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International conference on interactive collaborative robotics
International conference on interactive collaborative robotics
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1.
A Control Strategy for a Lower Limb Exoskeleton with a Toe Joint
机译:
带脚趾关节的下肢外骨骼的控制策略
作者:
Sergey Jatsun
;
Sergei Savin
;
Andrey Yatsun
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Lower limb;
Exoskeleton;
Control system;
Active toe joint;
Verticalization;
2.
A Recovery Method for the Robotic Decentralized Control System with Performance Redundancy
机译:
具有性能冗余的机器人分散控制系统的恢复方法
作者:
Iakov Korovin
;
Eduard Melnik
;
Anna Klimenko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Decentralized control system;
Robustness;
Fault-tolerance;
Simulated annealing;
Autonomous robots control;
3.
An Analysis of Visual Faces Datasets
机译:
视觉面部数据集分析
作者:
Ivan Gruber
;
Miroslav Hlavac
;
Marek Hruz
;
Milos Zelezny
;
Alexey Karpov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Facial keypoint;
Keypoints detection;
Facial landmark localization;
Dataset;
Computer vision;
4.
Attention Training Game with Aldebaran Robotics NAO and Brain-Computer Interface
机译:
Aldebaran机器人NAO和脑机接口的注意力训练游戏
作者:
Stepan Gomilko
;
Alina Zimina
;
Evgeny Shandarov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Robot-human interaction;
Aldebaran robotics NAO;
Brain-computer interface;
5.
Conceptual Model of Cyberphysical Environment Based on Collaborative Work of Distributed Means and Mobile Robots
机译:
基于分布式手段与移动机器人协同工作的网络物理环境概念模型
作者:
Andrey Ronzhin
;
Anton Saveliev
;
Oleg Basov
;
Sergey Solyonyj
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Cyberphysical environment;
Cloud robotics;
User behavior;
Client devices;
Data management;
Proactive control;
6.
Control Method for Heterogeneous Vehicle Groups Control in Obstructed 2-D Environments
机译:
二维环境下异构车辆群控制的控制方法
作者:
Viacheslav Pshikhopov
;
Mikhail Medvedev
;
Anatoly Gaiduk
;
Aleksandr Kolesnikov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Heterogeneous groups;
Group control;
Vehicle;
Decentralized control;
7.
Decentralized Approach to Control of Robot Groups During Execution of the Task Flow
机译:
执行任务流期间分散控制机器人组的方法
作者:
Igor Kalyaev
;
Anatoly Kalyaev
;
Iakov Korovin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Network-centric group of robots;
Heterogeneous robots;
Complicated task;
Decentralized control;
Multi-agent distribution of operation;
Program agent;
Prototype of program service;
Model of robotics group;
8.
Development of Wireless Charging Robot for Indoor Environment Based on Probabilistic Roadmap
机译:
基于概率路线图的室内环境无线充电机器人开发
作者:
Yi-Shiun Wu
;
Chi-Wei Chen
;
Hooman Samani
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Interactive collaborative robotics;
Mobile robot;
Wireless charging;
Probabilistic roadmap;
9.
Distributed Information System for Collaborative Robots and IoT Devices
机译:
协作机器人和物联网设备的分布式信息系统
作者:
Siarhei Herasiuta
;
Uladzislau Sychou
;
Ryhor Prakapovich
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Internet of Things;
Robotics as a service;
WebSockets;
Collaborative robots;
Google protocol buffers;
Robo-hockey competition;
Distributed information system;
10.
Designing Simulation Model of Humanoid Robot to Study Servo Control System
机译:
研究伺服控制系统的仿人机器人仿真模型设计
作者:
Alexander Denisov
;
Victor Budkov
;
Daniil Mikhalchenko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Humanoid robot;
Mass-inertial characteristics;
Servomotor;
PID controller;
11.
Educational Marine Robotics in SMTU
机译:
SMTU的教育海洋机器人技术
作者:
Igor Kozhemyakin
;
Kirill Rozhdestvensky
;
Vladimir Ryzhov
;
Nikolay Semenov
;
Mikhail Chemodanov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Education marine robotics;
Education through;
Research approach;
ROV;
AUV;
Underwater glider;
Wave glider;
12.
