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Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems
Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems
召开年:
2014
召开地:
Saint Petersburg(RU)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
COLD ATOM INTERFEROMETER FOR NAVIGATION
机译:
导航用冷原子干涉仪
作者:
A.Landragin
;
J. Lautier
;
I. Dutta
;
T. Hardin
;
R. Geiger
;
C. Garrido Alzar
;
S. Merlet
;
F. Pereira Dos Santos
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Atom interferometry;
gyroscope;
accelerometer;
2.
RESURS-P SPACECRAFT MOTION CONTROL SYSTEM: SCIENTIFIC AND TECHNICAL PROBLEMS AND THEIR SOLUTIONS
机译:
RESURS-P航天飞机运动控制系统:科学和技术问题及其解决方案
作者:
R.N. Akhmetov
;
G.P. Anshakov
;
S.K. Grigoryev
;
V.A. Tipukhov
;
A.V. Filatov
;
D.A. Ivakin
;
M.G. Shipov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
orientation;
stabilization;
onboard equipment;
ERS SC;
3.
IN-FLIGHT CALIBRATION OF A SINS FOR A SMALL INFORMATION SATELLITE WITH CORRECTION FROM THE SUN AND MAGNETIC SENSORS
机译:
通过太阳和磁传感器校正的小信息卫星的正弦信号的飞行中校准
作者:
Ye. Somov
;
S. Butyrin
;
C. Hacizade
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
small information satellite;
SINS;
calibration;
4.
ENSURING THE SURVIVABILITY OF THE ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR A LAND-SURVEY MINI-SATELLITE IN CRITICAL SITUATIONS
机译:
在关键情况下确保陆地调查微型卫星的姿态控制系统的可生存性
作者:
Ye. Somov
;
S. Butyrin
;
V. Makarov
;
S. Somov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
land-survey mini-satellite;
attitude control system;
survivability;
5.
A MODULAR SENSORIAL SYSTEM FOR THE T-REX 600 HELICOPTER FOR TESTING NAVIGATION AND FLIGHT CONTROL ALGORITHMS
机译:
T-REX 600直升机的模块化传感系统,用于测试导航和飞行控制算法
作者:
J. Bacik
;
P. Fedor
;
D. Perdukova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
hardware design;
inertial navigation system;
helicopter;
MEMS;
6.
ONBOARD DIGITAL COMPUTING SYSTEMS FOR OPERATION IN EXTREME CONDITIONS AS PART OF CONTROL SYSTEMS OF SMALL-SIZE AIRCRAFT
机译:
小型飞机控制系统的一部分,用于极端条件下的车载数字计算系统
作者:
G.E. Yatsuk
;
A.B. Umanskii
;
A.V. Esinovskii
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
satellite systems;
bus-modular structure;
compact control system;
algorithms for protection and correction of disruptions;
7.
SPECIFIC FEATURES OF THE PROGRAM ENTRY MODE FOR THE SOYUZ-2 LAUNCH VEHICLE ONBOARD CONTROL SYSTEM ON THE BASIS OF THE MALAKHIT-7 DIGITAL COMPUTING SYSTEM
机译:
基于MALAKHIT-7数字计算系统的SOYUZ-2发射车车载控制系统程序输入模式的特定功能
作者:
D.A. Khanevskii
;
A.B. Umanskii
;
G.E. Yatsuk
;
S.A. Golovanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
bus-modular structure;
control system;
algorithms of protection and correction of disruptions;
launch vehicle;
software;
8.
IMPROVING THE PERFORMANCE OF TIGHTLY-COUPLED GPS/INS NAVIGATION BY USING TIME-DIFFERENCED GPS-CARRIER-PHASE MEASUREMENTS AND LOW-COST MEMS IMUS
机译:
通过使用时差GPS载波相位测量和低成本MEMS IMUS来改善紧密耦合GPS / INS导航的性能
作者:
Yingwei Zhao
;
Matthias Becker
;
David Becker
;
Stefan Leinen
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Time difference carrier phase;
IMU;
Cubature Kalman Filter;
Measurement update equation;
9.
A NEW ENGINEERING APPROACH TO HOLE-MAKING POSITION CONTROL ON THE ARCTIC SHELF
机译:
北极架上制孔位置控制的新工程方法
作者:
Ya.I. Binder
;
A.L. Gutnikov
;
A.E. Eliseenkov
;
A.S. Lysenko
;
T.V. Paderina
;
V.N. Polienko
;
V.G. Rozentsvein
;
D.A. Sokolov
;
O.E. Evgrafov
;
P.A. Klyushkin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
10.
