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International Conference on Research and Education in Mechatronics
International Conference on Research and Education in Mechatronics
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1.
1-D simulation and control of servo slide based pneumatic pick and place device
机译:
基于伺服滑块的气动取放装置的一维仿真与控制
作者:
Sudev Nair
;
Vivek Velivela
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Amesim;
PID;
Pick and Place;
Simulink;
control;
mechatronics;
servo;
2.
16th international conference on research and education in mechatronics 2015: Concurrent design optimization and control of a custom designed quadcopter
机译:
2015年第16届机电一体化研究与教育国际会议:定制设计四轴飞行器的并行设计优化和控制
作者:
Gilmar H. Tuta Navajas
;
Jaime A. Parra Raad
;
Sebastian Roa Prada
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
LQR;
genetic algorithm;
mechatronics;
optimization;
quadcopter;
3.
???Corner movement??? with industrial robots with defined speed and position tolerances
机译:
角落运动具有定义的速度和位置公差的工业机器人
作者:
Wolfgang Weber
;
Alexander Konig
;
Dany Xavier Nodem
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
distance to via points;
fly by motion;
process relevant speed;
robot programming;
speed deviation;
splines;
4.
A holistic evaluation approach for degree courses in engineering sciences for distance learning universities
机译:
远程学习大学工程科学学位课程的整体评估方法
作者:
Ralph Kroll
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
5.
A novel mechatronic design of wall climbing robot for steel storage tank inspection
机译:
用于钢质储罐检查的新型爬壁机器人机电一体化设计
作者:
Mohammad Mehdi Moniri
;
Mahdi Bamdad
;
Amin Hajizadeh
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Climbing robot;
Inspection;
Magnet;
Track-wheel;
6.
An application of R??nyi entropy segmentation in fault detection of rotating machinery
机译:
R ?? nyi熵分割在旋转机械故障检测中的应用
作者:
Theodor D. Popescu
;
Bogdan Dumitrascu
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
7.
An integration framework for UGV outdoor navigation system based on LiDAR and vision data
机译:
基于LiDAR和视觉数据的UGV户外导航系统集成框架
作者:
Ashraf Saleem
;
Ahmed Al Maashri
;
Lazhar Khriji
;
Medhat Hussein
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Data fusion;
Robotics;
UGV;
real-time navigation;
8.
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains
机译:
分支运动链机器人关节之间的相互相互作用分析
作者:
Wojciech Kolton
;
Tomasz Trawinski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Kalman filter;
branched manipulator;
kinematic chains;
quaterion;
robots;
sensors fusion;
9.
Around the globe with 80 liters of fuel
机译:
使用80升燃油在全球范围内
作者:
Friedbert Pautzke
;
Fabian Raschke
;
Matthias Drossel
;
Matthias Wiemers
;
Robert Siebrecht
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
alternative drive concepts;
electromobility;
energy efficiency;
photovoltaic;
solar powered car;
10.
Assessing the feasibility of electrical mode control of ultra-high power arc steelmaking furnace based on data about harmonic composition of arc currents and voltages
机译:
基于电弧电流和电压的谐波成分数据评估超高功率电弧炼钢炉电模式控制的可行性
作者:
A. A. Nikolaev
;
P. G. Tulupov
;
A. V. Anufriev
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
automatic control system of electrode positioning;
control system of electrical mode of an electric arc fur-nace;
diagnostics of heat technologi-cal stages;
electric arc;
electric arc furnace;
heat profile;
higher har-monics of current and arc voltage;
specific power consumption of an electric arc furnace;
thermal time constant of the arc;
valve action;
vibroacoustic diagnostics of heat stages;
11.
College education curriculum of automation- mechatronics in the Republic of Korea
机译:
韩国自动化-机电一体化的大学教育课程
作者:
Jinkab Lee
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Automation;
College;
Curriculum;
Mechatronics;
NCS;
Republic of Korea;
12.
Conceptual design of a gait simulator for testing lower-limb active prostheses
机译:
用于测试下肢活动假肢的步态模拟器的概念设计
作者:
Cristiano Marinelli
;
Hermes Giberti
;
Ferruccio Resta
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
gait simulator;
hardware-in-the-loop;
industrial robot;
prostheses;
test bench;
13.
