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Triennial world congress of IFAC
Triennial world congress of IFAC
召开年:
1999
召开地:
Beijing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
ROBUST ADAPTIVE OUTPUT-FEEDBACK CONTROL OF A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制。
作者:
Chen Wertian
;
Chu Xuedao
;
Shi Songjiao
;
Liu Xiaohua
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear system;
adaptive control;
robust control;
output feedback;
tracking;
2.
ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK TRACKING FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME-VARYING PARAMETERS
机译:
一类具有时变参数的非线性系统的自适应输出反馈跟踪
作者:
Riccardo Marino
;
Patrizio Tomei
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control;
time-varying systems;
output feedback;
adaptive control;
3.
CHARACTERIZATION OF LYAPUNOV FUNCTIONS FOR SMOOTH NONLINEAR SYSTEMS USING LMIS
机译:
利用LMIS刻画光滑非线性系统的Lyapunov函数。
作者:
Tor A. Johansen
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
stability;
linear matrix inequalities;
4.
V-DICHOTOMY OF PASSIVE NON-AFFINE NONLINEAR SYSTEMS
机译:
被动非仿射非线性系统的V-二分法
作者:
A.S. Shiriaev
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
invariant set stabilizability;
zero-state detectability;
V-detectability;
5.
NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR PASSIVITY OF THE LUGRE FRICTION MODEL
机译:
Lugre摩擦模型的可通性的充要条件
作者:
Nikita Barabanov
;
Romeo Ortega
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
6.
FURTHER RESULTS ON A COMPARISON BETWEEN VARIOUS NONLINEAR CONTROLLER DESIGNS
机译:
各种非线性控制器设计之间比较的进一步结果
作者:
M. Torres
;
R. Ortega
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
magnetic bearings;
7.
AN ENERGY-BASED DERIVATION OF LYAPUNOV FUNCTIONS FOR FORCED SYSTEMS WITH APPLICATION TO STABILIZING CONTROL
机译:
强迫系统的Lyapunov函数基于能量的推导及其在稳定控制中的应用
作者:
B.M.J. Maschke
;
R.Ortega
;
A.J. van der Schaft
;
G.Escobar
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hamiltonian systems;
lyapunov stability;
feeedback stabilization;
switching network;
8.
NONLINEAR GENERALISED PREDICTIVE CONTROL AND OPTIMAL DYNAMICAL INVERSION CONTROL
机译:
非线性广义预测控制和最优动力反演控制
作者:
Wen-Hua Chen
;
Donald J. Ballance
;
Peter J. Gawthrop
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
generalised predictive control;
computed torque control;
robotics;
stability;
mechanical systems;
9.
ROBUSTNESS OF EQUILIBRIA IN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
非线性系统的平衡鲁棒性
作者:
Lennart Andersson
;
Anders Rantzer
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
robust stability;
robust equilibria;
nonlinear systems;
uncertain dynamic systems;
linearization;
10.
THE SELF-STABLE REGION APPROACH FOR SECOND ORDER NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
二阶非线性不确定系统的自稳定区域方法
作者:
Huang Yi
;
Han Jingqing
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
uncertain dynamic systems;
second-order systems;
control system synthesis;
the self-stable region (SSR);
11.
DYNAMIC COMPENSATOR DESIGN METHOD FOR A CLASS OF TIME-DELAY CONTROL SYSTEMS WITH SATURATING ACTUATORS
机译:
一类具有饱和执行器的时滞控制系统的动态补偿器设计方法
作者:
Jong-Koo Park
;
Chong-Ho Choi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
dynamic compensator;
saturation;
time-delay;
anti-reset windup;
generalized delay controller;
smith predictor;
12.
A CONTROL LYAPUNOV FUNCTION BASED RECEDING HORIZON METHODOLOGY FOR INPUT CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS
机译:
输入约束的非线性系统中基于控制LYAPUNOV函数的水平视点方法
作者:
J. A. Primbs
;
M. Giannelli
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear predictive control;
control lyapunov function;
input saturation;
13.
