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IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
召开年:
2016
召开地:
Auckland(NZ)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Abstracts
机译:
摘要
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
2.
Fractional order modeling and high-frequency repetitive motion control for flexible swing arm system
机译:
柔性摆臂系统的分数阶建模和高频重复运动控制
作者:
Yuanlong Xie
;
Bao Song
;
Xiaoqi Tang
;
Xiangdong Zhou
;
Wenjun Qiao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Motion control;
Light emitting diodes;
Flexible structures;
Fractional calculus;
Dynamics;
Optimization;
3.
New Adomian solutions for two point value problems of fractional order
机译:
分数阶两点值问题的新Adomian解
作者:
Guo-Cheng Wu
;
Dumitru Baleanu
;
Wei-Hua Luo
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Differential equations;
Boundary value problems;
Mathematical model;
Integral equations;
Computers;
Electronic mail;
4.
Workspace analysis of the Π-type thrust mechanism for designing a shield tunneling machine
机译:
设计盾构机的Π型推力机构工作区分析
作者:
Lintao Wang
;
Xueguan Song
;
Wei Sun
;
Lintao Wang
;
Guofang Gong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Flanges;
Kinematics;
Tunneling;
Joining processes;
Control systems;
Fluids;
Power transmission;
5.
Design and simulation of electro-hydraulic hybird driving system for TBM cutterhead
机译:
TBM刀盘电动液压混合动力驱动系统的设计与仿真
作者:
Tong Liu
;
Guo Fang Gong
;
Hua Yong Yang
;
Xiao Ping Ouyang
;
Zhuo Shi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Torque;
Induction motors;
Valves;
DC motors;
Calculators;
Rocks;
6.
Research of the low impact space docking mechanism based on impedance control strategy
机译:
基于阻抗控制策略的低冲击空间对接机构研究
作者:
Zenghui Xie
;
Gangfeng Liu
;
Changle Li
;
Ge Li
;
Jie Zhao
;
Liyi Li
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Force;
Fasteners;
Mobile communication;
Couplings;
Impedance;
Space vehicles;
Force sensors;
7.
Chattering-free hybrid control for speed regulation of permanent magnet synchronous motor
机译:
永磁同步电动机调速的无颤动混合控制
作者:
Wenjun Qiao
;
Bao Song
;
Xiaoqi Tang
;
Xiangdong Zhou
;
Bosheng Ye
;
Yuanlong Xie
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
C# languages;
8.
The design of wireless sensor network for urban mineral recycling
机译:
用于城市矿物回收的无线传感器网络设计
作者:
Chunsheng Hu
;
Wenjie Ding
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Metals;
Conferences;
Vehicles;
Recycling;
Minerals;
Radiofrequency identification;
Wireless sensor networks;
9.
Dynamic analysis of multi-stage planetary reducer in TBM cutter head driving system
机译:
TBM刀盘驱动系统中多级行星减速机的动力学分析
作者:
Wei Sun
;
Honghui Ma
;
Lintao Wang
;
Xueguan Song
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Gears;
Vibrations;
Sun;
Shafts;
Damping;
Joining processes;
10.
A bionic MIS device for lumbar fracture reduction
机译:
用于减少腰椎骨折的仿生MIS装置
作者:
Jingmin Li
;
Lihua Guo
;
Weiping Shi
;
Tao Li
;
Zhenkun Lei
;
Weikang Li
;
Yuancheng Li
;
Yuanchang Liu
;
Chong Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
11.
Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks
机译:
混合动力矿用卡车的性能建模和成本效益分析
作者:
Yanbiao Feng
;
Zuoming Dong
;
Jue Yang
;
Rui Cheng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Wheels;
Mathematical model;
Axles;
Fuels;
Mechanical power transmission;
Induction motors;
12.
Adaptive robust RBFNNs-based model estimator for a small quadrotor aircraft robot
机译:
基于自适应鲁棒RBFNNs的小型四旋翼飞机机器人模型估计器
作者:
Hang Zhong
;
Shushuai Li
;
Yaonan Wang
;
Hongjian Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Mathematical model;
Adaptation models;
Robustness;
Robots;
MIMO;
13.
Resonance suppression of two-mass drive systems considering compensation of anti-resonance character
机译:
考虑抗共振特性补偿的两质量驱动系统的共振抑制
作者:
Tianhang Chen
;
Bao Song
;
Xiaoqi Tang
;
Jian Jin
;
Xiangdong Zhou
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Resonant frequency;
Notch filters;
Permanent magnet motors;
Frequency control;
Mathematical model;
Torque;
Spectral analysis;
14.
