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4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan
4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan
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1.
Advanced Locomotion Mechanisms and their Control Systems of Service Robots - Finding Ideas from Nature
机译:
服务机器人的先进运动机制及其控制系统-从自然中寻找灵感
作者:
Aarne Halme
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
mobile robotics;
locomotion and propulsion mechanisms;
energy efficiency;
control systems;
2.
ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR REALIZATION OF DECOUPLED MOTION OF AIRCRAFT WITH REQUIRED DYNAMIC PRECISION
机译:
实现动态精度要求的飞机解耦运动的自适应控制系统
作者:
Y. A. Vershinin
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
decoupled subsystems;
dynamic behaviour;
adaptive control;
lyapunov equation;
model reference;
multivariable systems;
3.
A TIME WINDOW BASED HYBRID ROUTING STRATEGY FOR A MULTIPLE AGV SYSTEM
机译:
多AGV系统的基于时间窗的混合路由策略
作者:
Toru Eguchi
;
Fuminori Oba
;
Takashi Terao
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
automated guided vehicles;
dynamic scheduling;
transportation;
hybrid;
routing;
4.
A NEW HUMAN BASED ARCHITECTURE FOR INTELLIGENT AUTONOMOUS ROBOTS
机译:
智能自主机器人的新的基于人的体系结构
作者:
R. Barber
;
M.A. Salichs
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
mobile robots;
robots architecture;
robots skills;
intelligent autonomous vehicles;
5.
MOBILE ROBOT NAVIGATION BASED ON VISUAL LANDMARK RECOGNITION
机译:
基于视觉地标识别的移动机器人导航
作者:
M. Mata
;
J. M. Armingol
;
A. de la Escalera
;
M. A. Salichs
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
mobile robots;
genetic algorithms;
computer vision;
landmark-based navigation;
6.
MULTI-VEHICLES LEARNING FOR PUSHING A BAR-SHAPED OBJECT
机译:
用于推杆形状对象的多车辆学习
作者:
Michiko Watanabe
;
Daisuke Nakazawa
;
Masashi Furukawa
;
Masahiro Kinoshita
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
Q-learning;
knowledge acquisition;
cooperation;
autonomous driving;
7.
A CPG MODEL FOR AN AUTONOMOUS DECENTRALIZED MULTILEGGED ROBOT
机译:
自主分散多腿机器人的CPG模型
作者:
Shinkichi Inagaki
;
Hideo Yuasa
;
Tamio Arai
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
decentralized systems;
oscillators;
network topologies;
pattern generation;
transition modes;
waves;
wave equations;
8.
MANAGEMENT SYSTEM FOR ROBOT GROUPS WITH DISTRIBUTED AND HIERARCHICAL ARCHITECTURE
机译:
分布式层次结构的机器人群管理系统。
作者:
Yasumichi AIYAMA
;
Hiroki TANZAWA
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
multi agent system;
holonic system;
distributed system;
9.
MAGNETO-HYDRO-DYNAMICS DRIVEN LIQUID METAL MOBILE OBJECT
机译:
磁流体动力学驱动的液态金属移动物体
作者:
Takashi Ishida
;
Takayuki Iida
;
Hiroshi Yokoi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
MHD (magneto-hydro-dynamics);
liquid metal;
mobile object;
10.
MATHEMATICAL MODEL OF A SKID-STEERED MOBILE ROBOT FOR CONTROL AND SELF-LOCALISATION
机译:
滑移运动机器人控制与自定位的数学模型
作者:
Frantisek Solc
;
Ludek Zalud
;
Bohumil Honzik
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
robot;
teleoperation;
autonomous mobile robots;
navigation;
model based control;
data fusion;
11.
A SPACE-DIVISION OPTICAL WIRELESS INTER-ROBOT COMMUNICATION SYSTEM WITH MUTUAL LOCALIZATION ABILITY FOR MULTIPLE AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
机译:
具有多重定位能力的多自治移动机器人的空分光学无线机器人间通信系统
作者:
Hiroyuki Takai
;
Genichi Yasuda
;
Keihachiro Tachibana
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
optical wireless communication;
space division;
adhoc communication networks;
localization;
multiple autonomous mobile robots;
12.