A NONLINEAR PID CONTROLLER WITH APPLICATIONS
机译:
非线性PID控制器及其应用
作者:
Yu-Chu Tian
;
Moses O. Tade
;
Jinyu Tang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
PID controllers;
control design;
nonlinear control;
control algorithms;
control applications;
14.
VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF LINEAR DELAYED LARGE-SCALE SYSTEMS
机译:
线性延迟大型系统的变结构控制
作者:
Zhang Xinzheng
;
Liu Yongqing
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
variable structure control;
time-delays large scale interconnected system;
local decentralized controller;
multilayer decentralized controller;
15.
EFFECTS OF MAGNITUDE SATURATION IN CONTROL OF BIFURCATIONS
机译:
饱和饱和度在分叉控制中的作用
作者:
Yong Wang
;
Richard M. Murray
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
bifurcation;
center manifold;
magnitude saturation;
region of attraction;
saturation envelope;
16.
OPTIMAL CONTROL FOR TIMED AUTOMATA
机译:
定时自动控制
作者:
Eugene Asarin
;
Oded Maler
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
timed automata;
optimal control;
dynamic programming;
17.
REACHABILITY COMPUTATION FOR LINEAR HYBRID SYSTEMS
机译:
线性混合系统的可达性计算
作者:
Gerardo Lafferriere
;
George J. Pappas
;
Sergio Yovine
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
reachability;
linear systems;
finite state machines;
18.
USING DYNAMICAL INVARIANTS IN THE ANALYSIS OF HYBRID DYNAMICAL SYSTEMS
机译:
在混合动力系统分析中使用动态不变式
作者:
Kevin X. He
;
Michael D. Lemmon
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hybrid system;
petri nets;
dynamical invariants;
branching processes;
19.
COMPUTATION OF CONTROLLERS FOR NONLINEAR HYBRID SYSTEMS
机译:
非线性混合系统的控制器计算
作者:
C. Tomlin
;
J. Lygeros
;
S. Sastry
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hybrid systems;
partial differential equations;
computational methods;
air traffic control;
20.
A HYBRID DYNAMICAL SYSTEM OF ORDER N WITH ALL TRAJECTORIES CONVERGING TO (N-1)! LIMIT CYCLES
机译:
具有所有轨迹都收敛为(N-1)的N阶混合动力系统!极限循环
作者:
Andrey V. Savkin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
limit cycles;
stability;
dynamic systems;
networks;
switching;
21.
HIERARCHICAL HYBRID SYSTEMS: GEOMETRY, CONTROLLABILITY AND APPLICATIONS TO AIR TRAFFIC CONTROL
机译:
分层混合系统:几何,可控性及其在空中交通控制中的应用
作者:
Peter E. Caines
;
Ekaterina S. Lemch
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hybrid models;
nonlinear systems;
controllability;
mechanical systems;
air traffic control;
22.
PASSIVITY-BASED SPEED CONTROL (PBC) OF INDUCTION MOTOR
机译:
基于被动性的感应电动机速度控制(PBC)
作者:
Chen Feng
;
Xu Wenli
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
passive speed control induction motor;
23.
CONTROLLABILITY AND SINGULARITIES IN THE N-TRAILER SYSTEM WITH KINGPIN HITCHING
机译:
带有Kingpin挂钩的N拖车系统的可控性和奇异性
作者:
Claudio Altafini
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
mobile robots;
nonlinear systems;
controllability;
singularity;
24.
APPLICATION OF ITERATIVE LEARNING FOR CONSTANT TORQUE CONTROL OF SWITCHED RELUCTANCE MOTORS
机译:
迭代学习在开关磁阻电机恒转矩控制中的应用
作者:
N. C. SAHOO
;
J. X. XU
;
S. K. PANDA
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
iterative learning;
switched reluctance motor;
torque ripple;
current waveform;
25.
