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1.
A comparison of sampling-based path planners for a grape vine pruning robot arm
机译:
葡萄修剪机器人手臂基于采样的路径规划器的比较
作者:
Paulin S.
;
Botterill T.
;
Lin J.
;
Chen X.
;
Green R.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
2.
A Fabry-Perot optical fiber force sensor based on intensity modulation for needle tip force sensing
机译:
基于强度调制的法布里-珀罗光纤力传感器,用于针尖力传感
作者:
Zonglai Mo
;
Weiliang Xu
;
Broderick Neil
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
fiber optical force sensor;
intensity modulation;
needle tip;
puncture needle;
wavelet analysis;
3.
A fuzzy Q-learning based assisted power management method for comfortable riding of pedelec
机译:
基于模糊Q学习的电动助力踏板骑行辅助功率管理方法
作者:
Cheng-Ting Liu
;
Hsu Roy Chaoming
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
comfort of riding;
fuzzy Q-learning;
pedelecs;
power management;
4.
A new motors fault tolerance control strategy to 4WID electric vehicle
机译:
一种新的4WID电动汽车电机容错控制策略
作者:
Hao Qiu
;
Ziming Qi
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
4WID;
electric vehicle;
fault tolerance;
motor fault;
5.
A view-based method for local homing of unmanned rotorcraft
机译:
基于视图的无人机旋翼机本地归位方法
作者:
Denuelle Aymeric
;
Thurrowgood Saul
;
Kendoul Farid
;
Srinivasan Mandyam V.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
6.
Adaptive-VDHMM for prognostics in tool condition monitoring
机译:
自适应VDHMM在刀具状态监测中的预测
作者:
Wu Yue
;
Wong Y.S.
;
Hong G.S.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Adaptive Variable Duration HMM;
Face Milling;
Prognostics;
Remaining Useful Life;
Sub-set Feature Selection;
Tool Condition Monitoring;
7.
An engineering design of real-time fault monitoring method for power-on-wheel electric vehicles
机译:
轮式电动汽车实时故障监测方法的工程设计
作者:
Ziming Qi
;
Kuang Ma
;
Sargeant Nicholas
;
Phipps William
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
DC Current Measurement;
Electric Vehicles;
Fault Monitoring;
In-wheel Motor;
Independent Drive;
Independent Steering;
8.
An intuitive interaction system for fire safety using a speech recognition technology
机译:
使用语音识别技术的消防安全直观交互系统
作者:
Seongha Park
;
Yongho Kim
;
Matson Eric T.
;
Hyeonae Jang
;
Changwha Lee
;
Wooram Park
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Firesafety in a high-rise building;
HARMS;
Intuitive interaction system;
Microsoft Kinect;
Natural language processing;
Speech recognition;
9.
Application of Inverse Simulation to a wheeled mobile robot
机译:
逆仿真在轮式移动机器人中的应用
作者:
Worrall Kevin
;
Thomson Douglas
;
McGookin Euan
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Control;
Inverse Simulation;
Mobile Robot;
10.
Automated weighing by sequential inference in dynamic environments
机译:
在动态环境中通过顺序推理自动称重
作者:
Martin A.D.
;
Molteno T.C.A.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
11.
Fuzzy reactive control for wheeled mobile robots
机译:
轮式移动机器人的模糊反应控制
作者:
Chand Praneel
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
dynamic window;
fuzzy logic;
mobile robots;
navigation systems;
obstacle avoidance;
reactive control;
12.
Gibbs sampling for 2D cane structure extraction from images
机译:
从图像中提取二维甘蔗结构的吉布斯采样
作者:
Marin Ricardo D. C.
;
Botterill Tom
;
Green Richard D.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
13.
How to plug-in your rover into a space mission to moon or mars
机译:
如何将流浪者插入到月球或火星的太空任务中
作者:
Sarkarati Mehran
;
Merri Mario
;
Nergaard Kim
;
Steele Paul
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
CCSDS MO Services;
CCSDS Telerobotics Services;
European Space Agency;
METERON;
14.