Current state and prospects of microtransducers for position and motion characteristics of the object consideration
机译:
微型换能器的位置和运动特性研究现状与展望
作者:
Mychaylo Gerayimchuk
;
Orest Ivakhiv
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
acceleration;
gyroscope;
mathematical model;
microtransducer;
six-coordinates sensor;
14.
Design and development of a Remotely Operated Underwater Vehicle
机译:
遥控水下航行器的设计与开发
作者:
Chanin Joochim
;
Rattanakorn Phadungthin
;
Sawangtit Srikitsuwan
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
ROV;
microcontroller;
submarine;
tilt control;
underwater vehicle;
unman vehicle;
15.
Design and prototype of fuse activated by SMA wire
机译:
SMA导线激活的保险丝的设计和原型
作者:
Grzegorz Klapyta
;
Marek Kciuk
;
Kamil Swiatek
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
PBL project;
SMA actuator;
SMA fuse;
SMA wire;
measurement stand;
smart materials;
16.
Development of a control circuit for an electromagnetic smart surface
机译:
电磁智能表面控制电路的开发
作者:
Hanny M. Rosalinda
;
Muneeb U. Khan
;
Laurent Petit
;
Christine Prelle
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Arrayed actuator;
control circuit;
micro conveyor;
planar electromagnetic actuator;
smart surface;
17.
Development of a novel electromagnetic double action meso-scale pump
机译:
新型电磁双作用中尺度泵的研制
作者:
Alaaldeen T. Al-Halhouli
;
Nathir A. Rawashdeh
;
Mousaa Sanna
;
Stephanus Buttgenbach
;
Andreas Dietzel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
electromagnetic;
fluidics;
meso;
pump;
18.
Dimensional synthesis of a 5-DOF parallel kinematic manipulator for a 3d printer
机译:
用于3D打印机的5自由度并联运动机械手的尺寸综合
作者:
Enrico Fiore
;
Hermes Giberti
;
Luca Sbaglia
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
19.
Experiences from developing a new course in mechatronics
机译:
机电一体化新课程开发的经验
作者:
Soren Hansen
;
Ole Ravn
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
20.
Fabrication and testing of a photonic ethanol biosensor
机译:
光子乙醇生物传感器的制造和测试
作者:
A. T. Al-Halhouli
;
L. During
;
L. Alahmad
;
S. Demming
;
A. Llobera
;
A. Dietzel
;
S. Buttgenbach
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
PDMS;
immobilisation;
photonic;
sensor;
21.
Gait patterns in standard scenarios: Using Xsens MTw inertial measurement units
机译:
标准场景中的步态模式:使用Xsens MTw惯性测量单元
作者:
Harald Loose
;
Katja Orlowski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Angles;
Gait Analysis;
Gait Events;
Gait Feature;
Gait Patterns;
IMU;
Positions;
Sensors;
Systems;
22.
Magnetically levitated BLDC motor as a modular teaching tool
机译:
磁悬浮BLDC电机作为模块化教学工具
作者:
Markus Raab
;
Arif Kazi
;
David L. Trumper
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
BLDC motor;
controller design;
education lab;
levitation;
magnetic bearing;
mechatronics;
reluctance actuator;
23.
Hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist - influence of input supply data upon final velocity missile
机译:
气动辅助混合电磁发射器-输入供应数据对最终速度导弹的影响
作者:
Jaroslaw Domin
;
Krzysztof Kluszczynski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
coilgun;
control strategy;
hybrid electromagnetic launcher;
pneumatic assist;
railgun;
24.
Implementation of an autonomous chess playing industrial robot
机译:
自主下棋工业机器人的实现
作者:
Jens Golz
;
Rolf Biesenbach
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
KRC2 ed05;
KUKA KR16;
KUKA robot controller;
autonoumous chess playing robot;
mechatronics;
25.
Increasing the energy efficiency of a hogger in a woodworking machine
机译:
提高木工机械中碎木机的能源效率
作者:
Gernot Schullerus
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
26.
Influence of plant model variants for the automatic optimisation of control parameters
机译:
工厂模型变量对自动优化控制参数的影响
作者:
Patrick Bouillon
;
Jorg Frochte
;
Markus Lemmen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
27.
Intensive program ???engineering visions???
机译:
密集的计划“工程愿景”
作者:
Martin Loffler-Mang
;
Claus Riehle
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
ERASMUS;
education;
intensive programme;
international;
visions;
28.