COMPARISON OF NONLINEAR CONTROL DESIGNS FOR A DUCTED FAN MODEL
机译:
风机模型的非线性控制设计比较
作者:
Jie Yu
;
Ali Jadbabaie
;
James Primbs
;
Yun Huang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control design;
optimal control;
LPV methods;
model predictive control;
ducted fan;
control lyapunov functions;
26.
ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF A CLASS OF UNCERTAIN CONTINUOUS STIRRED TANK REACTORS
机译:
一类不确定的连续搅拌釜反应器的自适应输出反馈稳定化
作者:
R. Antonelli
;
A. Astolfi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
chemical reactors;
lyapunov function;
global asymptotic stability;
temperature regulation;
27.
SWINGING UP OF THE SPHERICAL PENDULUM
机译:
摆锤的摆动
作者:
A.S. Shiriaev
;
H. Ludvigsen
;
O. Egeland
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
passivity;
V-detectability;
spherical pendulum;
attractability of hyperbolic equilibrium;
control of first integrals;
28.
STABILITY IN CELLULAR NEURAL NETWORKS WITH DELAYS
机译:
时滞细胞神经网络的稳定性
作者:
Jinde Cao
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
cellular neural networks;
lyapunov functional;
stability;
signal processing;
delay;
29.
MULTIVARIABLE NONLINEAR INTERNAL MODEL CONTROL APPLIED TO A BIOREACTOR
机译:
应用于生物反应器的多元非线性内部模型控制
作者:
G. Roux
;
B. Dahhou
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
internal model control;
nonlinear control;
multivariable control;
biotechnological process;
30.
ON THE REGULATION OF A DOUBLE EFFECT EVAPORATOR: A TRAJECTORY PLANNING AND PASSIVITY APPROACH
机译:
双效蒸发器的调节:轨迹规划和被动方法
作者:
Hebertt Sira-Ramirez
;
Gerardo Silva-Navarro
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
double effect evaporators;
trajectory planning;
passivity;
31.
STALL CONTROL FOR AXIAL COMPRESSORS
机译:
轴流压缩机的失速控制
作者:
Calin Belta
;
Guoxiang Gu
;
Andrew Sparks
;
Siva Banda
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hopf bifurcation;
rotating stall;
local stability;
stabilization;
32.
NONLINEAR ADAPTIVE OBSERVER DESIGN BASED ON B-SPLINE NEURAL NETWORK
机译:
基于B样条神经网络的非线性自适应观测器设计。
作者:
H. Y. Zhang
;
C. W. Chan
;
K. C. Cheung
;
Hong Jin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear time-varying systems;
adaptive observer;
neural networks;
33.
STATE OBSERVATION PROBLEM OF A CLASS OF SEMILINEAR HYPERBOLIC SYSTEMS
机译:
一类半线性双曲系统的状态观测问题
作者:
Liping Pan
;
K. L. Teo
;
Xu Zhang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
state observers;
algorithms;
observability;
nonlinear systems;
nonlinear programming;
wave equations;
measured values;
34.
LINEAR MEASUREMENT FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR PLANTS
机译:
非线性植物的线性测量反馈控制
作者:
Salvador Padilla
;
Jesus Alvarez
;
Eduardo Castellanos
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control systems;
linearization;
MIMO systems;
modeling errors;
signal filtering;
35.
OPTIMIZATION BASED NONLINEAR OBSERVERS REVISITED
机译:
重新审视了基于优化的非线性观察者
作者:
Mazen Alamir
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear observer;
post stabilization;
detectability;
gradient;
output prediction error;
invariant submanifold;
36.
ADAPTIVE NONLINEAR OBSERVER/CONTROLLER DESIGN FOR UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
不确定非线性系统的自适应非线性观测器/控制器设计
作者:
Yaolong Tan
;
Ioannis Kanellakopoulos
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control systems;
observers;
adaptive control;
37.