Implementing a HARMS-based software system for use in collective robotics applications
机译:
实施基于HARMS的软件系统以用于集体机器人应用
作者:
Ryker Alex
;
Matson Eric
;
Sangho Kim
;
Seokjun Lee
;
Insu Jang
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
15.
Review of underwater SLAM techniques
机译:
水下SLAM技术回顾
作者:
Hidalgo Franco
;
Braunl Thomas
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
AUV;
Extended Kalman Filter (EKF);
FastSLAM;
GraphSLAM;
Particle Filter (PF);
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM);
Underwater Vehicle;
16.
Stability control for manipulator space capture by using Particle Swarm Optimization based on distributed controllable dampers
机译:
基于分布式可控阻尼器的粒子群算法的机械臂空间捕获稳定性控制
作者:
Zhang Yi-chi
;
Chu Ming
;
Sun Han-xu
;
Dong Zheng-hong
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Attitude control;
Distributed controllable dampers;
Manipulator space capture;
Particle Swarm Optimization;
17.
Towards building an accurate low-cost biofeedback platform using force sensors
机译:
力求使用力传感器构建精确的低成本生物反馈平台
作者:
Nel Johann
;
Dalbeth Aaron
;
Gupta Gourab Sen
;
Mercer Ken
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
analog-to-digital converter;
biofeedback;
load cell;
18.
Uniform ultimate boundedness of a Model Reference Adaptive Controller in the presence of unmatched parametric uncertainties
机译:
存在不匹配参数不确定性的模型参考自适应控制器的一致最终有界性
作者:
Heise Christian D.
;
Holzapfel Florian
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
19.
Vietnamese sign language reader using Intel Creative Senz3D
机译:
使用Intel Creative Senz3D的越南手语阅读器
作者:
Nguyen V.D.
;
Chew M.T.
;
Demidenko S.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
$1 Recognizer;
Cosine Metric Distance;
Fisher's Discriminant Analysis;
Gabor filtering;
Vietnamese Sign Language;
static and dynamic gestures;
20.
Wireless Sensor Network and Big Data in Cooperative Fire Security system using HARMS
机译:
使用HARMS的协作式消防系统中的无线传感器网络和大数据
作者:
Khaday Bakytgul
;
Matson Eric T.
;
Springer John
;
Young Ki Kwon
;
Hansu Kim
;
Sunbin Kim
;
Kenzhebalin Daulet
;
Cho Sukyeong
;
Jinwoong Yoon
;
Hong Seung Woo
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Big Data;
HARMS;
WSN;
multi-agent system;
21.
A comparative evaluation of percussion mechanisms for musical robotics applications
机译:
音乐机器人应用打击乐器的比较评估
作者:
Long J.
;
Murphy J.W.
;
Kapur A.
;
Carnegie D.A.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
MIDI;
Musical Robotics;
Percussion;
Pneumatic;
Servo;
Solenoid;
22.
A novel approach of sensor data retrieving using a quadcopter in wireless sensor network forming concentric circular topology
机译:
在无线传感器网络中使用四轴飞行器检索传感器数据的新方法,形成同心圆拓扑
作者:
Dasgupta Ranjan
;
Mukherjee Ritwick
;
Gupta Amitava
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
annuli;
mobile sink;
network lifetime;
quadcopter;
sensor nodes;
sojourn time;
wedge;
wireless sensor network;
23.
A novel vision based row guidance approach for navigation of agricultural mobile robots in orchards
机译:
一种新颖的基于视觉的果园农业移动机器人行导航方法
作者:
Sharifi Mostafa
;
XiaoQi Chen
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Hough transform;
agricultural robotics;
graph partitioning;
image classification;
mean-shift;
vision based navigation;
24.
An efficient solution method for multibody systems with loops using multiple processors
机译:
具有使用多个处理器的循环的多体系统的有效解决方案方法
作者:
Ghosh Tushar K.
;
Nguyen Luong /A/.
;
Quiocho Leslie J.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Multibody dynamics;
Order-N;
computational efficiency;
divide-and-conquer algorithm;
multiple processors;
25.
An overview of MechBass: A four string robotic bass guitar
机译:
MechBass概述:四弦机器人低音吉他
作者:
McVay James
;
Carnegie Dale
;
Murphy Jim
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
26.