ADAPTIVE BEHAVIORAL FUSION OF FUZZY BEHAVIOR-BASED CONTROL FOR KHEPERA
机译:
基于行为的模糊行为控制的自适应融合
作者:
Kiyotaka Izumi
;
Keigo Watanabe
;
Kazuo Kiguchi
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
behavioral fusion;
behavior-based control;
fuzzy reasoning;
genetic algorithm;
khepera;
13.
ADAPTIVE BEHAVIOR LEARNING FOR A DISTRIBUTED AUTONOMOUS SWIMMING ROBOT BY SWITCHING-Q
机译:
开关Q的分布式自动游泳机器人的自适应行为学习
作者:
Daisuke Iijima
;
Takuya Ishioka
;
Wenwei Yu
;
Akira Hayashi
;
Hiroshi Yokoi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
adaptive systems;
agents;
autonomous mobile robots;
behavior;
distributed control;
floating action;
learning systems;
obstacle avoidance;
14.
LOW INVASIVE INSTRUMENTATION SYSTEM FOR PROSTHETIC VEHICLE: A STUDY ON FEATURE EXTRACTION FROM SOMATO-SENSORY CORTEX OF RAT
机译:
假肢车辆低侵入性器械系统:大鼠体感皮层特征提取的研究
作者:
Takahiro KAWASHIMA
;
Hiroshi YOKOI
;
Yukinori KAKAZU
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
self-organizing maps;
fast fourier transform;
reactive signals;
somato-sensory cortex;
rat barrel cortex;
15.
Linear Quadratic Control of Mobile Robots With Heading Angle Constraint
机译:
航向角约束的移动机器人的线性二次控制
作者:
KyuCheol Park
;
Hakyoung Chung
;
Jang Gyu Lee
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
mobile robot;
feedback linearization;
point stabilization;
LQ control;
lyapunov theory;
16.
HIGH DYNAMIC PRECISION ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR SOLUTION OF FAULT TOLERANCE PROBLEM
机译:
解决故障容错问题的高精度动态自适应控制系统
作者:
Y. A. Vershinin
;
S. D. Garvey
;
D. J. Holding
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
adaptive control;
fault tolerance;
identification;
lyapunov equation;
model reference;
multivariable systems;
17.
HIGH-SPEED CORNERING OF LATERAL GUIDED VEHICLE WITH SENSOR STEERING MECHANISM
机译:
具有传感器转向机构的横向引导车辆的高速弯道
作者:
Yoshihiro Takita
;
Junji Hirasawa
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
guidance systems;
vehicle dynamics;
mechanical properties;
stability;
maneuverability;
18.
DEVELOPMENT OF THE AGRICULTURAL AUTONOMOUS TRACTOR WITH AN RTK-GPS AND A FOG
机译:
RTK-GPS和雾化农业自主拖拉机的研制
作者:
Michio Kise
;
Noboru Noguchi
;
Kazunobu Ishii
;
Hideo Terao
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
autonomous vehicle;
RTK-GPS;
FOG;
sensor fusion;
least-squares method;
19.
DEVELOPMENT OF AN ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS CONTROLLED BY A HUMAN
机译:
人为控制的多移动机器人环境识别系统的开发
作者:
Akio Nakamura
;
Jun Ota
;
Shinichiro Kaneko
;
Takashi Matsumoto
;
Tamio Arai
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
multiple mobile robots;
human robot interaction;
environmental recognition;
stereo vision;
marker;
20.
DISTRIBUTED MOTION PLANNING FOR LEARNING AGENTS IN CELLULAR WAREHOUSE PROBLEM
机译:
细胞仓库问题中用于学习代理的分布式运动计划
作者:
Katsumi Hama
;
Sadayoshi Mikami
;
Keiji Suzuki
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
distributed approach;
multiagent;
action selection;
motion planning;
artificial neural networks;
evolutionary programming;
21.
HUMAN-ROBOT INTERFACE WITH ADAPTIVITY AND RELIABILITY ON TELEOPERATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOT
机译:
具有适应性和可靠性的移动机器人远程通信系统人机界面
作者:
Yoshikazu ARAI
;
Yuki SAKAI DA
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
teleoperation system;
mobile robot;
human-robot interface;
supervisor;
adaptivity;
reliability;
22.