AN OBSERVER FOR M.I.M.O. NONLINEAR DELAY SYSTEMS
机译:
M.I.M.O.的观察员非线性延迟系统
作者:
A. Germani
;
C. Manes
;
P. Pepe
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
delay analysis;
state observers;
delay systems;
38.
TRANSFER EQUIVALENCE AND REALIZATION OF NONLINEAR HIGHER ORDER I/O DIFFERENCE EQUATIONS USING MAPLE
机译:
基于MAPLE的非线性高阶I / O差分方程的传递等价与实现。
作者:
UE. Kotta
;
P. Liu
;
A.S.I. Zinober
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
discrete-time systems;
input-output models;
equivalence;
state-space realization;
maple;
39.
Chaos in One-Dimensional Sampled-Data Systems with Saturating Controls
机译:
具有饱和控制的一维采样数据系统中的混沌
作者:
Xiao Fan Wang
;
Zhi Quan Wang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
chaos;
discrete-time systems;
sampled-data systems;
saturation;
stability;
40.
NONLINEAR H_∞ FILTERING OF SAMPLED-DATA SYSTEMS
机译:
采样数据系统的非线性H_∞滤波
作者:
Sing Kiong Nguang
;
Peng Shi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
sampled-data;
hamilton-jacobi equations;
and nonlinear systems;
41.
Nonlinear Analysis of Sampled-data Control Systems
机译:
采样数据控制系统的非线性分析
作者:
Luonan Chen
;
Kazuyuki Aihara
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
asymptotic stability;
singular perturbations;
sampled-data control;
nonlinear analysis;
nonlinear theory;
power system;
bifurcation;
42.
GLOBAL STABILIZATION OF A CLASS OF DISCRETE-TIME NONLINEAR STOCHASTIC SYSTEMS
机译:
一类离散时间非线性随机系统的全局镇定
作者:
Ruisheng Li
;
Mehrdad Saif
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
random noise;
least-squares algorithm;
adaptive control;
global stability;
43.
INPUT-TO-STATE STABILITY FOR DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS
机译:
离散时间非线性系统的输入状态稳定性
作者:
Zhong-Ping Jiang
;
Eduardo Sontag
;
Yuan Wang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
discrete-time nonlinear systems;
input-to-state stability;
lyapunov methods;
44.
ON THE STABILIZATION OF HOMOGENEOUS SYSTEMS IN THE PLANE
机译:
平面均质系统的稳定性
作者:
Ph. Adda
;
H. Zenati
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems, pole assignment, feedback stabilization;
45.
ON CONSTRAINED EXPONENTIAL STABILIZABILITY OF MARGINAL AND/OR UNSTABLE LINEAR SYSTEMS
机译:
边际和/或不稳定线性系统的约束指数稳定性
作者:
Jinhoon Choi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
constraints;
stabilization;
exponentially stable;
discrete-time systems;
marginal linear systems;
unstable linear systems;
46.
STABILIZATION AND CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS IN STRICT FEEDBACK FORM
机译:
严格反馈形式的非线性系统的稳定与控制
作者:
Krishna K. Busawon
;
Mehrdad Saif
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
stabilization;
strict feedback systems;
47.
STABILIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS USING THE ASSOCIATED ANGULAR SYSTEM
机译:
使用关联角系统对非线性系统进行稳定化
作者:
S.P.Banks
;
M.Salamci
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
stabilization;
nonlinear systems;
angular system;
48.
Exponential Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems in Chained Form
机译:
不确定形式链式非线性系统的指数镇定
作者:
Y. A. Jiang
;
D. J. Clements
;
T. Hesketh
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonholonomic system;
robust control;
exponential stability;
back-stepping;
49.
USING SMALL FEEDBACK TO STABILIZE A WIDER CLASS OF FEEDFORWARD SYSTEMS
机译:
使用小反馈来稳定更大范围的前馈系统
作者:
Chunjiang Qian
;
Wei Lin
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
feedforward system;
smooth state feedback;
small controls;
global asymptotic stabilization;
lyapunov-based recursive design;
50.
