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2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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1.
A switching controller for piezoelectric microactuators in dual-stage actuator hard disk drives
机译:
双级执行器硬盘驱动器中压电微执行器的开关控制器
作者:
Zheng Jinchuan
;
Fu Minyue
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
2.
New closed-loop output error method for robot joint stiffness identification with motor force/torque data
机译:
利用电机力/转矩数据识别机器人关节刚度的新型闭环输出误差方法
作者:
Gautier M.
;
Jubien A.
;
Janot A.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
3.
Adaptive fuzzy sliding-mode controller with Gaussian modulated membership function on tracking trajectory
机译:
具有高斯调制隶属函数的跟踪轨迹自适应模糊滑模控制器
作者:
Chou Ying-Chieh
;
Yao Leehter
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
4.
Individual nanowire handling for NEMS fabrication
机译:
NEMS制造中的单个纳米线处理
作者:
Bartenwerfer Malte
;
Fatikow Sergej
;
Zeng Hongjiang
;
Li Tie
;
Wang Yuelin
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
5.
Suboptimal control based output feedback assist control for flexible structures
机译:
基于次优控制的柔性结构输出反馈辅助控制
作者:
Hara Susumu
;
Yoshiura Takahito
;
Yamada Yoji
;
Morita Yoshifumi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
6.
Experimental research on heat power measuring method using Cylindraceous Gardon sensor
机译:
圆柱形Gardon传感器测量热功率方法的实验研究。
作者:
Li Miao
;
Li Yun-Ze
;
Wang Jin
;
Li Yunhua
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
7.
Industrial product information definition using expert request modeling
机译:
使用专家请求建模的工业产品信息定义
作者:
Horvath Laszlo
;
Takacs Marta
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
8.
Developing a quality assessment method for evaluating focusing quality of an LC lens used in an optical pickup
机译:
开发质量评估方法以评估光学拾取器中使用的LC透镜的聚焦质量
作者:
Shih Kai-Teng
;
Chao Paul C.-P.
;
Kao Yung-Yuan
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
9.
A novel tribrachiation robot for power line inspection and its inverse kinematics analysis
机译:
一种用于电力线检测的新型三臂机器人及其逆运动学分析
作者:
Yang Dewei
;
Feng Zuren
;
Zhang Xiang
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
10.
A generalized framework using hardware-in-evaluation-loop for design optimization
机译:
使用评估中硬件进行设计优化的通用框架
作者:
Ji Jingjing
;
Lee Kok-Meng
;
Bai Kun
;
Zhang Shuyou
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
11.
Simplified measurement and visualization tool for crutch walk training
机译:
拐杖行走训练的简化测量和可视化工具
作者:
Tsuda Naoaki
;
Sakai Yuya
;
Fujii Kousuke
;
Tarao Susumu
;
Nomura Yoshihiko
;
Kato Norihiko
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
12.
Visual simultaneous localization and mapping using stereo vision with human body elimination for service robotics
机译:
使用立体视觉和消除人体的服务机器人进行视觉同时定位和制图
作者:
Luo Ren C.
;
Chen Kuan Yu
;
Hsiao Ming
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
13.
Modeling for early fault detection of intermittent connections on controller area networks
机译:
控制器区域网络上间歇性连接的早期故障检测建模
作者:
Zhao Jiuzhou
;
Lei Yong
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
14.
Load side state estimation in robot with joint elasticity
机译:
具有关节弹性的机器人负载侧状态估计
作者:
Chen Wenjie
;
Tomizuka Masayoshi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
15.
Tool path generation based on matching between teaching points and CAD model for robotic deburring
机译:
基于教学点与CAD模型匹配的刀具路径生成
作者:
Song Hee-Chan
;
Kim Byeong-Sang
;
Song Jae-Bok
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
16.
An intelligent virtual multi-axis machine tool remote service system
机译:
智能虚拟多轴机床远程服务系统
作者:
Kao Yung-Chou
;
Chen Mau-Sheng
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
17.
Clustering of laser measurements via the Dirichlet process mixture model for object tracking
机译:
通过Dirichlet过程混合模型对激光测量结果进行聚类以进行对象跟踪
作者:
Lee Yung-Chou
;
Hsiao Tesheng
;
Chang Chih-Tang
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
18.
