结构设计和运动仿真
作者:
Vlarko Pencic
;
Maja Cavic
;
Branislav Borovac
;
Zhenli Lu
;
Milan Rackov
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Robotic eyes;
Female eyes;
Canthal tilt;
Structural design Motion simulation;
41.
Dynamic Modeling of Functionally Extended Delta-Like Parallel Robots with Virtual Tree Structures
机译:
具有虚拟树结构的功能扩展的类似Delta并联机器人的动态建模
作者:
Jan Brinker
;
Maximilian Schmitz
;
Yukio Takeda
;
Burkhard Corves
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Inverse dynamics;
Virtual tree structures;
Delta parallel robot;
42.
A Workspace Scaling Method for Motion Synchronization in SE(3)
机译:
SE(3)中用于运动同步的工作空间缩放方法
作者:
Bertold Bongardt
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Motion synchronization;
Operation space Rotation scaling;
Tangent space;
Euclidean control;
43.
Evaluation of Grasp Stiffness in Underactuated Compliant Hands Exploiting Environment Constraints
机译:
欠驱动柔顺手在开发环境约束时的刚度评估
作者:
Monica Malvezzi
;
Gionata Salvietti
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Robotic hands;
Grasping;
Grasp stiffness;
44.
The Age of Human-Robot Collaboration
机译:
人机协作时代
作者:
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
45.
Decentralized Adaptive Partitioned Approximation Control of Robotic Manipulators
机译:
机器人的分散自适应分区逼近控制。
作者:
Hayder F. N. Al-Shuka
;
Rui Song
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
|
2018年
关键词:
Adaptive approximation control;
Decentralized control Orthogonal basis functions;
46.
An Experimental Characterization of a Parallel Mechanism for Robotic Legs
机译:
机器人腿并联机构的实验表征
作者:
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Daniele Cafolla
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Robotic legs;
Parallel mechanism;
Humanoid robot;
47.
Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer
机译:
基于反馈线性化控制器和非线性观测器的柔性机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Fatemeh Ansarieshlaghi
;
Peter Eberhard
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Flexible parallel robot;
Feedback linearization controller Nonlinear observer;
Multibody dynamics;
48.
Minimizing Input Torques of a High-Speed Five-Bar Mechanism by Using Variable Stiffness Springs
机译:
通过使用可变刚度弹簧来最小化高速五连杆机构的输入扭矩
作者:
Rafael Balderas Hill
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Philippe Martinet
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Variable stiffness springs;
Pick-and-place Five-bar mechanism;
49.
Geometric Based Approach for Workspace Analysis of Translational Parallel Robots
机译:
基于几何的平移并联机器人工作空间分析方法
作者:
I. Ben Hamida
;
M. A. Laribi
;
A. Mlika
;
L. Romdhane
;
S. Zeghloul
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Workspace;
Dimensional synthesis Translational parallel manipulators;
50.
On Energetically Effective Modes of Walking Robots Movement
机译:
步行机器人运动的能量有效模式
作者:
Eugene Briskin
;
Yaroslav Kalinin
;
Alexander Maloletov
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Walking robot;
Mechanism of walking;
Energy efficiency Optimization of the laws of motion;
51.
Path Tracking Control for a Double Steering Off-Road Mobile Robot
机译:
双转向越野移动机器人的路径跟踪控制
作者:
M. Fnadi
;
B. Menkouz
;
F. Plumet
;
F. Ben Amar
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
LQR controller;
Double steering Off-road mobile robot;
Dynamic;
Path tracking;
52.
Complementary Domain Assessment of Human Lower Limb Joint Angular Kinematics on Modified Gait
机译:
修正步态的人类下肢关节角运动学的互补域评估
作者:
Carlos Rodrigues
;
Miguel Correia
;
Joao Abrantes
;
Jurandir Nadal
;
Marco Benedetti
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Gait rehabilitation;
Lower limb;
Subject specific;
53.
Design of a Human-Centered Robot Framework for End-User Programming and Applications
机译:
用于最终用户编程和应用的以人为本的机器人框架设计
作者:
Enrique Coronado
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Gentiane Venture
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Robot components;
End-user programming Personal and service robots;
54.