NONLINEAR DISTURBANCE ATTENUATION WITH GLOBAL STABILITY VIA OUTPUT FEEDBACK
机译:
通过输出反馈实现全局稳定性的非线性干扰衰减
作者:
Zhong-Ping Jiang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control;
output feedback;
partial-state observer;
disturbance attenuation;
uncertain systems;
51.
COMPENSATION AND CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS IN FREQUENCY DOMAIN
机译:
频率域非线性系统的补偿与控制
作者:
Zhikui ZHAO
;
Chongzhao HAN
;
Jianhua MU
;
Fanglin DENG
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
frequency-response methods;
compensation;
inverse system;
control;
52.
A SYMMETRY GROUP AND CONTROLLABILITY OF NONLINEAR HOMOGENEOUS SYSTEMS
机译:
非线性齐次系统的对称群和可控性
作者:
Jun Zhao
;
Yuzhong Liu
;
Xiaoli Zhang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
symmetries;
lie group;
controllability;
nonlinear control;
homogeneous systems;
53.
NONLINEAR SYSTEM DECOMPOSITION IN DIFFERENTIAL VECTOR SPACE
机译:
向量空间中的非线性系统分解
作者:
Yufan Zheng
;
Daniel W.C. Ho
;
Cishen Zhang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
controllability;
differential vector space;
dual space;
nonlinear systems;
observability;
54.
LINEARIZATION BY PROLONGATIONS: NEW BOUNDS FOR THREE INPUT SYSTEMS
机译:
延期线性化:三种输入系统的新界线
作者:
Jaume Franch
;
Enric Fossas
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control;
multiinput systems;
differential geometric methods;
feedback linearization;
mathematical systems theory;
55.
ON OSCILLATIONS IN COUPLED DYNAMICAL SYSTEMS
机译:
耦合动力系统中的振动问题
作者:
Alexander Yu. Pogromsky
;
Torkel Glad
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
nonminimum phase;
oscillation;
56.
EMPIRICAL MODEL REDUCTION OF CONTROLLED NONLINEAR SYSTEMS
机译:
控制非线性系统的经验模型降阶
作者:
Sanjay Lall
;
Jerrold E. Marsden
;
Sonja Glavaski
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
karhunen-loeve decomposition;
balanced truncation;
model reduction;
principal component analysis;
total least-squaxes;
hankel norm;
57.
A SERIES DESCRIBING THE EVOLUTION OF MECHANICAL CONTROL SYSTEMS
机译:
描述机械控制系统演进的系列
作者:
Francesco Bullo
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
mechanical systems;
motion planning;
nonlinear controllability;
58.
AVERAGING APPROACH TO FEEDBACK CONTROL OF BIFURCATION PHENOMENA
机译:
分岔现象反馈控制的平均方法
作者:
Mark A. Pinsky
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
averaging control;
59.
ON THE FEASIBILITY OF FINITE DIFFERENCES HOMOTOPY-BASED ALGORITHM FOR NONLINEAR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS
机译:
非线性最优控制问题的基于同态有限差分算法的可行性研究
作者:
Mazen Alamir
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear optimal control;
continuation methods;
finite differences;
60.
CONSTRAINED NONLINEAR CONTROL DESIGN VIA ELLIPSOIDAL TECHNIQUES
机译:
通过椭球技术进行约束非线性控制设计
作者:
Jie Chen
;
Zhihao Gong
;
Sandor M Veres
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
robustness;
optimal control;
constraints;
geometric properties;
ellipsoidal methods;
61.
ON A POLYNOMIAL INTERPOLATION METHOD FOR THE EXACT LINEARIZATION PROBLEM
机译:
精确线性化问题的多项式插值方法
作者:
Eurice de Souza
;
Edilberto P. Teixeira
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
linearization;
feedback;
linearization;
nonlinear;
systems;
polynomials;
interpolation;
algorithms;
polynomial;
methods;
62.