Guidance System for Omnidirectional Power Wheelchair -Integration of Manual Input and Automatic Control-
机译:
全向电动轮椅导航系统-手动输入和自动控制的集成-
作者:
Takayuki OHNISHI
;
Kunikatsu TAKASE
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
23.
INTER-FRAME MOTION ESTIMATION FOR MOBILE VISION SYSTEMS
机译:
移动视觉系统的帧间运动估计
作者:
M.B. van Leeuwen
;
F.C.A. Groen
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
vision;
motion estimation;
egomotion;
intelligent vehicles;
24.
TURNING FUNCTION BASED ON DYNAMIC PATH CREATION FOR AGRICULTURAL MOBILE ROBOT
机译:
基于动态路径创建的农业移动机器人转向功能
作者:
Noboru Noguchi
;
Kazunobu Ishii
;
Hideo Terao
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
mobile robot;
path creation;
tuning function;
spline function;
agricultural robot;
GPS;
fiber optic gyroscope (FOG);
25.
VISUAL PROCESSING BASED ON THE PULSE COUPLED NEURAL NETWORKS FOR THE MOVING TARGET DETECTION
机译:
基于脉冲耦合神经网络的运动目标检测视觉处理
作者:
Jun Tomisawa
;
Mitsuo Wada
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
visual processing;
pulse coupled neural network;
direction selectivity;
26.
Visual Tracking Skill Reinforcement Learning for a Mobile Robot
机译:
移动机器人的视觉跟踪技能强化学习
作者:
M. J. L. Boada
;
M. A. Salichs
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
reinforcement learning;
visual tracking;
skill learning;
neural network;
mobile robotics;
intelligent autonomous vehicle;
27.
SIDE-SLIP COMPENSATION MODELING FOR OFF-ROAD VEHICLES
机译:
越野车的侧滑补偿建模
作者:
Jeffrey D. Will
;
John F. Reid
;
Noboru Noguchi
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
vehicle dynamics;
modelling errors;
side-slip;
28.
SELF-LOCALIZATION BASED ON EGOMOTION DETECTION USING OPTIC FLOW
机译:
基于光流的自我检测的自我定位
作者:
Jun Hakura
;
Yoshikazu Arai
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
optical flows;
neural networks;
navigation;
adaptation;
autonomous mobile robots;
29.
Simultaneous Self-Organization of Optimal Gait Pattern of Insect And Trajectory to its Destination
机译:
昆虫和步态的最佳步态模式的同时自组织
作者:
Masafumi YANO
;
Makoto Tokiwa
;
Yoshinari MAKINO
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
robot control;
walking;
pattern generation;
self-organizing systems;
nonlinear;
30.
SOME STEPS TOWARDS AUTONOMOUS CARS
机译:
迈向自主汽车的一些步骤
作者:
Ch. Laugier
;
S. Sekhavat
;
F. Large
;
J. Hermosillo
;
Z. Shiller
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
关键词:
intelligent transportation systems;
autonomous vehicles;
31.
THE BALANCE BEAM FUNCTION : A NEW TEST FUNCTION FOR THE REAL WORLD PROBLEMS
机译:
平衡梁功能:针对现实世界问题的新测试功能
作者:
Yutaka Yasuda
;
Kazuhiro Ohkura
;
Kanji Ueda
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
neutral networks;
performance;
quasi-species;
optimal mutation rate;
32.
AN UPPER DRIVE-ACTIVE DUAL-WHEEL CASTER ASSEMBLY AND ITS APPLICATION FOR CONSTRUCTING HOLONOMIC AND OMNIDIRECTIONAL PLATFORM
机译:
上部驱动主动双轮总成及其在构造完整和单向平台中的应用
作者:
Xin Yang
;
Keigo Watanabe
;
Kiyotaka Izuini
;
Kazuo Kiguchi
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
holonomic and omnidirectional mobile robot;
active dual wheel caster assembly;
synchro-drive system;
kinematic model;
resolved velocity control;
33.
