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International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
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1.
On diffeomorphisms defined by some 2D nonlinear operators and their application to stability and sensitivity analysis
机译:
一些二维非线性算子定义的亚纯及其在稳定性和灵敏度分析中的应用
作者:
Bartkiewicz Monika
;
Skowron Andrzej
;
Walczak Stanislaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
2.
On the attainability of an estimate of a number of Perron exponents for discrete linear diagonal systems with bounded coefficients
机译:
具有有界系数的离散线性对角线系统的Perron指数估计的可及性
作者:
Konyukh Alexander
;
Niezabitowski Michal
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Lyapunov exponent;
Perron exponent;
diagonal discrete time-varying systems;
3.
Fractional control differential-algebraic systems with many delays — Relative controllability
机译:
具有许多延迟的分数控制微分-代数系统—相对可控制性
作者:
Zaczkiewicz Zbigniew
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Fractional systems;
controllability;
differential-algebraic systems;
time-delay;
4.
Fractional control differential-algebraic systems with many delays — Representation of solutions
机译:
具有许多延迟的分数控制微分代数系统—解决方案的表示形式
作者:
Zaczkiewicz Zbigniew
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Fractional systems;
controllability;
differential-algebraic systems;
time-delay;
5.
Framework for whole-body control of a planar biped during different support phases
机译:
在不同支撑阶段对两足动物进行全身控制的框架
作者:
Lukomski Adam Wojciech
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
6.
Robust output prediction of differential — Algebraic systems — Application to drinking water distribution system
机译:
微分的稳健输出预测—代数系统—在饮用水分配系统中的应用
作者:
Ciminski Arkadiusz
;
Duzinkiewicz Kazimierz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
drinking water distribution systems;
linearization;
optimization;
prediction;
7.
Safety analysis of Virtual Traffic Lights
机译:
虚拟交通信号灯的安全性分析
作者:
Yapp Justin
;
Kornecki Andrew J.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
V2V communication;
safety;
virtual traffic lights;
8.
On the binary allocation of modulator symbol in the case of turbo coded 32-QAM rectangular modulation
机译:
Turbo编码32-QAM矩形调制情况下调制器符号的二进制分配
作者:
Lucaciu Radu
;
Kovaci Maria
;
Gal Janos
;
Balta Horia
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
a posteriori probability;
communication systems;
correcting codes;
iterative decoding;
turbo-codes;
9.
On the practical implementation of non-integer order filters
机译:
关于非整数阶过滤器的实际实现
作者:
Dziwinski Tomasz
;
Piatek Pawel
;
Baranowski Jerzy
;
Bauer Waldemar
;
Zagorowska Marta
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
10.
Fuel-optimal combined driving strategy and energy management for a parallel hybrid electric railway vehicle
机译:
并行混合动力电动铁路车辆的燃油最优组合驾驶策略和能量管理
作者:
Leska Maik
;
Aschemann Harald
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
11.
Fuzzy system based face tracking for head movement control in progressive health care
机译:
基于模糊系统的面部跟踪在渐进式医疗保健中的头部运动控制
作者:
Pahl Christina
;
Oon Tan Yong
;
Supriyanto Eko
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Control;
Face detection;
Fuzzy Logic;
Progressive health care;
Tracking;
12.
Game controller based on biomedical signals
机译:
基于生物医学信号的游戏控制器
作者:
Kawala-Janik Aleksandra
;
Podpora Michal
;
Gardecki Arkadiusz
;
Czuczwara Wojciech
;
Baranowski Jerzy
;
Bauer Waldemar
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
Brain-Computer Interfaces (BCI);
Human-Computer Interaction (HCI);
Information Interfaces;
User Interfaces;
electroencephalography (EEG);
games control;
gaming;
non-integer filter;
13.
Scheduling automated guided vehicle with battery constraints
机译:
安排有电池限制的自动引导车辆
作者:
Fatnassi Ezzeddine
;
Chaouachi Jouhaina
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
14.