LINEARIZATION OF CONTROL SYSTEMS AND THE SWING-OUT
机译:
控制系统的线性化和摆出
作者:
C. Yalcin Kaya
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
swing-out;
small-time reachable sets;
bang-bang control;
63.
STABILITY ANALYSIS OF A CLASS OF SWITCHED SYSTEMS
机译:
一类开关系统的稳定性分析
作者:
Ren Yanpin
;
Zhang Zuo
;
Wu Qiufeng
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
hybrid systems;
switching systems;
lyapunov stability;
periodic motion;
equilibrium;
64.
MULTIPLE MAGNITUDE SCALE DLC SCHEME FOR HIGH ORDER SYSTEMS
机译:
高阶系统的多尺度大规模DLC方案
作者:
Jian-Xin Xu
;
Yanbin Song
;
Ji Qian
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
direct learning control;
multiple magnitude scale;
linear and nonlinear system;
65.
DUAL-SCALE DIRECT LEARNING CONTROL OF TRAJECTORY TRACKING FOR A CLASS OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
一类非线性不确定系统的轨迹跟踪双尺度直接学习控制
作者:
Jian-Xin Xu
;
Tao Zhu
会议名称:
《》
|
1999年
关键词:
direct learning control;
dual-scale;
non-uniform trajectory tracking;
66.
APPROXIMATE OUTPUT REGULATION OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
非线性系统的近似输出调节
作者:
Zhengtao Ding
;
Tai C. Yang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
output regulation;
nonlinear control systems;
multivariable feedback control;
model approximation;
disturbance rejection;
67.
VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF CONTINUOUS-TIME SYSTEM WITH SLIDING SECTOR
机译:
带有滑移部分的连续时间系统的变结构控制
作者:
Katsuhisa Furuta
;
Yaodong Pan
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
variable structure control;
sliding sector;
sliding mode;
quadratic stability;
lazy control;
68.
ROBUST H_∞-ALMOST DISTURBANCE DECOUPLING PROBLEM WITH STABILITY FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS
机译:
一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞-Almost扰动解耦问题
作者:
Guo-ping Lu
;
Yu-fan Zheng
;
Daniel W. C. Ho
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear system;
time-delay;
robust H_∞-control;
almost disturbance decoupling;
69.
ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS WITH TIME-VARYING STATE DELAY
机译:
时变状态时滞不确定系统的自适应鲁棒控制
作者:
Jian-Xin Xu
;
Qing-Wei Jia
;
Tong-Heng Lee
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
adaptive robust control;
time-delay system;
uncertain system;
70.
CONSTRAINED FEEDBACK CONTROL OF A CLASS OF ADDITIVELY PERTURBED NONLINEAR NEUTRAL TIME-DELAY SYSTEMS
机译:
一类摄动非线性中立时滞系统的约束反馈控制。
作者:
I.D. Clarkson
;
D.P. Goodall
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
control constraints;
asymptotic stability;
uncertain nonlinear neutral delay systems;
feedback stabilization;
lyapunov-krasovskii functionals;
71.
ON SOME MODEL TRANSFORMATIONS FOR STABILITY REGIONS ANALYSIS OF LINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE DELAYS
机译:
时滞线性系统稳定性区域分析的一些模型转换
作者:
Silviu-Iulian Niculescu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
delays;
model transformation;
LMIs;
72.
FUNDAMENTAL PRINCIPLE AND SYNTHESIS OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR NONLINEAR NEUTRAL CONTROL SYSTEMS WITH TIME-DELAYS
机译:
时滞非线性中立控制系统的基本原理和变量结构控制的综合
作者:
Cun-Chen Gao
;
Zhen-Guang Yang
;
Xin-Zheng Zhang
;
Yong-Qing Liu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear;
neutral;
variable structure control;
delays;
sliding-mode control;
73.