Human-Machine Speech-Based Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Mobile Cranes
机译:
基于人机语音的增强现实和交互式系统的界面,用于控制移动式起重机
作者:
Maciej Majewski
;
Wojciech Kacalak
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Speech communication;
Intelligent interface;
Interactive system;
Natural language processing;
Neural networks;
Intelligent control;
Human-machine interaction;
Artificial intelligence;
13.
Human-Robot Interaction Using Brain-Computer Interface Based on EEG Signal Decoding
机译:
基于脑电信号解码的脑机接口人机交互
作者:
Lev Stankevich
;
Konstantin Sonkin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Brain-computer interface;
Classifier committee;
Imaginary finger movements;
Human-robot interaction;
14.
Interactive Collaborative Robotics and Natural Language Interface Based on Multi-agent Recursive Cognitive Architectures
机译:
基于多智能体递归认知架构的交互式协同机器人和自然语言界面
作者:
Murat Anchokov
;
Vladimir Denisenko
;
Zalimkhan Nagoev
;
Zaurbek Sundukov
;
Boris Tazhev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Collaborative robot;
Robotic system;
Natural language interface;
Program control station;
Monitoring and reconnaissance;
15.
Mechanical Leg Design of the Anthropomorphic Robot Antares
机译:
拟人化机器人Antares的机械腿设计
作者:
Nikita Pavluk
;
Arseniy Ivin
;
Victor Budkov
;
Andrey Kodyakov
;
Andrey Ronzhin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Anthropomorphic robots;
Servomechanisms;
Kinematic scheme;
Antares;
Component parts design;
Two-motor knee;
Pelvic mechanism;
16.
Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors
机译:
解决一组四旋翼中3D形成任务的球面方法
作者:
Donat Ivanov
;
Sergey Kapustyan
;
Igor Kalyaev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Formation task;
Milti-robotics;
Quadrotor;
Unmanned aerial vehicle;
17.
Mimic Recognition and Reproduction in Bilateral Human-Robot Speech Communication
机译:
双边人机语音交流中的模仿识别与复制
作者:
Arkady Yuschenko
;
Sergey Vorotnikov
;
Dmitry Konyshev
;
Andrey Zhonin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Service robotics;
Emotional state;
Mimic recognition;
Mimic reproduction;
Facial actuators;
Natural interface;
Speech interface;
18.
Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models
机译:
基于子模型的多机器人探索与制图
作者:
Valery Karpov
;
Alexander Migalev
;
Anton Moscowsky
;
Maxim Rovbo
;
Vitaly Vorobiev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Collective robotics;
Exploration;
Mapping;
Subdefinite models;
Multi-robot systems;
19.
Positioning Method Basing on External Reference Points for Surgical Robots
机译:
基于外部参考点的手术机器人定位方法
作者:
Ekaterina Sinyavskaya
;
Elena Shestova
;
Mikhail Medvedev
;
Evgenij Kosenko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Robotic surgery system;
Laparoscopic camera;
The method of the positioning and tracking for the surgical instruments;
Robotic camera holder for laparoscopy;
Minimally invasive surgery;
The reference points;
Methods of vector algebra and geometric transformations;
Position error;
20.
Preprocessing Data for Facial Gestures Classifier on the Basis of the Neural Network Analysis of Biopotentials Muscle Signals
机译:
基于生物电势肌肉信号的神经网络分析为手势分类器预处理数据
作者:
Raisa Budko
;
Irina Starchenko
;
Artem Budko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Electromyography;
Gesture recognition;
Neural networks;
Human machine interface;
Signal preprocessing;
21.
Proactive Robotic Systems for Effective Rescuing Sufferers
机译:
主动式机器人系统可有效挽救患者
作者:
Anna Motienko
;
Igor Dorozhko
;
Anatoly Tarasov
;
Oleg Basov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Proactive control;
Robotic system;
Bayesian belief network;
Integrated modeling;
Indicators of efficiency;
22.