Selection of the objective function of reduction parameter optimization algorithm, and its impact on the properties of reduced MIMO models
机译:
约简参数优化算法目标函数的选择及其对约简MIMO模型性能的影响
作者:
Rydel Marek
;
Stanislawski Wlodzimierz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
15.
Sensitivity of switching control systems in the case of fixed terminal state
机译:
固定终端状态下开关控制系统的灵敏度
作者:
Swierniak Andrzej
;
Ochab Magdalena
;
Smieja Jaroslaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
16.
An approach to stability problem of the second order difference equation
机译:
二阶差分方程稳定性问题的一种方法
作者:
Babiarz Artur
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
17.
An estimation of central points of circle markers in a vision system by using Kalman filter and complementary filter
机译:
利用卡尔曼滤波和互补滤波估计视觉系统中圆形标记的中心点
作者:
Owczarek Piotr
;
Goslinski Jaroslaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
18.
CNC feed drive module model simplification and estimation of its parameters
机译:
CNC进给驱动模块模型简化及其参数估计
作者:
Waszczuk Pawel
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
estimation;
feed drive module;
identification;
nonlinear model;
19.
On the simulation of sub-fractional Brownian motion
机译:
关于次分数布朗运动的模拟
作者:
Morozewicz Aneta
;
Filatova Darya
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
20.
On translation of conformant action planning to linear programming
机译:
关于一致行动计划向线性规划的转化
作者:
Galuszka Adam
;
Ilewicz Witold
;
Olczyk Adrian
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
computational efficiency;
conformant planning;
linear programming;
21.
On-line autotuning of PID controller for desired closed-loop response
机译:
PID控制器的在线自动调整以获得所需的闭环响应
作者:
Kula Krzysztof S.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
PID control;
on-line identification;
relay autotuning;
22.
Generalized Predictive Control of an overhead crane
机译:
高架起重机的广义预测控制
作者:
Smoczek Jaroslaw
;
Szpytko Janusz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
generalized predictive control;
overhead crane;
recursive least square;
23.
Genetic algorithm for a discrete-continuous project scheduling problem with discounted cash flows
机译:
具有现金流量折现的离散连续项目调度问题的遗传算法
作者:
Waligora Grzegorz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
cash flow;
discrete-continuous;
genetic algorithm;
net present value;
project scheduling;
24.
An integro-differential approach to control-oriented modelling and multivariable norm-optimal iterative learning control for a heated rod
机译:
面向控制棒的积分微分方法和加热棒的多变量范数最优迭代学习控制
作者:
Aschemann Harald
;
Rauh Andreas
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
25.
An “on/off” model for energy-efficient scheduling of workflow applications in computational grids
机译:
用于计算网格中工作流应用程序的节能调度的“开/关”模型
作者:
Mika Marek
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
computational grids;
energy;
resource allocation;
scheduling;
workflow application;
26.
Online identification of an electric PEMFC model for power control by NMPC
机译:
在线识别用于NMPC进行功率控制的电动PEMFC模型
作者:
Hahnel Christian
;
Aul Vitali
;
Horn Joachim
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
PEM fuel cell;
identification;
model predictive control;
27.
Parameter identification and validation analysis for a small USV
机译:
小型USV的参数识别和验证分析
作者:
Wirtensohn Stefan
;
Wenzl Hanna
;
Tietz Thomas
;
Reuter Johannes
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
28.
Sequence Q-learning: A memory-based method towards solving POMDP
机译:
序列Q学习:一种基于内存的解决POMDP的方法
作者:
Zuters Janis
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
POMDP;
Q-learning;
reinforcement learning;
29.
Sequential design for model calibration in iterative learning control of DC motor
机译:
直流电动机迭代学习控制中模型校准的顺序设计
作者:
Kowalow Damian
;
Patan Maciej
;
Paszke Wojciech
;
Romanek Adam
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
30.
Simulation of the visual self-localization of mobile robots based on image similarity metrics
机译:
基于图像相似性度量的移动机器人视觉自定位仿真
作者:
Teclaw Mateusz
;
Lech Piotr
;
Okarma Krzysztof
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
31.