International Mechatronics Educational Project IMEP 2015
机译:
2015年国际机电一体化教育项目IMEP
作者:
Fidelis Theinert
;
Theo Koreneef
;
Harry de Jongh Swemer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
education;
international;
mechatronics;
project;
robotics;
students;
vision;
29.
Investigation on controlling mechatronic systems via the internet with use of network emulator
机译:
利用网络仿真器通过互联网控制机电一体化系统的研究
作者:
Kielan Pawel
;
Krzysztof Kluszczynski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
2DoF manipulator;
Network Emulator;
control via Internet;
30.
JIM2L -development and implementation of a MSc double degree programme in mechatronics for Egypt, Jordan and the European Union
机译:
JIM2L-为埃及,约旦和欧盟开发和实施机电一体化硕士学位双学位课程
作者:
Rolf Biesenbach
;
Hans Schillo
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
double degree master programme;
life lifelong learning framework;
mechatronics;
31.
MATLAB Toolbox implementation and interface for motion control of KUKA KR6- R900-SIXX robotic manipulator
机译:
用于KUKA KR6- R900-SIXX机械手运动控制的MATLAB Toolbox实现和接口
作者:
H. L. Elshatarat
;
R. Biesenbach
;
M. Bani Younus
;
T. A. Tutunji
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
KUKA;
MATLAB;
Robot Manipulators;
mechatronic systems;
motion control;
32.
Mechatronics Engineering study course at the Sino-German University of Applied Sciences CDHAW at Tongji-University Shanghai, China
机译:
中国上海同济大学中德应用科技大学CDHAW机电工程学课程
作者:
Reiner Dudziak
;
Carsten Kohn
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
CDHAW;
Chinese;
German;
Mechatronics Engineering;
Sino-German University of Applied Sciences;
Tongji University;
binational;
33.
Miniaturization of vibration energy generators for energy harvesting systems
机译:
用于能量收集系统的振动能量发生器的小型化
作者:
Josef Vollmer
;
Jan Schaefer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
autonomous sensor system;
energy harvesting;
generator;
vibration energy;
34.
Modeling of piezoelectric n-layered beam bending actuators for energy harvesting purposes
机译:
用于能量收集目的的压电n层梁弯曲致动器的建模
作者:
Rudiger G. Ballas
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
35.
Modeling of wheeled inverted pendulum systems
机译:
轮式倒立摆系统的建模
作者:
Ulrike Zwiers
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Lagrangian/ Newtonian mechanics;
Mobile robot;
generalized forces;
wheeled inverted pendulum;
36.
Project-based learning unit: Kinematics and object grasping in humanoid robotics
机译:
基于项目的学习单元:类人机器人中的运动学和对象抓取
作者:
Andrea Dederichs-Koch
;
Ulrike Zwiers
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
humanoid robotics;
kinematics;
37.
Research Methodology course for mechatronics Masters program
机译:
机电学硕士课程研究方法论课程
作者:
Tarek A. Tutunji
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Engineering Education;
Mechatronics;
Research Methodology;
38.
RM-ODP: A framework for Mechatronics systems
机译:
RM-ODP:机电一体化系统的框架
作者:
A. Balouki
;
M. Sbihi
;
Y. Balouki
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Event B;
Mechatronics systems;
QoS Requirements;
RM-ODP;
39.
SimLab: Towards ten years of successful Estonian-German co-operation
机译:
SimLab:迈向成功的爱沙尼亚-德国合作十年
作者:
Raivo Sell
;
Sven Seiler
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Erasmus+;
Leonardo Da Vinci;
cooperation;
projects;
40.
Simulation- and web-based e-learning in engineering - open source architecture and didactic issues -
机译:
工程中基于仿真和基于Web的电子学习-开源架构和教学问题-
作者:
Patrick Bouillon
;
Jorg Frochte
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
41.
Solving the box-pushing problem using a spherical robot
机译:
使用球形机器人解决推箱问题
作者:
Jan Weber
;
Christof Kaufmann
;
Christof Hache
;
Marco Schmidt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
42.
Telematic control and communication with industrial robot over Ethernet network
机译:
远程控制和通过以太网与工业机器人通信
作者:
M. W. Abdullah
;
H. Roth
;
J. Wahrburg
;
M. Weyrich
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Ethernet network;
indutrial robot;
sensors integration;
telematic control;
43.
