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Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
召开年:
2018
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Design of an Electrothermally Actuated SU-8 Based Microgripper for Biomedical Applications
机译:
基于电热驱动的基于SU-8的生物医学微型抓爪的设计
作者:
Muhammad Zaeem Abbas
;
Muhammad Umar Masood
;
Muhammad Mubasher Saleem
;
Muhammad Fahad Sheikh
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Actuators;
Springs;
Thermal expansion;
Force;
Thermal conductivity;
Manufacturing processes;
2.
ACIRS 2018 Preface
机译:
ACIRS 2018前言
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
3.
Heuristic Bidirectional Fast Marching Tree for Optimal Motion Planning
机译:
启发式双向快速行进树用于最优运动规划
作者:
Wenxiang Gao
;
Qing Tang
;
Jin Yao
;
Yaru Yang
;
Deping Yu
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Planning;
Path planning;
Collision avoidance;
Robots;
Probabilistic logic;
Bidirectional control;
4.
Design and Experimental Testing of an In-Parallel Actuated 3 DOF Serial Robotic Manipulator for Unmanned Ground Vehicle
机译:
一种无人地面车辆并联驱动三自由度串行机器人操纵器的设计与试验测试
作者:
Muhammad Umar Masood
;
Muhammad Mujtaba
;
Muhammad Ahsan Sami
;
Nasir Rashid
;
Javaid Iqbal
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Elbow;
Torque;
Kinematics;
Payloads;
Shoulder;
DC motors;
5.
Quadrotor Obstacle Detection and Avoidance System Using a Monocular Camera
机译:
使用单目摄像机的四旋翼障碍物检测和避免系统
作者:
David Valencia
;
Donghan Kim
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Feature extraction;
Cameras;
Trajectory;
Collision avoidance;
Sensors;
Drones;
6.
An Enhanced Threshold Based Cryptography with Secrete Sharing and Particle Swarm Optimization for Data Sending in MANET
机译:
MANET中基于秘密共享和粒子群优化的增强型基于阈值的密码技术
作者:
Priti Swapnil Rathi
;
CH. Mallikarajuna Rao
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Particle swarm optimization;
Security;
Fish;
Servers;
Birds;
Monitoring;
Optimization;
7.
An FPGA Based Real Time Reservoir Computing System for Neuromorphic Processors
机译:
基于FPGA的神经形态处理器实时储层计算系统
作者:
Yongbo Liao
;
Hongmei Li
;
Yalan Shen
;
Wenchang Li
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Training;
Reservoirs;
Computer architecture;
Biological neural networks;
Real-time systems;
Software;
8.
Improving On-Road Vehicle Detection Performance by Combining Detection and Tracking Techniques
机译:
结合检测和跟踪技术提高道路车辆检测性能
作者:
Aryuanto Soetedjo
;
I Komang Somawirata
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Support vector machines;
Vehicle detection;
Automobiles;
Cameras;
Microsoft Windows;
Real-time systems;
9.
Analysis of the Motion Mechanism of Actively Spirally Driven Pipe Robot
机译:
主动螺旋驱动管道机器人的运动机理分析
作者:
Hong-Wei Yan
;
Fang-Xian Peng
;
Yang Wang
;
Fei Yuan
;
Ya-Jie Li
;
Jian-Qiang Ma
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Pipelines;
Wheels;
Oils;
Hydraulic systems;
Robot kinematics;
Service robots;
10.
Real Time Control of Virtual Menu Based on EMG Signal from Jaw
机译:
基于下颚肌电信号的虚拟菜单实时控制
作者:
Muhammad Ilhamdi Rusydi
;
Dany Saputra
;
Dicky Anugrah
;
Syafii
;
Agung Wahyu Setiawan
;
Minoru Sasaki
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Task analysis;
Trajectory;
Estimation;
Electrodes;
Robots;
Muscles;
11.
The Event-triggered Strategy in Adaptive Synchronization of Complex Networks
机译:
复杂网络自适应同步中的事件触发策略
作者:
Buzhi Qin
;
Xinbiao Lu
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Couplings;
Complex networks;
Adaptive systems;
Delays;
Oscillators;
Adaptation models;
12.
The Gait Planning of the Wheel-Legged Adaptable Hybrid Robot
机译:
轮式自适应混合机器人的步态规划
作者:
Binglu Yan
;
Jicheng Liu
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Wheels;
13.