Design of integrated architecture of Web Service-Based diagnosis system for TBM
机译:
基于Web Service的TBM诊断系统集成架构设计
作者:
Lin Li
;
Yixiang Huang
;
Chengliang Liu
;
Haidong Yu
;
Jianfeng Tao
;
Yajin Wu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Databases;
Fault diagnosis;
Bayes methods;
Servers;
Service-oriented architecture;
Simple object access protocol;
Maintenance engineering;
15.
Evaluation of TBM cutterhead vibration under complicated condition
机译:
复杂条件下TBM刀盘振动的评估
作者:
Wei Sun
;
Ye Zhu
;
WeiZheng Wang
;
Dong Zhu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Mathematical model;
Rocks;
Finite element analysis;
Load modeling;
Dynamics;
16.
Design of a compact compliant constant-force XY precision positioning stage
机译:
紧凑型顺应恒力XY精密定位平台的设计
作者:
Piyu Wang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Stress;
Integral equations;
Manufacturing processes;
Compounds;
Finite element analysis;
17.
Design and implementation of a novel weaving machine for 3D non crimp fabric
机译:
一种新型3D无卷曲织物织机的设计与实现
作者:
Xudong Hu
;
Zhiping Ying
;
Yanhong Yuan
;
Zhenyu Wu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Yarn;
Weaving;
Fabrics;
Three-dimensional displays;
Electron tubes;
Servomotors;
Carbon;
18.
Internal leakage characteristics of gripper cylinder of TBM
机译:
TBM夹爪缸的内部泄漏特性
作者:
Junbo Lei
;
Jianfeng Tao
;
Chengliang Liu
;
Yajin Wu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Valves;
Pistons;
Vibrations;
Tunneling;
Fluids;
19.
How to use virtual prototyping to design product-service systems
机译:
如何使用虚拟原型设计产品服务系统
作者:
Margherita Peruzzini
;
Maura Mengoni
;
Damiano Raponi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Prototypes;
Biological system modeling;
Companies;
Performance evaluation;
Context;
Solid modeling;
Correlation;
20.
Design and control of a one-dimensional stage based on elastomeric bearing technology
机译:
基于弹性轴承技术的一维平台的设计与控制
作者:
Yen-Chu Teng
;
Kuo-Shen Chen
;
Yu-Cheng Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Feedback control;
Mechatronics;
TV;
21.
Wheeled delivery robot control system
机译:
轮式配送机器人控制系统
作者:
Chuanjiang Li
;
Xingya Liu
;
Ziqiang Zhang
;
Kaijun Bao
;
Ziming Tom Qi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Ultra wideband technology;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Service robots;
Wheels;
22.
Design and experiment of fiber current measuring system applied on TBM geological prediction
机译:
基于TBM地质预报的光纤电流测量系统设计与实验
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
23.
The vertical adjustment system with angle closed loop control for TBM
机译:
TBM带角度闭环控制的垂直调节系统
作者:
Zuo Peng
;
Guofang Gong
;
Huayong Yang
;
Tong Liu
;
Zhen Zhang
;
Xiaoping Ouyang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Torque;
Valves;
Grippers;
Rocks;
Mathematical model;
Propulsion;
24.
A nonlinear dynamics model of TBM with variable contact stiffnesses of the grippers and the hinges
机译:
爪和铰链的接触刚度可变的TBM非线性动力学模型
作者:
Long-Long Sun
;
Hai-Dong Yu
;
Yong Zhao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Rocks;
Grippers;
Footwear;
Clamps;
Fasteners;
Rough surfaces;
25.
Monitoring peripheral blood flow change using transmission photoplethysmography sensor
机译:
使用透射光体积描记仪传感器监测外周血流变化
作者:
Musabbir Khan
;
Lachlan R. McKenzie
;
Alexander C. Amies
;
Christopher G. Pretty
;
J. Geoffrey Chase
;
Geoffrey M. Shaw
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Doppler effect;
Blood flow;
Ultrasonic imaging;
Ultrasonic variables measurement;
Monitoring;
Blood;
IIR filters;
26.