Robot Soccer Team for RoboCup Humanoid KidSize League
机译:
RoboCup Humanoid KidSize League机器人足球队
作者:
Stepan Gomilko
;
Darya Zhulaeva
;
Dmitry Rimer
;
Dmitry Yakushin
;
Roman Mescheryakov
;
Evgeny Shandarov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
RoboCup;
Robot soccer;
Computer vision;
DARwIn-OP;
Humanoid robot;
23.
Semi-Markov Modelling of Commands Execution by Mobile Robot
机译:
移动机器人命令执行的半马尔可夫建模
作者:
Eugene Larkin
;
Alexey Ivutin
;
Vladislav Kotov
;
Alexander Privalov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Mobile robot;
Onboard equipment;
Digital control;
2-parallel semi-Markov process;
Pooled semi-Markov process;
Wandering;
Stochastic parameters;
Time characteristics;
Steady state regime;
24.
Smart M3-Based Robot Interaction Scenario for Coalition Work
机译:
基于M3的智能机器人交互方案,用于联合工作
作者:
Alexander Smirnov
;
Alexey Kashevnik
;
Sergey Mikhailov
;
Mikhail Mironov
;
Mikhail Petrov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Smart space;
Interaction;
Cyber-physical-social system;
Smart-M3 platform;
25.
Speech Dialog as a Part of Interactive 'Human-Machine' Systems
机译:
语音对话框作为交互式“人机”系统的一部分
作者:
Rodmonga Potapova
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Speech recognition;
Dialog system;
Acoustic features;
Formant tracking analysis;
Prosody;
26.
The Humanoid Robot Assistant for a Preschool Children
机译:
学龄前儿童的人形机器人助手
作者:
Alina Zimina
;
Dmitry Rimer
;
Evgenia Sokolova
;
Olga Shandarova
;
Evgeny Shandarov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Robot-human interaction;
Aldebaran robotics NAO;
Robot for preschool children;
27.
Voice Dialogue with a Collaborative Robot Driven by Multimodal Semantics
机译:
与多模式语义驱动的协作机器人进行语音对话
作者:
Alexander Kharlamov
;
Konstantin Ermishin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
Collaborative robots;
Autonomous navigation of a mobile robot;
Path searching;
Hybrid terrain map;
Safety of movements of a mobile robot;
Multimodal model of the world;
Semantic network;
Voice dialogue;
28.
Volumetric Display Testing Unit for Visualization and Dispatching Applications
机译:
可视化和调度应用的体积显示测试单元
作者:
Alexander Bolshakov
;
Arthur Sgibnev
;
Tamara Chistyakova
;
Viktor Glazkov
;
Dmitry Lachugin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
关键词:
3D-visualisation;
Multiscreen system;
Projector array;
Volumetric display;
Dispatching;
Mechatronic systems;
Raspberry;
29.
YuMi, Come and Play with Me! A Collaborative Robot for Piecing Together a Tangram Puzzle
机译:
YuMi,快来和我一起玩吧!一个将七巧板拼图拼凑在一起的协作机器人
作者:
David Kirschner
;
Rosemarie Velik
;
Saeed Yahyanejad
;
Mathias Brandstoetter
;
Michael Hofbaur
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
30.
Preface
机译:
前言
作者:
Andrey Ronzhin
;
Gerhard Rigoll
;
Roman Meshcheryakov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2016年
31.
ICR 2020 Preface
机译:
ICR 2020前言
作者:
Andrey Ronzhin
;
Gerhard Rigoll
;
Roman Meshcheryakov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
32.
A Concept for a HRC Workspace Using Proximity Sensors
机译:
使用邻近传感器的HRC工作区的概念
作者:
Ilshat Mamaev
;
Hosam Alagi
;
Gergely Soti
;
Bjoern Hein
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Human-Robot Collaboration;
Capacitive proximity sensing;
Object detection;
Localization and tracking;
33.
Approach to Obstacle Localization for Robot Navigation in Agricultural Territories
机译:
农业领域机器人导航障碍本地化的方法
作者:
Egor Aksamentov
;
Marina Astapova
;
Elizaveta Usina
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Multispectral image;
Navigation of robotic system;
Mask R-CNN;
NDVI;
34.
Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot
机译:
基于激光测距探测器的人的算法和轮式自主移动机器人的单眼相机数据融合
作者:
Elvira Chebotareva
;
Ramil Safin
;
Kuo-Hsien Hsia
;
Alexander Carballo
;
Evgeni Magid
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Mobile robot;
Human tracking;
Human following algorithm;
Laser range finder;
Monocular camera;
Multisensor tracking;
Accuracy score;
ROS;
Gazebo;
35.
On the Problems of SLAM Simulation for Mobile Robots in the Arctic Conditions
机译:
北极条件下移动机器人淤泥仿真问题
作者:
Elvira Chebotareva
;
Tatyana Tsoy
;
Bulat Abbyasov
;
Jamila Mustafina
;
Edgar A. Martinez-Garcia
;
Yang Bai
;
Mikhail Svinin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
SLAM;
Arctic;
ROS;
Gazebo;
Hector SLAM;
ORB-SLAM2;
RTAB-Map;
36.
Data Exchange Method for Wireless UAV-Aided Communication in Sensor Systems and Robotic Devices
机译:
传感器系统和机器人设备中无线无人机辅助通信的数据交换方法
作者:
Alexander Denisov
;
Aleksandra Shabanova
;
Oleg Sivchenko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
LoRa;
Agricultural Engineering;
Data exchange;
Path planning;
Robotics;
Networking;
Telemetry;
37.
A Combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for Multi-agent Navigation
机译:
Theta *,Orca的组合和推动和旋转多功能导航
作者:
Stepan Dergachev
;
Konstantin Yakovlev
;
Ryhor Prakapovich
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Multi-agent systems;
Path planning;
Collision avoidance;
Multi-agent path finding;
Navigation;
ORCA;
Push and rotate;
38.
Evaluation of Image Synthesis for Automotive Purposes
机译:
用于汽车目的的图像合成的评价
作者:
Vaclav Divis
;
Marek Hruz
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Generative Adversarial Networks;
Image dataset extension;
BigGAN;
SAGAN;
WGAN;
Traffic signs dataset;
39.
Collision Detection in the Work of Collaborative Robots Using an Intelligent System
机译:
使用智能系统的协同机器人工作中的碰撞检测
作者:
Dmitriy Dobrynin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Safety robot behavior;
Human-robot collaboration;
Machine learning;
JSM-method;
40.
Method of Formation of Reference Movement Speed of Working Tool of Multilink Manipulator
机译:
多联网机械手工作工具的参考运动速度形成方法
作者:
Vladimir Filaretov
;
Anton Gubankov
;
Igor Gornostaev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Multilink manipulator;
Limitation;
Speed formation;
High accuracy;
Reference signals;
41.
Distributing Tasks in Multi-agent Robotic System for Human-Robot Interaction Applications
机译:
用于人机交互应用的多代理机器人系统中的任务
作者:
Rinat Galin
;
Roman Meshcheryakov
;
Saniya Kamesheva
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Multi-agent system;
Collaboration;
Human-robot interaction;
Model;
Safety-oriented behavior;
42.
A*-Based Path Planning Algorithm for Swarm Robotics
机译:
适用于群体机器人的*基于路径规划算法
作者:
Valeriia Izhboldina
;
Elizaveta Usina
;
Irina Vatamaniuk
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Swarm robotics;
Path planning;
Route map;
Mobile robots;
Group control;
43.
Modeling of Human-Machine Interaction in an Industrial Exoskeleton Control System
机译:
工业外骨骼控制系统中人机相互作用的建模
作者:
Sergey Jatsun
;
Andrei Malchikov
;
Oksana Loktionova
;
Andrey Yatsun
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Industrial exoskeleton;
Human-machine interaction;
Control system;
Mathematical modeling;
44.
Gesture-Based Intelligent User Interface for Control of an Assistive Mobile Information Robot
机译:
基于手势的智能用户界面,用于控制辅助移动信息机器人
作者:
Ildar Kagirov
;
Dmitry Ryumin
;
Milos Zelezny
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Sign language;
Gesture recognition;
Computer vision;
Machine learning;
Intelligent interface;
Assistive technology;
Mobile information robot;
45.
