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2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies
2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies
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1.
Using behavior models for anomaly detection in hybrid systems
机译:
使用行为模型在混合系统中进行异常检测
作者:
Vodencarevic Asmir
;
Buning Hans Kleine
;
Niggemann Oliver
;
Maier Alexander
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
anomaly detection;
behavior model;
hybrid system;
learning hybrid automata;
2.
Nonlinear model predictive control of a benchmark nonlinear boiler
机译:
基准非线性锅炉的非线性模型预测控制
作者:
Horalek Radek
;
Imsland Lars
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
drum boilel;
non-linear systems;
nonlinear model predictive control;
power plant control;
3.
Nonlinear observer design for a class of Lipschitz time-delay systems with unknown inputs: LMI approach
机译:
具有未知输入的一类Lipschitz时滞系统的非线性观测器设计:LMI方法
作者:
Delshad (Iman) Saleh S.
;
Gustafsson Thomas
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
LMI Approach;
Nonlinear Observer;
Time-Delay Systems;
Unknown Inputs;
4.
New edge sorting criterion for maximum clique search algorithm in unit disk graphs
机译:
单位圆图中最大团搜索算法的新边缘排序准则
作者:
Perunicic Branislava
;
Borovina Nihad
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
clique;
unit disk graph;
wireless network;
5.
New forensic method for measuring dynamic changes of EMF level limits using smart dust
机译:
使用智能尘埃测量电磁场水平限值动态变化的新取证方法
作者:
Hajdarevic Kemal
;
Pattinson Colin
;
Hadzic Amela
;
Hadzigrahic Jasmin
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
6.
Generalized orthogonalization method for finite discrete signals and its application
机译:
有限离散信号的广义正交化方法及其应用
作者:
Verki Mahdi Masoumi
;
Lundheim Lars
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Biorthogonality;
Discrete Transform;
Dual function;
Frame;
Gabor transform;
Orthogonalization;
7.
A control engineering perspective to radio resource management challenges in emerging cellular/“noncellular” radio systems
机译:
控制工程对新兴蜂窝/“非蜂窝”无线电系统中无线电资源管理挑战的看法
作者:
Uykan Zekeriya
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Hopfield neural networks;
cellular radio systems;
control engineering;
emerging wireless networks;
radio resource management;
spectral clustering;
variable-structure-systems;
8.
Real-time co-operative decision making control systems
机译:
实时合作决策与控制系统
作者:
Vlacic Ljubo B.
;
Thomas Daniel I.
;
Perez Joshue
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
co-operative systems;
decision control systems;
9.
Full Wave Analysis in 3D laser scans for vegetation detection in urban environments
机译:
在3D激光扫描中进行全波分析以检测城市环境中的植被
作者:
Elseberg Jan
;
Borrmann Dorit
;
Nuchter Andreas
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Full Wave Analysis;
Object Recognition;
Semantic Mapping;
10.
Efficient processing of large 3D point clouds
机译:
高效处理大型3D点云
作者:
Elseberg Jan
;
Borrmann Dorit
;
Nuchter Andreas
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
3D Scanning;
Data Structures;
Nearest Neighbor Search;
Octree;
RANSAC;
11.
Cheap live color recognition with webcam
机译:
使用网络摄像头进行廉价的实时色彩识别
作者:
Szabo Roland
;
Gontean Aurel
;
Lie Loan
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
USB;
blob filter;
color recognition;
color spectrum;
realtime;
webcam;
12.
Automatic extraction of cortical gray matter by geodesic contours
机译:
测地线自动提取皮质灰质
作者:
Iskurt Ali
;
Becerikli Yajar
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
brain MRI;
geodesic contours;
gray matter;
segmentation;
white matter;
13.
Image retrieval using annular histograms of simple binarized feature vectores generated from DCT coefficients
机译:
使用从DCT系数生成的简单二值化特征向量的环形直方图进行图像检索
作者:
Supic Haris
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
DCT Coefficients;
annular histograms;
binarized feature vector;
image retrieval;
14.
Localizing Google SketchUp models in outdoor 3D scans
机译:
在室外3D扫描中本地化Google SketchUp模型
作者:
Grosan Flavia
;
Tandrau Alexandru
;
Nuchter Andreas
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
3D laser scan;
3D model;
Google SketchUp;
iterative closest points algorithm with scale;
object localization;
15.