THE EFFECT OF MULTIPLICATIVE INPUT UNCERTAINTY ON INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION
机译:
输入不确定性对输入输出反馈线性化的影响
作者:
Lalitha S. Balasubramhanya
;
Francis J. Doyle III
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
multivariable control;
nonlinear systems;
geedback linearization;
uncertainty;
robust control;
74.
LOCAL NONLINEAR PERFORMANCE ASSESSMENT FOR SINGLE-CONTROLLER DESIGN
机译:
单控制器设计的局部非线性性能评估
作者:
Alexander J. Stack
;
Francis J. Doyle III
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinearity;
nonlinear analysis;
model-based control;
process control;
75.
I/O LINEARIZATION BASED μ SYNTHESIS FOR NONLINEAR ROBUST CONTROL SYSTEMS
机译:
非线性鲁棒控制系统基于I / O线性化的μ综合
作者:
Zhihong Peng
;
Min Wu
;
Zixing Cai
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
linearization;
uncertainty;
robust control;
H-infinity;
76.
ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMMETRIC NONLINEARITIES
机译:
具有非对称非线性的MIMO系统的鲁棒稳定性分析
作者:
Erancisco Gordillo
;
Javier Aracil
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
stability analysis;
robustness;
singular values;
harmonic balance;
77.
A ROBUST DISTRIBUTED CONTROLLER FOR A SINGLE-LINK SCARA/CARTESIAN SMART MATERIALS ROBOT
机译:
单链接Scara /笛卡尔智能材料机器人的鲁棒分布式控制器
作者:
S. S. Ge
;
T. H. Lee
;
J. Q. Gong
;
G. Zhu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
robust distributed control;
smart materials flexible manipulator;
78.
Proportional and Integral Regulation of Irrigation canal Systems governed by the St Venant Equation
机译:
St Venant方程控制的灌溉渠系的比例和整体调节
作者:
Cheng-Zhong XU
;
Gauthier SALLET
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
symmetric hyperbolic systems;
exact observability;
robust stabilization;
exponential stability;
irrigation canals;
boundary PI-controllers;
79.
ADAPTIVE CONTROL OF COORDINATED OPERATION OF TWO ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
两种机器人的协调操作的自适应控制
作者:
S. S. Ge
;
L. Huang
;
T. H. Lee
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
robotics;
force control;
adaptive control;
constraints;
dynamics;
80.
NON LINEAR FEEDBACK STABILIZATION OF A ROTATING BODY-BEAM SYSTEM
机译:
旋转体梁系统的非线性反馈稳定
作者:
B. Chentouf
;
J.-F. Couchouron
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
feedback stabilization;
nonlinear systems;
perturbation;
lyapunov stability;
81.
COMPARATIVE STUDIES OF P AND PI TYPE ITERATIVE LEARNING CONTROL ALGORITHMS FOR A CLASS OF PROCESS CONTROL PROBLEMS
机译:
一类过程控制问题的P和PI型迭代学习控制算法的比较研究
作者:
Jian-Xin Xu
;
Kok-Hwa Liew
;
Chang-Chieh Hang
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
iterative learning control;
process control;
auto-tuning;
82.
ADAPTIVE H_∞-CONTROL FOR ROBUST VISUAL FEEDBACK SYSTEMS
机译:
鲁棒视觉反馈系统的自适应H_∞控制
作者:
Akira Maruyama
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control;
H_∞ control;
visual motion;
disturbance rejection;
adaptive control;
83.
NON-TIME REFERENCED TRACKING CONTROL WITH APPLICATION IN UNMANNED VEHICLE
机译:
非时间基准跟踪控制在无人车上的应用
作者:
Wei Kang
;
Ning Xi
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
feedback control;
autonomous vehicles;
84.
ROTATING STALL CONTROL OF MG3 COMPRESSOR MODELS GOVERNED BY PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS
机译:
偏微分方程控制的MG3压缩机模型的旋转失速控制
作者:
MingQing Xiao
;
Tamer Basar
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
Moore-Greitzer model;
rotating stall;
stability;
evolution equation;
nonlinear feedback control;
85.