Augmented Reality behind the wheel - Human Interactive Assistance by Mobile Robots
机译:
车轮背后的增强现实-移动机器人的人机交互协助
作者:
Costa Nuno
;
Arsenio Artur
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Augmented Reality;
Human-Robot Interaction;
Mobile Robots;
Projective Distortion;
Robot Localization;
Spatial Augmented Reality;
27.
BRACON: Control system for a robotic arm with 6 degrees of freedom for education systems
机译:
BRACON:用于教育系统的6自由度机器人手臂的控制系统
作者:
Rivas David
;
Alvarez Marcelo
;
Velasco Patricio
;
Mamarandi Javier
;
Carrillo-Medina Jose Luis
;
Bautista Victor
;
Galarza Omar
;
Reyes Patricio
;
Erazo Mayra
;
Perez Milton
;
Huerta Monica
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Dynamixel;
Free software;
Python;
RS-48;
Robotic Arm;
Servomotor;
28.
Bio-inspired knee joint mechanism for a hydraulic quadruped robot
机译:
液压四足机器人的生物启发式膝关节机构
作者:
Khan Hamza
;
Featherstone Roy
;
Caldwell Darwin G.
;
Semini Claudio
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
29.
Changes in perception of a small humanoid robot
机译:
小型人形机器人的感知变化
作者:
Haring Kerstin Sophie
;
Watanabe Katsumi
;
Silvera-Tawil David
;
Velonaki Mari
;
Takahashi Tomotaka
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
30.
Colour identification using an adaptive colour model
机译:
使用自适应颜色模型进行颜色识别
作者:
Feng Su
;
Gu Fang
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
adaptive filtering;
colour identification;
colour space selection;
image analysis;
31.
Configuration space impedance control for continuum manipulators
机译:
连续机械手的配置空间阻抗控制
作者:
Toscano Lorenzo
;
Falkenhahn Valentin
;
Hildebrandt Alexander
;
Braghin Francesco
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
32.
Decentralized formation control of quadcopters using feedback linearization
机译:
使用反馈线性化的四旋翼飞机的分散编队控制
作者:
Mahmood Arshad
;
Yoonsoo Kim
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Formation control;
feedback linearization;
quadcopters;
33.
Entertainment services of a healthcare robot system for older people in private and public spaces
机译:
用于私人和公共场所中老年人的医疗保健机器人系统的娱乐服务
作者:
Ho Seok Ahn
;
Datta Chandan
;
I-Han Kuo
;
Stafford Rebecca
;
Kerse Ngaire
;
Peri Kathy
;
Broadbent Elizabeth
;
MacDonald Bruce /A/.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
HealthBot;
entertainment service;
healthcare robot;
the elderly care;
34.
Experimental validation of cooperative formation control with collision avoidance for a multi-UAV system
机译:
多UAV系统协同防撞协同编队控制的实验验证
作者:
Kuriki Yasuhiro
;
Namerikawa Toru
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
35.
Helping secure robots in WSN environments by monitoring WSN software updates for intrusions
机译:
通过监视WSN软件更新的入侵来帮助保护WSN环境中的机器人
作者:
Ashraful Alam A.S.M.
;
Eyers David
;
Zhiyi Huang
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
36.
Human-driven multi-robot design process for social interactions with children on complex environments
机译:
在复杂环境下与儿童进行社交互动的人为驱动多机器人设计过程
作者:
Goncalves David
;
Arsenio Artur
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Design Constraints and Process;
Ergonomics;
Human-Robot Interactions;
Multi-Robot Design;
37.
Iterative learning system to intercept a ball for humanoid soccer player
机译:
仿人足球运动员拦截球的迭代学习系统
作者:
Gomez Mauricio
;
Yongho Kim
;
Matson Eric T.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
38.
Monocular and range camera cross-calibration for RGB-D sensor architectures
机译:
用于RGB-D传感器架构的单眼和范围相机交叉校准
作者:
Varadarajan Karthik Mahesh
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Kinect Sensor;
RGB-D Cross Calibration;
39.