The cybernetic motion trainer - A practical laboratory training in control theory courses
机译:
控制论运动教练-控制理论课程的实践实验室培训
作者:
Michael Pohl
;
Simon von Eichstedt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
basic transfer behavior;
control techniques;
laboratory training;
mechatronics;
teaching aid;
44.
Three-dimensional measurement system for testing the performance of sensors
机译:
用于测试传感器性能的三维测量系统
作者:
Dietmar Gerhardt
;
Silvia Hacia
;
Johanna Aubke
;
Lukas Jakob
;
Mirko Metze
;
Sven Prengel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
3D-measurement;
Matlab¿¿;
sensor properties;
sensor systems;
simulation;
verification;
45.
Training of engineers on board ship Logos Hope
机译:
船上的工程师培训Logos Hope
作者:
K. R. G. Rotter
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
marine;
ship;
training;
46.
Using the embedded Ethernet communication capability of PLC controller for tailor-made Manufacturing Execution System
机译:
利用PLC控制器的嵌入式以太网通讯功能量身定制制造执行系统
作者:
Pawel Kielan
;
Damian Krawczyk
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
C# programming;
PLC programming;
manufacturing execution system;
programmable logic controller;
47.
USORA: Unified solution of remote access in practical vocational engineering education
机译:
USORA:实用职业工程教育中远程访问的统一解决方案
作者:
Sven Seiler
;
Monica Pedro
;
Filipe Cruz
;
Tarquinio Mota
;
Raivo Sell
;
Maria Braga
;
Diogo Pires
;
Rodrigo Ventura
;
Carsten Kohn
;
Vanessa Bohrk
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
microcontroller;
online learning;
remote lab;
robotics;
virtual lab;
48.
Wireless systems for machinery safety
机译:
用于机器安全的无线系统
作者:
Joerg Wollert
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
RF;
colaborative machinery;
emergency stop;
machinery directive;
risk management;
safety;
wireless;
49.
The analysis of the influence of suspension parameters in reducing motion sickness in vehicles
机译:
悬浮参数对车辆动作疾病的影响分析
作者:
Abinandh Ananthakrishnan
;
Johannes Moeller
;
Daniel Schilberg
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Automobiles;
Acceleration;
Shock absorbers;
Springs;
Roads;
Mathematical model;
Analytical models;
50.
Accurate UAS Flight inside a Greenhouse A novel algorithm combining sparse block matching optical flow with UWB localization
机译:
精确的UAS在温室内飞行,一种新颖的算法,将稀疏块与UWB定位的光流相结合
作者:
Mark Ramaker
;
Antoon H. Boode
;
Cock Heemskerk
;
Lucien Fesselet
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Optical imaging;
Optical variables measurement;
Adaptive optics;
Optical sensors;
Optical filters;
Cameras;
Agriculture;
51.
HiPerGreen: Greenhouse crop scouting by a UAS: Lessons learned from cross-domain cooperation in applied research
机译:
HIPERGEN:由UAS的温室作物侦察:从应用研究中的跨域合作中汲取的经验教训
作者:
Cock Heemskerk
;
Antoon H. Boode
;
Petra Arntzen
;
Lucien Fesselet
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Diseases;
Green products;
Agriculture;
Drones;
Business;
Monitoring;
Robots;
52.
The Predictability of Driving in Typical Traffic Conditions
机译:
典型交通条件下驾驶的可预测性
作者:
Martin Hellwig
;
Wolf Ritschel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Routing;
Acceleration;
Prediction algorithms;
Estimation;
Topology;
Shape;
Roads;
53.
Design and development of a novel control regime for microgenerating wind turbines
机译:
微型风力涡轮机新型控制制度的设计与开发
作者:
Virginia Kramer
;
Suman Pradham
;
Rakesh Mishra
;
Karsten Schmidt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wind turbines;
Brakes;
Wind speed;
Rotors;
Prototypes;
Load modeling;
Magnetic cores;
54.
Survey on 3D Technologies: Case Study on 3D Scanning, Processing and Printing with a Model
机译:
3D技术调查:模型3D扫描,加工和印刷案例研究
作者:
Mohamed Abdelmomen
;
F. Ozan Dengiz
;
Mart Tamre
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Three-dimensional printing;
Printers;
Powders;
Laser modes;
Tools;
55.
