摘要:在这篇文章里,详细论述了线性调频非扫描激光雷达系统结构、分系统组成等方面的内容.采用线性频率调制的方法对半导体二极管激光器的射频载波进行幅度调制,从而实现了连续调频(FM/cw)测距功能.对激光二极管出射激光进行收集并在成像区域形成照射视场,回波信号则被聚焦到金属半导体金属(MSM)探测器上.MSM上的接收信号与半导体激光器频率调制信号进行混频,每个探测器像元的输出为中频信号(IF),其频率大小与目标距离成正比.对中频信号进行取样,利用基于DSP的N通道信号处理系统对每个像元的输出进行快速傅里叶变换,就可以得到目标与探测器之间的距离数据与目标反射回波幅度。