Nonlinear model predictive control of a hydraulic excavator using Hammerstein models
机译:
使用Hammerstein模型的液压挖掘机的非线性模型预测控制
作者:
Bender Frank /A/.
;
Sonntag Marcus
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
40.
Rise time based characterization of sub-millimeter SMA helical actuator for sensorless displacement estimation
机译:
用于无传感器位移估计的亚毫米SMA螺旋执行器的基于上升时间的表征
作者:
Sreekanth M.
;
Mathew Abraham T.
;
Vijayakumar R.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
BMX150;
Rise time;
SMA helical actuator;
Sensorless position control;
41.
Robotics audition using Kinect
机译:
使用Kinect进行机器人试听
作者:
Reddy V. Ramu
;
Deshpande Parijat
;
Dasgupta Ranjan
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
DOA;
Kinect microphone array;
Robot audition;
Sound source localization;
TDOA;
42.
SAMMY - an algorithm for efficient computation of a smooth path for reference trajectory generation
机译:
SAMMY-一种有效计算参考轨迹生成的平滑路径的算法
作者:
Keck Alexander
;
Knierim Karl Lukas
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
43.
Speech-to-speech translation humanoid robot in doctor's office
机译:
医生办公室的语音转换人形机器人
作者:
Sangmi Shin
;
Matson Eric T.
;
Jinok Park
;
Bowon Yang
;
Juhee Lee
;
Jin-Woo Jung
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Humanoid Robot;
Machine Translation;
Medical Service Robot;
Speech-to-Speech Translation;
44.
Step ascension of a two-wheeled robot using feedback linearisation
机译:
使用反馈线性化的两轮机器人的步进提升
作者:
Bannwarth J.X.J.
;
Munster C.
;
Stol K.A.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
control;
feedback linearisation;
nonlinear;
reaction wheel;
step ascension;
two-wheeled robot;
45.
Utilization of terrain elevation map in SLAM for unmanned aircraft
机译:
SLAM中地形高程图在无人机上的应用
作者:
Youngjoo Kim
;
Hyochoong Bang
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
digital terrain elevation data;
line-of-sight;
simultaneous localization and mapping;
vision-based navigation;
46.
The kinematic synthesis of a spatial, hyper-redundant system based on binary electromagnetic actuators
机译:
基于二进制电磁执行器的空间超冗余系统的运动学综合
作者:
Tappe Svenja
;
Kotlarski Jens
;
Ortmaier Tobias
;
Dorbaum Michael
;
Mertens Axel
;
Ponick Bernd
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
47.
Topological mapping for robot navigation using affordance features
机译:
使用辅助功能的机器人导航的拓扑映射
作者:
Varadarajan Karthik Mahesh
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
SLAM;
Topology;
affordances;
feature prediction;
landmarks;
metric maps;
navigation;
place learning;
room categorization;
virtual features;
48.
Toward visualising and controlling household electrical appliances
机译:
走向可视化和控制家用电器
作者:
Murugesan Latha Karthigaa
;
Hoda Rashina
;
Salcic Zoran
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
energy consumption;
household;
power;
system;
visualisation;
49.
Towards an automated Pan Flute player
机译:
走向自动化的Pan Flute播放器
作者:
Kumar Kishan
;
Chand Praneel
;
Kumar Kishen
;
Carnegie Dale /A/.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
automation;
frequency;
music;
pan flute;
robotics;
50.
UGVs spotting fire location for Cooperative Fire Security System using HARMS
机译:
UGV使用HARMS为合作式消防系统发现火源
作者:
Gomez Mauricio
;
Matson Eric T.
;
JiHyun Song
;
SiYoung Baek
;
Junho Kim
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Fire Security;
HARMS;
Multi-agent system;
Unmanned Ground Vehicles (UGV);
51.
A backward-oriented approach for offline programming of complex manufacturing tasks
机译:
一种用于复杂制造任务的离线编程的后向方法
作者:
Nagele Ludwig
;
Macho Miroslav
;
Angerer Andreas
;
Hoffmann Alwin
;
Vistein Michael
;
Schonheits Manfred
;
Reif Wolfgang
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
52.