An Efficient Energy Generation and Distribution Scheme for Hyper-Tether Field Applications
机译:
一种用于超束缚领域的高效能量产生和分配方案
作者:
Edwardo F. Fukushima
;
Paulo Debenest
;
Shigeo Hirose
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
34.
AUTONOMOUS STATE-SPACE CONSTRUCTION IN POMDP WITH CONTINUOUS OBSERVATION SPACE
机译:
具有连续观察空间的POMDP中的自主状态空间构造
作者:
Kousuke INOUE
;
Jun OTA
;
Tamio ARAI
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
partially observable markov decision process;
autonomous state-space construction;
35.
DYNAMICAL ADAPTATION OF AUTONOMOUS MACHINES BY NONLINEAR DYNAMICS MODELLING AND LEARNING
机译:
非线性动力学建模与学习的自动机动态自适应
作者:
Sadayoshi Mikami
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
multimachine;
machine learning;
time-scries analysis;
complex systems;
traffic control;
36.
COOPERATIVE MANIPULATION AND TRANSPORTATION OF A LARGE OBJECT BY MULTIPLE MOBILE ROBOTS
机译:
多机器人协同操纵和运输大物体
作者:
Atsushi Yamashita
;
Jun Ota
;
Tamio Arai
;
Keisuke Ichikawa
;
Kazuhiro Kamata
;
Hajime Asama
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
multiple mobile robots;
motion planning;
cooperation;
transportation;
manipulation;
gross motion planning;
fine motion planning;
37.
Interactive Q-Learning to Adapt Autonomous Interface
机译:
交互式Q学习以适应自主界面
作者:
Yuko Ishiwaka
;
Naomi Takehara
;
Hiroshi Yokoi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
human interface;
interactive q-learning;
SMDP;
POMDP;
continuous environment;
khepera;
38.
HUMAN-CENTERED ADAPTIVE MOBILE ROBOT BASED ON ON-LINE DIALOGUE AND STOCHASTIC EXPERIENCE REPRESENTATION
机译:
基于在线对话和随机经验表示的人性自适应移动机器人
作者:
Tetsunari Inamura
;
Ken Naka
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
human-robot interaction;
learning;
human-centered robots;
bayesian networks;
39.
Formation control of autonomous robots
机译:
自主机器人的编队控制
作者:
Michele Guarnieri
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
40.
A Study of Human Interface for People in Japan Including the Disabled
机译:
日本包括残疾人在内的人的人机界面研究
作者:
Tohru Ifukube
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
41.
New Mobility Using Elastic Energy in the Microgravity Environment
机译:
在微重力环境下利用弹性能的新移动性
作者:
Shingo Shimoda
;
Takashi Kubota
;
Ichiro Nakatani
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
mobility;
microgravity;
hop;
land;
spring;
elastic energy;
kinetic energy;
42.
MULTI-SPECTRUM IMAGE SENSOR FOR DETECTING CROP STATUS BY ROBOT TRACTOR
机译:
利用机器人牵引器检测作物状况的多光谱图像传感器
作者:
Noboru Noguchi
;
John F. Reid
;
Kazunobu Ishii
;
Hideo Terao
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
vision intelligence;
remote sensing;
GIS;
machine vision;
multi-spectral imaging system;
43.
A METHOD OF AUTOMATIC MOTION CONTROL WITH OPTIMIZATION
机译:
一种优化的自动运动控制方法
作者:
Katsumi Moriwaki
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
autonomous vehicles;
navigation;
optimal control;
servo systems;
state-space models;
44.
Experiment of a practical automatic snowplow
机译:
实用自动扫雪机的实验
作者:
Soichiro Suzuki
;
Hiroshi Kumagami
;
Hideyuki Tsunemoto
;
Hiroyuki Haniu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
automatic snowplow;
remote-control;
autonomous control;
P.H.S.;
vision sensor;
experiment;
45.
FIELD INFORMATION SYSTEM FOR MAP-BASED PRECISION FARMING
机译:
基于MAP的精准农业领域信息系统
作者:
Taku Okuno
;
Kazuki Takamatsu
;
Keiji Suzuki
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
agriculture;
automation;
autonomous vehicles;
fanning;
path planning;
planning;
46.