Reduction of low-resolution incremental encoder usage effects on control performance by using a fuzzy controller
机译:
使用模糊控制器减少低分辨率增量编码器的使用对控制性能的影响
作者:
Abdagic Alvin
;
Sinanovic Adisa
;
Velagic Jasmin
;
Osmic Nedim
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
fuzzy control;
low-resolution incremental encoder;
position control;
servomotor;
16.
Multilayered feedforward neural networks as a tool for distinction of the authors of texts
机译:
多层前馈神经网络作为区分文本作者的工具
作者:
Selman Suvad
;
Husagic-Selman Alma
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Machine learning;
artificial neural networks;
author identification;
17.
Simulation of neuro-fuzzy controlled grid interactive inverter
机译:
神经模糊控制的电网交互式逆变器的仿真
作者:
Altin N.
;
Sefa I.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
ANFIS;
grid interactive inverter;
neuro-fuzzy controller;
renewable energy sources;
18.
V-BiCoMeS: A binary content addressable memory system
机译:
V-BiCoMeS:二进制内容可寻址存储系统
作者:
Uykan Zekeriya
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Continuous-Time Linear Systems;
Hopfield memory model;
Lyapunov function;
19.
Neural learning behavior of mobile robot by visually based sequence of actions
机译:
基于视觉动作序列的移动机器人神经学习行为
作者:
Banjanovic-Mehmedovic Lejla
;
Dzenisan Golic
;
Mehmedovic Fahrudin
;
Havic Jasna
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
mobile robot behavior;
neural network learning;
robot assistance for disabled people;
sequence of actions;
visual-motor mapping;
20.
A partially automated HiL test environment for model-based development using Simulink® and OPC technology
机译:
使用Simulink®和OPC技术进行基于模型的开发的部分自动化HiL测试环境
作者:
Chaaban W.
;
Schwarz M.
;
Batchuluun B.
;
Sheng H.
;
Borcsok J.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Matlab®/Simulink®;
MiL;
OPC DA;
PADT;
PLC;
SiL and HiL Test;
21.
Enhancing a simulation environment for computer architecture to a SystemC based testbench tool for design verification
机译:
将计算机体系结构的仿真环境增强为基于SystemC的测试平台工具以进行设计验证
作者:
Westmeier M.
;
Herwig B.
;
Borcsok J.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
RTL;
SystemC;
TLM;
VHDL;
design verification;
22.
New approach to determine the critical number of failure in software systems
机译:
确定软件系统中关键故障数量的新方法
作者:
Krini Ossmane
;
Borcsok Josef
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Correction Process;
Detection Process;
Distribution-functions;
Software-Reliability;
critical failure;
23.
Considering and comparing safety parameters — Using different calculation approaches of PFD/PFH/HR
机译:
考虑和比较安全参数—使用PFD / PFH / HR的不同计算方法
作者:
Borcsok J.
;
Holub P.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
1oo1;
1oo2;
HR;
PFD;
PFH;
24.
Towards safe data flow processing by integration of design by contract in deterministic UML activities
机译:
通过确定性UML活动中的按合同集成设计来实现安全的数据流处理
作者:
Daw Zamira
;
Vetter Marcus
;
Boercsoek Josef
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Design by Contract;
UML activity;
safety related embedded systems;
25.
Modeling knowledge for user-centric energy cost analysis of industrial automation systems
机译:
用于工业自动化系统中以用户为中心的能源成本分析的建模知识
作者:
Beck Andreas
;
Gohner Peter
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
analysis;
energy;
model-based;
user-centric;
26.
Model of elevator drive with jerk control
机译:
带冲击控制的电梯驱动模型
作者:
Knezevic Bojan
;
Blanusa Branko
;
Marcetic Darko
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
electric elevator;
induction motor;
jerk control;
27.
Real time DSP based PID and state feedback control of a brushed DC motor
机译:
基于实时DSP的有刷直流电机的PID和状态反馈控制
作者:
Yolacan Ersin
;
Aydin Serkan
;
Ertunc H. Metin
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
DSP;
PID;
brushed DC motor;
real time;
state feedback;
28.