Impact of a Knee Orthosis over Walking
机译:
膝关节矫形器对行走的影响
作者:
Olivier Bordron
;
Clement Huneau
;
Eric Le Carpentier
;
Yannick Aoustin
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Biped;
Walking optimisation;
Orthosis;
Assistance;
55.
Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large Size Objects
机译:
大型物体抓取和操纵的多无人机机器人的设计与优化
作者:
Marie Saint-Sevin
;
Vincent Begoc
;
Sebastien Briot
;
Abdelhamid Chriette
;
Isabelle Fantoni
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Flying robot;
Grasping;
Manipulation Underactuated system;
Optimization;
Manipulability;
56.
Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion Based on Human
机译:
基于人的模仿关节刚度和跟随运动的踝足机构
作者:
Takuya Otani
;
Kenji Hashimoto
;
Akira Natsuhara
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Humanoid;
Joint mechanism;
Elasticity;
Human motion analysis;
57.
Elastostatics of a Full-Mobility PKM with Flexible Links
机译:
具有灵活链接的全机动PKM的静电静力学
作者:
Qi Sun
;
Jorge Angeles
;
James Richard Forbes
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Parallel-kinematics machine;
Pull mobility Elastostatics;
Stiffness matrix;
58.
Topological Analysis of Global Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators
机译:
冗余机械臂全局逆运动学解的拓扑分析
作者:
Enrico Ferrentino
;
Pasquale Chiacchio
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Inverse kinematics;
Redundant robots Redundancy resolution;
Self-motion manifolds;
59.
A Topological Approach to Globally-Optimal Redundancy Resolution with Dynamic Programming
机译:
动态规划的全局最优冗余解决方案的拓扑方法
作者:
Enrico Ferrentino
;
Pasquale Chiacchio
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Inverse kinematics;
Redundant robots Redundancy resolution;
Dynamic programming Self-motion manifolds;
60.
Torsional Stability of a U-Joint Based Parallel Wrist Mechanism Featuring Infinite Torsion
机译:
具有无限扭转的基于U接头的并联腕机构的扭转稳定性
作者:
Guanglei Wu
;
Stephane Caro
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Dynamic stability;
Parallel wrist mechanism Monodromy matrix;
Floquet theory;
Torsional vibrations;
61.
Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
机译:
平面和空间Tricept类并行机器人之间的并行性
作者:
Adrian Peidro
;
Jose M. Marin
;
Oscar Reinoso
;
Luis Paya
;
Arturo Gil
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Parallel robot;
Singularity;
Forward kinematics;
Cusp;
62.
A Survey of Dual-Arm Robotic Issues on Assembly Tasks
机译:
关于装配任务的双手臂机器人问题的调查
作者:
Ching-Yen Weng
;
Wei Chian Tan
;
I-Ming Chen
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Dual-arm robot;
Assembly;
63.
Improved Usability of a Low-Cost 5-DOF Haptic Device for Robotic Teleoperation
机译:
低成本的5自由度触觉设备用于机器人遥操作的改进的可用性
作者:
Gizem Ates
;
Luca Brunetti
;
Marcello Bonfe
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
64.
Workspace Analysis of a 4 Cable-Driven Spatial Parallel Robot
机译:
4电缆驱动的空间并联机器人的工作区分析
作者:
Atal Anil Kumar
;
Jean-Francois Antoine
;
Patrick Zattarin
;
Gabriel Abba
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Static equilibrium workspace;
Under-constrained cable robot Collaborative cable-driven robot;
65.
Wind Car Driven by the Magnus Force
机译:
马格努斯部队驾驶的风车
作者:
Marat Dosaev
;
Margarita Ishkhanyan
;
Liubov Klimina
;
Olga Privalova
;
Yury Selyutskiy
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Wind powered car;
Magnus force;
Upwind motion;
66.
On the Use of Inner Position Loop in Co-manipulation Task
机译:
关于内部位置环在协同任务中的使用
作者:
Sylvain Devie
;
Pierre-Philippe Robet
;
Yannick Aoustin
;
Maxime Gautier
会议名称:
《CISM-Iftomm symposium on theory and practice of robots and manipulators》
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2018年
关键词:
Force control;
Co-manipulation;
Control design;
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