Development of micromechanisms for handling of biomaterials under laser light
机译:
在激光下处理生物材料的微机制的发展
作者:
Ebubekir Avci
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Laser beams;
Biomedical optical imaging;
Charge carrier processes;
Force;
Printing;
Lasers;
Optical refraction;
27.
Application of mirror-milling machining system to suppress vibration in thin plate work-piece
机译:
镜面铣削加工系统在抑制薄板工件振动中的应用
作者:
Jin Lan
;
Bin Lin
;
Shuai Yan
;
Ji-xiong Fei
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Damping;
Machining;
Springs;
Force;
Resonant frequency;
Mathematical model;
28.
Design and kinematic modeling of a planar piezo-actuated multistage compliant mechanism
机译:
平面压电驱动多级顺应机构的设计和运动学建模
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
29.
A VUMAT of modified Mohr-Coulomb model and its application in TBM tunnelling simulation
机译:
改进的Mohr-Coulomb模型的VUMAT及其在TBM隧道模拟中的应用
作者:
Meidong Han
;
Zongxi Cai
;
Yitong Zhang
;
Chuanyong Qu
;
Kui Chen
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Tunneling;
Numerical models;
Plastics;
Numerical simulation;
Decision support systems;
Algorithms;
Friction;
30.
Self-sensing at low sampling-to-signal frequency ratio: An improved algorithm for dielectric elastomer actuators
机译:
低采样信号频率比下的自感应:介电弹性体执行器的改进算法
作者:
Gianluca Rizzello
;
Micah Hodgins
;
Stefan Seelecke
;
David Naso
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Capacitance;
Sensors;
Actuators;
Resistance;
Current measurement;
Mathematical model;
31.
A magnetic force induced frequency-up-conversion energy harvesting system
机译:
磁力感应上变频能量采集系统
作者:
Shun Chen
;
Li Ma
;
Tao Chen
;
Huicong Liu
;
Lining Sun
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Magnetic resonance;
Magnetic forces;
Magnetomechanical effects;
Vibrations;
Energy harvesting;
Time-frequency analysis;
32.
Augmenting pre-silicon simulation by embedding a scripting language in a SystemC environment
机译:
通过在SystemC环境中嵌入脚本语言来增强硅前仿真
作者:
Dominik Widhalm
;
Stefan Tauner
;
Martin Horauer
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Silicon;
Computer bugs;
Hardware;
Hardware design languages;
Manufacturing;
System-on-chip;
Productivity;
33.
Research on the experimental test system of TBM gripping-thrusting-regripping mechanism
机译:
TBM夹持-推拉-再夹持机构的实验测试系统研究
作者:
Kai Wang
;
Yuhu Yang
;
Zhaoguang Shen
;
Yuxuan Wang
;
Jinwang Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Rocks;
Grippers;
Tunneling;
Torque;
Propulsion;
Footwear;
Springs;
34.
3D curvature grinding path planning based on point cloud data
机译:
基于点云数据的3D曲率磨削路径规划
作者:
Guifang Zhang
;
Junwei Wang
;
Feng Cao
;
Yuan Li
;
Xiaoqi Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robots;
Measurement by laser beam;
Path planning;
Surface treatment;
Octrees;
Smoothing methods;
35.
Complementing testing of IEC61499 function blocks with model-checking
机译:
通过模型检查补充IEC61499功能块的测试
作者:
Bernd Glatz
;
Fionn Cleary
;
Martin Horauer
;
Harald Schuster
;
Peter Balog
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
IEC Standards;
Testing;
Computational modeling;
Ports (Computers);
Control charts;
Buildings;
36.
Electret-based electrostatic energy harvesting device with the MEMS technology
机译:
采用MEMS技术的基于驻极体的静电能量收集装置
作者:
Yulong Zhang
;
Anxin Luo
;
Yixin Xu
;
Tianyang Wang
;
Ai Zhang
;
Fei Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Electrostatics;
Electrets;
Acceleration;
Electrodes;
Energy harvesting;
Resonant frequency;
37.
A new automatic program to generate parametric model of shield cutter head
机译:
自动生成盾构刀头参数模型的新程序
作者:
Meidong Han
;
Yanqun Wang
;
Zongxi Cai
;
Chuanyong Qu
;
Kui Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Parametric statistics;
38.
Human gaze commands classification: A shape based approach to interfacing with robots
机译:
人眼注视命令分类:与机器人交互的基于形状的方法
作者:
Trevor Lynn Craig
;
Carl A. Nelson
;
Songpo Li
;
Xiaoli Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Shape;
Transforms;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Measurement;
Software;
39.