SOME RESULTS OF MARINE TRIALS FOR MOBILE AUV NAVIGATION WITH A SINGLE MOVING BEACON
机译:
带有单个移动信标的移动式AUV导航海洋试验的一些结果
作者:
A. Gatcenko
;
F. Dubrovin
;
A. Scherbatyuk
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
mobile navigation;
single-beacon navigation;
11.
THE RESULTS OF THE LINS-100RS INTEGRATED INERTIAL NAVIGATION SYSTEM FLIGHT TESTS
机译:
LINS-100RS集成式惯性导航系统飞行测试的结果
作者:
E.G. Kharin
;
V.A. Kopelovich
;
I.A. Kopylov
;
A.V. Trebukhov
;
S.V. Larionov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
integrated inertial and satellite navigation system;
measurements;
flight tests;
characteristics;
estimation;
12.
ATTITUDE DETERMINATION FOR FAST-ROTATING OBJECTS BY AN INTEGRATED SYSTEM WITH MEMS SENSORS
机译:
带有MEMS传感器的集成系统对快速旋转物体的姿态测定
作者:
G.I Yemelyantsev
;
B.A. Blazhnov
;
A.P. Stepanov
;
I.V. Semyonov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
MEMS IMU;
multiantenna system;
fast rotation;
13.
ADJUSTING THE DATA OF A TWO-ANTENNA GNSS SYSTEM TO THE IMU-FIXED COORDINATE FRAME
机译:
将两天线GNSS系统的数据调整到IMU固定坐标系
作者:
B.A. Blazhnov
;
D.A. Koshaev
;
P.Yu. Petrov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
two-antenna GNSS/INS system;
phase measurements;
observability;
14.
DECENTRALIZED INFORMATION FUSION FOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM BASED ON GAUSS-HERMITE KALMAN FILTER
机译:
基于高斯-厄米卡尔曼滤波的组合导航系统分散信息融合
作者:
Hamza Benzerrouk
;
Hassen Salhi
;
Alexander Nebylov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
15.
AN OBJECT-ORIENTED MODULAR TECHNOLOGY FOR THE CREATION OF INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS
机译:
创建集成导航系统的面向对象的模块化技术
作者:
A. Chernodarov
;
A. Patrikeev
;
Yu. Korkishko
;
V. Fedorov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
integrated navigation systems;
modular avionics;
object-oriented technology;
16.
INTEGRATED INERTIAL TECHNOLOGIES FOR DYNAMIC MONITORING OF RAILWAY TRACKS
机译:
铁路轨道动态监测的综合惯性技术
作者:
A.M. Boronahin
;
L.N. Podgornaya
;
E.D. Bokhman
;
D.Yu. Larionov
;
R.V. Shalymov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Inertial navigation system;
Integrated navigation system;
micromechanical accelerometer;
algorithms;
17.
INVARIANT FILTERING METHODS APPLIED TO INERTIAL NAVIGATION
机译:
用于惯性导航的不变滤波方法
作者:
A. Barrau
;
E. Robert
;
X. Bissuel
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Invariant filtering;
Alignment;
Robust filtering;
Algebraic methods;
18.
HIGH-ACCURACY PREDICTION OF SPACECRAFT ORBIT EVOLUTION, ANALYSIS OF VARIOUS PERTURBATIONS IN THE COURSE OF SPACECRAFT MOTION IN LEO AND HEO ORBITS
机译:
高精度预测航天器轨道演化,对低轨道和高轨道中航天器运动过程中的各种扰动进行分析
作者:
E.A.Mikrin
;
M.V.Mikhailov
;
S.N. Rozhkov
;
A.S. Semenov
;
I.A. Krasnopolsky
;
V.N. Pochukaev
;
Yu.G. Markov
;
V.V. Perepelkin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
spacecraft;
GLONASS;
ISS;
orbit prediction;
perturbing factors;
19.
MODELS FOR INTEGRATION OF A STRAPDOWN INS AND A GNSS RECEIVER WITH SEVERAL SPACED ANTENNAS
机译:
带有多个空间天线的捷联惯导和GNSS接收器的集成模型
作者:
A.A.Golovan
;
A.V. Kozlov
;
A.A. Nikulin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
strapdown inertial navigation system;
global satellite navigation system;
spaced antennas;
carrier phases;
20.
