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2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision
2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision
召开年:
2014
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Base centroid virtual manipulator modeling and applications for multi-arm space robots
机译:
多臂空间机器人的基本质心虚拟操纵器建模及其应用
作者:
Lei Yan
;
Zonggao Mu
;
Wenfu Xu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Coordinated Control;
Multi-arm Coordination;
Space Robot;
Trajectory Planning;
2.
Adaptive optimal trajectory tracking control of non-affine nonlinear system
机译:
非仿射非线性系统的自适应最优轨迹跟踪控制
作者:
Haoping Wang
;
Yang Tian
;
Vasseur Christian
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
3.
Application of computer vision to automate notation for tactical analysis of badminton
机译:
计算机视觉在羽毛球战术分析中自动记谱的应用
作者:
Weeratunga Kokum
;
How Khoo Boon
;
Dharmaratne Anuja
;
Messom Chris
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Automation;
Badminton;
Court segmentation;
Image processing;
Tactical analysis;
4.
Chord oriented gap feature for offline signature verification
机译:
面向弦的间隙功能,用于脱机签名验证
作者:
Kumar M. Manoj
;
Puhan N.B.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Behavioral biometrics;
bounding box;
chords;
gaps;
invariant;
signature;
verification;
5.
An unobtrusive vision system to reduce the cognitive burden of hand prosthesis control
机译:
一种不引人注目的视觉系统,可减轻手部假体控制的认知负担
作者:
Gardner Marcus
;
Woodward Richard
;
Vaidyanathan Ravi
;
Burdet Etienne
;
Boo Cheong Khoo
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
6.
An efficient approach to mobile robot motion planning in dynamically unknown environments
机译:
动态未知环境中移动机器人运动计划的有效方法
作者:
Youfang Lin
;
Shen Li
;
Sujie Liu
;
Yuchang Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
collision-free state area;
conservative collision state;
dynamically unknown environment;
mobile robot;
motion planning;
7.
Automating standalone smoke alarms for early remote notifications
机译:
自动化独立烟雾报警器,实现早期远程通知
作者:
Ayyubi Saqib
;
Yuan Miao
;
Hao Shi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Ambient intelligence;
End user development;
Home automation;
Rapid application development;
8.
Autonomous object level segmentation
机译:
自主对象级别分割
作者:
Shenghai Yuan
;
Han Wang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
9.
Application of quadratically-constrained model predictive control in power systems
机译:
二次约束模型预测控制在电力系统中的应用
作者:
Tran Tri
;
Foo Eddy Y.S.
;
Ling K.-V.
;
Maciejowski Jan M.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
10.
Application on self-provisioning of communication network service using fuzzy particle swarm optimization
机译:
模糊粒子群算法在通信网络业务自动配置中的应用
作者:
Sai Ho Ling
;
Jiang Frank
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
11.
Autonomous stair identification, climbing, and descending for tracked robots
机译:
跟踪机器人的自主楼梯识别,爬升和下降
作者:
Adiwahono Albertus Hendrawan
;
Saputra Billy
;
Tai Wen Chang
;
Zhi Xiang Yong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
12.
Classification of human Epithelial Type-2 cells using hierarchical segregation
机译:
使用分级分离对人类2型上皮细胞进行分类
作者:
Sriram Ashish
;
Ensafi Shahab
;
Roohi Shahrooz Faghih
;
Kassim Ashraf /A/.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
13.
Continuous cyclic stepping on 3D point-foot biped robots via constant time to velocity reversal
机译:
通过恒定的时间到速度的反转,在3D点足两足机器人上进行连续循环步进
作者:
Donghyun Kim
;
Thomas Gray
;
Sentis Luis
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
14.
Dead reckoning on smartphones to reduce GPS usage
机译:
智能手机上的航位推测法以减少GPS使用
作者:
Nawarathne Kalan
;
Fang Zhao
;
Pereira Francisco Camara
;
Jun Luo
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
15.
Complex augmentation in autonomie EEG-Cayley neural network: Integrating bipartite-trivalent graph with Erdos-Renyi in EEG network modelling
机译:
自主脑电-Cayley神经网络中的复杂扩充:在脑电网络模型中将二分三价图与Erdos-Renyi集成
作者:
Onunka Chiemela
;
Bright Glen
;
Stopforth Riaan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Autonomie;
Bipartite;
Cayley Graph;
Erdos-Renyi;
Trivalent;
16.