Application of optimum tire force distribution to vehicle motion control
机译:
最佳轮胎力分配在车辆运动控制中的应用
作者:
Wang Chun-Chieh
;
Cheng Sheng-Yuan
;
Hsiao Tesheng
;
Chou Wei-Yao
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
19.
Ultrasound image-guided algorithms for tracking liver motion
机译:
超声图像引导算法跟踪肝脏运动
作者:
Lin Ching-Kai
;
Lin Feng-Chih
;
Lian Feng-Li
;
Chang Kai-Hsiang
;
Ho Ming-Chih
;
Yen Jia-Yush
;
Chen Yung-Yaw
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
20.
Rider/bicycle pose estimation with IMU/seat force measurements
机译:
带有IMU /座椅力测量的骑手/自行车姿势估计
作者:
Zhang Yizhai
;
Liu Fei
;
Trkov Mitja
;
Yi Jingang
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
21.
A portrait drawing robot using a geometric graph approach: Furthest Neighbour Theta-graphs
机译:
使用几何图形方法的人像绘制机器人:最远的Theta-graphs
作者:
Lau Meng Cheng
;
Baltes Jacky
;
Anderson John
;
Durocher Stephane
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
22.
Robust 3-D reconstruction from single camera rotation stereo
机译:
通过单摄像机旋转立体声进行稳健的3D重建
作者:
Kayaba Hiroyuki
;
Kaneko Shunichi
;
Taniguchi Atsushi
;
Sakai Kaoru
;
Maeda Shunji
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
23.
Experiment and simulation of micro-part dynamics with roughness effect
机译:
具有粗糙度影响的微零件动力学实验与仿真
作者:
Le P. H.
;
Dinh T. X.
;
Mitani A.
;
Hirai S.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
24.
Real-time FPGA-based template matching module for visual inspection application
机译:
基于FPGA的实时模板匹配模块,用于视觉检查应用
作者:
Chen Jiun-Yan
;
Hung Kuo-Feng
;
Lin Hsin-Yi
;
Chang Yen-Chung
;
Hwang Yin-Tsung
;
Yu Ciao-Kai
;
Hong Cheng-Ru
;
Wu Chin-Chia
;
Chang Yung-Jung
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
25.
Design and development of a redundant modular multipurpose agricultural manipulator
机译:
冗余模块化多功能农业机械手的设计与开发
作者:
Baur Joerg
;
Pfaff Julian
;
Ulbrich Heinz
;
Villgrattner Thomas
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
26.
Multi-stage piezo stroke amplifier
机译:
多级压电行程放大器
作者:
Malosio Matteo
;
Gao Zhen
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
27.
Operation force reflecting method in machining geometry via bilateral machining support system with variable connecting force
机译:
通过可变连接力的双边加工支持系统在加工几何中的操作力反映方法
作者:
Osada Tsuginobu
;
Kato Norihiko
;
Yano Kenichi
;
Fofana Mustapha. S.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
28.
Cycle-to-cycle response of ionic polymer-metal composite materials subject to pulsing flow-induced stimulus
机译:
脉冲流诱导的离子聚合物-金属复合材料的周期响应
作者:
Zhong Jie
;
Hung David L. S.
;
Zhu Guoming
;
Tan Xiaobo
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
29.
Analysis for configuration prediction of redundant manipulators based on AMSIP distribution
机译:
基于AMSIP分布的冗余机械手配置预测分析
作者:
Hou Yang
;
Yanou Akira
;
Minami Mamoru
;
Kobayashi Yosuke
;
Okazaki Satoshi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
30.
Reliable starting method for sensorless brushless dc motor drive
机译:
无传感器无刷直流电动机驱动的可靠启动方法
作者:
Fu Yu-Jhen
;
Huang Lu-Ting
;
Lin Ruey-Yue
;
Chen Cheng-Hu
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
31.
Comparison of various active impedance control approaches, modeling, implementation, passivity, stability and trade-offs
机译:
比较各种有源阻抗控制方法,建模,实现,无源性,稳定性和权衡取舍
作者:
Mosadeghzad Mohamad
;
Medrano-Cerda Gustavo. A.