Analysis of simple anti-windup compensation in approximate pole-placement control of a second order oscillatory system with time-delay
机译:
具有时滞的二阶振动系统近似极点控制中的简单抗饱和补偿分析
作者:
Sadalla Talar
;
Horla Dariusz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
32.
Application of computer aided tools and methods for unmanned cargo aircraft design
机译:
计算机辅助工具和方法在无人货机设计中的应用
作者:
Czyba Roman
;
Hecel Michal
;
Jablonski Karol
;
Lemanowicz Marcin
;
Platek Krzysztof
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
CAD;
CFD;
Rapid Prototyping;
UAV;
33.
Online motion planning for UAVs with multi-constraints using C/GMRES method
机译:
使用C / GMRES方法的多约束无人机在线运动计划
作者:
Zhang Yongchang
;
Li Jie
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Constraint;
Online Motion planning;
Optimal control;
Real-time;
Receding horizon Optimization;
UAV;
34.
Operational safety and efficiency — “Sail by Wire” — System in unmanned ship perspective
机译:
操作安全性和效率-“线控航行”-无人机系统
作者:
Kruszewski Jan
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
"Sail by Wire" System;
control system;
neural controller;
pitch propeller;
shaft generator;
ship propulsion plant;
35.
Application of fractional order transfer functions to modeling of high — Order systems
机译:
分数阶传递函数在高阶系统建模中的应用
作者:
Oprzedkiewicz Krzysztof
;
Mitkowski Wojciech
;
Gawin Edyta
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
36.
Application of graph segmentation method in thermal camera object detection
机译:
图分割方法在热像仪目标检测中的应用
作者:
Nguyen Hung V.
;
Tran Linh Hoai
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
graph-based segmentation;
image segmentation;
object detection;
thermal camera;
37.
Application of iterative learning control methods for a service robot with multi-body kinematics
机译:
迭代学习控制方法在多体运动学服务机器人中的应用
作者:
Basler Sandra
;
Dunow Peter
;
Marquardt Mathias
;
Daasch Andreas
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
38.
Guide to fuzzy logic based transesophageal echocardiography motorized probe control
机译:
基于模糊逻辑的经食管超声心动图电动探头控制指南
作者:
Pahl Christina
;
Supriyanto Eko
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Control;
Dynamixel MX-28;
Fuzzy Logic;
MAT-LAB;
Transesophageal Echocardiography;
39.
Inductive loop for vehicle axle detection from first concepts to the system based on changes in the sensor impedance components
机译:
从最初的概念到系统,基于传感器阻抗分量的变化,用于车辆车轴检测的感应回路
作者:
Marszalek Zbigniew
;
Sroka Ryszard
;
Zeglen Tadeusz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
inductive loop sensor;
magnetic profile;
measurement of traffic parameters;
vehicle axle detection;
40.
Optimal attitude control of a rigid body on special orthogonal group using LGVI and FD-GMRES
机译:
使用LGVI和FD-GMRES的特殊正交群上的刚体最优姿态控制
作者:
Ji Xiaoting
;
Li Jie
;
Niu Yifeng
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
FD-GMRES;
attitude control;
optimal control;
rigid body;
special orthogonal group;
41.
Optimal control based LQR-feedback linearisation for magnetic levitation using improved spiral dynamic algorithm
机译:
基于最优控制的磁悬浮LQR反馈线性化算法
作者:
Benomair A.M.
;
Bashir F.A.
;
Tokhi M.O.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Full state input-linearisation;
Improved spiral dynamic algorithm;
Linear quadratic regulator;
magnetic levitation system;
42.
Sliding mode control for a system of two coupled hydraulic cylinders
机译:
两个耦合液压缸系统的滑模控制
作者:
Prabel Robert
;
Aschemann Harald
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
43.
Software platform for practical verification of control algorithms developed for rescue and exploration mobile platform
机译:
为救援和勘探移动平台开发的用于控制算法实用验证的软件平台
作者:
Cholewinski Mateusz
;
Janiak Mariusz
;
Juszkiewicz Lukasz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
44.