Hybrid Position-Force-Posture-Moment Control Based on Euler Angle/Quaternion Feedback
机译:
基于欧拉角/四元轴反馈的混合定位力 - 力矩控制
作者:
Yusuke Nakamura
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Quaternions;
Acceleration;
Jacobian matrices;
Manipulator dynamics;
Angular velocity;
Control systems;
Torque;
56.
Age estimation from human skeleton by machine learning
机译:
通过机器学习从人体骨架估计
作者:
Takeshi Nagata
;
Kei Taniguchi
;
Yoshinori Ogawa
;
Kazuhiko Imaizumi
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Principal component analysis;
Shape;
Forensics;
Estimation;
Bones;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
57.
SLAM using ICP and graph optimization considering physical properties of environment
机译:
考虑到环境的物理性质,使用ICP和图表优化Slam
作者:
Ryuki Suzuki
;
Ryosuke Kataoka
;
Yonghoon Ji
;
Kazunori Umeda
;
Hiromitsu Fujii
;
Hitoshi Kono
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Water heating;
Trajectory;
Shape;
58.
Design of a Neural Controller Using Reinforcement Learning to Control a Rotational Inverted Pendulum
机译:
使用加固学习控制旋转倒立摆的神经控制器设计
作者:
Dominic Brown
;
Martin Strube
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Artificial neural networks;
Training;
Reinforcement learning;
Control engineering;
Torque;
Task analysis;
Process control;
59.
Development of an energy self-sufficient sensor system to identify gradual changes in the behaviour of a vehicles shock absorber
机译:
开发能量自给式传感器系统,以确定车辆减震器行为的逐步变化
作者:
Simeon Kremzow-Tennie
;
Tobias Scholz
;
Martin Hellwig
;
Friedbert Pautzke
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Shock absorbers;
Sensor systems;
Temperature sensors;
Capacitors;
Temperature measurement;
Magnetic flux;
Acceleration;
60.
A study on the influencing factors regarding energy consumption of electric vehicles
机译:
关于电动汽车能耗的影响因素研究
作者:
Simeon Kremzow-Tennie
;
Martin Hellwig
;
Friedbert Pautzke
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Resistance;
Tires;
Force;
Power demand;
Acceleration;
Electric vehicles;
Batteries;
61.
Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Fusion of Tracking Results of Two Cameras
机译:
通过融合两台相机的跟踪结果,通过融合移动机器人的三维人体跟踪
作者:
Shinya Matsubara
;
Akihiko Honda
;
Yonghoon Ji
;
Kazunori Umeda
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Cameras;
Mobile robots;
Target tracking;
Robot vision systems;
Lighting;
Three-dimensional displays;
62.
Development of a chain-based mobile robot
机译:
开发基于链的移动机器人
作者:
Sven Erchen
;
Max Triller
;
Lukas Sohlbach
;
Karsten Schmidt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Manipulators;
Task analysis;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Hardware;
Microcontrollers;
63.
Closed-Loop heartrate Control with Electric Bicycles for Cardiac Rehabilitation
机译:
用电动自行车进行心脏康复的闭环玻璃器
作者:
Hauke Neuber
;
Martin Strube
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Heart rate;
Bicycles;
Training;
Prototypes;
Torque;
PI control;
Companies;
64.
Development of IoMT Device for Mobile Eye Examination Via Cloud-based TeleOphthalmology
机译:
通过云基胸部检测IOMT装置的研制
作者:
Dilibal Cinay
;
Hacimustafaoglu Ali Murat
;
Dilibal Savas
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Medical diagnostic imaging;
Diseases;
Biomedical imaging;
Medical services;
Telemedicine;
Cornea;
Cameras;
65.
Improving the Reliability of Autonomous Vehicles in a Branded Service System Using Big Data
机译:
使用大数据提高品牌服务系统中自治车辆的可靠性
作者:
Irina Makarova
;
Polina Buyvol
;
Larisa Gabsalikhova
;
Anton Pashkevich
;
Eduard Tsybunov
;
Aleksey Boyko
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Maintenance engineering;
Reliability;
Autonomous vehicles;
Sensor systems;
Big Data;
Accidents;
Warranties;
66.
The Piezoelectric Effect - a Descriptive Representation of an Essential Solid Body Effect Enabling Various Sensor and Actuator Applications in Mechatronics and Microtechnology
机译:
压电效应 - 一种可实现各种传感器和致动器应用的基本固体体效应的描述性表示,使机电一体化和微技术
作者:
Rüdiger G. Ballas
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Ions;
Silicon;
Piezoelectric effect;
Electrodes;
Bonding;
Strain;
Quartz crystals;
67.