Design and testing of a novel, low-cost, low-voltage, functional electrical stimulator
机译:
新型,低成本,低压,功能性电刺激器的设计和测试
作者:
Ashley M. Stewart
;
Christopher G. Pretty
;
XiaoQi Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Iron;
Microcontrollers;
Muscles;
Exoskeletons;
Skin;
Testing;
Fatigue;
40.
Fuzzy automatic contrast enhancement based on fuzzy C-means clustering in CIELAB color space
机译:
CIELAB颜色空间中基于模糊C均值聚类的模糊自动对比度增强
作者:
Po Ting Lin
;
Boting Rex Lin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Histograms;
Entropy;
Face;
Visualization;
Clustering methods;
Image quality;
41.
Tunnel deformation monitoring based on laser distance measuring and vision assistant
机译:
基于激光测距和视觉辅助的隧道变形监测
作者:
Chuang Gan
;
Yong Lei
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Measurement by laser beam;
Laser beams;
Geologic measurements;
Monitoring;
Optical imaging;
Rocks;
Cameras;
42.
Kernel PCA and Mahalanobis Distance based health assessment methodology for the cutting wheel of mixshield machine
机译:
基于内核PCA和Mahalanobis距离的混合盾构机切割轮健康评估方法
作者:
Shuai Zhao
;
Yixiang Huang
;
Chengliang Liu
;
Lin Li
;
Jiyun Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Kernel;
Torque;
Feature extraction;
Principal component analysis;
Synchronous motors;
Degradation;
43.
Advanced geological detection instrument for TBM tunneling based on AC induced polarization method
机译:
基于交流感应极化法的TBM隧道掘进先进地质探测仪
作者:
Haojie Jian
;
Zicheng Li
;
Bin Zhao
;
Guoli Zhu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Electrodes;
Face;
Voltage measurement;
Geology;
Geologic measurements;
Conductivity;
Current measurement;
44.
Model-based micro-grid modeling and optimal PEV charging control
机译:
基于模型的微电网建模和最优PEV充电控制
作者:
Luting Wang
;
Chong Cao
;
Bo Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
State of charge;
Load modeling;
Optimization;
Mathematical model;
Energy storage;
Resistance;
Schedules;
45.
An electromechanical coupling model of TBM's main driving system
机译:
TBM主传动系统的机电耦合模型
作者:
Hanyang Wu
;
Junzhou Huo
;
Wei Zhang
;
Dong Zhu
;
Nan Hou
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Gears;
Load modeling;
Torque;
Induction motors;
Mathematical model;
Synchronous motors;
Couplings;
46.
Complex analysis of vehicle and environment dynamics
机译:
车辆和环境动力学的复杂分析
作者:
Tamás Péter
;
István Lakatos
;
Ferenc Szauter
;
Dániel Pup
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Biological system modeling;
Europe;
Analytical models;
Hybrid electric vehicles;
Vehicle dynamics;
Production;
47.
An in-depth analysis of cycling and pedestrian accidents in Hungary
机译:
匈牙利自行车和行人交通事故的深入分析
作者:
István Lakatos
;
Tamás Péter
;
József Óberling
;
Dániel Pup
;
Ferenc Szauter
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Accidents;
Correlation;
Roads;
Random variables;
Safety;
Vehicles;
Law enforcement;
48.
Study on stress distribution of multilayer steel wire wound hose under the condition of oil pressure
机译:
油压条件下多层钢丝缠绕软管的应力分布研究
作者:
Zhongjiong Yang
;
Duoyun Chen
;
Liqiang Zhou
;
Yu Gao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Wires;
Steel;
Stress;
Hoses;
Oils;
Rubber;
Nonhomogeneous media;
49.
A method for handling process overruns and underruns on multiprocessors in real-time embedded systems
机译:
一种实时嵌入式系统中处理多处理器进程超限和欠载的方法
作者:
Jia Xu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Schedules;
Real-time systems;
Processor scheduling;
Robustness;
Manganese;
Embedded systems;
Electrical engineering;
50.
Design of a bio-inspired underwater vehicle
机译:
生物启发的水下航行器的设计
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
51.