Analysis and selection of the Force Sensitive Resistors for gait characterisation
机译:
步态表征用力敏电阻的分析与选择
作者:
Shaikh Muhammad Faraz
;
Salcic Zoran
;
Wang Kevin
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
A401 Flexiforce;
FSR 406;
Force Sensitive Resistors;
Gait;
Heel pressure;
53.
Comprehensive semantics in robotic intelligence and communication: Necessity and feasibility
机译:
机器人智能和通信中的综合语义:必要性和可行性
作者:
Raskin Victor
;
Taylor Julia M.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
54.
Constructing contextual SLAM priors using architectural drawings
机译:
使用建筑图纸构造上下文SLAM先验
作者:
Georgiou Christina
;
Anderson Sean
;
Dodd Tony
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Simultaneous Localisation And Mapping (SLAM);
architectural drawings;
occupancy grids;
prior maps;
55.
Controller comparisons for autonomous railway following with a fixed-wing UAV
机译:
固定翼无人机跟随自动铁路的控制器比较
作者:
Jarrett C.
;
Perry K.
;
Stol K.A.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
56.
Design and experimental testing of vehicle-following control for small electric vehicles with communication
机译:
通信小型电动汽车的跟车控制设计与试验测试
作者:
Ogitsu Takeki
;
Omae Manabu
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
cooperative adaptive cruise control;
following system;
intelligent transportation system;
personal vehicle;
platooning;
string stability;
system longitudinal control;
vehicle-to-vehicle communication;
57.
Dominant plane detection using a RGB-D camera for autonomous navigation
机译:
使用RGB-D摄像机进行自主导航的优势平面检测
作者:
Jiefei Wang
;
Garratt Matthew
;
Anavatti Sreenatha
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
58.
General plans for removing main components in cognitive robotic disassembly automation
机译:
在认知机器人拆卸自动化中移除主要组件的总体计划
作者:
Vongbunyong Supachai
;
Kara Sami
;
Pagnucco Maurice
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
automation;
cognitive robotics;
disassembly;
operation plan;
uncertainty;
59.
Discriminative touch from pressure sensors
机译:
压力传感器的区别性触摸
作者:
Jule Adrien
;
McCane Brendan
;
Knott Alistair
;
Mills Steven
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
60.
Eye tracking system to detect driver drowsiness
机译:
眼动追踪系统可检测驾驶员的睡意
作者:
Nguyen T.P.
;
Chew M.T.
;
Demidenko S.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
PERCLOS;
Viola Jones algorithm;
drowsiness index;
eye tracking frequency;
61.
Force trajectory generation for the redundant actuator in a pneumatically actuated Stewart platform
机译:
在气动Stewart平台中为冗余执行器产生力轨迹
作者:
Pradipta Justin
;
Knierim Karl Lukas
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
62.
OPART: Towards an Open Platform for Abstraction of real-time communication in cross-domain applications
机译:
OPART:建立跨平台应用程序中实时通信抽象的开放平台
作者:
Hashemi Farzaneh Morteza
;
Knoll Alois
;
Pfeiffer Jonas
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Automation;
Embedded systems;
Industrial Ethernet;
Medical;
Networked Medical Systems;
POWERLINK;
Real-time Communication;
Robotics;
63.
Simultaneous base and end-effector motion control of a nonholonomic mobile manipulator
机译:
非完整移动机械手的同时基座和末端执行器运动控制
作者:
Shengfeng Zhou
;
Pradeep Yazhini C.
;
Chen Peter C. Y.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Mobile manipulator;
motion control;
nonholonomic system;
64.
Switching strategy for Direct Model Predictive Control in power converter and drive applications with high switching frequency
机译:
具有高开关频率的功率转换器和驱动器应用中的直接模型预测控制的开关策略
作者:
Leuer Michael
;
Bocker Joachim
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Direct Model Predictive Control;
IPMSM Drive Control;
Real-Time Implementation;
65.
The implementation in VISSIM REALTIME of an active electromagnetic damper controller for lightweight electric vehicles
机译:
VISSIM REALTIME中用于轻型电动汽车的有源电磁阻尼器控制器的实现
作者:
Fow Alista
;
Duke Mike
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Active;
Modelling;
Simulation;
Suspension;
66.