ENERGY OPTIMIZATION OF SWITCHING TORQUE COMPUTED METHOD FOR UNDERACTUATED MANIPULATORS
机译:
欠驱动机械臂开关转矩计算方法的能量优化
作者:
Lanka Udawatta
;
Keigo Watanabe
;
Kiyotaka Izumi
;
Kazuo Kiguchi
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
underactuated manipulators;
energy consumption;
nonlinear control;
torque computed method;
genetic algorithms;
constrained objectives;
nonholonomic systems;
47.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A ROBUST CONTROLLER FOR LATERAL AND LONGITUDINAL DYNAMICS OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
机译:
车辆横向和纵向动力学鲁棒控制器的设计与实现
作者:
L. Ganzelmeier
;
J. Helbig
;
E. Schnieder
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
robust control;
autonomous non-identical vehicles;
combustion engine;
lateral and longitudinal dynamics;
practical results;
48.
DISCRETE-EVENT SIMULATION FOR AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE
机译:
自主制导车辆的离散事件模拟
作者:
Kazuyoshi Inoue
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
autonomous vehicles;
discrete-event systems;
inference engines;
knowledge based systems;
object-oriented programming;
simulation;
49.
INDEFINITE SHAPED MOBILE MECHANISM COMPOSED OF MULTIPLE GEAR-TYPE UNITS
机译:
多种齿轮类型单元组成的不确定形状的移动机制
作者:
Hiroki Tokashiki
;
Kaori Shimizu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
hardware;
many-degrees-of-freedom;
mechanisms;
mobile robots;
robotics;
rotation;
simulation;
transformations;
units;
50.
TRACKING OF FLOOR IMAGE BASED ON CORRELATION PROCESSING
机译:
基于相关处理的地板图像跟踪
作者:
Isaku Nagai
;
Yutaka Tanaka
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
motion estimation;
image matching;
visual motion;
optical flows;
robotics;
cameras;
mobile robots;
computer vision;
51.
THE EFFECT OF MULTI-PARENT RECOMBINATION ON EVOLUTION STRATEGIES
机译:
多亲重组对进化策略的影响
作者:
Yoshiyuki Matsumura
;
Kazuhiro Ohkura
;
Kanji Ueda
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
evolution strategies;
multi-parent recombination;
gaussian mutation and cauchy mutation;
real-valued function optimization;
52.
ROBUST DEAD RECKONING SYSTEM WITH INTERACTING MULTIPLE MODEL BASED SENSOR FAULT DIAGNOSIS FOR MOBILE ROBOT
机译:
基于交互多模型的移动机器人鲁棒死角复归系统
作者:
Masafumi Hashimoto
;
Hiroyuki Kawashima
;
Fuminori Oba
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
mobile robots;
vehicles;
sensor failures;
fault diagnosis;
position estimation;
kalman filters;
estimators;
models;
semi-markov processes;
53.
Tele-Driving Method for Long-Range Terrain Traversal
机译:
远程地形穿越的远程驾驶方法
作者:
Yasuharu KUNII
;
Kouhei TADA
;
Yoji KURODA
;
Takashi KUBOTA
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
|
2001年
54.
PATH PLANNING FOR PRECISION FARMING BASED ON AUTONOMOUS VEHICLES
机译:
基于自主车辆的精准农业路径规划
作者:
Keiji Suzuki
;
Kazuki Takamatsu
;
Taku Okuno
;
Azuma Ohuchi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
path planning;
precision;
farming;
global positioning systems;
optimization;
55.
ROBOTIZATION OF AGRICULTURAL VEHICLES - VARIOUS OPERATION WITH TILLING ROBOT -
机译:
农业车辆的机器人化-耕种机器人的各种操作-
作者:
Satoshi Yamamoto
;
Osamu Yukumoto
;
Yosuke Matsuo
会议名称:
《》
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2001年
关键词:
mobile robots;
autonomous vehicles;
teaching;
path planning;
navigation;
56.
OPPORTUNITIES AND CHALLENGES FOR THE DEVELOPMENT OF AUTOMATED AND AUTONOMOUS SYSTEMS FOR AGRICULTURAL PRODUCTION
机译:
农业自动化生产系统的发展机遇与挑战
作者:
John F. Reid
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
guidance systems;
automatic guided vehicles;
agriculture;
57.