Parameter identification and digital control of speed of a permanent magnet DC motors
机译:
永磁直流电动机的参数辨识和数字控制
作者:
Galijasevic Sanel
;
Masic Semsudin
;
Smaka Senad
;
Aksamovic Abdulah
;
Balic Dinko
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
DAQ;
PID control;
Permanent magnet DC motor;
parameter identification;
29.
Design and implementation of DSP-based three-phase PFC
机译:
基于DSP的三相PFC的设计与实现
作者:
Bayhan Sertac
;
Demirbas Sevki
;
Garip Ilhan
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
PWM rectifier;
Power factor correction (PFC);
digital signal processor (DSP);
30.
Agile accelerated aging and degradation characterization of a V/F controlled Induction Motor
机译:
V / F控制的感应电动机的敏捷加速老化和退化特性
作者:
Garcia Claudia Maria
;
Quevedo Joseba
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Accelerated Aging Tests;
Hybrid Automaton;
Hybrid Systems;
Induction Machine;
Induction Motor;
Labview;
Test-bed;
31.
Evaluation of authorship attribution software on a Chat bot corpus
机译:
在聊天机器人语料库上评估作者身份归属软件
作者:
Ali Nawaf
;
Hindi Musa
;
Yampolskiy Roman V.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Authorship attribution;
Authorship recognition;
Chat bot;
JGAAP;
Stylometry;
32.
An improved LBP algorithm for avatar face recognition
机译:
改进的LBP算法用于头像识别
作者:
Mohamed Abdallah A.
;
Yampolskiy Roman V.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Avatar;
LBP;
face recognition;
second life;
wavelet transform;
33.
New hierarchical model using SOM improves accuracy of classifiers for multiclass data sets
机译:
使用SOM的新分层模型提高了多类数据集分类器的准确性
作者:
Pandit Anala Aniruddha
;
Kantardzic Mehmed. M.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Classification;
Data Mining;
Hierarchical Clustering;
Misclassification rate;
Predictive Mining;
SOM;
34.
Experiments into biology-technology interaction
机译:
生物技术相互作用实验
作者:
Warwick Kevin
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Cyborgs;
artificial intelligence;
interfacing;
robotics;
35.
Application of coupled 1D and 2D isoparametric discontinuous boundary elements in the calculation of large grounding systems
机译:
一维和二维等参不连续边界单元耦合在大型接地系统计算中的应用
作者:
Zildzo Hamid
;
Muharemovic Adnan
;
Matoruga Halid
;
Mujezinovic Adnan
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Floating Potential;
Ground Potential Rise (GPR);
Grounding Substation;
Indirect Boundary Element Methods;
Isoparametric Discontinuous Boundary Elements;
Method of Collocation to Point;
Step Voltage;
Touch Voltage;
36.
Electro-gas model breaking of capacitive currents within high voltage SF6 circuit breaker
机译:
高压SF6断路器中电容电流的电气模型破坏
作者:
Zildzo Hamid
;
Gacanovic Rasim
;
Matoruga Halid
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Finite Element Method;
Navier Stokes equations;
electric field in high voltage switching;
electric-gas flow model fields;
turbulent flow of SF6 gas;
37.
Power loss model for efficiency improvement of boost converter
机译:
用于提升升压转换器效率的功率损耗模型
作者:
Ivanovic Zeljko
;
Blanusa Branko
;
Knezic Mladen
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
boost converter;
efficiency improvment;
power loss model;
38.
Design of wound rotor low-voltage synchronous generator
机译:
绕线转子低压同步发电机的设计
作者:
Cosovic M.
;
Smaka S.
;
Masic S.
;
Salihbegovic I.
;
Steinhart H.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
39.
Investigation of current harmonics using FEM on different rotor types of PMSMs
机译:
使用有限元方法对不同类型永磁同步电机的电流谐波进行研究
作者:
Arslan Serdal
;
Fidanboy Hikmet
;
Demirbas Sevki
;
Guven M. Emin
;
Kurt Erol
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
PMSM;
finite element method;
harmonic analysis;
40.
Calculation of optimal trajectories of mobile robot based on minimal curving radius and task tree based approach
机译:
基于最小弯曲半径和任务树的移动机器人最优轨迹计算
作者:
Velagic Jasmin
;
Delic Emil
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Pontryagin's maximum principle (PMP);
minimal curving radius;
nonholonomic mobile robot;
task tree approach;
41.
