摘要：提出了一种新的数字水准仪编码的解码方法:利用条码的等距(即条码的长度都为20mm)来测视距,利用条码标识符顺序的伪随机性来测高程.先采用图像相关法,获得伪随机条码的粗测值,再依据几何法确定该条码的精测值.利用CCD成像系统,实时采集编码标尺的数字图像,对采集到的码区图像进行标尺倾斜校正后,利用图像分割得到边缘初始位置,再进行边缘检测,根据处理码区内相邻条码标识符间的关系获得该条码的编号,即条码在编码标尺中的相对位置.在该条码上、下各取3个条码,由CCD传感器像素大小、码区内每个条码至参考线的位置及放大率可以获得该条码的精测值,其平均值即为参考线的测量结果.该方法充分利用灰度图像的边缘信息,作投影处理把条码的2-D信息转化为1-D从而获得亚像素级的测量精度,同时考虑了条码的倾斜和遮挡.