;
Saglia Jody. A.
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Caldwell Darwin. G.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
32.
Development of the common human-machine interface for multi-axis machine tools
机译:
开发用于多轴机床的通用人机界面
作者:
Liang Shuo-Peng
;
Hsu Jason
;
Ting Chun-Chien
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
33.
Analyses of chaos generated by neural-network-differential-equation for intelligent fish-catching
机译:
神经网络微分方程在智能鱼群捕获中产生的混沌分析
作者:
Tomono Takashi
;
Itou Yuya
;
Minami Mamoru
;
Yanou Akira
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
34.
A localization based on a space observation model in a crowded environment
机译:
在拥挤的环境中基于空间观测模型的定位
作者:
Muramatsu Satoshi
;
Tomizawa Tetsuo
;
Kudoh Shunsuke
;
Suehiro Takashi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
35.
The mechanical design and analysis of parking auxiliary system with dual-prismatic pair
机译:
双棱柱形停车辅助系统的力学设计与分析
作者:
Chen Y. C.
;
Tseng C. Y.
;
Huang H. H.
;
Hsu L. J.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
36.
Model-free predictive current controller for four-switch three-phase inverter-fed interior permanent magnet synchronous motor drive systems
机译:
用于四开关三相逆变器供电的内部永磁同步电动机驱动系统的无模型预测电流控制器
作者:
Lin Cheng-Kai
;
Yu Jen-te
;
Fu Li-Chen
;
Liu Tian-Hua
;
Hsiao Chieh-Fu
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
37.
Intermittent wiring fault detection and diagnosis for SSPC based aircraft power distribution system
机译:
基于SSPC的飞机配电系统的间歇性布线故障检测和诊断
作者:
Yaramasu A.
;
Cao Y.
;
Liu G.
;
Wu B.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
38.
Investigation of unloading performance for change of FDB transient behavior in low temperature
机译:
低温下FDB瞬态行为变化的卸载性能研究
作者:
Kim Seokhwan
;
Seo Junho
;
Park No-choel
;
Park Young-Pil
;
Rhim Yoon-Chul
;
Park Kyoung-Su
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
39.
Neural network-based image moments for visual servoing of planar objects
机译:
基于神经网络的图像矩用于平面物体的视觉伺服
作者:
Zhao Y. M.
;
Xie W. F.
;
Wang T. T.
会议名称:
《》
|
2012年
40.
Adaptive tracking control for a motor-table system
机译:
电动工作台系统的自适应跟踪控制
作者:
Chen Kun-Yung
;
Huang Ming-Shyan
;
Fung Rong-Fong
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
41.
Comparative study of power minimizing control algorithms for active magnetic bearings
机译:
有源电磁轴承最小功率控制算法的比较研究
作者:
Yoo Seong-yeol
;
Lee Hak-in
;
Noh Myounggyu D.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
42.
Modeling and estimation of servo actuator dynamic variability with application to LTO-drives
机译:
伺服执行器动态可变性的建模和估计及其在LTO驱动器中的应用
作者:
Wang Longhao
;
de Callafon Raymond A.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
43.
Development of a compact wrist mechanism with high torque density
机译:
开发具有高扭矩密度的紧凑型腕机构
作者:
Chu Cheng-Yu
;
Xu Jia-You
;
Lan Chao-Chieh
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
44.
Aircraft fault diagnosis and decision system based on improved artificial neural networks
机译:
基于改进人工神经网络的飞机故障诊断与决策系统
作者:
Wang Ze Feng
;
Zarader Jean-Luc
;
Argentieri Sylvain
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
45.
Nonlinear mathematical model of an Intelligent Pneumatic Actuator (IPA) systems: Position and force controls
机译:
智能气动执行器(IPA)系统的非线性数学模型:位置和力控制
作者:
Faudzi AhmadAthif Mohd
;
Osman Khairuddin
;
Rahmat M. F.
;
Mustafa Numan Din
;
Azman M. Asyraf
;
Suzumori Koichi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
46.
Use of a 2D IR signal source tracker to fulfill 3D positioning in the robot path control
机译:
使用2D红外信号源跟踪器来实现机器人路径控制中的3D定位
作者:
Lu Po-Wen
;
Chen Rongshun
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
47.