OPEN SPACE EXPLORATION AND PATH-PLANNING FOR AUTOMATIC CONTROL OF ELECTRIC WHEELCHAIR
机译:
电动轮椅自动控制的开放空间探索和路径规划
作者:
Masanori Takahashi
;
Kosei Ishimura
;
Mitsuo Wada
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
path planning;
path following;
nonholonomic constraint;
58.
AN EMERGENT CONTROL OF GAIT PATTERNS OF LEGGED LOCOMOTION ROBOTS
机译:
腿部运动机器人步态的紧急控制
作者:
Kazuo Tsuchiya
;
Katsuyoshi Tsujita
;
Shinya Aoi
;
Manabu Kawakami
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
legged locomotion robot;
locomotion control;
gait patterns;
central pattern generator;
59.
APPROACH TO GLOBAL AND LOCAL GUIDANCE OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS
机译:
多种移动机器人的全局和局部指导方法
作者:
Igor E. Paromtchik
;
Daisuke Kurabayashi
;
Hajime Asama
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
optical guidance;
mobile robots;
knowledge acquisition and sharing;
60.
COGNITIVE HUMAN MACHINE INTERFACE OF WORKPARTNER ROBOT
机译:
协作机器人机器人的认知人机界面
作者:
Jussi Suomela
;
Aarne Halme
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
HMI;
cognition;
service robotics;
robot control;
teleoperation;
61.
AUTOMATIC WEEDING CULTIVATOR USING CROP-ROW DETECTOR
机译:
使用作物行探测器的自动除草机
作者:
H. Okamoto
;
S. Hata
;
T. Kataoka
;
M. Terawaki
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
agriculture;
automated guided vehicles;
computer vision;
follow-up control;
image processing;
object recognition;
62.
AUTONOMOUS MAP ACQUISITION BY INTEGRATING LOCAL MAPS
机译:
通过集成局部地图进行自动地图获取
作者:
Kazuaki Tanaka
;
Norihiro Abe
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
mobile robot;
sensor systems;
robot navigation;
robot control and neural networks;
63.
AUTONOMOUS AGRICULTURAL TRACTOR WITH AN INTELLIGENT NAVIGATION SYSTEM
机译:
具有智能导航系统的自动农用拖拉机
作者:
Noboru Noguchi
;
Qin Zhang
;
Shufeng Han
;
John F. Reid
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
automated guidance;
guidance sensors;
sensor fusion;
steering control;
agricultural equipment automation;
64.
Autonomous Mobile Robotics Research for Daily-Life Environment
机译:
日常生活环境中的自主移动机器人研究
作者:
Shinichi YUTA
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
65.
AUTOMATIC GUIDANCE SYSTEM BASED ON SENSOR FUSION WITH GEOMAGNETIC DIRECTION SENSOR AND GYROSCOPE
机译:
基于地磁定向传感器和陀螺仪的传感器融合自动制导系统
作者:
Akira Mizushima
;
Noboru Noguchi
;
Kazunobu Ishii
;
Hideo Terao
;
Osamu Yukumoto
;
Satoshi Yamamoto
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
automatic vehicle navigation;
geomagnetic direction sensor;
fiber optic gyroscope;
sensor fusion;
66.
COOPERATION VIA ENVIRONMENTAL DYNAMICS CAUSED BY MULTI ROBOTS IN A HOSTILE ENVIRONMENT
机译:
在恶劣环境下通过多机器人引起的环境动力学合作
作者:
Yasutake Takahashi
;
Takashi Tamura
;
Minoru Asada
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
multiagent systems;
cooperation behaviors;
hostile environment;
67.
CONTROL OF MULTI-WHEEL DRIVING AND STEERING OF ELECTRIC AGV
机译:
电动AGV多轮驱动与转向控制
作者:
Kazuteru Hoshishima
;
Kohji Oka
;
Masakata Hashimoto
;
Yoshio Ooki
;
Masafumi Hashimoto
;
Fuminori Oba
会议名称:
《4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV 2001), Sep 5-7, 2001, Sapporo, Japan》
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2001年
关键词:
automated guided vehicles;
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