MODELLING AND CONTROL OF A HIGH-PRECISION POSITIONNING SYSTEM ACTUATED BY A LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR
机译:
线性同步电动机驱动的高精度定位系统的建模与控制
作者:
J. Boichot
;
E. Delaleau
;
N. V. Diep
;
J. Levine
;
E. Parzy
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear control;
flatness;
hierarchical control;
linear synchronous motor;
position control;
86.
SOLUTION OF THE PROBLEM OF ABSOLUTE STABILITY OF NONLINEAR CONTROLLED SYSTEM
机译:
非线性控制系统绝对稳定性问题的解决
作者:
F.A. Ovsepian
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
absolute stability;
nonlinear system;
random functions;
physical model;
autocorrelation function;
87.
LMI REPRESENTATION OF THE SHIFTED POPOV CRITERION FOR STABILITY OF NONLINEAR FEEDBACK SYSTEMS
机译:
线性反馈系统稳定性的修正Popov准则的LMI表示。
作者:
Yuji Kakutani
;
Tomomichi Hagiwara
;
Mituhiko Araki
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
stability criteria;
lyapunov stability;
input-output stability;
linear matrix inequality;
88.
ON CONSTRUCTION OF NON-SMOOTH LYAPUNOV FUNCTIONS FOR NON-SMOOTH SYSTEMS
机译:
非光滑系统的非光滑Lyapunov函数的构造
作者:
Q. Wu
;
N. Sepehri
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
lyapunov stability;
lyapunov function;
non-smooth systems;
filippov's solution theory;
clarke's generalized gradient;
89.
MATRIX-THEORETIC CONDITIONS FOR THE REALIZABILITY OF SLIDING MANIFOLDS
机译:
滑动流形可实现性的矩阵理论条件
作者:
L. Hsu
;
E. Kaszkurewicz
;
A. Bhaya
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
stability;
sliding modes;
variable structure systems;
matrix diagonal stability;
nonsmooth liapunov functions;
90.
DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF PARTIALLY LINEAR COMPOSITE SYSTEMS
机译:
部分线性复合系统的动态输出反馈稳定
作者:
Pengnian Chen
;
Huashu Qin
;
Quan M. Zhu
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
stabilization;
nonlinear systems;
dynamic output feedback;
minimum-phase systems;
closed-loop systems;
91.
ADAPTIVE CONTROL OF A TIME-VARYING PARABOLIC SYSTEM: AVERAGING ANALYSIS
机译:
时变抛物线系统的自适应控制:平均分析
作者:
Keum-Shik Hong
;
Victor Solo
;
Joseph Bentsman
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
adaptive control;
averaging;
parabolic partial differential equation;
slow varying system;
92.
GAIN SCHEDULLED CONTROLLERS FOR DYNAMIC SYSTEMS WITH SECTOR NONLINEARITIES
机译:
具有部门非线性的动态系统的增益调度控制器
作者:
Eduardo F. Costa
;
Vilma A. Oliveira
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
non-linear systems;
structured uncertainties;
gain scheduled controllers;
lyapunov functions;
attraction domains;
93.
DESIGN AND ANALYSIS OF A NEW ADAPTIVE ROBUST CONTROL SCHEME FOR A CLASS OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制新方案的设计与分析
作者:
Jian-Xin Xu
;
Qing-Wei Jia
;
Tong-Heng Lee
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
adaptive robust control;
nonlinear system;
uncertain system;
94.
MULTIVARIABLE FUZZY ADAPTIVE CONTROL APPROACH OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
非线性系统的多变量模糊自适应控制方法
作者:
Zhang Huaguang
;
Cai Lilong
;
Zeungnam Bien
会议名称:
《Triennial world congress of IFAC》
|
1999年
关键词:
stability analysis;
fuzzy hybrid systems;
nonlinear systems;
adaptive algorithms;
multivariable control;
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