An evidential sensor model for Velodyne scan grids
机译:
Velodyne扫描网格的证据传感器模型
作者:
Chunlei Yu
;
Cherfaoui Veronique
;
Bonnifait Philippe
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
17.
Depth estimation and object recognition in dark environments using ATIS
机译:
使用ATIS在黑暗环境中的深度估计和物体识别
作者:
Rohan Ghosh
;
Abhishek Mishra
;
Haoyong Yu
;
Thakor Nitish V.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ATIS;
Asynchronous Vision Sensor;
Depth Estimation;
Neuromorphic Engineering;
Object Recognition;
18.
A vision-based system supports mapping services for visually impaired people in indoor environments
机译:
基于视觉的系统支持室内环境中视障人士的地图服务
作者:
Quoc-Hung Nguyen
;
Hai Vu
;
Thanh-Hai Tran
;
Quang-Hoan Nguyen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
FAB-MAP algorithms;
Navigations;
Place Recognition;
Visual Odometry;
19.
Decentralized approaches for cooperative grasp planning
机译:
分散式方法来进行合作掌握计划
作者:
Muthusamy Rajkumar
;
Kyrki Ville
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
20.
Deformable parts model for people detection in heavy machines applications
机译:
用于重型机器应用中的人员检测的可变形零件模型
作者:
Manh-Tuan Bui
;
Fremont Vincent
;
Boukerroui Djamal
;
Letort Pierrick
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Heavy machines;
deformable part model;
fisheye images;
histogram of oriented gradients;
latent support vector machine;
pedestrian detection;
21.
Attitude estimation using line-based vision and multiplicative extended Kalman filter
机译:
使用基于行的视觉和可乘扩展卡尔曼滤波器的姿态估计
作者:
Seba A.
;
El Hadri A.
;
Benziane L.
;
Benallegue A.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
22.
Combining preference analysis with local constraints for rapid hypothesis generation
机译:
将偏好分析与局部约束相结合以快速生成假设
作者:
Taotao Lai
;
Da-Han Wang
;
Guobao Xiao
;
Hanzi Wang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
23.
Development of small satellite automated attitude control with déployable solar panel for the oceanic study
机译:
开发带有可部署太阳能电池板的小型卫星自动姿态控制装置,用于海洋研究
作者:
Saxena Arpit
;
Anvar Amir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
attitude;
automation;
control;
energy;
small satellite;
24.
Design of a data-oriented control system for a p-inputs/q-outputs (p > q) multivariable system
机译:
p输入/ q输出(p> q)多变量系统的面向数据的控制系统设计
作者:
Tsubata Hajime
;
Nakamoto Masayoshi
;
Yamamoto Tom
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
25.
Distributed leader escort control of multi-agent systems with variable topologies
机译:
具有可变拓扑的多主体系统的分布式领导者陪同控制
作者:
Yanqiong Zhang
;
Yiguang Hong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Multi-agent systems;
distributed algorithms;
leader escort;
switching topology;
26.
Double-layer topology design based on physical communication network
机译:
基于物理通信网络的双层拓扑设计
作者:
Xiaoli Li
;
Yugeng Xi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
double-layer;
eigenvalue distribution;
topology design;
27.
Distributed mobile microphone arrays for robot navigation and acoustic source localization
机译:
用于机器人导航和声源定位的分布式移动麦克风阵列
作者:
Raczynski Stanislaw /A/.
;
Grzymkowski Lukasz
;
Glowczewski Kacper
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
28.
Credibilist SLAM performances with different laser set-ups
机译:
不同激光设置的Credibilist SLAM性能
作者:
Trehard Guillaume
;
Pollard Evangeline
;
Bradai Benazouz
;
Nashashibi Fawzi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
29.
Discrete-event based vehicle dispatching and scheduling in multicommodity transportations
机译:
多商品运输中基于离散事件的车辆调度
作者:
Sana Sami
;
Liyong Lin
;
Shehabinia Ahmad Reza
;
Rong Su
;
Chin Soon Chong
;
Sumin Jeon
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
discrete event systems;
finite makespan;
multi-commodity flow network;
supervisory control;
weighted finite state automaton;
30.