STUDYING THE CHARACTERISTICS OF AN AIRPORT VEHICLE NAVIGATION COMPLEX IN THE CONDITIONS OF ESSENTIAL DISTURBANCES
机译:
在基本扰动条件下研究机场车辆导航系统的特性
作者:
K.K. Veremeenko
;
I.M. Kuznetsov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Airport Vehicle;
On-Bord Navigation Complex;
Mathematical model;
Algorithms;
Multipath;
simulation;
21.
IDENTIFICATION OF SENSOR ERRORS: ALLAN VARIANCE VS NONLINEAR FILTERING
机译:
传感器错误的识别:阿尔兰方差与非线性滤波
作者:
O. Stepanov
;
A. Motorin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
sensor errors;
identification;
nonlinear filtering;
accuracy;
Allan variance;
22.
INDOOR POSITIONING USING WI-FI FINGERPRINTING, MAGNETOMETER AND PEDESTRIAN DEAD RECKONING
机译:
使用WI-FI指纹识别,磁阻计和行人死亡记录进行室内定位
作者:
A. Panyov
;
A.A. Golovan
;
A.S. Smirnov
;
V.V. Kosyanchuk
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
data fusion;
indoor positioning;
Wi-Fi fingerprinting;
particle filter;
23.
AUTOMATIC BUILDING DETECTION IN AERIAL IMAGES TO SUPPORT MICRO AERIAL VEHICLE SELF-LOCALIZATION IN URBAN ENVIRONMENT
机译:
航空图像中的自动建筑物检测,以支持城市环境中的微航空车辆自我定位
作者:
M. Popp
;
R. Granacher
;
G.F. Trommer
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Building Detection;
Aerial Images;
Integrated Navigation Solution;
Urban Area;
24.
UNAMBIGUOUS SURFACE VESSELS POSITIONING BY MEANS OF THE PHASE RADIONAVIGATION SYSTEM SIGNALS
机译:
通过相位放射线导航系统信号的方式对表面船只进行定位
作者:
A.M. Aleshechkin
;
A.D. Kuroptev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
ambiguity;
spacedantennas;
relative bearing;
the converting measurement method;
25.
USING HETEROGENEOUS NAVIGATION DATA UNDER A-PRIORI UNCERTAINTY
机译:
在先验不确定性下使用异构导航数据
作者:
V.I. Baburov
;
N.V. Ivantsevich
;
O.I. Sauta
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
satellite navigation;
alternative navigation systems;
a-priori uncertainty;
navigation data co-processing;
26.
GEOMETRIC MATCHING OF TRACKS FROM SEVERAL RADARS AND ESTIMATION OF SYSTEMATIC ERRORS IN MEASUREMENTS
机译:
多个雷达的轨迹的几何匹配和测量中的系统误差估计
作者:
D.A. Bedin
;
A.G. Ivanov
;
A.A. Fedotov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
geometric matching;
aircraft tracks;
systematic errors of radars;
27.
METHODOLOGY OF THE FLYING OBJECT CONTROL BASED ON SECOND-ORDER DELTA TRANSFORMATIONS AND PRINCIPLES OF THE INVERTED PENDULUM CART CONTROL
机译:
基于二阶Δ变换和倒立摆控制原理的飞行目标控制方法
作者:
P.P. Kravchenko
;
N.Sh. Khusainov
;
V.V. Scherbinin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
aerial vehicle;
second-order delta transformations;
inverted pendulum cart control;
28.
OPTIMAL NONLINEAR ESTIMATION BY USING HIERARCHICAL SYNTHETIC SYSTEMS
机译:
递阶综合系统的最优非线性估计
作者:
O.S. Amosov
;
S.G. Baena
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Estimation;
hierarchical synthetic and fuzzy system;
wavelet;
29.
A LOGICAL-LINGUISTIC MODEL OF SHIP COLLISION AVOIDANCE IN A HEAVY TRAFFIC ZONE
机译:
重型交通区船舶避碰的逻辑语言模型
作者:
N.A.Sedova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
ship collision avoidance;
linguistic variable;
fuzzy production rule;
30.
