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International symposium on robotics research;ISRR

召开年：2007
召开地：Hiroshima(JP);Hiroshima(JP)
出版时间：-

会议文集：-

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1.Motion Planning for 3-D Target Tracking among Obstacles

机译：障碍物间3D目标跟踪的运动计划
- 作者：Tirthankar Bandyopadhyay;Marcelo H. Ang Jr.;David Hsu
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
2.Haptics for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

机译：机器人辅助微创手术触觉
- 作者：A.M. Okamura;L.N. Verner;C.E. Reiley;M. Mahvash
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
3.Toward Optimal Sampling in the Space of Paths

机译：路径空间中的最佳采样
- 作者：Colin J. Green;Alonzo Kelly
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
4.The Belief Roadmap: Efficient Planning in Linear POMDPs by Factoring the Covariance

机译：信念路线图：通过考虑协方差来有效规划线性POMDP
- 作者：Sam Prentice;Nicholas Roy
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
5.Multi-modal Motion Planning for a Humanoid Robot Manipulation Task

机译：类人机器人操纵任务的多模式运动计划
- 作者：Kris Hauser;Victor Ng-Thow-Hing;Hector Gonzalez-Banos
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
6.Development of Personal Robot

机译：个人机器人的发展
- 作者：Takashi Uchiyama;Toshihiko Morita;Naoyuki Sawasaki
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
7.A Vision-Based System for Grasping Novel Objects in Cluttered Environments

机译：基于视觉的杂物环境中新对象的捕获系统
- 作者：Ashutosh Saxena;Lawson Wong;Morgan Quigley;Andrew Y. Ng
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
8.Recognition of In-Hand Manipulation by Observing Contact State Transition for Robot Hand Control

机译：通过观察用于机器人手控制的接触状态转换来识别手内操纵
- 作者：Masahiro Kondo;Jun Ueda;Tsukasa Ogasawara
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
9.A Framework for Force and Visual Control of Robot Manipulators

机译：机器人操纵器的力和视觉控制框架
- 作者：Vincenzo Lippiello;Bruno Siciliano;Luigi Villani
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
10.Mindreading as a Foundational Skill for Socially Intelligent Robots

机译：心智作为社交智能机器人的基础技能
- 作者：Cynthia Breazeal;Jesse Gray;Matt Berin
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
11.Safe Physical Human-Robot Interaction: Measurements, Analysis and New Insights

机译：安全的人机交互：测量，分析和新见解
- 作者：Sami Haddadin;Alin Albu-Schaffer;Gerd Hirzinger
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
12.Architecture, Abstractions, and Algorithms for Controlling Large Teams of Robots: Experimental Testbed and Results

机译：用于控制大型机器人团队的体系结构，抽象和算法：实验测试平台和结果
- 作者：Nathan Michael;Jonathan Fink;Savvas Loizou;Vijay Kumar
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
13.Issues in Cooperative Air/Ground Robotic Systems

机译：空中/地面协同机器人系统中的问题
- 作者：Simon Lacroix;Guy Le Besnerais
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
14.Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body

机译：用于人体建模的机器人运动学和动力学
- 作者：Katsu Yamane;Yoshihiko Nakamura
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
15.Robot Grasping for Prosthetic Applications

机译：义肢应用的机器人抓取
- 作者：Aggeliki Tsoli;Odest Chadwicke Jenkins
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
16.Visual Chatter in the Real World

机译：现实世界中的视觉震颤
- 作者：Shree K. Nayar;Gurunandan Krishnan;Michael D. Grossberg;Ramesh Raskar
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
17.HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics

机译：HAL：基于Cybernics的混合辅助肢
- 作者：Yoshiyuki Sankai
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
- Robot suit;
- HAL;
- Hybrid Assistive Limb;
- Cybernics;
- Cybernoid;
- Cybernic Control;
- bioelectrical signal;
18.The Words of the Human Locomotion

机译：人类运动的话
- 作者：J.-P. Laumond;G. Arechavaleta;T.-V.-A. Truong;H. Hicheur;Q.-C. Pham;et al
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
19.Visual Object Tracking Using Positive and Negative Examples

机译：使用正例和负例进行视觉对象跟踪
- 作者：Toshikazu Wada
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
20.Outdoor Localization Using Wide-Angle Visual Feature Matching and Image Retrieval

机译：使用广角视觉特征匹配和图像检索进行室外定位
- 作者：Peter Hansen;Peter Corke;Wageeh Boles
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
21.Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition

机译：手动智能作为机器人认知的罗塞塔石碑
- 作者：Helge Ritter;Robert Haschke;Prank Rothling;Jochen J. Steil
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
22.Whole Body Haptics for Augmented Humanoid Task Capabilities

机译：增强人体模型任务能力的全身触觉
- 作者：Yasuo Kuniyoshi;Yoshiyuki Ohmura;Akihiko Nagakubo
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
23.Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models

机译：隐马尔可夫模型增长对统计运动模式的增量学习
- 作者：Dizan Vasquez;Christian Laugier;Thierry Fraichard
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
24.Towards Lifelong Learning and Organization of Whole Body Motion Patterns

机译：走向终身学习和全身运动模式的组织
- 作者：Dana Kulic;Wataru Takano;Yoshihiko Nakamura
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
25.Learning Hierarchical Representations of Object Categories for Robot Vision

机译：学习用于机器人视觉的对象类别的层次表示
- 作者：Ales Leonardis;Sanja Fidler
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
26.Object Usual Places Extraction in Smart Space: Robotic Room

机译：智能空间中的对象通常位置提取：机器人室
- 作者：Taketoshi Mori;Naofumi Hosoda;Tomomasa Sato
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
27.A Spatio-Temporal Probabilistic Model for Multi-Sensor Multi-Class Object Recognition

机译：多传感器多类目标识别的时空概率模型
- 作者：Bertrand Douillard;Dieter Fox;Fabio Ramos
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
28.POSTECH Navigation Frame: Toward a Practical Solution for Indoor SLAM and Navigation

机译：POSTECH导航框架：寻求适用于室内SLAM和导航的实用解决方案
- 作者：Wan Kyun Chung;Sunghwan Ahn;Jung-Suk Lee;Kyoungmin Lee;Jinwoo Choi;et al
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
29.Interval Analysis and Robotics

机译：间隔分析与机器人
- 作者：J.-P. Merlet
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
30.How Should Microrobots Swim?

机译：微型机器人应该如何游泳？
- 作者：Jake J. Abbott;Kathrin E. Peyer;Lixin X. Dong;Bradley J. Nelson
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
31.Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle

机译：两足步行车Stewart平台式腿机构的优化设计
- 作者：Kenji Hashimoto;Yusuke Sugahara;Hun-ok Lim;Atsuo Takanishi
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
32.Programming Matter with Modular Robots: Two Directions

机译：模块化机器人的编程问题：两个方向
- 作者：Daniela Rus
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
33.Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain

机译：适用于崎Terra地形的大规模视觉里程表
- 作者：Kurt Konolige;Motilal Agrawal;Joan Sola
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
34.A Monte Carlo Update for Parametric POMDPs

机译：参数POMDP的Monte Carlo更新
- 作者：Alex Brooks;Stefan Williams
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年
35.Describing, Navigating and Recognising Urban Spaces - Building an End-to-End SLAM System

机译：描述，导航和识别城市空间-建立端到端SLAM系统
- 作者：Paul Newman;Manjari Chandran-Ramesh;Dave Cole;Mark Cummins;Alastair Harrison;et al
- 会议名称：《International symposium on robotics research;ISRR》 | 2011年