Enhancing the Robustness of EMG-PR Based System against the Combined Influence of Force Variation and Subject Mobility
机译:
增强基于EMG-PR的系统的鲁棒性,以抵抗力变化和主体移动性的综合影响
作者:
Mojisola G. Asogbon Samuel
;
Oluwarotimi Williams Samuel
;
Yanjuan Geng
;
Paul Oluwagbenga Idowu
;
Shixiong Chen
;
Naik Ganesh R
;
Pang Feng
;
Guanglin Li
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Force;
Electromyography;
Muscles;
Feature extraction;
Robustness;
Time-domain analysis;
Data collection;
14.
Event-Triggered Multi-equilibrium Control of Dynamical Networks
机译:
动态网络的事件触发的多平衡控制
作者:
Xinbiao Lu
;
Juergen Kurths
;
Jun Zhou
;
Buzhi Qin
;
Huimin Qian
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Nonhomogeneous media;
Electronic mail;
Electrical engineering;
Oscillators;
Physics;
Numerical simulation;
Adaptive control;
15.
Learning the Goal Seeking Behaviour for Mobile Robots
机译:
学习移动机器人的目标寻找行为
作者:
Abhinav Khare
;
Ritika Motwani
;
S. Akash
;
Jayesh Patil
;
Rahul Kala
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Robot sensing systems;
Supervised learning;
Angular velocity;
Navigation;
Training;
16.
Optimized Recognition Method of Surface EMG Signals Multi- Parameters Based on Different Lower Limb Motion Velocity
机译:
不同下肢运动速度的表面肌电信号多参数优化识别方法
作者:
Sujiao Li
;
Su Liu
;
He Lan
;
Hongliu Yu
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Muscles;
Support vector machines;
Electromyography;
Prosthetics;
Fractals;
Pattern recognition;
17.
LMNet: Real-time Multiclass Object Detection on CPU Using 3D LiDAR
机译:
LMNet:使用3D LiDAR在CPU上进行实时多类对象检测
作者:
Kazuki Minemura
;
Hengfui Liau
;
Abraham Monrroy
;
Shinpei Kato
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Object detection;
Laser radar;
Convolutional codes;
Feature extraction;
Real-time systems;
Encoding;
18.
Research on Robot Vision Detection Method for Scratch Defects of Flat Glass Based on Area Array CCD
机译:
基于面阵CCD的平板玻璃划痕缺陷机器人视觉检测方法研究
作者:
Jia Li
;
Fei Zhao
;
Tengfei Zhang
;
Huihui Miao
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Glass;
Filtering;
Filtering algorithms;
Image edge detection;
Feature extraction;
Cameras;
Charge coupled devices;
19.
A Comprehensive Evaluation of Moving Static Gesture Recognition with Convolutional Networks
机译:
卷积网络对运动静态手势识别的综合评价
作者:
Xiyuan Wang
;
Zhang Chen
;
Xueqian Wang
;
Qianchuan Zhao
;
Bin Liang
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Gesture recognition;
Robots;
Cameras;
Image recognition;
Human computer interaction;
Hidden Markov models;
Support vector machines;
20.
Massive AIS Data Management Based on HBase and Spark
机译:
基于HBase和Spark的海量AIS数据管理
作者:
Jiwei Qin
;
Liangli Ma
;
Jinghua Niu
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Artificial intelligence;
Marine vehicles;
Trajectory;
Indexes;
Sparks;
Distributed databases;
Memory;
21.
Manipulator of Robust Fuzzy Adaptive Compensation Control
机译:
鲁棒机械手的模糊自适应补偿控制
作者:
Wang Yangjian
;
Chen Xiaofei
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Adaptive control;
Friction;
Manipulator dynamics;
22.
Food Volume Estimation Using 3D Shape Approximation for Medication Management Support
机译:
使用3D形状近似值进行药物管理支持的食物量估计
作者:
Takuo Suzuki
;
Kana Futatsuishi
;
Kunikazu Kobayashi
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Volume measurement;
Shape;
Biomedical imaging;
23.
A Novel Hybrid Map Based Global Path Planning Method
机译:
基于混合地图的新型全局路径规划方法
作者:
Jikai Wang
;
Zonghai Chen
会议名称:
《Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Robots;
Measurement;
Aircraft navigation;
Classification algorithms;
Heuristic algorithms;
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