PROPAGATION TIME ACCURACY ESTIMATION OF UNDERWATER ACOUSTIC COMMUNICATION SIGNALS USED FOR AUV NAVIGATION: THEORY AND EXPERIMENT
机译:
用于AUV导航的水下声通信信号的传播时间精度估计:理论和实验
作者:
Konstantin G. Kebkal
;
Oleksiy G. Kebkal
;
Eugene Glushko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
underwater acoustic communication;
underwater telemetry;
clock synchronization;
31.
A NEW GENERATION OF FAIL-SAFE CONTROLLING DIGITAL COMPUTING SYSTEMS FOR AEROSPACE HARDWARE
机译:
航天硬件故障安全控制数字计算系统的新产生
作者:
V.M. Antimirov
;
A.Yu. Vagin
;
A.B. Umanskii
;
L.N. Shalimov
;
G.E. Yatsuk
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
bus-modular structure;
control system;
real-time system;
distributed computing system;
32.
STUDY OF CFAR ALGORITHMS FOR SIGNAL ACQUISITION IN RADIO PULSAR-BASED NAVIGATION
机译:
基于无线电脉冲导航的CFAR算法的信号采集研究
作者:
C. Kabakchiev
;
V. Behar
;
P.Buist
;
I. Garvanov
;
D. Kabakchieva
;
N. Gaubitch
;
M. Bentum
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
pulsar navigation;
epoch folding;
matched filtering;
adaptive detection;
33.
AN ALGORITHM FOR DETECTING AND ISOLATING DIFFICULT-TO-DETECT FAILURES OF BEACONS USING A REDUNDANT SET OF INSTANT RANGE MEASUREMENTS IN A SHORT-RANGE RADIONAVIGATION SYSTEM
机译:
在短距离放射飞行系统中使用冗余的即时范围测量的冗余集合来检测和隔离信标的难于检测的故障的算法
作者:
N. Sh. Khusainov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Receiver Autonomous Integrity Monitoring;
Failure Detection And Isolation;
34.
ADAPTIVE ATTITUDE DETERMINATION ALGORITHM IN SIGNAL PROCESSING AS APPLIED TO SUPERRESOLUTION PROBLEM
机译:
信号处理中的自适应姿态确定算法在超分辨问题中的应用
作者:
G.B. Sidelnikov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
superresolution;
broadband signal;
Cramer-Rao bound;
35.
POSITIONING OF SONAR SENSORS IN DISTRIBUTED UNDERSEA SURVEILLANCE SYSTEMS
机译:
分布式声纳监视系统中声纳传感器的定位
作者:
A.I. Mashoshin
;
A.V. Shafranyuk
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
positioning;
hydroacoustics;
distributed systems;
36.
SUBOPTIMAL STOCHASTIC CONTROL SYNTHESIS FOR 3D ORIENTATION OF A GYROSTABILIZED PLATFORM
机译:
陀螺稳定平台3D定向的次最优随机控制合成
作者:
S.V. Sokolov
;
V.A. Pogorelov
;
E.G. Chub
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
gyro-stabilized platform;
Kalman filtering;
optimal control;
37.
SYNTHESIS OF THE MOTION CONTROL PRINCIPLE FOR THE SINGLE-AXIS GYROSTABILIZED PLATFORM BY GENETIC ALGORITHM
机译:
遗传算法合成单轴陀螺稳定平台的运动控制原理
作者:
V.M. Nikiforov
;
A.A. Gusev
;
A.K. Kovalev
;
O.G. Vasilieva
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
38.
ALGORITHMS, TECHNIQUES AND PRACTICAL RESULTS OF QUALITY CHECK AUTOMATION OF PRECISION LINEAR ACCELEROMETERS
机译:
精密线性加速器质量检查自动化的算法,技术和实践结果
作者:
A.V. Polushkin
;
R.V. Ermakov
;
N. A. Kaldymov
;
Nakhov
;
A.V. Voronkov
;
R.A. Podrugin
;
S.Yu. Vinogradov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
linear acceleration measuring unit;
automatic testing;
rotary table;
mathematical model;
39.
DEVELOPMENT AND PRACTICAL APPLICATION OF THE AUTOMATIC ANGULAR MEASURING COMPLEX FOR TESTING OF ROTARY TABLES
机译:
旋转台自动测角仪的研制与实际应用
作者:
A.V. Polushkin
;
R.V. Ermakov
;
N. A. Kaldymov
;
Nakhov
;
D.B.Puhov
;
A.A. Yankovsky
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
40.
