摘要：通用的机械压力机一般均采用对心曲柄滑块四杆机构,该机构的工作行程和回程时间相等,速度变化规律均是近似正弦规律变化,造成工件变形阶段冲击振动强烈,因此不适合低速锻冲的要求.为此本文经过大量分析研究及实际设计,提出了一种新型实用的具有良好性能的低速锻冲机构,进一步建立了该六连杆机构的矢量多边形,并得到其非线性运动方程组,利用Matlab软件对该非线性方程组直接数值求解,可以求出该机构的位移、速度、加速度.将此新的机构成功地应用于J23-16型机械压力机中,并使用所研制的软件对其运动特性进行了数值模拟.结果表明本文所提出的机构具有良好的低速锻冲特性,值得在工业实际中推广应用.通过对一个六连杆机构实例的计算机模拟,该方法适合于对多连杆机构运动特性进行数值模拟,具有简单、可靠、准确等优点.