4-Wheel Independent in-wheel-motor Drive and Independent Steering Electric Vehicle safety analysis method based on mass re-distribution experiment
机译:
基于质量再分配实验的四轮独立轮毂电机驱动和独立转向电动汽车安全分析方法
作者:
Ziming Qi
;
Xu Zhao
;
Kuang Ma
;
King Matthew
;
Wei-Chen Lee
;
Ji-Wei Lin
;
Shao-Min Lee
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Electric Vehicles;
In-wheel-motor;
Independent Drive;
Independent Steering;
Mass Re-distribution;
Safety Analysis Method;
67.
A connected component labeling algorithm for sparse Lidar data segmentation
机译:
稀疏激光雷达数据分割的连接组件标注算法
作者:
Ravankar Abhijeet
;
Kobayashi Yukinori
;
Ravankar Ankit
;
Emaru Takanori
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
68.
A fluid dynamics model for wind turbine generators in equatorial environments
机译:
赤道环境下风力发电机的流体动力学模型
作者:
Perez-Gutierrez Milton Fabricio
;
Rivas-Lalaleo David
;
Erazo-Rodas Mayra
;
Bautista-Naranjo Victor
;
Galarza-Barrionuevo Omar
;
Reyes-Bedoya Patricio
;
Huerta Monica
;
Rojo Jose Luis
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
FAST sowftware;
Generator;
computational fluid dynamics;
modeling;
wind turbine;
69.
A multimodal human machine interface for a robotic mobility aid
机译:
用于机器人移动辅助的多模式人机界面
作者:
Schneider Johannes
;
Stork Wilhelm
;
Irgenfried Stephan
;
Worn Heinz
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Sit-to-stand transfer;
geriatrics;
human machine interface;
mobility aid;
robotics;
senior citizens;
walking aid;
70.
A novel real time alarm detecting device for the operating room
机译:
一种新颖的手术室实时报警检测装置
作者:
Dingler Max E.
;
Pfeiffer Jonas H.
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Distributed Control;
Embedded Systems;
Medical Devices;
Music;
Networked Control;
71.
A study on improving sound quality of violin playing robot
机译:
提高小提琴演奏机器人音质的研究
作者:
Wonse Jo
;
Hyeonjun Park
;
Bumjoo Lee
;
Donghan Kim
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
auditory feedback;
force feedback;
human-robot interaction;
violin playing robot;
72.
Active electromagnetic damping for lightweight electric vehicles
机译:
轻型电动汽车的主动电磁阻尼
作者:
Fow Alista
;
Duke Mike
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Electromagnetic;
active;
damping;
suspension;
73.
An interactive finger-gaming robot with real-time emotion feedback
机译:
具有实时情绪反馈的交互式手指游戏机器人
作者:
Chyi-Yeu Lin
;
Li-Wen Chuang
;
Li-Chieh Cheng
;
Ke-Jeng Lin
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Computer vision;
Face robot;
Finger guessing game;
Humanoid robot;
Voice recognition;
74.
Analysis of the group structure of a school of biomimetic AUVS coordinated using nearest neighbour principles
机译:
使用最近邻原理协调的仿生AUVS学校群体结构分析
作者:
McColgan Jonathan
;
McGookin Euan W.
;
Mazlan Ahmad Naddi Ahmad
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
biomimetic;
co-ordination algorithms;
mathematical modelling;
schools of fish;
underwater vehicle;
75.
Application of a commodity smartphone for fall detection
机译:
商用智能手机在跌倒检测中的应用
作者:
Dinh T.A.
;
Chew M.T.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
automatic fall detection;
smartphone;
tri-axis accelerometer;
tri-axis gyroscope;
76.
Concepts and simulations of a soft robot mimicking human tongue
机译:
模仿人类舌头的软机器人的概念和模拟
作者:
Xuanming Lu
;
Weiliang Xu
;
Xiaoning Li
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Biomechanics;
Pneumatic actuation;
Soft robotics;
Tongue;
77.