INCREASING THE POSITIONING ACCURACY OF A PRECISION ROTARY TABLE PLATFORM BY IMPLEMENTING FRICTION CONTROL ALGORITHMS
机译:
通过实施摩擦控制算法来提高精密回转工作台的定位精度
作者:
A.V. Polushkin
;
R.V. Ermakov
;
N. A. Kaldymov
;
S.F. Nakhov
;
P.K. Plotnikov
;
L.A. Lissitsky
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
rotary table;
automation;
angle measuring;
friction;
mathematical mode;
self-adjustment;
41.
HIGH-PRECISION FIBER OPTICAL GYROSCOPE WITH EXTENDED DYNAMIC RANGE
机译:
具有扩展动态范围的高精度光纤光学陀螺仪
作者:
Yu.N.Korkishko
;
V.A.Fedorov
;
V.E.Prilutskiy
;
V.G.Ponomarev
;
I.V.Morev
;
D.V.Obukhovich
;
S.V.Prilutskiy
;
S.M.Kostritskiy
;
I.V.Fedorov
;
A.I.Zuev
;
V.K.Varnakov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
fiber-optic gyroscopes;
dynamic range;
scale factor stability;
42.
SENSITIVITY LIMITS OF COUPLED RESONATOR OPTICAL WAVEGUIDE (CROW) GYROSCOPES WHEN SUBJECT TO MATERIAL LOSSES
机译:
遭受材料损耗时,谐振式光学波导(乌鸦)陀螺仪的灵敏度极限
作者:
D. Kalantarov
;
C. Search
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Gyroscopes;
Sagnac effect;
Integrated optics;
43.
INFLUENCE OF THERMAL EFFECT ON PERFORMANCES OF THE FIBER OPTIC GYROSCOPE
机译:
热效应对光纤陀螺仪性能的影响
作者:
I.K. Meshkovsky
;
G.P. Miroshnichenko
;
A.V. Rupasov
;
V.E. Strigalev
;
L.A. Sharkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
fiber optic gyroscope (FOG);
thermally caused errors;
zero drift;
scale factor;
44.
LOW COST CVG FOR HIGH-GRADE NORTH FINDERS AND TARGETING SYSTEMS
机译:
低成本CVG,用于高等级的北向和瞄准系统
作者:
J. Beitia
;
C. Fell
;
I. Okon
;
P. Sweeney
;
D. Simonenko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Coriolis-Vibratory-Gyroscope (CVG);
True-North-Finders (TNF);
Targeting systems;
45.
THERMO-INVARIANT HEATLESS ANGULAR RATE AND LINEAR ACCELERATION SENSORS
机译:
热不变热角速度和线性加速度传感器
作者:
Mezhiritskiy E.L.
;
Sapozhnikov A.I.
;
Smirnov E.S.
;
Grebennikov V.I.
;
Kalikhman L.Ya.
;
Kalikhman D.M.
;
Nakhov S.F.
;
Pozdnyakov V.M.
;
Skorobogatov V.V.
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
angular rate and linear acceleration sensors;
thermo-invariance of parameters;
digital feedback;
46.
NAVIGATION-GRADE HYBRID MEMS SERVO-ACCELEROMETER
机译:
导航级混合MEMS伺服加速度计
作者:
S.F. Konovalov
;
D.V. Maiorov
;
V.P. Podchezertsev
;
Yu.A. Ponomarev
;
R.A. Denisov
;
V.A. Merkulov
;
V.A. Sivov
;
S.Yu. Yurmanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
accelerometer;
silicon flexible suspension;
thermal deformations;
compensation;
shock resistance;
47.
IMPROVING THE PERFORMANCE OF THE RUSSIAN RR-TYPE MEMS GYRO
机译:
改善俄罗斯RR型MEMS陀螺仪的性能
作者:
Ya.A. Nekrasov
;
N.V. Moiseev
;
S.V. Pavlova
;
R.G. Lukshonkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
MEMS gyroscope;
performance;
48.
METHODS FOR IMPROVING THE ACCURACY OF PARAMETER IDENTIFICATION OF A MICROMECHANICAL VIBRATING GYRO
机译:
提高微机械振动陀螺仪参数辨识精度的方法
作者:
A.A. Maslov
;
I.V. Merkuryev
;
V.V. Podalkov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
micromechanical vibration gyroscope;
structure of the disturbing forces;
anisotropy;
nonlinearity;
49.