Application of subspace state-space identification methods on actuated multibody systems
机译:
子空间状态空间识别方法在驱动多体系统中的应用
作者:
Marquardt Mathias
;
Dunow Peter
;
Basler Sandra
;
Wobbe Frank
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
45.
Application of the Rayleigh-Ritz method to solve a class of fractional variational problem
机译:
Rayleigh-Ritz方法在解决一类分数阶变分问题中的应用
作者:
Blaszczyk Tomasz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
46.
Approximate state-space model predictive control
机译:
近似状态空间模型预测控制
作者:
Lawrynczuk Maciej
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
47.
Heuristics with grouping of jobs for power-aware scheduling problems
机译:
启发式结合工作分组以解决功耗意识调度问题
作者:
Rozycki Rafal
;
Zimniak Arkadiusz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
48.
Input-output linearization by dynamic output feedback on homogeneous time scales
机译:
通过均质时间尺度上的动态输出反馈进行输入输出线性化
作者:
Ciulkin Monika
;
Pawluszewicz Ewa
;
Kaparin Vadim
;
Kotta Ulle
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
49.
Integral control stabilizing LTI MIMO square systems
机译:
整体控制稳定LTI MIMO方系统
作者:
Flores M.A.
;
Galindo R.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
50.
Optimal route determining for LQ problem with optimally stopped horizon
机译:
最优视界的LQ问题的最优路径确定
作者:
Kozlowski Edward
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
51.
Optimisation of digraphs creation for parallel algorithm for finding a complete set of solutions of characteristic polynomial
机译:
用于查找特征多项式完整解的并行算法的有向图创建的优化
作者:
Hryniow Krzysztof
;
Markowski Konrad Andrzej
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
GPGPU;
characteristic polynomial;
digraph;
optimisation;
parallel computation;
52.
Optimising approach to designing kernel PCA model for diagnosis purposes with and without a priori known data reflecting faulty states
机译:
带有或不带有反映故障状态的先验已知数据的用于诊断目的的设计内核PCA模型的优化方法
作者:
Grochowski Michal
;
Matczak Maciej
;
Sokolowski Michal
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
fault detection;
kernel PCA;
machine learning;
monitoring;
training methods;
water leakage detection;
53.
Solving multi-objective permutation flowshop scheduling problem using CUDA
机译:
使用CUDA解决多目标置换Flowshop调度问题
作者:
Zelazny Dominik
;
Pempera Jaroslaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
54.
Some properties of the integrated fractional Brownian motion
机译:
积分分数布朗运动的一些性质
作者:
Morozewicz Aneta
;
Filatova Darya
;
El-Nouty Charles
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
55.
Stabilisation of magnetic levitation with a PI
λ
D controller
机译:
PI
λ sup> D控制器稳定磁悬浮
作者:
Bauer Waldemar
;
Baranowski Jerzy
;
Dziwinski Tomasz
;
Piatek Pawel
;
Zagorowska Marta
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
56.
Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
机译:
自动生成用于校准服务机器人运动学参数的组件系统
作者:
Winiarski Tomasz
;
Banachowicz Konrad
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
57.
Autonomous operation of a doubly fed induction generator driven by a wind turbine
机译:
由风力涡轮机驱动的双馈感应发电机的自主运行
作者:
Said Mohammed LHadj
;
Moulahoum Samir
;
Bounekhla Mohamed
;
Kabache Nadir
;
Houassine Hamza
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
DFIG;
Permanent magnet synchronous machine (PMSM);
autonomous operation;
variable speed;
wind power;
58.
Intelligent fault detection and diagnosis of a rotary cutoff in a corrugator
机译:
瓦楞机旋转切断的智能故障检测和诊断
作者:
Kasprzyk Jerzy
;
Musielak Stanislaw K.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
corrugated board machine;
diagnostics;
fault detection;
neural network classifier;
rotary cutoff;
statistical kernel estimators;
59.