Contextual descriptors improving credibility of keypoint matching: Harris-Affine, Hessian-Affme and SIFT feasibility study
机译:
上下文描述符提高了关键点匹配的可信度:Harris-Affine,Hessian-Affme和SIFT可行性研究
作者:
Sluzek Andrzej
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
SIFT;
affine invariance;
keypoint matching;
near-duplicate images and sub-images;
visual words;
31.
Exact and efficient local planning for orbitally flat systems within the RRT∗ framework
机译:
在RRT ∗框架内对轨道平面系统进行准确而有效的本地规划
作者:
Seemann Martin
;
Janschek Klaus
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
32.
Discrete-time mean field games in multi-agent systems
机译:
多主体系统中的离散时间均场游戏
作者:
Xuehe Wang
;
Nan Xiao
;
Lihua Xie
;
Frazzoli Emilio
;
Rus Daniela
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
33.
FastSLAM 2.0 running on a low-cost embedded architecture
机译:
在低成本嵌入式体系结构上运行的FastSLAM 2.0
作者:
Abouzahir Mohamed
;
Elouardi Abdelhafid
;
Bouaziz Samir
;
Latif Rachid
;
Tajer Abdelouahed
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Embedded systems;
FastSLAM 2.0;
Parallel implementation;
34.
Feedforward controller design for a spatially distributed transport system considering input constraints
机译:
考虑输入约束的空间分布式运输系统前馈控制器设计
作者:
Alt Simon
;
Steinmetz Isabelle
;
Arnold Eckhard
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
35.
Dynamic non-prehensile object transportation
机译:
动态无障碍物体运输
作者:
Lertkultanon Puttichai
;
Pham Quang-Cuong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
dynamics;
kinodynamic;
manipulation;
motion planning;
non-prehensile;
36.
Fleet-based approach for tool wear estimation using sequential importance sampling with resampling
机译:
基于车队的工具磨损估计方法,使用顺序重要性抽样和重采样
作者:
Tung Le
;
Geramifard Omid
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
37.
Frog-like robot with jump and walk mechanism for locomotion on rough terrain — Designing legs with biarticular muscles and slide-lock mechanism
机译:
具有用于在崎walk地形上运动的跳跃和行走机制的类青蛙机器人—设计具有双关节肌肉和滑锁机构的腿
作者:
Igarashi Ayano
;
Mikami Sadayoshi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
frog;
legged robot;
rough terrain;
slide-lock mechanism;
38.
Characterization of a 6 DOF acoustic-inertial navigation system for minimally-invasive surgery
机译:
用于微创手术的6自由度声惯性导航系统的特性
作者:
Rapp Philipp
;
Hagele Lena
;
Sawodny Oliver
;
Tarin Cristina
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
39.
Fault detection for networked control systems with time delays and data losses
机译:
具有时间延迟和数据丢失的网络控制系统故障检测
作者:
Wang Qing
;
Wang Zhaolei
;
Ma Aojia
;
Dong Chaoyang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
data loss;
fault detection;
networked control systems;
time delay;
40.
Design and analysis of a spatial 2-RPU SPR parallel manipulator with 1T2R-Type
机译:
1T2R型空间2-RPU和SPR并联机械手的设计与分析
作者:
Bin Li
;
Yangmin Li
;
Xinhua Zhao
;
Yuwei Yang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Analysis;
Design;
Parallel Manipulator;
41.
FPGA sensorless PMSM drive with adaptive fading extended Kalman filtering
机译:
具有自适应衰落扩展卡尔曼滤波的FPGA无传感器PMSM驱动器
作者:
Quang Nguyen K.
;
Ha Q.P.
;
Hieu Nguyen T.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
42.
Designing diving beetle inspired underwater robot(D.BeeBot)
机译:
设计潜水甲虫启发的水下机器人(D.BeeBot)
作者:
Hee Joong Kim
;
Jihong Lee
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
bio-inspired legged underwater robot;
diving beetles;
motion planning;
43.
Hardware-in-the-loop development and real-time testing for precision motion control under RTAI
机译:
RTAI下的精密运动控制硬件在环开发和实时测试
作者:
Lei Lou
;
Kuhnlenz Kolja
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
44.
Development of fuzzy logic controller for DC motor using personal computer and inexpensive microcontroller
机译:
使用个人计算机和廉价微控制器开发直流电动机的模糊逻辑控制器
作者:
Son Nguyen Thanh
;
Khang Nguyen Thanh
;
Cong Nguyen The
;
Phi Pham Hung
;
Hoa Ha Xuan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
DC motor;
fuzzy logic;
microcontroller;
non-linear control;
45.