Construction site navigation for the autonomous excavator Thor
机译:
自主挖掘机Thor的施工现场导航
作者:
Schmidt Daniel
;
Berns Karsten
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
78.
Design and implementation of a wireless sensor network for rose greenhouses monitoring
机译:
玫瑰温室监测无线传感器网络的设计与实现
作者:
Erazo Mayra
;
Rivas David
;
Perez Milton
;
Galarza Omar
;
Bautista Victor
;
Huerta Monica
;
Rojo Jose Luis
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
LabVIEW;
Wireless Sensor Network;
ZIGBEE;
frost;
greenhouse;
monitoring;
roses;
79.
Design of virtual instrument for automatic temperature visualization in magnetic fields using LabVIEW in combination with fiber-optical temperature measurement
机译:
使用LabVIEW与光纤温度测量相结合的虚拟磁场自动可视化仪器设计
作者:
Pahl Christina
;
Binti Mazle Hanie Azzira
;
Supriyanto Eko
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Automation;
bragg gratings;
embedded system;
labview;
magnetic field;
robots;
sensors;
temperature;
virtual instrument;
80.
Development of two degrees of freedom deterministic parallel robotic arm unit
机译:
两自由度确定性并联机器人手臂单元的开发
作者:
Jimin Liang
;
Gong Zhang
;
Xianshuai Chen
;
Dazhi Wang
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
exact constraint;
orientation;
parallel robotic arm unit;
statically determinate;
81.
Enhanced noise models for GPS positioning
机译:
GPS定位的增强噪声模型
作者:
Soundy Andrew W. R.
;
Panckhurst Bradley J.
;
Molteno Tim C. /A/.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
82.
Fault-tolerant position tracking of a hexacopter using an Extended State Observer
机译:
使用扩展状态观察器对六轴直升机进行容错位置跟踪
作者:
Falconi Guillermo P.
;
Heise Christian D.
;
Holzapfel Florian
会议名称:
《》
|
2015年
83.
Fuzzy gain scheduled EKF for model-based Skid-Steered Mobile Robot
机译:
基于模型的滑移式移动机器人的模糊增益调度EKF
作者:
Kadmiry Bourhane
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Autonomous Farm robotics;
EKF;
FGS;
SSMR dynamics;
Sensor fusion;
84.
Gaussian process learning and interpolation of gait motion for rehabilitation robots
机译:
高斯过程学习和康复机器人步态运动的插值
作者:
Changmook Chun
;
Seung-Jong Kim
;
Jisoo Hong
;
Park Frank C.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
85.
Humanoid robots rescuing humans and extinguishing fires for Cooperative Fire Security System using HARMS
机译:
使用HARMS的协作式消防系统的人形机器人营救人员并灭火
作者:
Wagoner Amy
;
Jagadish Adith
;
Matson Eric T.
;
Lee EunSeop
;
Nah Yoanna
;
Kim Kyeong Tae
;
Dong Hyung Lee
;
Ju-Eun Joeng
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Cooperative fire security system;
Firefighting robots;
HARMS;
Humanoid Robots;
Multi-agent system;
Rescue Robots;
86.
Immersive teleoperation of a robot arm using electro-tactile feedback
机译:
使用电触觉反馈进行机械臂的身临其境的远距离操作
作者:
Pamungkas Daniel
;
Ward Koren
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Teleoperation;
electrotactile feedback;
immersive;
tactile feedback;
87.
Impulse radar — A new sensor for robots
机译:
脉冲雷达—一种新的机器人传感器
作者:
Woodhead Ian
;
Tan Adrian
;
Richards Sean
;
Platt Ian
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
radar;
robot sensor;
soil moisture sensing;
time-domain reflectometry;
88.
Inverse engineering design and construction of an ABS plastic, six DOF robotic arm structure
机译:
ABS塑料六自由度机械臂结构的逆向工程设计和构造
作者:
Rivas David
;
Manjarres Felix
;
Mena Jose
;
Carrillo-Medina Jose Luis
;
Bautista Victor
;
Erazo Mayra
;
Perez Milton
;
Galarza Omar
;
Huerta Monica
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
6 degrees of freedom;
ABS plastic;
design;
inverse engineering;
morphogenesis;
robotic arm;
89.