Study on the output characteristics of piezoelectric-electromagnetic hybrid harvest structure
机译:
压电-电磁混合采伐结构的输出特性研究
作者:
Hai-peng Liu
;
Shi-qiao Gao
;
Lei Jin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Power generation;
Coils;
Hybrid power systems;
Vibrations;
Mathematical model;
Piezoelectric films;
52.
Single neuron adaptive PID control for hydro-viscous drive clutch
机译:
液压传动离合器的单神经元自适应PID控制
作者:
Chenchen Sun
;
Guofang Gong
;
Fei Wang
;
Huayong Yang
;
Xiaoping Ouyang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
PI control;
PD control;
Neurons;
Mathematical model;
Friction;
Robustness;
Fluids;
53.
Investigating the appliance of aluminum as a winding material with high efficiency electric motor
机译:
研究铝作为绕组材料与高效电动机的应用
作者:
István Lakatos
;
Ferenc Szauter
;
Dávid Czeglédi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Aluminum;
Copper;
Windings;
Conductivity;
Wires;
Stress;
54.
Dealing with configurability in robot systems
机译:
处理机器人系统中的可配置性
作者:
Tapio Heikkilä
;
Tadeusz Dobrowiecki
;
Lars Dalgaard
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Unified modeling language;
Software;
Standards;
Ontologies;
Automation;
Robot sensing systems;
55.
A configurable CAD-based object recognition system for varying resolution 3D-sensors
机译:
基于CAD的可配置对象识别系统,用于不同分辨率的3D传感器
作者:
Jari M. Ahola
;
Tapio Heikkilä
;
Jukka Koskinen
;
Tuomas Seppälä
;
Tarmo Tamminen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Sensors;
Object recognition;
Shape;
Computational modeling;
Filtering;
56.
Characteristics of the piezoelectric energy-harvesting from the torsional vibration of thin-walled cantilever beams
机译:
薄壁悬臂梁扭转振动的压电能量收集特性
作者:
Shiqiao Gao
;
Guangyi Zhang
;
Lei Jin
;
Ping Li
;
Haipeng Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Structural beams;
Vibrations;
Stress;
Strain;
Acceleration;
Mathematical model;
Bars;
57.
Implementation of a tracking system based on UWB technology in a retail environment
机译:
在零售环境中基于UWB技术的跟踪系统的实现
作者:
Marco Contigiani
;
Rocco Pietrini
;
Adriano Mancini
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Wireless LAN;
Ultra wideband technology;
Radiofrequency identification;
Monitoring;
Global Positioning System;
Bluetooth;
Position measurement;
58.
An integrated mobility system using real-time data for traffic simulation
机译:
使用实时数据进行交通模拟的集成式出行系统
作者:
Mirco Sturari
;
Ludovico Catani
;
Adriano Mancini
;
Emanuele Frontoni
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
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2016年
关键词:
Vehicles;
Vehicular ad hoc networks;
Real-time systems;
Global Positioning System;
Cameras;
Monitoring;
Software;
59.
A cloud-based healthcare infrastructure for medical device integration: The bilirubinometer case study
机译:
用于医疗设备集成的基于云的医疗保健基础设施:胆红素仪案例研究
作者:
Annalisa Cenci
;
Daniele Liciotti
;
Ilaria Ercoli
;
Primo Zingaretti
;
Virgilio Paolo Carnielli
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Pediatrics;
Cloud computing;
Medical diagnostic imaging;
Biomedical measurement;
Hospitals;
Databases;
60.
Development of an automatic procedure to mechanically characterize soft tissue materials
机译:
开发自动程序以机械表征软组织材料
作者:
Bernardo Innocenti
;
Pierre Lambert
;
Jean-Charles Larrieu
;
Silvia Pianigiani
;
Marina Paolanti
;
Michele Bernardini
;
Annalisa Cenci
;
Emanuele Frontoni
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Biological tissues;
Strain;
Stress;
Cameras;
Protocols;
Young's modulus;
61.
Development of integrated rule-based control and equivalent consumption minimization strategy for HEV energy management
机译:
研发基于规则的集成控制和等效能耗最小化策略,用于混合动力汽车能源管理
作者:
Yang Li
;
Bo Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Torque;
Batteries;
Engines;
Ice;
State of charge;
Vehicles;
Energy management;
62.
Generalized fractional integrals in advanced remote sensing
机译:
高级遥感中的广义分数积分
作者:
Eduardo Cuesta
;
Alfonso Fernández-Manso
;
Carmen Quintano
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Remote sensing;
Fractional calculus;
Coal mining;
Satellites;
Adaptation models;
Estimation;
63.