Existence and control of chimera states in networks of nonlocally coupled models of neuron oscillators
机译:
神经元振荡器非局部耦合模型网络中嵌合体状态的存在与控制
作者:
Hizanidis Johanne
;
Kanas Vasileios G.
;
Bezerianos Anastasios
;
Bountis Tassos
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
46.
Environment modeling with physiological motion disturbance for surgical teleoperation
机译:
带有生理运动干扰的环境模型用于外科手术遥操作
作者:
Albakri Abdulrahman
;
Chao Liu
;
Poignet Philippe
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
47.
Geometry-based static hand gesture recognition using support vector machine
机译:
支持向量机的基于几何的静态手势识别
作者:
Trong-Nguyen Nguyen
;
Duc-Hoang Vo
;
Huu-Hung Huynh
;
Meunier Jean
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
cross section;
fingertip;
geometrical property;
hand gesture;
skin filter;
wrist;
48.
Fully automatic extrinsic calibration of RGB-D system using two views of natural scene
机译:
使用自然场景的两个视图对RGB-D系统进行全自动外部校准
作者:
Devaux Jean-Clement
;
Hadj-Abdelkader Hicham
;
Colle Etienne
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
49.
Guaranteed simultaneous localization and mapping algorithm using interval analysis
机译:
使用区间分析保证同步定位和映射算法
作者:
Vincke Bastien
;
Lambert Alain
;
Elouardi Abdelhafid
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
50.
Guided RRT: A greedy search strategy for kinodynamic motion planning
机译:
引导式RRT:运动动力学运动计划的贪婪搜索策略
作者:
Jun Zhang
;
Wisse Martijn
;
Bharatheesha Mukunda
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
RRT;
kinodynamic;
manipulator;
motion planning;
robot;
waypoint;
51.
GPU accelerated high-dimensional compressed sensing MRI
机译:
GPU加速的高维压缩传感MRI
作者:
Zhen Feng
;
He Guo
;
Yinxin Wang
;
Yeyang Yu
;
Yang Yang
;
Feng Liu
;
Crozier Stuart
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Compressed sensing;
GPU computing;
dynamic magnetic resonance imaging;
52.
Grasping model identification for ZJUT hand
机译:
ZJUT手抓模型识别
作者:
Wang Zhiheng
;
Bao Guanjun
;
Du Mingyu
;
Yang Qinghua
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ANFIS;
Flexible pneumatic actuator FPA;
Grasping model;
Hyperelliptic equation;
ZJUT Hand;
53.
Hybrid model predictive controller for engine air-ratio control
机译:
用于发动机空速控制的混合模型预测控制器
作者:
Pak Kin Wong
;
Hang Cheong Wong
;
Tong Meng Iong
;
Chi Man Vong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Engine air-ratio;
discrete wavelet transform;
model predictive control;
wavelet relevance vector machine;
54.
Homography-based trajectory tracking of industrial manipulator with iterative learning control
机译:
迭代学习控制的基于单应轨迹的工业机械手轨迹跟踪
作者:
Bingxi Jia
;
Shan Liu
;
Yi Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Homography-based;
iterative learning control;
trajectory tracking;
55.
Efficient implementation of the graph-based SLAM on an OMAP processor
机译:
在OMAP处理器上高效实现基于图的SLAM
作者:
Dine Abdelhamid
;
Elouardi Abdelhafid
;
Vincke Bastien
;
Bouaziz Samir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
graph-based SLAM;
performances evaluation;
software optimization;
56.
High-throughput 3D reconstruction of plant shoots for phenotyping
机译:
高通量3D重建植物芽的表型
作者:
Kumar Pankaj
;
Connor Jason
;
Mikiavcic Stan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
57.
Importance-aware lighting design in volume visualization
机译:
体积可视化中的重要性感知照明设计
作者:
Jianlong Zhou
;
Xiuying Wang
;
Dagan Feng
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
58.
Improved cascade-type repetitive control of grid-tied inverter with LCL filter
机译:
带有LCL滤波器的改进型并网逆变器的级联型重复控制
作者:
Qiangsong Zhao
;
Yongqiang Ye
;
Guofeng Xu
;
Chengjun He
;
Mingzhe Zhu
;
Danwei Wang
;
Tianqi Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
LCL filter;
Repetitive control (RC);
forward channel gain;
grid-tied inverter;
59.