Distributed Methods for Autonomous Robot Groups Fault-Tolerant Management
机译:
自主机器人组的分布式方法容错管理
作者:
Igor Kalyaev
;
Eduard Melnik
;
Anna Klimenko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Robot groups;
Distributed ledger;
Fault-tolerance;
Consensus;
46.
Planning to Score a Goal in Robotic Football with Heuristic Search
机译:
计划以启发式搜索在机器人足球中获得目标
作者:
Ivan Khokhlov
;
Vladimir Litvinenko
;
Ilya Ryakin
;
Konstantin Yakovlev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
RoboCup;
Robotic football;
Path planning;
Heuristic search;
47.
Q-Learning of Spatial Actions for Hierarchical Planner of Cognitive Agents
机译:
Q-Learning认知代理分层策划者的空间动作
作者:
Gleb Kiselev
;
Aleksandr Panov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Cognitive agent;
Sign;
Sign-based world model;
Human-like knowledge representation;
Behavior planning;
Task planning;
Reinforcement learning;
Q-learning;
Deep reinforcement learning;
48.
Modeling of Increased Rigidity of Industrial Manipulator
机译:
工业机械手刚度增加的建模
作者:
Eugene Larkin
;
Aleksey Bogomolov
;
Maxim Antonov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Manipulator;
Rigidity;
Direct kinematics task;
Inverse kinematics task;
Exactness;
Linear actuator;
49.
Accurate Autonomous UAV Landing Using Vision-Based Detection of ArUco-Marker
机译:
使用基于视觉的Aruco-Marker检测准确的自主UAV降落
作者:
Igor Lebedev
;
Aleksei Erashov
;
Aleksandra Shabanova
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Multirotor;
Automated control system;
Unmanned aerial vehicles;
Quadrotor;
Aerial imaging;
Automated landing;
ArUco-marker;
50.
Spatial Resolution-Independent CNN-Based Person Detection in Agricultural Image Data
机译:
空间分辨率无关的基于CNN的农业图像数据检测
作者:
Alexander Leipnitz
;
Tilo Strutz
;
Oliver Jokisch
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Convolutional neural network;
Person detection;
Resolution invariance;
Input-layer scaling;
Image tiling;
51.
Fast Face Features Extraction Based on Deep Neural Networks for Mobile Robotic Platforms
机译:
基于移动机器人平台的深神经网络的快速面特征提取
作者:
Maksim Letenkov
;
Dmitriy Levonevskiy
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Face features;
Facial recognition;
Deep learning;
Feature extraction;
52.
An Estimation of Distributed Algorithms of the Fault-Tolerant Management in the Robot Groups
机译:
机器人组中容错管理分布式算法的估计
作者:
Eduard Melnik
;
Anna Klimenko
;
Irina Safronenkova
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Distributed management;
Robot groups;
Distributed ledger technologies;
53.
Comparison of ROS-Based Monocular Visual SLAM Methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM
机译:
基于ROS的单眼视觉SLAM方法的比较:DSO,LDSO,ORB-SLAM2和Dynaslam
作者:
Eldar Mingachev
;
Roman Lavrenov
;
Tatyana Tsoy
;
Fumitoshi Matsuno
;
Mikhail Svinin
;
Jackrit Suthakorn
;
Evgeni Magid
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Visual SLAM;
Monocular SLAM;
Visual odometry;
State estimation;
Path planning;
Benchmark testing;
Robot sensing systems;
54.
Cooperative Guidance for Waypoint Following of Distributed Multi-UAV System
机译:
分布式多UV系统的航路点的合作指导
作者:
Tagir Muslimov
;
Rustem Munasypov
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Vector field guidance;
UAV consensus;
Path following;
Collective motion;
Decentralized control;
Path smoothing;
55.
Indoor vs. Outdoor Scene Classification for Mobile Robots
机译:
移动机器人的室内与户外场景分类
作者:
Petr Neduchal
;
Ivan Gruber
;
Milos Zelezny
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Environment classification;
Mobile robotics;
Neural networks;
Machine learning;
56.