Smooth gear-change control for EV Clutchless Automatic Manual Transmission
机译:
EV无离合器自动手动变速器的平稳换档控制
作者:
Yu Chih-Hsien
;
Tseng Chyuan-Yow
;
Wang Chin-Ping
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
48.
Real and reactive power sensors based on fiber grating
机译:
基于光纤光栅的有功功率和无功功率传感器
作者:
Cheng Chin-Hsing
;
Lin Li-Min
;
Liu Wen-Fung
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
49.
Modeling and analysis of the predictive control effects on nano-satellite's heat-pipe thermal system
机译:
纳米卫星热管热系统预测控制效果的建模与分析
作者:
Li Yun-Ze
;
Li Miao
;
Wang Yu-Ying
;
Wang Jin
;
Li Yunhua
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
50.
Hybrid first and second order sliding mode control for permanent magnet synchronous motor
机译:
永磁同步电动机的混合一阶和二阶滑模控制
作者:
Zhang Bitao
;
Pi Youguo
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
51.
Design and control of a novel non-raster scan pattern for fast scanning probe microscopy
机译:
用于快速扫描探针显微镜的新型非光栅扫描模式的设计和控制
作者:
Yong Y. K.
;
Bazaei A.
;
Moheimani S. O. R.
;
Allgower F.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
52.
CPG-based locomotion control of a quadruped amphibious robot
机译:
基于CPG的四足两栖机器人的运动控制
作者:
Wang Caiwang
;
Xie Guangming
;
Yin Xinyan
;
Li Liang
;
Wang Long
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
53.
Respiration induced liver motion tracking control for high intensity focused ultrasound treatment
机译:
呼吸诱导的肝脏运动跟踪控制,用于高强度聚焦超声治疗
作者:
Teng Kuo-Tai
;
Chang Kai-Hsiang
;
Chen Yung-Yaw
;
Tsao Tsu-Chin
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
54.
An improved predictive current control for interior permanent magnet synchronous motor drives based on current difference detection
机译:
基于电流差检测的内部永磁同步电动机驱动器的改进预测电流控制
作者:
Lin Cheng-Kai
;
Yu Jen-te
;
Fu Li-Chen
;
Liu Tian-Hua
;
Hsiao Chieh-Fu
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
55.
Self-sensing of linear short-stroke actuators for multi-finger haptic interfaces using induced high frequency oscillations
机译:
使用感应高频振荡的多指触觉界面线性短行程执行器的自感应
作者:
Savioz Gregory
;
Perriard Yves
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
56.
Nonlinear damping for improved transient performance in robotics force control
机译:
非线性阻尼可改善机器人力控制中的瞬态性能
作者:
Lai Chow Yin
;
Li Yuan Ping
;
Vuong Ngoc Dung
;
Lim Tao Ming
;
Ma Chong You
;
Lim Chee Wang
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
57.
Quality factor enhancement of an Atomic Force Microscope micro-cantilever using piezoelectric shunt control
机译:
利用压电分流控制提高原子力显微镜微悬臂梁的品质因数
作者:
Fairbairn Matthew W.
;
Moheimani S. O. Reza
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
58.
Simple practical methodology of designing novel MRAC controllers for nonlinear plants
机译:
设计用于非线性工厂的新型MRAC控制器的简单实用方法
作者:
Tar Jozsef K.
;
Rudas Imre J.
;
Varkonyi Terez A.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
59.
Nonlinear model predictive control for wheeled mobile robot in dynamic environment
机译:
动态环境下轮式移动机器人的非线性模型预测控制
作者:
Hsieh Chung-Han
;
Liu Jing-Sin
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
60.
Design of an intelligent outdoor mobile robot with autonomous road-crossing function for urban environments
机译:
具有城市环境自动穿越功能的智能户外移动机器人设计
作者:
Chand Aneesh N.
;
Yuta Shinichi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
61.
Sub-map dividing and re-alignment FastSLAM with scalable voxel map system
机译:
带有可扩展体素贴图系统的子图划分和重新对齐FastSLAM
作者:
Yokozuka Masashi
;
Matsumoto Osamu
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
62.