Global robust output regulation for a class of nonlinear output feedback systems
机译:
一类非线性输出反馈系统的全局鲁棒输出调节
作者:
Meichen Guo
;
Lu Liu
;
Gang Feng
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Adaptive control;
Nonlinear systems;
Output regulation;
60.
Intensive cooling method for power electronic component with high heat flux
机译:
高热通量电力电子部件的强化冷却方法
作者:
Yifeng Ding
;
Yunhua Li
;
Yunze Li
;
Weihai Chen
;
Hongsheng Zhang
;
Dong Li
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
IGBT;
high-power electronics;
self-tuning fuzzy PID control;
spray cooling;
61.
L
1
adaptive control for quadcopter: Design and implementation
机译:
四旋翼飞机的L
1 inf>自适应控制:设计与实现
作者:
Minh Quan Huynh
;
Weihua Zhao
;
Lihua Xie
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
UAV;
adaptive control;
quadcopter;
62.
Intelligent control and navigation of an indoor quad-copter
机译:
室内四轴直升机的智能控制和导航
作者:
Yiwen Luo
;
Meng Joo Er
;
Li Ling Yong
;
Chiang Ju Chien
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Indoor UAV;
Indoor navigation;
Quad-copter;
63.
Fuzzy cognitive map for domain experts with no artificial intelligence expertise
机译:
没有人工智能专业知识的领域专家的模糊认知图
作者:
Yuan Miao
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Decision Making;
Fuzzy Cognitive Map;
Knowledge Modelling;
64.
Leg-like wheel for mobile robot that realizes smooth movement on even and uneven surfaces
机译:
适用于移动机器人的腿形轮,可在平坦和不平坦的表面上实现平稳运动
作者:
Nagamura Katsuya
;
Fujiya Tsuyoshi
;
Mikami Sadayoshi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Mobile Robot;
Rough Terrain;
Wheel;
65.
Likelihood confidence rating based multi-modal information fusion for robot fine operation
机译:
基于似然置信度评估的多模态信息融合用于机器人精细操作
作者:
Wei Xiao
;
Hong Liu
;
Fuchun Sun
;
Huaping Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
66.
Finite element simulation of ultrasonic embossing on polymers
机译:
聚合物上超声压花的有限元模拟
作者:
Jun Liang Tan
;
Wen Jong Lin
;
Lam Y.C.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Ultrasonic vibrations;
embossing;
finite element simulation;
polymer;
67.
Minimizing network interference through mobility control in wireless robotic networks
机译:
通过无线机器人网络中的移动性控制将网络干扰降至最低
作者:
Boda Ning
;
Jiong Jin
;
Jinchuan Zheng
;
Huan Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
mobility control;
network interference minimization;
wireless robotic networks;
68.
Kinematic analysis and performance evaluation of the 3-PUU parallel module of a 3D printing manipulator
机译:
3D打印机械手的3-PUU并行模块的运动学分析和性能评估
作者:
Song Lu
;
Yangmin Li
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Three-dimensional printing;
hybrid kinematic manipulator;
kinematic analysis;
performance evaluation;
69.
KSOM based learning for cooperative motion of a redundant rover-manipulator on an uneven terrain
机译:
基于KSOM的学习,用于在崎terrain不平的地形上冗余流动站操纵器的协同运动
作者:
Raja Rekha
;
Dutta Ashish
;
Dasgupta Bhaskar
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
70.
Meta-cognitive fuzzy extreme learning machine
机译:
元认知模糊极限学习机
作者:
Zhang Yong
;
Er Meng Joo
;
Sundaram Suresh
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Extreme learning machine (ELM);
Meta-cognition;
Meta-cognitive fuzzy ELM (McFELM);
Neuro-fuzzy inference system (NFIS);
Online sequential fuzzy ELM (OS-Fuzzy-ELM);
71.
Learning bag of visual words for motorbike detection
机译:
摩托车视觉单词学习袋
作者:
Ngoc Dung Thai
;
Thanh Sach Le
;
Nam Thoai
;
Hamamoto Kazuhiko
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
bag of visual words;
local features;
vehicle detection and classification;
72.
Lip-movement based speaker recognition using fusion of canonical angles
机译:
使用规范角度融合的基于唇动的说话人识别
作者:
Ichino Masatsugu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
73.