MEASURING BACKSCATTERING PARAMETERS OF A DITHERED RLG IN OPERATION USING THE ADAPTIVE KALMAN FILTER
机译:
使用自适应卡尔曼滤波器在操作中测量虚拟RLG的反向散射参数
作者:
B.V. Klimkovich
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
ring laser gyro;
backscattering;
lock-in width;
strapdown inertial navigation system(SINS);
the adaptive Kalman filter;
50.
ESTIMATION OF RLG RESONATOR ACCURACY PARAMETERS IN THE PROCESS OF PRODUCTION
机译:
生产过程中RLG谐振器精度参数的估计
作者:
A.E.Fyodorov
;
V.A.Zborovsky
;
D.A.Rekunov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
laser gyro;
51.
MODE-LOCKING IN AN RLG WITH A SEMICONDUCTOR OPTICAL AMPLIFIER AND A FIBER CAVITY
机译:
具有半导体光放大器和光纤腔的RLG中的锁模
作者:
Yu.Yu. Broslavets
;
M.A. Georgieva
;
A.A. Fomitchev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
solid-state laser gyroscope;
ring laser;
semiconductor optical amplifier;
fiber-optic cavity;
mode-locking;
52.
THE EFFECT OF THE FINITE COHERENCE TIME OF A SUPERLUMINESCENT DIODE ON THE FOG SCALE FACTOR
机译:
超发光二极管的有限相干时间对雾尺度因子的影响
作者:
Akchurin Garif G.
;
Akchurin Georgy G.
;
Obukhovich Dmitry V.
;
Shestakov Vadim V.
;
Turygin Alexander D.
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
fiber- optic gyroscopes;
the temporal coherence function;
53.
AN ACTIVE THERMAL CONTROL SYSTEM ON PELTIER MODULES FOR A STRAPDOWNIMU BASED ON FOG FOR SPACE AND GROUND APPLICATIONS
机译:
基于雾的空间与地面应用的皮带降落机皮带轮主动式热力控制系统。
作者:
V.E. Dzhashitov
;
V.M. Pankratov
;
M.V. Efremov
;
A.V. Romanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
active thermal control system based on Peltier modules;
strapdown IMU;
optic fiber gyroscopes;
precision;
temperature errors;
passive and active methods;
mathematical models;
dynamic systems;
software;
54.
TESTING OF RECTIFICATION ERROR WITH DOUBLE CENTRIFUGE
机译:
双重离心法检测整流误差
作者:
W. Guan
;
X.M. Dong
;
Z.H.Long
;
L.Xiong
;
J.Z. Zhao
;
X.F. Meng
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
accelerometer;
vibration;
rectification;
composite acceleration;
centrifuge;
55.
INFLUENCE OF THE GYROSCOPIC ELECTRIC DRIVE ON THE ERROR OF THE MONOAXIAL GYROSTABILIZER
机译:
陀螺电驱动对单轴陀螺稳定器误差的影响
作者:
V.M. Nikiforov
;
V.A. Illarionov
;
O.V. Bakhmetieva
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
56.
THE DEVELOPMENT OF A HIGH-PRECISION STRAPDOWN INERTIAL SYSTEM BASED ON MEDIUM-ACCURACY FIBER-OPTIC GYROSCOPES FOR ROCKET AND SPACE APPLICATIONS
机译:
基于中精度光纤陀螺的高精度细分惯性系统的研制
作者:
O.Yu. Zlatkin
;
S.V. Oleynik
;
A.V. Chumachenko
;
Yu.A. Kuznetsov
;
V.D. Kozhuhov
;
V.B. Uspensky
;
A.V. Gudzenko
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
strapdown inertial system;
fiber-optic gyroscopes;
magnetic and thermal sensitivity;
calibration;
satellite;
57.
DEVELOPING A FAULT-TOLERANT HIGH PRECISION STRAPDOWN INS USING REDUNDANT MEDIUM-ACCURACY GYROSCOPES
机译:
使用冗余的中精度陀螺仪开发容错的高精度分解
作者:
S. Kolyadin
;
E. Bochkova
;
A. Zhikhareva
;
P. Larionov
;
M. Makarov
;
A. Fomichev
;
T. Vahitov
;
A. Kolchev
;
K. Schastlivec
;
V. Uspensky
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
inertial navigation system;
information integration;
micromechanical gyroscope;
fault tolerance;
58.
