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2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.
2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.
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1.
Design and implementation of a magnetic levitation control system for robotically actuated capsule endoscopes
机译:
机械手胶囊内窥镜磁悬浮控制系统的设计与实现
作者:
Mohammed Ibrahim
;
Sharif Bayan
;
Neasham Jeffrey
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
2.
MMBIP: Biofeedback system design on Cloud-Oriented Architecture
机译:
MMBIP:面向云的体系结构上的生物反馈系统设计
作者:
Alhamid Mohammed F.
;
Eid Mohamad
;
Alshareef Abdulrhman
;
El Saddik Abdulmotaleb
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
biofeedback;
cloud computing;
web services;
3.
Prediction of object manipulation using tactile sensor information by a humanoid robot
机译:
人形机器人利用触觉传感器信息预测对象操纵
作者:
Uematsu Shigeyuki
;
Kobayashi Yuichi
;
Shimizu Akinobu
;
Kaneko Toru
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
4.
Utilizing dynamic hazard knowledge for risk sensitive action planning of autonomous robots
机译:
利用动态危害知识进行自主机器人的风险敏感行动计划
作者:
Ertle Philipp
;
Voos Holger
;
Soffker Dirk
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
5.
Automated odometry self-calibration for car-like robots with four-wheel-steering
机译:
具有四轮转向功能的类似汽车的机器人的自动里程表自动校准
作者:
Bohlmann Karsten
;
Marks Henrik
;
Zell Andreas
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
6.
Object recognition based on depth information and associative memory
机译:
基于深度信息和关联记忆的目标识别
作者:
Puls Stephan
;
Schnorr Norah
;
Worn Heinz
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
Object recognition;
associative memory;
cognitive robotics;
depth information;
neural network;
7.
A forward model for an active tactile sensor using Echo State Networks
机译:
使用回声状态网络的主动式触觉传感器的正向模型
作者:
Harischandra Nalin
;
Durr Volker
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
8.
Experimental characterization of two generations of Kinect's depth sensors
机译:
两代Kinect深度传感器的实验表征
作者:
Macknojia Rizwan
;
Chavez-Aragon Alberto
;
Payeur Pierre
;
Laganiere Robert
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
Kinect for Windows;
Kinect for Xbox;
RGB-D imaging;
depth measurement;
9.
Taking control: Modular and adaptive robotics process control systems
机译:
控制:模块化和自适应机器人过程控制系统
作者:
Ulbrich Peter
;
Franzmann Florian
;
Harkort Christian
;
Hoffmann Martin
;
Klaus Tobias
;
Rebhan Anja
;
Schroder-Preikschat Wolfgang
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
Control Engineering;
Measurement System Data Handling;
Operating Systems;
Robotics and Automation;
Sensor Systems;
Software Architecture;
Software Design;
10.
Design and construction of a robot hand activated by electromyographic signals
机译:
肌电信号激活的机械手的设计与制造
作者:
Collahuazo S. Javier Patricio
;
Ordonez M. Esteban Fernando
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
CAD;
DSP;
EMG;
Labview;
Matlab;
bioengineering;
biosignals;
design;
electronic;
mechatronics;
prototype;
robotic;
11.
Determining wrist reference kinematics using a sensory-mounted stress ball
机译:
使用感官安装的压力球确定手腕参考运动学
作者:
Karime Ali
;
Eid Mohamad
;
Gueaieb Wail
;
El Saddik Abdulmotaleb
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
Home-based rehabilitation;
performance metrics;
sensory stress ball;
wrist training;
12.
Interaction and evaluation of an augmented virtuality assistance system for teleoperated robots
机译:
远程操作机器人的增强虚拟辅助系统的交互和评估
作者:
Sanguino T.J. Mateo
;
Marquez J.M. Andujar
;
Carlson T.
;
Millan J. del R.
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
3D Interface;
Assisted navigation;
Augmented virtuality;
Mobile robotics;
Telepresence;
13.
Exploring the possibilities of supporting robot-assisted work places using a projection-based sensor system
机译:
探索基于投影的传感器系统支持机器人辅助工作场所的可能性
作者:
Vogel Christian
;
Walter Christoph
;
Elkmann Norbert
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
14.
Rigorous movement of convex polygons on a path using multiple robots
机译:
使用多个机器人在路径上进行凸多边形的严格运动
作者:
Chamoun Pierre
;
Lanthier Mark
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
cooperative transportation;
multi-robots;
path planning;
pushing;
swarm intelligence;
15.
Calibration of a dual-laser triangulation system for assembly line completeness inspection
机译:
用于组装线完整性检查的双激光三角测量系统的校准
作者:
So Edmond Wai Yan
;
Michieletto Stefano
;
Menegatti Emanuele
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
conveyor calibration;
dual lasers;
laser calibration;
laser triangulation;
misalignment;
16.