Mathematical Modelling of Control and Simultaneous Stabilization of 3-DOF Aerial Manipulation System
机译:
三维航空操纵系统控制与同时稳定的数学建模
作者:
Vinh Nguyen
;
Anton Saveliev
;
Andrey Ronzhin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Unmanned aerial vehicle;
UAV;
Aerial manipulation system;
COM;
Manipulator;
Fuzzy PID controller;
57.
Comparative Analysis of Approaches to Depth Map Generation for Robot Navigation
机译:
机器人导航深度映射生成方法的比较分析
作者:
Julia Rubtsova
;
Roman Iakovlev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Computer vision;
Depth map;
Deep learning;
Deep neural networks;
Stereo pair;
58.
Approach to the State Analysis of Industry 4.0 Nodes Based on Behavioral Patterns
机译:
基于行为模式的行业4.0节点的国家分析方法
作者:
Viktor Semenov
;
Mikhail Sukhoparov
;
Ilya Lebedev
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
State analysis;
Behavioral patterns;
Industry 4.0 nodes and devices;
59.
Humanoid Robot Soccer Player for RoboCup Junior League Competitions
机译:
人形机器人足球运动员为Robocup初级联赛比赛
作者:
Evgeny Shandarov
;
Ilya Shabalin
;
Irina Prokazina
;
Vladimir Zhelonkin
;
Egor Polyntsev
;
Alina Sogomonyants
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
RoboCup;
Robotis Bioloid;
Computer vision;
Robot soccer;
RoboCup junior;
Humanoid robot;
60.
A Modular Deep Learning Architecture for Anomaly Detection in HRI
机译:
HRI中异常检测的模块化深层学习架构
作者:
Gergely Soti
;
Ilshat Mamaev
;
Bjoern Hein
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Anomaly detection;
Unsupervised learning;
61.
Algorithms of Posteriori Multi-objective Optimization for Robotic Gripper Design
机译:
机器人夹具设计后初级多目标优化算法
作者:
Quyen Vu
;
Andrey Ronzhin
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Multi-objective optimization;
Optimal gripper design;
NSGA-II;
MOGWO;
MOPSO;
62.
Energy-Efficient Path Planning Algorithm on Three-Dimensional Large-Scale Terrain Maps for Mobile Robots
机译:
用于移动机器人的三维大规模地形地图上的节能路径规划算法
作者:
Konstantin Zakharov
;
Anton Saveliev
;
Oleg Sivchenko
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2020年
关键词:
Path planning;
Energy efficiency;
Navigation graph;
Irregular terrain;
Three-dimensional reconstruction;
Orthophotomap;
63.
Vorwort zur 6. Auflage
机译:
前言到第6版
作者:
Volker Kreft
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2019年
64.
Aus dem Vorwort der 1. Auflage
机译:
来自第1版的前言
作者:
Volker Kreft
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2019年
65.
Besonderes Steuerrecht: Spezielle Verbrauch- und Aufwandsteuern
机译:
特别税法:特殊消费和费用税
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
关键词:
8 Hundesteuer;
66.
Besonderes Steuerrecht
机译:
特别税法
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2019年
67.
Besonderes Steuerrecht: Spezielle Verkehrsteuern
机译:
特别税法:特殊交通税
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2019年
68.
Grundzüge des internationalen Steuerrechts
机译:
国际税法的基本特征
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
69.
Besonderes Steuerrecht: Einkommensteuer
机译:
特别税法:所得税
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2019年
70.
Klausurf?lle
机译:
klausurf?lle.
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
|
2019年
71.
Besonderes Steuerrecht: Bewertungsgesetzabh?ngige Steuerarten
机译:
特别税法:估值法税类型
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
72.
Register
机译:
登记
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
73.
Besonderes Steuerrecht: K?rperschaftsteuer
机译:
特别税法:公司税
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
74.
Allgemeines Steuerrecht
机译:
一般税法
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
75.
Besonderes Steuerrecht: Gewerbesteuer
机译:
特别税法:贸易税
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
76.
Besonderes Steuerrecht: Umsatzsteuer
机译:
特别税法:增值税
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
77.
Einführung in das Steuerrecht
机译:
税法介绍
会议名称:
《International conference on interactive collaborative robotics》
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2019年
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