USING A PHYSICAL PENDULUM FOR MEASURING MOTION PARAMETERS OF WAVERIDER BUOYS AND TRACK RAILWAY MACHINES
机译:
使用物理摆锤测量Waverider浮筒和轨道铁路机械的运动参数
作者:
D.G. Gryazin
;
V.Ya. Raspopov
;
R.V. Alaluev
;
Yu.V. Ivanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
pendulum;
optoelectronic angular sensor;
waverider buoy;
track machine;
59.
ALGORITHMS FOR STRAPDOWN INERTIAL ORIENTATION SYSTEMS OF MOVING OBJECTS: PRACTICAL ASPECTS OF THE DEVELOPMENT, ERROR ANALYSIS AND IMPLEMENTATION
机译:
简化的移动物体惯性定向系统算法:开发,误差分析和实现的实用方面
作者:
Yu.A. Kuznetsov
;
Yu.A. Plaksiy
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
strapdown inertial orientation systems;
algorithms of determining orientation;
errors of algorithms;
reference models of rotation;
60.
ON THE INFLUENCE OF NON-IDEAL ONBOARD TIME SCALE ON THE STRUCTURE OF ERROR EQUATIONS AND THE ACCURACY OF STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS
机译:
非理想机载时间尺度对误差方程结构和捷联惯导系统精度的影响
作者:
N. I. Krobka
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
strapdown inertial navigation system;
accurate error equations;
time scale;
noise;
accuracy;
61.
NEW EQUATIONS AND ALGORITHMS OF SENS ORIENTATION AND NAVIGATION IN FOUR-DIMENSIONAL SKEW-SYMMETRIC OPERATORS
机译:
二维对称对称算子的传感定向与导航新方程与算法
作者:
Yu.N. Chelnokov
;
S.E. Perelyaev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
inertial navigation;
apparent velocity;
Cayley formula;
the principle of Kotelnikov-Study transference;
quaternion;
biquaternion;
equations, algorithms;
62.
NON-TRADITIONAL 'TANGENT' AND 'COTANGENT' VECTORS OF ROTATION IN ORIENTATION AND NAVIGATION PROBLEMS
机译:
定向和导航问题中旋转的非传统“正切”和“正切”矢量
作者:
A.P. Panov
;
V.V. Tsysarzh
;
S.A. Murakhovsky
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
rigid body;
Euler-Poisson equations;
Rodrigues' vector;
vectors of rotation;
63.
PRELAUNCH ALIGNMENT AND CALIBRATION OF A HYBRID INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM
机译:
混合惯性测量系统的启动前校准和校准
作者:
L. Vodicheva
;
Yu. Parysheva
;
E. Alievskaya
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
spinning vehicle;
strapdown inertial navigation system;
roll-isolated inertial measurement system;
single-gimbal;
alignment;
calibration;
64.
CALIBRATION OF INERTIAL MEASUREMENT UNITS ON A LOW-GRADE TURNTABLE WITH SIMULTANEOUS ESTIMATION OF TEMPERATURE COEFFICIENTS
机译:
在低阶转盘上校准惯性测量单元并同时估算温度系数
作者:
A. Kozlov
;
L.Tarygin
;
A. Golovan
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Inertial measurement unit;
inertial sensors;
calibration;
temperature variations;
optimal estimation;
Kalman filter;
65.
A METHOD OF MOMENTS APPROACH FOR DECOMPOSITION INTO ELEMENTARY MOVEMENTS OF DISPLACEMENT DATA FROM AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
机译:
惯性导航系统中位移数据分解为基本运动的矩量法
作者:
A. Dumitrascu
;
R.D. Tamas
;
M. Dragulinescu
;
G. Caruntu
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Inertial navigation unit;
Method of moments;
integration;
9 axis inertial sensor;
66.
ANALYSIS OF AHRS COMPLEMENTARY FILTERS
机译:
AHRS补充过滤器分析
作者:
L.A. Rataichuk
;
V.L. Kortunov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
AHRS;
Kalman Filter;
Luenberger Observer;
SINS errors estimation;
67.
FILTERING OUTPUT SIGNALS OF A LASER GYRO TRIAD
机译:
过滤激光陀螺三脚架的输出信号
作者:
M.V. Chirkin
;
V.Yu. Mishin
;
D.A. Morozov
;
A.A. Golovan
;
A.V. Molchanov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
laser gyro;
Sagnac phase;
mechanical dither;
inertial sensors;
filtering;
68.