Interaction of input shaping and fuzzy logic control
机译:
输入整形与模糊逻辑控制的相互作用
作者:
Luczak Dominik
;
Gniadek Maciej
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
electrical drive;
fuzzy control;
input shaping;
oscillations reduction;
two-mass system;
60.
Chaos synchronization of the Rössler oscillator of fractional order using a Kalman filter
机译:
使用卡尔曼滤波器的分数阶Rössler振荡器的混沌同步
作者:
Makarewicz Adam
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Kalman filter;
Rössler system;
chaos;
system of fractional order;
61.
Chosen properties of a dynamic model of crankshaft assembly with three degrees of freedom
机译:
具有三个自由度的曲轴组件动力学模型的选定特性
作者:
Chmielewski Adrian
;
Guminski Robert
;
Radkowski Stanislaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Stirling engine;
crankshaft assembly;
dynamic model;
moment of inertia;
62.
Iterative learning control of polyhydroxybutyrate production in a sequencing batch reactor
机译:
顺序间歇反应器中聚羟基丁酸酯生产的迭代学习控制
作者:
Jung Seyong
;
Zhang Jie
;
Oliveira Rui
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
PHB;
batch processes;
iterative learning control;
linearised models;
sequencing batch reactor;
63.
Jordan neural network for modelling and predictive control of dynamic systems
机译:
乔丹神经网络用于动态系统的建模和预测控制
作者:
Wysocki Antoni
;
Lawrynczuk Maciej
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
64.
Output feedback control of discrete linear repetitive processes over finite frequency ranges
机译:
有限频率范围内离散线性重复过程的输出反馈控制
作者:
Paszke Wojciech
;
Boski Marcin
;
Rogers Eric
;
Galkowski Krzysztof
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
65.
Stability of infinite-dimensional linear inclusions
机译:
无限维线性夹杂物的稳定性
作者:
Czornik Adam
;
Niezabitowski Michal
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
joint spectral radius;
joint spectral subradius;
power equistability;
selectable stability;
uniform power equistability;
66.
Stabilization of a class of mechanical systems with impulse effects by Lyapunov constraints
机译:
受到Lyapunov约束的一类具有脉冲效应的机械系统的镇定
作者:
Chaalal Mohammed
;
Achour Noura
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Compass-gait biped;
Lyapunov constraints;
Mechanical systems with impulse effects;
PDE;
constraint forces;
67.
Stabilization of linear multi-parameter fractional difference control systems
机译:
线性多参数分数差控制系统的镇定
作者:
Mozyrska Dorota
;
Wyrwas Malgorzata
;
Pawluszewicz Ewa
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
68.
Kalman filtering and control algorithms for systems with unknown disturbances and parameters using nonparametric technique
机译:
使用非参数技术的具有未知干扰和参数的系统的卡尔曼滤波和控制算法
作者:
Smagin Valery I.
;
Koshkin Gennady M.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Kalman filter;
control algorithm;
nonparametric estimator;
system with unknown input;
69.
Laboratory experimentation of stereo vision-based relative navigation with unknown spinning spacecraft
机译:
未知旋转航天器的基于立体视觉的相对导航的实验室实验
作者:
Yazdkhasti Setareh
;
Ulrich Steve
;
Sasiadek Jurek Z.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
70.
Level of dispersion in dispersed particle filter
机译:
分散颗粒过滤器中的分散度
作者:
Kozierski Piotr
;
Lis Marcin
;
Horla Dariusz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
dispersed filters;
particle filter;
power system;
state estimation;
71.
Conflict detection and resolution model for low altitude flights
机译:
低空飞行的冲突检测与解决模型
作者:
Lin Chin E.
;
Lee Chia-Jung
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Advisories;
Automatic Dependent Surveillance-Rebroadcast (ADS-R);
Conflict Detection and Resolution (CDR);
General Aviation (GA);
Traffic Alert and Collision Avoidance System (TCAS);
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
72.
