摘要:涡扇发动机的多变量控制是目前的研究热点.本文基于结构奇异值理论对航空发动机的结构化摄动和非结构摄动进行μ分析,通过合理的设置加权函数,最终求取最优的μ控制器.之后对于μ控制器阶次过高,物理上不可实现的缺点,采用内部平衡截项法、残化法和Hankel-范数近似法等方法对控制器模型降级处理,通过分析奇异值与范数误差,选取合适的降级方法,以保证降阶后系统能够稳定工作.仿真结果表明,所设计的控制器能够使系统稳定工作,系统能鲁棒镇定结构化摄动和非结构化摄动,且具有良好的控制品质,且控制器降阶后对系统基本没有影响.