Influence of vibration on the performance of tunnel boring machines
机译:
振动对隧道掘进机性能的影响
作者:
Xiaoyang Zou
;
Yongzhen Mi
;
Hui Zheng
;
Jianfeng Tao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Rocks;
Vibrations;
Grippers;
Force;
Dynamics;
Tunneling;
Friction;
64.
Robot-assisted ankle rehabilitation for the treatment of drop foot: A case study
机译:
机器人辅助脚踝康复治疗下脚病:案例研究
作者:
Guoli Zhu
;
Xiangfeng Zeng
;
Mingming Zhang
;
Shane Xie
;
Wei Meng
;
Xiaolin Huang
;
Qun Xu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Robots;
Training;
Foot;
Trajectory;
Muscles;
Aerospace electronics;
Root mean square;
65.
Modeling on stiffness of gripper in hardrock TBM
机译:
硬岩TBM抓爪刚度建模
作者:
Yajin Wu
;
Jianfeng Tao
;
Chengliang Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Valves;
Force;
Mathematical model;
Rocks;
Dynamics;
Vibrations;
66.
Investigation of serpentine gait of a snake robot with a wireless camera
机译:
用无线摄像头研究蛇形机器人的蛇形步态
作者:
ChiKit Au
;
Pinwei Jin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Head;
Earthquakes;
Wireless communication;
67.
Double-sided weld seam detection system for aircraft T-joint welds by using vision sensor
机译:
视觉传感器的飞机T型接头双面焊缝检测系统
作者:
WenJun Shao
;
Yu Huang
;
XiaoLong Zhang
;
Gen Li
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Welding;
Laser beams;
Tracking;
Aircraft;
Control systems;
Power lasers;
68.
A tracked mobile robotic lab for monitoring the plants volume and health
机译:
跟踪移动机器人实验室,用于监控植物的数量和健康状况
作者:
M Bietresato
;
G Carabin
;
D DAuria
;
R Gallo
;
G Ristorto
;
F Mazzetto
;
R Vidoni
;
A Gasparetto
;
L Scalera
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Agriculture;
Mobile communication;
Laser radar;
Robot sensing systems;
Indexes;
Monitoring;
69.
Tracking performance of pneumatic artificial muscle actuator using iterative control algorithm
机译:
基于迭代控制算法的气动人工肌肉执行器跟踪性能
作者:
Seung Guk Baek
;
Kyeong Ha Lee
;
Zheng Yuan
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Valves;
Integrated circuit modeling;
Muscles;
Target tracking;
Dynamics;
Mathematical model;
70.
A framework of optimal remote sensing using small unmanned aircraft systems
机译:
使用小型无人机系统的最佳遥感框架
作者:
Brandon Stark
;
YangQuan Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Remote sensing;
Spatial resolution;
Optimization;
Satellites;
Vegetation mapping;
Data collection;
71.
Synchronization control of dual-drive system in gantry-type machine tools based on disturbance observer
机译:
基于扰动观测器的龙门式机床双驱动系统同步控制
作者:
Ping Li
;
Guoli Zhu
;
Shihua Gong
;
Yu Huang
;
Lan Yue
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Synchronization;
Mathematical model;
Random access memory;
Force;
Couplings;
Friction;
Servomotors;
72.
Design of flow and pressure coupling controller for independent metering valves control system
机译:
独立计量阀控制系统的流量压力耦合控制器设计
作者:
Bin Zhang
;
Shuang Wang
;
Yuting Liu
;
Qi Zhong
;
Huayong Yang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Valves;
Control systems;
Couplings;
Sensors;
Software;
Digital signal processing;
Pulse width modulation;
73.
Tracking control of nano manipulating systems: A parallel phase-optimal notch filter approach
机译:
纳米操纵系统的跟踪控制:并行相位最优陷波滤波器方法
作者:
Songsong Lu
;
Peng Yan
;
Zhen Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Servomotors;
Robust stability;
Real-time systems;
74.
The effect of size scale parameters on the structural behavior of carbon nanotube based nano-actuator
机译:
尺寸比例参数对碳纳米管基纳米驱动器结构行为的影响
作者:
Iswan Pradiptya
;
Hassen M. Ouakad
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Strain;
Computational modeling;
Force;
Carbon nanotubes;
Shape;
Electrostatics;
Numerical models;
75.