CREATION OF ORIENTATION SYSTEMS FOR MOBILE ROBOTS
机译:
创建移动机器人的定向系统
作者:
D.A.Burov
;
E.I.Verzunov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
robotic complexes;
orientation systems;
error autocompensation;
decrease in mass;
size and cost;
69.
PRINCIPLES AND RESULTS OF RESURS-P SATELLITE NAVIGATION SYSTEM OPERATION
机译:
RESURS-P卫星导航系统运行的原理和结果
作者:
R.N. Akhmetov
;
G.P. Anshakov
;
A.I. Manturov
;
V.I. Rublev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
navigational support;
onboard control system;
satellite navigation system;
navigational task solution;
70.
PROBLEMS OF SATELLITE NAVIGATION AND COMMUNICATIONS FOR NANOSATELLITES LAUNCHED AS PIGGYBACK PAYLOAD FROM THE ORBITAL STAGE OF CARRIER ROCKETS
机译:
从运载火箭的轨道阶段作为背负载荷发射的纳米卫星的卫星导航和通信问题
作者:
I. Belokonov
;
A. Kramlikh
;
I. Timbai
;
O. Lagno
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
navigation and communications problems;
orbital stage;
motion about the mass center;
nanosatellite;
71.
SPACECRAFT POSITIONING IN A GEOSTATIONARY ORBIT USING THE MODEL OF ITS PERTURBED MOTION AND THE SATELLITE NAVIGATION RECEIVER
机译:
利用其扰动模型和卫星导航接收器在地球静止轨道上进行航天器定位
作者:
N.V. Mikhaylov
;
D.A. Koshaev
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
autonomous spacecraft navigation;
satellite radionavigation systems;
stochastic filtering;
72.
OPERATIVE SYNCHRONIZATION OF THE GLONASS SVs ONBOARD TIME SCALES ON THE BASIS OF A SET OF INTERSATELLITE MEASUREMENTS ALONG A CLOSED CHAIN(CIRCUIT) OF INTERACTIONS
机译:
基于闭合链交互电路上的一组卫星间测量,对GNs SVs机载时间标度进行操作同步
作者:
E.I. Ignatovich
;
A.F.Schekutiev
;
I.A.Zolkin
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
satellite navigation;
high stable time-frequency standards;
synchronization of the time scales;
Allan variance;
unobservable problem of the parameters estimation;
circulant matrix;
73.
A NEW ATMOSPHERIC GNSS-ALGORITHM
机译:
一种新的大气GNSS算法
作者:
L.P. Barabanova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
algorithm;
GNSS;
ray optics theory;
atmosphere;
side parameter;
TDOA;
74.
ON LINEAR EXTRAPOLATION FOR DIFFERENTIAL MODE OF GNSS
机译:
GNSS差分模式的线性外推
作者:
O.O. Barabanov
;
L.P. Barabanova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
GNSS;
extrapolation;
interpolation;
DGPS;
75.
GLONASS - GNSS SYSTEM TIME SYNCHRONIZATION FOR GNSS INTEROPERABILITY
机译:
GLONASS-GNSS互操作性的GNSS系统时间同步
作者:
P.P. Bogdanov
;
A.V. Druzhin
;
A.E. Tiuliakov
;
A.Y. Feoktistov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
Global Navigation Satellite System;
interoperability;
System Time;
Space Vehicle;
76.
VEHICLE LOCALIZATION BY PSEUDO-RANGES TO REFERENCE POINTS
机译:
伪距到参考点的车辆位置
作者:
A. V. Derevyankin
;
A. I. Matasov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
pseudo-ranges;
reference point;
vehicle localization;
77.
ADS-B GROUND STATIONS AS COORDINATE INFORMATION SOURCES FOR GNSS RECEIVERS
机译:
ADS-B地面站作为GNSS接收器的协调信息源
作者:
I.N. Shestakov
;
V.V. Panferov
;
G.A. Kryzhanovskij
;
O.S. Chernova
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
关键词:
algorithm;
navigation;
aeronavigation;
satellite radio-navigational systems;
positioning errors;
automatic dependent surveillance;
multi-lateration;
accuracy;
integrity;
continuity;
availability;
78.
ANALYSIS OF SELF-INTERFERENCE IN TRACKING LOOPS OF GPS RECEIVERS
机译:
GPS接收机跟踪圈自干扰分析
作者:
N.V. Mikhaylov
;
V.V. Chistyakov
会议名称:
《Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems》
|
2014年
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