Congestion feedback control for computer networks with bandwidth estimation
机译:
具有带宽估计的计算机网络的拥塞反馈控制
作者:
Grzyb Slawomir
;
Orlowski Przemyslaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
FIR filters;
congestion control;
discrete-time systems;
dynamical model;
particle swarm optimization;
73.
Linearised coupling of elasticity and Navier-Stokes equations
机译:
弹性方程和Navier-Stokes方程的线性耦合
作者:
Lasiecka Irena
;
Szulc Katarzyna
;
Zochowski Antoni
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Coupled Problems;
Linear elasticity;
Navier-Stokes equation;
Numerical Methods;
Shape Optimization;
Topological Derivative;
74.
Local controllability of semilinear fractional order systems with variable coefficients
机译:
变系数半线性分数阶系统的局部可控性
作者:
Babiarz Artur
;
Klamka Jerzy
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
75.
Low cost impedance controller for robotic gripper drive with DC motor
机译:
低成本阻抗控制器,用于带直流电机的机器人抓手驱动
作者:
Jezierski Edward
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
impedance control;
impedance of kinematic chain;
soft grasping;
76.
Continuous-time input-output linear dynamic system identification using sampled data
机译:
使用采样数据的连续时间输入输出线性动态系统识别
作者:
Figwer Jaroslaw
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
77.
Comparison of baseline estimation algorithms for chromatographic signals
机译:
色谱信号基线估计算法的比较
作者:
Ilewicz Witold
;
Kowalczuk Marcin
;
Niezabitowski Michal
;
Buchczik Dariusz
;
Galuszka Adam
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
baseline removal;
chromatographic signal;
78.
Comparison of tuning procedures based on evolutionary algorithm for multi-region fuzzy-logi PID controller for non-linear plant
机译:
基于进化算法的非线性设备多区域模糊逻辑PID控制器整定程序的比较
作者:
Puchalski Bartosz
;
Rutkowski Tomasz
;
Tarnawski Jaroslaw
;
Duzinkiewicz Kazimierz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
79.
State estimation for fast-switching solenoid valves: A study on practical nonlinear observers and new experimental results
机译:
快速切换电磁阀的状态估计:实用非线性观测器的研究和新的实验结果
作者:
Braun Tristan
;
Strausberger Florian
;
Reuter Johannes
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
80.
State-space representations for 2×2 hyperbolic systems with boundary inputs
机译:
具有边界输入的2×2双曲系统的状态空间表示
作者:
Bartecki Krzysztof
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
81.
Comparison of two efficient control strategies for two-wheeled balancing robot
机译:
两轮平衡机器人两种有效控制策略的比较
作者:
Majczak Michal
;
Wawrzynski Pawel
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
cost-effective robots;
inverted pendulum;
mobile robots;
82.
Compensatory neuro-fuzzy control of bilateral teleoperation system
机译:
双边遥距系统的补偿性神经模糊控制
作者:
Mellah R.
;
Toumi R.
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
compensatory fuzzy;
control adaptive;
neuro-fuzzy;
teleoperation;
83.
Constrained interpolating control: The case of polyhedral invariant set for LPV discrete-time systems
机译:
约束插值控制:LPV离散时间系统的多面不变集的情况
作者:
Nguyen Hoai-Nam
;
Gutman Per-Olof
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
84.
Static model of steam/water cycle for thermal and economic analysis
机译:
用于热经济分析的蒸汽/水循环静态模型
作者:
Huzarek Maciej
;
Duzinkiewicz Kazimierz
;
Piotrowski Robert
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
balance model;
cogeneration;
mathematical modeling;
nuclear power plant;
85.
Steklov-Poincaré operator for Helmholtz equation
机译:
Helmholtz方程的Steklov-Poincaré运算符
作者:
Sokolowski Jan
;
Zochowski Antoni
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
86.
Construction of diagnostic features space using Volterra kernels moments
机译:
使用Volterra内核矩构建诊断特征空间
作者:
Fomin Oleksandr
;
Pavlenko Vitaliy
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Volterra kernels;
efficiency of diagnostics;
fault diagnosis;
feature space dimensionality reduction;
87.