Indoor localization of mobile robot with visible light communication
机译:
具有可见光通信的移动机器人的室内定位
作者:
Hamid Sharifi
;
Akshaya Kumar
;
Fakhrul Alam
;
Khalid Mahmood Arif
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Light emitting diodes;
Mathematical model;
Band-pass filters;
Optical transmitters;
Receivers;
Robot kinematics;
76.
Kinematic analysis and synthesis of a novel gripper for dexterous applications
机译:
用于灵巧应用的新型夹持器的运动学分析和综合
作者:
Nahian Rahman
;
Mariapaola DImperio
;
Luca Carbonari
;
Matteo Palpacelli
;
Ferdinando Cannella
;
Darwin Caldwell
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Payloads;
Pulleys;
Kinematics;
Bars;
Robots;
77.
A supporting system of jacquard circular knitting machine for knitting design and manufacturing
机译:
提花圆机针织设计与制造的配套系统
作者:
Xin Ru
;
Laihu Peng
;
Weimin Shi
;
Yanhong Yuan
;
Xudong Hu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Needles;
Image color analysis;
Yarn;
Control systems;
Encoding;
Fingers;
78.
Flexible robotic arm dynamics through deflection screw approach
机译:
通过偏转螺钉方法实现灵活的机械臂动力学
作者:
Mariapaola DImperio
;
Luca Carbonari
;
Myrel Alsayegh
;
Torsten Bertram
;
Matteo Claudio Palpacelli
;
Darwin Caldwell
;
Ferdinando Cannella
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Service robots;
Manipulators;
Kinematics;
Aerodynamics;
Heuristic algorithms;
79.
Bio-inspired multitasking robotic gripper design and development
机译:
受生物启发的多任务机器人抓爪的设计和开发
作者:
Kamila Pillearachchige
;
Tanisha Pereira
;
Khalid Mahmood Arif
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Birds;
Foot;
Legged locomotion;
Solid modeling;
Grasping;
Joints;
80.
TBM cutterhead structure optimization based on sensitivity analysis
机译:
基于灵敏度分析的TBM刀盘结构优化
作者:
Zhiyong Ji
;
Ben Guo
;
Yimin Xia
;
Lu Tang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Mathematical model;
Optimization;
Sensitivity analysis;
Flanges;
Finite element analysis;
81.
Feature extraction for moving object detection in a non-stationary background
机译:
非平稳背景下运动目标检测的特征提取
作者:
Kartikay Lal
;
Khalid Mahmood Arif
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Detectors;
Clustering algorithms;
Cameras;
Detection algorithms;
Automobiles;
Robustness;
82.
Sensitivity analysis of a mini pointing device
机译:
小型指针设备的灵敏度分析
作者:
Matteo Palpacelli
;
Giacomo Palmieri
;
Luca Carbonari
;
David Corinaldi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Nickel;
Calibration;
Sensitivity analysis;
Manipulators;
Decision support systems;
83.
Modular robot task functionality driven by hybrid automata
机译:
混合自动机驱动的模块化机器人任务功能
作者:
Kazi Mashfique Hossain
;
Carl A. Nelson
;
Prithviraj Dasgupta
;
José Baca
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Automata;
Connectors;
Service robots;
Face;
Erbium;
Topology;
84.
A thruster failure tolerant control scheme for underwater vehicles
机译:
水下航行器的推进器容错控制方案
作者:
L. Ciabattoni
;
A. Fasano
;
F. Ferracuti
;
A. Freddi
;
S. Longhi
;
A. Monteriu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Mathematical model;
Underwater vehicles;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Underwater cables;
Actuators;
85.
New dynamic model for a Ballbot system
机译:
Ballbot系统的新动态模型
作者:
Andrea Bonci
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Wheels;
Numerical models;
Propulsion;
Solid modeling;
Mechatronics;
DC motors;
86.
A motorcycle enhanced model for active safety devices in intelligent transport systems
机译:
用于智能交通系统中主动安全装置的摩托车增强模型
作者:
Andrea Bonci
;
Riccardo De Amicis
;
Sauro Longhi
;
Emanuele Lorenzoni
;
Giuseppe A. Scala
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Wheels;
Vehicles;
Safety;
Tires;
87.