Applying the AVM system for run-to-run control: A preliminary study
机译:
将AVM系统应用于运行间控制:初步研究
作者:
Chiu Yu-Chen
;
Lin Li-Ren
;
Mo Wei-Cheng
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
63.
Adaptive fuzzy control of hybrid active slider design with thermal and piezoelectric actuators
机译:
具有热致动器和压电致动器的混合主动滑块设计的自适应模糊控制
作者:
Wang Yongfu
;
Sheng Gang
;
Xu Jianfeng
;
(James) Chang Jen-Yuan
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
64.
A segmentation and data association annotation system for laser-based multi-target tracking evaluation
机译:
基于激光的多目标跟踪评估的分割和数据关联注释系统
作者:
Weng Chien-Chen
;
Wang Chieh-Chih
;
Healey Jennifer
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
65.
Rolling SLIP: A model for running locomotion with rolling contact
机译:
Rolling SLIP:滚动接触运行运动的模型
作者:
Huang Ke-Jung
;
Lin Pei-Chun
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
66.
Automatic object detection employing viewing angle histogram for range images
机译:
使用视角直方图对距离图像进行自动物体检测
作者:
Chen Liang-Chia
;
Nguyen Xuan-Loc
;
Lin Shyh-Tsong
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
67.
Optimal design of robotic manipulators based on simultaneously considering links and joints flexibility
机译:
同时考虑链接和关节灵活性的机器人机械手的优化设计
作者:
Xiao Yongqiang
;
Dong Wei
;
Du Zhijiang
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
68.
LQR motion control of a ball-riding robot
机译:
骑马机器人的LQR运动控制
作者:
Tsai Ching-Chih
;
Chan Cheng-Kai
;
Kuo Lung-Chun
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
69.
Visual servoing using non-vector space control theory
机译:
使用非矢量空间控制理论的视觉伺服
作者:
Zhao Jianguo
;
Jia Yunyi
;
Xi Ning
;
Li Weixian
;
Song Bo
;
Sun Liang
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
70.
Development of parallel cutting simulation with adaptive octree model in virtual machine tool
机译:
虚拟机床中自适应八叉树模型的平行切削仿真开发
作者:
Lee Rong-Shean
;
Mei Ko Jen
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
71.
A novel method of surface-normal measurement in robotic drilling for aircraft fuselage using three laser range sensors
机译:
使用三个激光测距传感器的飞机机身自动钻孔表面法线测量的新方法
作者:
Gong Maozhen
;
Yuan Peijiang
;
Wang Tianmiao
;
Yu Leibin
;
Xing Hongwen
;
Huang Wen
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
72.
Exploiting free vibration of an elastic beam for stable running locomotion
机译:
利用弹性梁的自由振动来稳定运行
作者:
Maheshwari Nandan
;
Yu Xiaoxiang
;
Reis Murat
;
Iida Fumiya
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
73.
An encoding and identification approach for the static sign language recognition
机译:
静态手语识别的编码和识别方法
作者:
Chou Fu-Hua
;
Su Yung-Chun
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
74.
Multiobjective dynamic length genetic algorithm to solve the emergency logistic problem
机译:
多目标动态长度遗传算法解决紧急物流问题
作者:
Chung Long-Yeu
;
Chou Ta-Yuan
;
Lee Chung-Chieh
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
75.
Synchronized motion control for 2D joystick-based electric wheelchair driven by two wheel motors
机译:
两轮马达驱动的基于2D操纵杆的电动轮椅的同步运动控制
作者:
Tsai Mi-Ching
;
Hsueh Po-Wen
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
76.
Efficient generation of human-like kinematics in the ballistic phase of point-to-point movement
机译:
在点对点运动的弹道阶段高效生成类人运动学
作者:
Shelton Jeffrey N.
;
Chiu George T.-C.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
77.
A reflected laser line approach for industrial robot calibration
机译:
用于工业机器人校准的反射激光线方法
作者:
Nieves Erick
;
Xi Ning
;
Du Biqiang
;
Jia Yunyi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
78.
Design and implementation of an omnidirectional spherical robot Omnicron
机译:
全向球形机器人Omnicron的设计与实现
作者:
Chen Wei-Hsi
;
Chen Ching-Pei
;
Yu Wei-Shun
;
Lin Chang-Hao
;
Lin Pei-Chun
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
79.