Inverse kinematics solution for trajectory tracking using artificial neural networks for SCORBOT ER-4u
机译:
使用SCORBOT ER-4u的人工神经网络进行轨迹跟踪的逆运动学解决方案
作者:
Kumar Rahul R.
;
Chand Praneel
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Back-Propagation;
Feed-Forward Propagation;
Forward Kinematics;
Geometrical approach;
Inverse Kinematics;
90.
Laser-induced breakdown spectroscopy analysis of sodium in pelletised pasture samples
机译:
颗粒状牧场样品中钠的激光诱导击穿光谱分析
作者:
Jull Harrisson
;
Kunnemeyer Rainer
;
Talele Sadhana
;
Schaare Peter
;
Seelye Mark
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Agriculture;
Electron emission;
Environmental management;
Environmental monitoring;
Fertilizers;
Lasers;
Vegetation mapping;
91.
Ordered escape routing using network flow and optimization model
机译:
使用网络流和优化模型的有序逃生路由
作者:
Sattar Kashif
;
Naveed Anjum
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
BGA;
Flow Model;
Optimization Modelling;
Ordered Escape Routing;
PCB;
92.
Protocol for improved energy efficiency in wireless sensor networks to support mobile robots
机译:
在无线传感器网络中提高能效以支持移动机器人的协议
作者:
Basu Debraj
;
Gupta Gourab Sen
;
Moretti Giovanni
;
Xiang Gui
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Ubiquitous sensing;
battery lifetime;
energy efficiency;
mobile robots;
wireless sensor network (WSN);
93.
Realistic simulation of industrial bin-picking systems
机译:
工业垃圾收集系统的逼真模拟
作者:
Schyja Adrian
;
Kuhlenkotter Bernd
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
industrial robotics;
process simulation;
virtual bin-picking;
94.
Sensorless position control of voice-coil motors for needle-free jet injection
机译:
无针喷射喷射的音圈电机的无传感器位置控制
作者:
Mckeage James W.
;
Williams Rhys M. J.
;
Ruddy Bryan P.
;
Nielsen Poul M. F.
;
Taberner Andrew J.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
95.
Spatial probability distribution for port planning in minimal invasive robotic surgery (MIRS)
机译:
微创机器人手术(MIRS)中用于港口规划的空间概率分布
作者:
Hutzl Jessica
;
Worn Heinz
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
96.
Stabilization and control of autonomous hexacopter via visual-servoing and cascaded-proportional and derivative (PD) controllers
机译:
通过视觉伺服和级联比例与微分(PD)控制器稳定和控制自主式六旋翼飞机
作者:
Ahmed O.A.
;
Latief M.
;
Ali M.A.
;
Akmeliawati R.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
cascaded PD controller;
hexacopter;
nested saturation control;
visual servoing control;
97.
Tactile sensing system using electro-tactile feedback
机译:
利用电触觉反馈的触觉系统
作者:
Pamungkas Daniel
;
Ward Koren
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
electro-tactile feedback;
haptic feedback;
98.
Towards automatic colour segmentation for robot soccer
机译:
走向机器人足球的自动颜色分割
作者:
Bailey Donald
;
Contreras Miguel
;
Sen Gupta Gourab
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
colour balancing;
colour thresholding;
colour transformation;
robot soccer;
99.
Verification of sinusoidal steady state system identification of a Phantom Omni haptic device using data driven modeling
机译:
使用数据驱动建模验证Phantom Omni触觉设备的正弦稳态系统标识
作者:
Milne B.J.E.
;
Beelen H.P.G.J.
;
Merks R.W.H.
;
Weiland S.
;
Chen X.Q.
;
Hann C.E.
;
Parker R.J.
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Data driven modeling;
Minimal modeling;
System identification;
100.
Wheel spider with rolling locomotion: Modeling and simulation
机译:
带有滚动运动的轮蜘蛛:建模和仿真
作者:
Nemoto Takuma
;
Elara Mohan Rajesh
;
Nansai Shunsuke
;
Iwase Masami
会议名称:
《2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications》
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2015年
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