An advanced detection approach based on support vector machine during tunnelling
机译:
一种基于支持向量机的隧道掘进高级检测方法
作者:
Chuncao Zhang
;
Guoli Zhu
;
Lan Yue
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Conductivity;
Electrodes;
Geology;
Face;
Support vector machines;
Kernel;
Tunneling;
88.
A mobile agent-based coalition formation system for multi-robot systems
机译:
用于多机器人系统的基于移动代理的联盟形成系统
作者:
Binsen Qian
;
Harry H. Cheng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Message systems;
Multi-robot systems;
Mobile communication;
Mathematical model;
89.
Size optimization and fatigue study of Ti-6Al-4V membranes for long-term ICP measurement
机译:
长期ICP测量用Ti-6Al-4V膜的尺寸优化和疲劳研究
作者:
Nireekshan K. Sodavaram
;
Khalid M. Arif
;
David M. Budgett
;
Daniel McCormick
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Biomembranes;
Stress;
Fatigue;
Strain;
Iterative closest point algorithm;
Mercury (metals);
Pressure sensors;
90.
Simulating and testing a non-contact structural health monitoring system
机译:
模拟和测试非接触式结构健康监测系统
作者:
Alexander Amies
;
Christopher Pretty
;
Geoffrey Rodgers
;
Geoffrey Chase
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Radar;
Monitoring;
Transceivers;
Displacement measurement;
Time-frequency analysis;
Signal resolution;
Bandwidth;
91.
Experimental study on using visual odometry for navigation in outdoor GPS-denied environments
机译:
在室外GPS拒绝的环境中使用视觉里程表进行导航的实验研究
作者:
Mostafa Sharifi
;
XiaoQi Chen
;
Christopher G. Pretty
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Global Positioning System;
Mobile robots;
Robot vision systems;
Feature extraction;
92.
Iterative learning control for human-robot collaborative output tracking
机译:
用于人机协作输出跟踪的迭代学习控制
作者:
Jonathan Realmuto
;
Rahul B. Warrier
;
Santosh Devasia
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Collaboration;
Convergence;
Lasers;
Collaborative work;
Manipulators;
93.
Cooperative control of multiple UAVs for forest fire monitoring and detection
机译:
用于森林火灾监测和检测的多种无人机的协同控制
作者:
Khaled A. Ghamry
;
Youmin Zhang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Monitoring;
Sensors;
Trajectory;
Shape;
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
94.
Novel humanoid dual-arm grinding robot
机译:
新型人形双臂机器人
作者:
Feng Cao
;
Yuan Li
;
Guifang Zhang
;
Junwei Wang
;
Xiaoqi Chen
;
Yanzheng Zhao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Manipulators;
Torque;
Kinematics;
Force;
Mobile robots;
95.
Self-sensing contact detection in piezo-stepper actuator
机译:
压电步进致动器中的自感应接触检测
作者:
Sanidhya S. Naikwad
;
Ruben Vandervelden
;
S. Hassan Hosseinnia
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Voltage measurement;
Current measurement;
Admittance;
Legged locomotion;
Resonant frequency;
Frequency measurement;
96.
Model-based manufacturing based on STEP AP242
机译:
基于STEP AP242的基于模型的制造
作者:
Rivai Wardhani
;
Xun Xu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Solid modeling;
Manufacturing;
Process planning;
Data models;
Three-dimensional displays;
Computational modeling;
Machining;
97.
Improving the extricating performance of TBM cutter-head driving system with hydro-viscous clutch
机译:
液压粘滞离合器提高掘进机刀盘驱动系统的性能
作者:
Haibo Xie
;
Huasheng Gong
;
Liang Hu
;
Huayong Yang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
关键词:
Torque;
Films;
Oils;
Mathematical model;
Friction;
Rocks;
Lubricants;
98.
Acetabular cup seating impact sensing for press-fit acetabular cup fixation
机译:
髋臼杯座撞击感测,用于压入式髋臼杯固定
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
|
2016年
99.
Discrete time-varying internal model-based tracking of a servo gantry system with frequency-varying references
机译:
基于时变内部参考的伺服龙门系统离散时变内模跟踪
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
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2016年
100.
ChDuino: A real-time controller for Arduino
机译:
ChDuino:用于Arduino的实时控制器
作者:
Binsen Qian
;
Harry H. Cheng
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications》
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2016年
关键词:
Pins;
Protocols;
Universal Serial Bus;
Bluetooth;
Graphical user interfaces;
Libraries;
Embedded systems;
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