Human friendly path tracking for autonomous robot cart: Determine look-ahead target points under shortcut controlling
机译:
自主机器人手推车的人性化路径跟踪:在快捷控制下确定超前目标点
作者:
Hirai Masataka
;
Tomizawa Tetsuo
;
Kudoh Shunsuke
;
Suehiro Takashi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
80.
A bio-inspired hexapod robot with noncircular gear transmission system
机译:
具有非圆形齿轮传动系统的仿生六足机器人
作者:
Huang Ke-Jung
;
Chen Shen-Chiang
;
Tsai Meng-Ching
;
Liang Fnag-Yu
;
Hsueh Ya-Hsun
;
Lin Pei-Chun
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
81.
Motion control of electric vehicles based on robust lateral tire force control using lateral tire force sensors
机译:
基于使用侧向轮胎力传感器的强大侧向轮胎力控制的电动汽车运动控制
作者:
Nam Kanghyun
;
Fujimoto Hiroshi
;
Hori Yoichi
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
82.
Toward constructing a user-environment interface for a smart light-mobile wheelchair
机译:
致力于构建智能轻型轮椅的用户环境界面
作者:
Yu Han-Yen
;
Chen Jiann-Jone
;
Kuo Chung-Hsien
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
83.
Structured uncertainty modeling of position-dependent model variations for an ultra-precision stage
机译:
超精密级的位置相关模型变量的结构化不确定性建模
作者:
Jin Yang
;
Wensheng Yin
;
Yu Zhu
;
Guanghong Duan
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
84.
Polynomial fuzzy control of a wheeled mobile robot with control input saturation
机译:
具有控制输入饱和的轮式移动机器人的多项式模糊控制
作者:
Yu Gwo-Ruey
;
Chang Chih-Heng
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
85.
Tracking algorithms for closed-loop positioning of mobile microrobots
机译:
移动微型机器人的闭环定位跟踪算法
作者:
Diederichs Claas
;
Dahmen Christian
;
Bartenwerfer Malte
;
Fatikow Sergej
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
86.
A Delaunay triangulation-based shortest path algorithm with O(n log n) time in the Euclidean plane
机译:
欧氏平面中时间为O(n log n)的基于Delaunay三角剖分的最短路径算法
作者:
Jan Gene Eu
;
Tsai Wei Chun
;
Sun Chi-Chia
;
Lin Bor-Shing
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
87.
Supervision and control prototyping for an engine exhaust gas heat recovery system based on a steam Rankine cycle
机译:
基于蒸汽朗肯循环的发动机排气热回收系统的监控原型
作者:
Tona Paolino
;
Peralez Johan
;
Sciarretta Antonio
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
88.
Robot collaboration through agent cooperation in a smart environment
机译:
通过智能环境中的代理协作进行机器人协作
作者:
Chi George
;
Liu Alan
;
Li Po-Sheng
;
Zhou Pei-Chuan
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
89.
A systematic approach to inverse kinematics of hybrid actuation robots
机译:
混合驱动机器人逆运动学的系统方法
作者:
Sun Zhihong
;
He Dong
;
Zhang W. J.
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
90.
Online force estimation for an active suspension control
机译:
在线力估计,用于主动悬架控制
作者:
Graf Christian
;
Kieneke Rudiger
;
Maas Jurgen
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2012年
91.
Design of the active split offset casters based omni-directional vehicle in high acceleration condition
机译:
主动分流式脚轮全向车辆全加速设计
作者:
Kim Han-Gyeol
;
Huan Do Ngoc
;
Park Jong-Chan
;
Kwon Dong-Soo
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
92.
A three-dimensional curvature-based beam model for measuring mechanical properties on an automated bone testing system
机译:
基于三维曲率的梁模型,用于在自动骨测试系统上测量机械性能
作者:
Guo Jiajie
;
Lee Kok-Meng
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
93.
Motion planning using state-dispersion-based phase space partition
机译:
使用基于状态分散的相空间分区进行运动规划
作者:
Kim Chyon Hae
;
Yamazaki Shota
;
Tsujino Hiroshi
;
Sugano Shigeki
会议名称:
《2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2012年
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