Nonlinear coordinated control for MHTGR-based nuclear steam supply system
机译:
基于MHTGR的核蒸汽供应系统的非线性协调控制
作者:
Zhe Dong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
coordinated control;
load-following;
modular high temperature gas-cooled reactor (MHTGR);
nuclear plant;
74.
Online Gaussian process regression for time-varying manufacturing systems
机译:
时变制造系统的在线高斯过程回归
作者:
Jinwen Hu
;
Xiang Li
;
Yanjing Ou
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
75.
Material classification based on thermal and surface texture properties evaluated against human performance
机译:
根据热性能和表面纹理特性对材料进行分类以评估其性能
作者:
Kerr Emmett
;
McGinnity T.M.
;
Coleman Sonya
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
76.
Measurement of relative pose between two non-cooperative spacecrafts based on graph cut theory
机译:
基于图割理论的两个非合作航天器相对姿态的测量
作者:
Ying He
;
Bin Liang
;
Xiaodong Du
;
Xueqian Wang
;
Di Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Attitude measurement;
Graph cut theor;
Non-cooperative target;
Stereo vision;
77.
Human detection in uncluttered environments: From ground to UAV view
机译:
在整洁的环境中进行人体检测:从地面到无人机的视野
作者:
Blondel Paul
;
Potelle Alex
;
Pegard Claude
;
Lozano Rogelio
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
78.
Modeling of LiFePO4 battery state of charge with recovery effect as a three-mode switched system
机译:
具有三效开关系统的具有恢复作用的LiFePO4电池充电状态建模
作者:
Chamnan-arsa Sitthipong
;
Uthaichana Kasemsak
;
Kaewkham-ai Boonsri
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Li-ion battery;
modeling;
recovery effect;
switched system;
79.
Mobile robot adaptive trajectory control: Non-linear path model inverse transformation for model reference
机译:
移动机器人自适应轨迹控制:非线性路径模型逆变换,供模型参考
作者:
Ramirez-Martinez O.L.
;
Martinez-Garcia E.A.
;
Mohan R.E.
;
Sheba J.K.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Mobile robot;
adaptive model reference;
non-linear path-model;
trajectory control;
80.
MobileRGBD, an open benchmark corpus for mobile RGB-D related algorithms
机译:
MobileRGBD,适用于移动RGB-D相关算法的开放式基准语料库
作者:
Vaufreydaz Dominique
;
Negre Amaury
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
81.
Model linearization and H
∞
, controller design for a quadrotor unmanned air vehicle: Simulation study
机译:
四旋翼无人机的模型线性化和H
∞ inf>控制器设计:仿真研究
作者:
Wong T.L.
;
Khan R.R.
;
Lee D.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Closed-loop feedback control;
H„ controller;
82.
Modeling of flue gas path system for desulfurization in power plant with k-fold cross validation
机译:
具有k倍交叉验证的电厂脱硫烟气路径系统建模
作者:
Tongbarn Teerayuth
;
Kaewkham-ai Boonsri
;
Uthaichana Kasemsak
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
flue gas desulfurization;
k-fold cross validation;
least square method;
linear interpolation with delay;
83.
Multi-exemplar based clustering for imbalanced data
机译:
基于多示例的不平衡数据聚类
作者:
Yangtao Wang
;
Lihui Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
84.
Model predictive control with swithing strategy for a train system
机译:
具有切换策略的火车系统模型预测控制
作者:
Yan Luo
;
Dewei Li
;
Yugeng Xi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ATO;
model predictive control;
switching strategy;
train system;
85.
Model-based failure prediction for electric machines using particle filter
机译:
使用粒子滤波器的基于模型的电机故障预测
作者:
Ming Yu
;
Danwei Wang
;
Ukil Abhisek
;
Vaiyapuri Viswanathan
;
Sivakumar Nadarajan
;
Jayampathi Chandana
;
Gupta Amit Kumar
;
VietHung Nguyen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
86.
Observer design for SEIR discrete-time epidemic models
机译:
SEIR离散时间流行病模型的观测器设计
作者:
Ibeas A.
;
De La Sen M.
;
Alonso-Quesada S.
;
Zamani I.
;
Shafiee M.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
87.
Medical image classification with convolutional neural network
机译:
卷积神经网络的医学图像分类
作者:
Qing Li
;
Weidong Cai
;
Xiaogang Wang
;
Yun Zhou
;
Feng David Dagan
;
Mei Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
88.