Slippery and sandy ground detection for hexapod robots based on organic computing principles and somatosensory feedback
机译:
基于有机计算原理和体感反馈的六足机器人滑坡和沙地检测
作者:
Al-Homsy Ahmad
;
Hartmann Jan
;
Maehle Erik
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
adaptive walking on sandy ground;
organic computing;
slippery and sandy ground detection;
somatosensory feedback;
walking robot;
17.
Real time face detection using geometric constraints, navigation and depth-based skin segmentation on mobile robots
机译:
在移动机器人上使用几何约束,导航和基于深度的皮肤分割进行实时面部检测
作者:
My Vo Duc
;
Masselli Andreas
;
Zell Andreas
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
18.
Method of sensor noise attenuation in high-gain observers — Experimental verification on two laboratory systems
机译:
高增益观测器中传感器噪声衰减的方法—两个实验室系统的实验验证
作者:
Madonski Rafal
;
Herman Przemyslaw
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
19.
Improving the efficiency of highly predictable wireless sensor platforms with hybrid scheduling
机译:
通过混合调度提高高度可预测的无线传感器平台的效率
作者:
Micea Mihai V.
;
Stangaciu Cristina S.
;
Stangaciu Valentin
;
Cretu Vladimir I.
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
Hard real-time (HRT);
hybrid scheduling;
predictability;
smart sensors;
wireless communication;
20.
A biofeedback system for sleep management
机译:
用于睡眠管理的生物反馈系统
作者:
Hamdan Sadek
;
Al Osman Hussein
;
Eid Mohamad
;
El Saddik Abdelmotaleb
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
ambient intelligence;
biofeedback system;
sleep index;
sleep management;
wellbeing;
21.
Evolving sensor environments with visual attention: An experimental exploration
机译:
视觉注意力不断变化的传感器环境:实验探索
作者:
Cretu Ana-Maria
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
feature extraction;
machine learning;
satellite images;
vehicle classification;
visual attention;
22.
Estimating optimal regions for improvement in range acquisition from a single point of view
机译:
从单个角度估计最佳范围以改善测距
作者:
Curtis Phillip
;
Payeur Pierre
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
3D imaging;
Kinect;
probabilistic occupancy grid;
range sensing;
selective sensing;
smart sensing;
23.
Gaze estimation using Kinect/PTZ camera
机译:
使用Kinect / PTZ摄像机进行注视估计
作者:
Jafari Reza
;
Ziou Djemel
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
24.
A capacitive ice layer detection system suitable for autonomous inspection of runways using an ROV
机译:
电容式冰层检测系统,适用于使用ROV自主检查跑道
作者:
Baby K. Cyril
;
George Boby
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
autonomous inspection;
black ice;
capacitive sensor;
ice detector;
slippery runways;
25.
Visual attitude stabilization of a unmanned helicopter in unknown environments with an embedded single-board computer
机译:
嵌入式单板计算机在未知环境中稳定无人直升机的视觉姿态
作者:
Yigit Cihat Bora
;
Altug Erdinc
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
26.
Online learning of optimal robot behavior for object manipulation using mode switching
机译:
使用模式切换在线学习最佳机器人行为以进行对象操纵
作者:
Sekiguchi Takuo
;
Kobayashi Yuichi
;
Shimizu Akinobu
;
Kaneko Toru
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
27.
Improved phase detection algorithms for indirect time of flight range imaging cameras
机译:
间接飞行时间成像相机的改进相位检测算法
作者:
Drayton Benjamin M. M.
;
Carnegie Dale A.
;
Dorrington Adrian A.
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
ToF;
mobile robotics;
phase detection;
range imaging;
28.
Are laser scanners replaceable by Kinect sensors in robotic applications?
机译:
机器人应用中的Kinect传感器可以代替激光扫描仪吗?
作者:
Zug Sebastian
;
Penzlin Felix
;
Dietrich Andre
;
Nguyen Tran Tuan
;
Albert Sven
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
29.
Estimation with non-white Gaussian observation noise using a generalised ENSEMBLE KALMAN filter
机译:
使用广义ENSEMBLE KALMAN滤波器估计非白色高斯观测噪声
作者:
Curn Jan
;
Marinescu Dan
;
Lacey Gerard
;
Cahill Vinny
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
30.
Plant leaf imaging using time of flight camera under sunlight, shadow and room conditions
机译:
在阳光,阴影和室内条件下使用飞行时间相机对叶片进行成像
作者:
Kazmi Wajahat
;
Foix Sergi
;
Alenya Guillem
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
31.
Prototype energy harvesting wheel speed sensor for anti-lock braking
机译:
用于防抱死制动的原型能量收集轮速度传感器
作者:
Parthasarathy Dhasarathy
;
Enoksson Peter
;
Johansson Roy
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
关键词:
energy harvesting;
variable reluctance;
wheel speed sensor;
wireless sensor;
32.
Position feedback in force control of industrial manipulators - An experimental comparison with basic algorithms
机译:
工业机械手力控制中的位置反馈-与基本算法的实验比较
作者:
Winkler Alexander
;
Suchy Jozef
会议名称:
《2012 International Symposium on Robotic and Sensors Environments.》
|
2012年
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