Expandable YOLO: 3D Object Detection from RGB-D Images
机译:
可扩展的YOLO:来自RGB-D图像的3D对象检测
作者:
Masahiro Takahashi
;
Yonghoon Ji
;
Kazunori Umeda
;
Alessandro Moro
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Detectors;
Two dimensional displays;
Training;
Color;
Real-time systems;
68.
The Electric CafE-Racer Project
机译:
电动咖啡馆赛车项目
作者:
Martin Hellwig
;
Wolf Ritschel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Motorcycles;
Electric vehicles;
Inverters;
Topology;
Engines;
Production;
69.
Design of single-powered tendon drive mechanism for walking assist device
机译:
步行辅助装置的单动肌腱驱动机构设计
作者:
Kosuke Kashiwa
;
Masato Koyama
;
Satoshi Komada
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Knee;
Wires;
Pulleys;
Tendons;
Periodic structures;
70.
Influence of Digitization in Mechatronics Education Programmes: A Case Study between Taiwan and Austria
机译:
数字化在机电一体教育计划中的影响 - 台湾与奥地利的一个案例研究
作者:
Mario Jungwirth
;
Peter Hehenberger
;
Simon Merschak
;
Wei-Chen Lee
;
Chen-Yu Liao
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mechatronics;
Digital twin;
Solid modeling;
Education;
Mechanical engineering;
Industries;
Sensor systems;
71.
Bike Gear Mode Detection and Automated Chain Maintenance Using Solid-Borne Sound Analysis
机译:
自行车齿轮模式检测和自动链维修使用固态声音分析
作者:
Thomas Schlechter
;
Johannes Fischer
;
Pia Heins
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Gears;
Sensors;
Vehicles;
Wheels;
Safety;
Predictive maintenance;
Business;
72.
Educational Example on Optimum Cool Refrigerating Capacity Adjustment for Fridges and Freezers by Fill Level Indication using Series of Pressure Measurements
机译:
用填充水平指示使用系列压力测量来填充水平指示的最佳凉爽制冷容量调节的教育示例
作者:
Thomas Schlechter
;
Johannes Fischer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Cooling;
Pressure measurement;
Temperature measurement;
Solids;
Sensors;
Current measurement;
Mechatronics;
73.
Motivation Role in Engineering Education in the Transition to a Digital Society
机译:
在向数字社会过渡的工程教育中的动机作用
作者:
Irina Makarova
;
Anton Pashkevich
;
Vladimir Shepelev
;
Eduard Mukhametdinov
;
Larisa Fatikhova
;
Vadim Mavrin
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Engineering education;
Training;
Tools;
Industries;
Creativity;
Cloud computing;
Task analysis;
74.
Spherical Camera Localization by Color Difference Minimization Using 3D Model of the Environment
机译:
使用3D环境的色差最小化球形相机定位
作者:
Dongxu Yang
;
Hiroshi Higuchi
;
Sarthak Pathak
;
Alessandro Moro
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Solid modeling;
Location awareness;
Robot vision systems;
Global Positioning System;
75.
The Q-Holon: a quadridimensional holon to design and operate an adaptive and scalable architecture for CPPS
机译:
Q-Holon:四倍体的Holon设计和操作用于CPP的自适应和可扩展架构
作者:
Douha Macherki
;
Thierno M. L. Diallo
;
Jean-Yves Choley
;
Amir Guizani
;
Maher Barkallah
;
Mohamed Haddar
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Computer architecture;
Laboratories;
Architecture;
Manufacturing systems;
Manufacturing;
Job shop scheduling;
Task analysis;
76.
Unmanned Ground Vehicle Control using IoT
机译:
使用物联网无人机控制
作者:
Tarek A. Tutunji
;
Mohammed Salah-Eddin
;
Hisham Abdalqader
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Prototypes;
Videos;
Cameras;
Sensors;
Manuals;
Robots;
Cloud computing;
77.
Design of the Vision Control System for the Laboratory test rig
机译:
实验室试验台视觉控制系统的设计
作者:
Petr Noskiević
;
Melvin Alexis Lara De León
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Springs;
Cameras;
Actuators;
Control systems;
Testing;
Inspection;
Machine vision;
78.