Control and perception system for ReMeDi robot mobile platform
机译:
ReMeDi机器人移动平台的控制和感知系统
作者:
Jakubiak Janusz
;
Drwiega Michal
;
Stanczyk Bartlomiej
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
88.
Control of input/output delayed and disturbed unstable plants
机译:
输入/输出延迟和扰动不稳定工厂的控制
作者:
Albertos Pedro
;
Garcia Pedro
;
Sanz Ricardo
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
89.
Surface monitoring of water basins based on use of autonomous flying robots
机译:
基于自主飞行机器人的水盆表面监测
作者:
Janusz Wojciech
;
Mielimaka Ryszard
;
Niezabitowski Michal
;
Orwat Justyna
;
Sikora Pawel
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Aerial photography;
Mobile sensors;
Path planning;
Quadrotor control;
State estimation;
Unmanned aerial vehicles;
90.
Target tracking in marine environment using automotive radar and laser range sensor
机译:
使用汽车雷达和激光测距传感器在海洋环境中进行目标跟踪
作者:
Schuster Michael
;
Reuter Johannes
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
91.
Task and context sensitive optimization of gripper design using dynamic grasp simulation
机译:
使用动态抓取仿真的抓具设计任务和上下文相关优化
作者:
Wolniakowski Adam
;
Jorgensen Jimmy A.
;
Miatliuk Konstantsin
;
Petersen Henrik Gordon
;
Kruger Norbert
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
92.
Customization of low-cost hexapod robots based on optimal design through inverse dynamics computation
机译:
基于逆动力学计算优化设计的低成本六足机器人定制
作者:
Cirillo Pasquale
;
De Maria Giuseppe
;
Natale Ciro
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
93.
Correction of odometry errors in a tri-wheel mobile robot
机译:
三轮移动机器人中里程表误差的校正
作者:
Beniak Ryszard
;
Pyka Tomasz
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
castor wheel;
correction of odometry errors;
mobile robot;
94.
Task scheduling with restricted preemptions on two parallel processors
机译:
在两个并行处理器上具有抢占方式的任务调度
作者:
Pienkosz Krzysztof
;
Prus Adam
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
heuristic algorithms;
makespan minimization;
parallel processors;
preemptive tasks;
scheduling;
95.
The complete description of Lyapunov coefficients of irregularity of mutually adjoint linear discrete time-varying systems
机译:
相互伴随的线性离散时变系统的不规则性Lyapunov系数的完整描述
作者:
Niezabitowski Michal
;
Vaidzelevich Aliaksei
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Grobman coefficient of irregularity;
Linear discrete time-varying system;
Lyapunov coefficient of irregularity;
Lyapunov exponent;
Perron coefficient of irregularity;
adjoint system;
normal basis of solutions;
96.
The design of ship autopilot via observer based adaptive feedback linearization
机译:
基于观测器的自适应反馈线性化自动驾驶仪设计
作者:
Zwierzewicz Zenon
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
adptive control;
feedback linearization;
nonlinear observer;
ship autopilot design;
97.
The effect of the order selection on the fractional potential
机译:
选择顺序对分数势的影响
作者:
Ostalczyk Piotr
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
98.
The improved method for reconstruction of measurands
机译:
改进的被测量体重建方法
作者:
Grzywacz Bogdan
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
measurand reconstruction;
measuring systems;
time-scaling of signals;
99.
The new method for reconstruction of derivatives and its application for faults detection and isolation
机译:
导数重构的新方法及其在故障检测与隔离中的应用
作者:
Byrski Jedrzej
;
Byrski Witold
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
derivatives reconstruction;
exact state observer;
fault detection and diagnosis;
linear continuous systems;
parameter abrupt changes;
100.
The steady state response of a LTI system with singular perturbations in the physical domain
机译:
物理域中具有奇摄动的LTI系统的稳态响应
作者:
Gilberto Gonzalez-A
会议名称:
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Bond graph;
Singular perturbations;
Steady state;
意见反馈
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