舵を用いた動揺制御

摘要

浮力を利用する船と称する乗り物において，その動揺を抑えて乗り心地を少しでも良くすることは永遠のテーマと言っても過言ではない。これまでに乗員の居住性の改善，積載貨物等の安全確保，航海や海上作業での安全性向上や燃費の改善等，様々な観点からこのテーマに対する技術的アプローチがなされ，多くの減摇装置が実用化されている。それぞれの減摇装置の特長は，搭載する船舶の船型や大きさ,装備に要する容積や重量，動力，価格，減摇効果等によって棣々である。