Development of a 5 DOF manipulator for a mobile Robot
机译:
开发用于移动机器人的5家DOF机械手
作者:
Lukas Sohlbach
;
Sven Erchen
;
Karsten Schmidt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Robots;
Task analysis;
Gears;
Software;
Kinematics;
Voltage control;
79.
Model-Based Motion Control and Drift Compensation through Pose Estimation
机译:
基于模型的运动控制和漂移补偿通过姿势估计
作者:
Giuliano Montorio
;
Hannes Dittmann
;
Arno Bergmann
;
Christoph Krimpmann
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Navigation;
Wheels;
Trajectory;
Simultaneous localization and mapping;
Motion control;
Mechatronics;
80.
An empirical study on the usage of agile methods in the mechatronics industry
机译:
机电一体化产业中敏捷方法的用途实证研究
作者:
Sagar Mule
;
Peter Hehenberger
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Product development;
Mechatronics;
Industries;
Software;
Interviews;
Stakeholders;
Tools;
81.
Defect detection on the surface of the technical ceramics using image processing and deep learning algorithms
机译:
使用图像处理和深度学习算法对技术陶瓷表面的缺陷检测
作者:
Denys Havryliv
;
Orest Ivakhiv
;
Maksym Semenchenko
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Ceramics;
Deep learning;
Microscopy;
Image edge detection;
Histograms;
Visualization;
Training;
82.
Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass
机译:
玻璃检测使用偏振相机和LRF在环境中为玻璃的环境
作者:
Eri Yamaguchi
;
Hiroshi Higuchi
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Glass;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Windows;
Robot vision systems;
Vibrations;
Surface emitting lasers;
83.
Ecological Approach for Object Relationship Extraction in Elderly Care Robot
机译:
老年护理机器人对象关系提取的生态学方法
作者:
Adnan Rachmat Anom Besari
;
Wei Hong Chin
;
Naoyuki Kubota
;
Kurnianingsih
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Senior citizens;
Training;
Ecosystems;
Object detection;
Deep learning;
Ecology;
84.
Data-Driven Modeling of a Two-Link Flexible Manipulator (TLFM)
机译:
双连杆柔性机械手(TLFM)的数据驱动建模
作者:
Samuel A. Ayankoso
;
Maki K. Habib
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Autoregressive processes;
Manipulator dynamics;
Finite element analysis;
System identification;
Frequency division multiplexing;
Data-driven modeling;
85.
Automated Tension Belt Status Monitoring
机译:
自动张力带状态监控
作者:
Thomas Schlechter
;
Johannes Fischer
;
Michael Röhrig
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Belts;
Force measurement;
Strain measurement;
Intelligent sensors;
Force;
Monitoring;
Vehicles;
86.
Investigation of the Control Law Influence on the Dynamic Characteristics of Vehicle Movement Control System Model
机译:
对控制法对车辆运动控制系统模型动态特性的调查
作者:
Markian Nakonechnyi
;
Orest Ivakhiv
;
Roman Velgan
;
Mykhaylo Geraimchuk
;
Oleksandr Viter
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Regulators;
Mathematical model;
Control systems;
Velocity control;
Process control;
Engines;
Automobiles;
87.
Solution for Corresponding Problem of Stereovision By Using AKAZE features
机译:
通过使用Akaze特征解决对应的立体宽度问题
作者:
Shunya Yamabayashi
;
Yoshito Yabuta
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Cameras;
Hamming distance;
Length measurement;
Safety;
Robot vision systems;
Optical imaging;
88.
Two Kalman Models for Chirp-Sequence Radar Data Filtering of a Periodically Moving Hand for Conducting a Virtual Orchestra
机译:
用于啁啾序列雷达数据滤波的两个卡尔曼模型,用于进行虚拟管弦乐队的周期性移动的手
作者:
Lisa-Franziska Schäfer
;
Dmitrii Kozlov
;
Morris Ohrnberger
;
Peter Ott
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kalman filters;
Radar;
Mathematical model;
Velocity measurement;
Frequency measurement;
Time measurement;
Data models;
89.
Electromagnetic Configurations in Steering Micro/Nano Robots inside Y-shaped Blood Vessel
机译:
Y形血管内转向微/纳米机器人的电磁配置
作者:
Mostafa Abdelaziz
;
Maki Habib
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Coils;
Magnetic fields;
Electromagnetics;
Robots;
Trajectory;
Blood flow;
Three-dimensional displays;
90.