A frequency based method for complete identification of Hammerstein-type plants based on relay feedback
机译:
基于继电反馈的基于频率的Hammerstein型植物完全识别方法
作者:
Sehovic Hamza
;
Juric Zeljko
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Hammerstein;
closed-loop;
identification;
nonlinear;
42.
Exact double DCJ distance between circular genomes
机译:
环状基因组之间精确的双DCJ距离
作者:
Hasic Damir
;
Gavranovic Haris
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
branch and bound;
breakpoint graph;
double cut and join;
double genomes;
genome rearagements;
43.
Implementation and performance analysis of the Simplex algorithm adapted to run on commodity OpenCL enabled graphics processors
机译:
适合在支持OpenCL的商用图形处理器上运行的Simplex算法的实现和性能分析
作者:
Hamzic Adis
;
Huseinovic Alvin
;
Nosovic Novica
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
GPU;
Linear optimization;
OpenCL;
linear programming;
simplex;
44.
Multidimensional performance optimization of switched reluctance machines
机译:
开关磁阻电机的多维性能优化
作者:
Smaka S.
;
Masic S.
;
Cosovic M.
;
Konjicija S.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
control;
design;
genetic algorithm;
optimization;
switched reluctance machine;
45.
Convergence analysis for a class of source separation methods
机译:
一类源分离方法的收敛性分析
作者:
Erdogan Alper T.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
|
2011年
关键词:
Blind Source Separation;
Bounded Component Analysis;
Convergence Analysis;
Independent Component Analysis;
46.
Reduced order dynamics and stability of a parallel manipulator through bond-graph technique
机译:
通过键合图技术降低并行机械手的阶动力学和稳定性
作者:
Yildiz Ibrahim
;
Omurlu Vasfi Emre
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
bond-graph model;
stability analysis;
state-space form;
stewart platform;
47.
Development of microgripper system
机译:
微型夹具系统的开发
作者:
Lukman David
;
Safaric Riko
;
Skorc Gregor
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
micro and nano robot;
micro-gripper;
robot control;
48.
Path finding simulator for mobile robot navigation
机译:
用于移动机器人导航的路径查找模拟器
作者:
Terzimehic Tarik
;
Silajdzic Semir
;
Vajnberger Vedran
;
Velagic Jasmin
;
Osmic Nedim
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
mobile robot;
navigation;
optimal path finding algorithms;
path finding simulator;
shortest path;
49.
Operating characteristics of a passive, bidirectional overrunning clutch for rotary joints of robots
机译:
机器人旋转关节被动双向超越离合器的工作特性
作者:
Siedel Torsten
;
Lukac Dusko
;
Geppert Tim
;
Benckendorff Christian
;
Hild Manfred
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
energy-efficient actuation;
passive decouplingo;
passive decouplingverrunning clutch;
shock absorbing;
verrunning clutch;
50.
The path planning algorithms for a mobile robot based on the occupancy grid map of the environment — A comparative study
机译:
基于环境占用栅格图的移动机器人路径规划算法—对比研究
作者:
Cikes Mijo
;
Dakulovic Marija
;
Petrovic Ivan
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
graph search;
mobile robots;
path planning;
51.
Safe motion planning for articulated robots using RRTs
机译:
使用RRT的多关节机器人的安全运动计划
作者:
Lacevic Bakir
;
Rocco Paolo
;
Strandberg Morten
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
52.
SmartLeg: An intelligent active robotic prosthesis for lower-limb amputees
机译:
SmartLeg:适用于下肢截肢者的智能主动式机器人假肢
作者:
Dedic Remzo
;
Dindo Haris
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
Active robotic prosthesis;
assistive robotics;
machine learning;
53.
Optimal torque control of the Interior Permanent Magnet Synchronous Machine
机译:
内装永磁同步电机的最佳转矩控制
作者:
Carpiuc Sabin-Constantin
;
Patrascu Daniel-Ionut
;
Lazar Corneliu
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
关键词:
Interior Permanent Magnet Synchronous Machine;
constant power region;
constant torque region;
current referencer;
hybrid electric vehicles;
optimal field oriented torque control;
54.
Decentralized set-valued state estimation based on non-deterministic chains
机译:
基于非确定性链的分散集值状态估计
作者:
Bajcinca N.
;
Kouhi Y.
;
Nenchev V.
;
Raisch J.
会议名称:
《2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies》
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2011年
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