On the autonomous target capturing of flexible-base space robotic system
机译:
柔性基地空间机器人系统的自主目标捕获
作者:
Deshan Meng
;
Bin Liang
;
Wenfu Xu
;
Xueqian Wang
;
Houde Liu
;
Xiaojun Zhu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Dynamics Coupling;
Large Flexible Base;
Space Robot;
Target Capturing;
Vibration Compensation;
89.
Optimal economic dispatch by fast distributed gradient
机译:
快速分布梯度优化经济调度
作者:
Chaojie Li
;
Xinghuo Yu
;
Wenwu Yu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
90.
KTH-3D-TOTAL: A 3D dataset for discovering spatial structures for long-term autonomous learning
机译:
KTH-3D-TOTAL:用于长期自主学习的发现空间结构的3D数据集
作者:
Thippur Akshaya
;
Ambrus Rares
;
Agrawal Gaurav
;
del Burgo Adria Gallart
;
Ramesh Janardhan Haryadi
;
Jha Mayank Kumar
;
Akhil Malepati Bala Siva Sai
;
Shetty Nishan Bhavanishankar
;
Folkesson John
;
Jensfelt Patric
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
91.
Optimization of train headway in moving block based on a particle swarm optimization algorithm
机译:
基于粒子群算法的动块列车车距优化
作者:
Ling Xu
;
Xia Zhao
;
Yifan Tao
;
Qiongyan Zhang
;
Xun Liu
会议名称:
《》
|
2014年
关键词:
PSO;
Particle Swarm Optimization;
headway;
trip time;
92.
Planning for time-critical heterogeneous wired plus wireless industrial networks
机译:
规划时间紧迫的异构有线和无线工业网络
作者:
Cecilio Jose
;
Furtado Pedro
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Heterogeneity;
Model;
Networked Control Systems;
Time Guarantees;
Wireless Sensor Networks;
93.
Non-sparse infinite-kernel learning for automated identification of Alzheimer's disease using PET imaging
机译:
使用PET成像的非稀疏无限核学习来自动识别阿尔茨海默氏病
作者:
Yong Xia
;
Shen Lu
;
Wei Wei
;
Feng David Dagan
;
Yanning Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ADNI;
FDG-PET;
Infinite kernel learning;
dementia;
94.
Modeling of tire friction force of vehicle considering nonholonomic constraints
机译:
考虑非完整约束的车辆轮胎摩擦力建模
作者:
Morinaga Akihiro
;
Svinin Mikhail
;
Yamamoto Motoji
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
95.
Optimal actuation of SMA-wire network for adaptive shape control of a space antenna system
机译:
用于空间天线系统自适应形状控制的SMA线网络的最佳驱动
作者:
Chawla Akshay
;
Bhattacharya Bishakh
;
Munjal B.S.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
NSGA-II;
SMA;
genetic algorithm;
multi-objective optimization;
parabolic space antenna;
shape control;
96.
Predicting traffic speed in urban transportation subnetworks for multiple horizons
机译:
预测多角度城市交通子网中的交通速度
作者:
Dauwels Justin
;
Aslam Aamer
;
Asif Muhammad Tayyab
;
Xinyue Zhao
;
Vie Nikola Mitro
;
Cichocki Andrzej
;
Jaillet Patrick
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
97.
Lyapunov method for unperturbed double integrator systems
机译:
无扰动双积分器系统的Lyapunov方法
作者:
Jang W.
;
Almurib H.A.F.
;
Kumar T. Nandha
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Lyapunov function;
Sliding mode;
Stability analysis;
Twisting algorithm;
98.
Partial gain scheduling control of crane via parameter dependent Lyapunov function
机译:
基于参数的李雅普诺夫函数的起重机局部增益调度控制
作者:
Narita Masanori
;
Ushiro Takushi
;
Ushida Yuki
;
Gan Chen
;
Takami Isao
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
99.
Power-efficient VLSI implementation of a feature extraction engine for spike sorting in neural recording and signal processing
机译:
功能提取引擎的省电VLSI实现,用于神经记录和信号处理中的尖峰分类
作者:
Tong Wu
;
Zhi Yang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
100.
Phenotyping earthworm by image analysis
机译:
通过图像分析earth
作者:
Kumar Pankaj
;
Raghupathi Matheyarasu
;
Bolan Nanthi S.
;
Miklavcic Stan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
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