A Multi-Stakeholders Co-Design Methodology Applied to an Insulin Pump Mechatronic System
机译:
应用于胰岛素泵机电系统的多利益相关者共同设计方法
作者:
Elmehdi Azzouzi
;
Faïda Mhenni
;
Jean-Yves Choley
;
Daniel Bouskela
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Stakeholders;
Insulin pumps;
Contracts;
Observers;
Mechatronics;
Mathematical model;
Insulin;
91.
Development of IoT/Cloud Integration Frameworks for Autonomous Networked Robots (ANR)
机译:
自主联网机器人(ANR)的IOT / Cloud集成框架的开发
作者:
Maki K. Habib
;
Chimsom. I. Chukwuemeka
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Wireless sensor networks;
Cloud computing;
Robots;
Robot kinematics;
Data visualization;
Base stations;
92.
Interfacing Computing Platforms for Dynamic Control and Identification of an Industrial KUKA Robot Arm
机译:
接口计算平台,用于动态控制和工业库卡机器人手臂的识别
作者:
Laith Salameen
;
Abdelkarim Estatieh
;
Salman Darbisi
;
Tarek A. Tutunji
;
Nathir A. Rawashdeh
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Service robots;
Tools;
Mobile robots;
Microcomputers;
Libraries;
End effectors;
93.
Development of Knee Joint Mechanism with Variable Transmission and Joint Stop for Bipedal Robot Inspired by Human Structure
机译:
膝关节机构的开发与人类结构启发的双模型机器人的可变变速箱和关节挡板
作者:
Kimitake Ueki
;
Ryuki Sato
;
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
;
Moncef Hammadi
;
Jean-Yves Choley
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Knee;
Robots;
Torque;
Couplings;
Legged locomotion;
Actuators;
Thigh;
94.
Speech quality measurement methods and models over ip-networks
机译:
IP网络上的语音质量测量方法和模型
作者:
Oleksandr Tymchenko
;
Orest Khamula
;
Bohdana Havrysh
;
Svitlana Vasiuta
;
Adam Jagiełło
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Degradation;
Signal to noise ratio;
IP networks;
Delays;
Speech coding;
Quality assessment;
Packet loss;
95.
Control, Simulation and Validation of a Hybrid Actuator for a Maglev Train Model on a Scale of 1:20
机译:
1:20的磁悬浮火车模型混合动力执行器的控制,仿真和验证
作者:
Jan Philipp Rickwärtz
;
Johann Kolb
;
Kay Hameyer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Air gaps;
Force;
Iron;
Magnetic circuits;
Transfer functions;
Permanent magnets;
96.
Concept of a soft gripper based on a magnetoactive polymer: Static calculations
机译:
基于磁化聚合物的软夹具的概念:静态计算
作者:
Denys Gutenko
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Torque;
Mathematical model;
Springs;
Manipulators;
Magnetostriction;
Force;
Magnetic liquids;
97.
Opportunities of the Polarized Light Modulation for Astronomic Polarimeters Using
机译:
使用天文学偏振仪的极化光调制的机会
作者:
Sergii Petrenko
;
Petro Nevodovskyi
;
Anatoliy Vidmachenko
;
Orest Ivakhiv
;
Mykhailo Geraimchuk
;
Anatolii Omelyan
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Modulation;
Synchronous motors;
Rotors;
Engines;
Permanent magnet motors;
DC motors;
Oscillators;
98.
Automatic video surveillance system: recognition of critical behaviors in the process of machine learning
机译:
自动视频监控系统:在机器学习过程中识别临界行为
作者:
Adam Surówka
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Video surveillance;
Particle measurements;
Moon;
Matlab;
Machine learning;
Hidden Markov models;
Atmospheric measurements;
99.
Development of an analytical inverse kinematics for a 5 DOF manipulator
机译:
开发5 DOF操纵器的分析逆运动学
作者:
Daniel Kusmenko
;
Karsten Schmidt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kinematics;
Robots;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Matlab;
Task analysis;
Grippers;
100.
Design and Manual Control of a 3 Degrees of Freedom Social Robotic Manipulator
机译:
设计和手动控制3度自由社会机器人操纵器
作者:
Pouria Khajehpour
;
Esmaeil Najafi
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Manipulators;
Servomotors;
Service robots;
Task analysis;
Grippers;
Kinematics;
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